Ecuaciones de Navier Stokes Ecuaciones fundamentales de la Mecnica (movimiento de fluidos) Establezcamos las ecuaciones del movimiento de un fluido compresible

e y viscoso. Para el caso general de un movimiento tridimensional, el campo de corrientes est determinado por el vector velocidad

con las tres componentes rectangulares adems de la presin y la densidad Para la determinacin de estas cinco magnitudes disponemos de la ecuacin de continuidad (conservacin de la masa), las tres ecuaciones del movimiento (conservacin de la cantidad de movimiento) y la ecuacin termodinmica de estado , es decir, cinco ecuaciones tambin.

La ecuacin de continuidad expresa que la suma de las masas entrante y saliente por unidad de volumen en la unidad de tiempo es igual a la variacin de la densidad por unidad de tiempo (vase ). Luego, para el movimiento no estacionario de un fluido compresible ella podr escribirse como:

(I.1) Mientras que para un fluido incompresible toma la forma simplificada (I.1a) Para establecer las ecuaciones fundamentales del movimiento partimos de las leyes fundamentales de la Mecnica, segn las cuales, el producto de la masa por la aceleracin es igual a la suma de las fuerzas. Las fuerzas que actan, son fuerzas de masa (peso) y fuerzas de superficies (fuerzas de presin y de rozamiento). Sean la fuerza msica por unidad de volumen ( vector del campo gravitatorio terrestre) y la fuerza de superficie por unidad de volumen, luego, las ecuaciones del movimiento en notacin vectorial vendrn dadas por:

(I.2) Siendo

La fuerza de masa, respectivamente.

la

fuerza

superficial

la

aceleracin

sustancial

Las fuerzas msicas se consideran fuerzas exteriores, mientras que las fuerzas superficiales dependen del estado de deformacin (estado de movimiento) del fluido.El conjunto de fuerzas superficiales determinan un estado de tensin. Nuestro objetivo es ahora, obtener la relacin entre el estado de tensin y el estado de deformacin. Campo general de tensiones de un cuerpo deformable Para formular las fuerzas de superficie, imaginemos un elemento de volumen de forma cbica . Es conocido de la Mecnica que la fuerza total procedente de las fuerzas de superficie, por unidad de volumen es, con su vrtice inferior izquierdo en el punto

(I.3) Con

Donde denota las tensiones normales y sus ndices las direcciones normales, mientras que representa las tensiones tangenciales y en doble ndice, el primero indica la direccin a la cual es perpendicular el elemento de superficie y el segundo la direccin en la que apunta la tensin . La tensin puede ser determinada mediante nueve magnitudes escalares, que forman un tensor de tensiones. El conjunto de las nueve componentes del tensor se llaman tambin matriz del tensor

Se puede demostrar, que las tensiones tangenciales con iguales ndices pero en orden inverso, deben ser iguales, o sea , y . Esto resulta de la igualdad de momentos alrededor de un eje arbitrario para cuerpos elsticos en equilibrio (vase ). Por tanto, la matriz del tensor que tendr solo seis componentes distintas y ser simtrica se puede escribir como

(I.5) De las ecuaciones (I.3), (I.4) y la simetra de las tensiones tangenciales expresadas en (I.5) tendremos que, la fuerza de superficie por unidad de volumen ser

(I.5a) Luego, si consideramos la ecuacin de movimiento (I.2) escrita para la fuerza total procedente de las fuerzas de superficie , sta expresada por componentes tomar la forma

(I.6) Para un fluido sin rozamiento, todas las tensiones tangenciales son nulas, solo quedan las tensiones normales, que adems son iguales entre s y cuyovalor cambiado de signo, se llama presin del fluido :

De ah que, la presin del fluido es tambin igual a la media aritmtica de las tensiones normales cambiada de signo, o sea:

(I.7) El sistema de las ecuaciones (I.6) contiene las seis componentes de la tensin El paso siguiente debe ser poner en relacin estas seis componentes con las deformaciones, y de aqu con las tres componentes de la velocidad Segn se conoce de la Mecnica, la ley general de Hooke para un cuerpo slido elstico escrita en forma matricial viene dada por

(I.8)

Donde rigidez y

son las tres componentes del desplazamiento

el mdulo de

como habamos dicho, la media aritmtica de las tensiones normales.

Relacin entre las tensiones y la deformacin para lquidos y gases La ecuacin matricial (I.8) expresa tambin inmediatamente la ley de la resistencia de Stokes, con la nica diferencia de que las tensiones, segn la ley de Stokes, son proporcionales a las velocidades de la deformacin. De aqu resulta que el tensor de las tensiones para un fluido en movimiento se obtiene sustituyendo en la ecuacin (I.8) el desplazamiento

Por la velocidad de desplazamiento

Que se identifica con el vector velocidad usual. En lugar del mdulo de rigidez , aparece el coeficiente de viscosidad . Adems sustituiremos la media aritmtica de las tensiones normales por la presin del fluido cambiada de signo ,

de acuerdo con la ecuacin (I.7). Con estas modificaciones, la frmula de Stokes para la matriz de las tensiones de un fluido, anloga a la expresin (I.8), ser:

(I.9)

Luego, si separamos de las tensiones normales la presin, poniendo (I.10) Obtendremos las siguientes expresiones para las componentes de la resistencia o viscosidad:

Para fluidos viscosos incompresibles desaparece el ltimo trmino de la ecuacin (I.9) por ser , mientras que para fluidos no viscosos ( ; ) e ;

incompresibles dicha ecuacin se reduce a al igual que para fluidos compresibles y no viscosos. Ecuaciones de Navier Stokes

Las ecuaciones del movimiento (I.6) una vez separada la componente de la presin independiente de la resistencia segn (I.10), toman la forma

Con estas expresiones de Stokes obtendremos la fuerza superficial resultante en funcin de las componentes de la velocidad, por ejemplo, para la direccin la ecuacin (I.5a) nos da

y segn (I.11)

Para

se obtienen expresiones anlogas.

Si sustituimos estas expresiones fundamentales en (I.6), obtendremos el sistema de ecuaciones:

(I.12a,b,c) Conocido con el nombre de ecuaciones de Navier Stokes las cuales constituyen el fundamento de toda la Mecnica de Fluidos . A ellas hay que aadir la ecuacin de continuidad, que para fluidos compresibles, segn la ecuacin (I.1) es

(I.13)

Para flujo incompresible todava se simplifica ms este sistema de ecuaciones, aun en el caso de no ser constante la temperatura. En primer lugar, segn la ecuacin (I.1a) se tiene . Adems, por ser pequea la variacin del coeficiente de viscosidad con la temperatura, se le puede considerar como constante. Vase Cap. I de: Luego, las ecuaciones (I.12a,b,c) y (I.13) desarrollando las aceleraciones, se convertirn en:

(I.15) Estas ecuaciones de Navier Stokes dadas en (I.14a,b,c) para fluidos incompresibles, se pueden escribir en forma vectorial, as:

(I.16)

Donde

representa el operador de Laplace

Ellas, se diferencian de las ecuaciones eulerianas del movimiento para fluidos no viscosos por la presencia del trmino de la resistencia .

Puesto que la frmula de Stokes para la fuerza del rozamiento es puramente emprica, no es seguro, a priori, que las ecuaciones de Navier Stokes describan correctamente el movimiento de un fluido. Por eso es necesario una demostracin a posteriori, que solo es posible por va experimental. A pesar de las grandes dificultades matemticas que ofrecen estas ecuaciones, son conocidas algunas soluciones particulares que resultan ser interesantes, como por ejemplo, el flujo por tubos (cilindros), as como el flujo correspondiente a la capa lmite, las cuales concuerdan perfectamente con los resultados

experimentales, no permitiendo dudas sobre la validez general de las ecuaciones de Navier Stokes. Veamos a continuacin que forma presentan las ecuaciones de Navier Stokes y de continuidad en coordenadas cilndricas. Si designamos por las coordenadas axial, radial y angular, y por las componentes de la velocidad en las direcciones de dichas coordenadas, obtenemos estas ecuaciones en coordenadas cilndricas para fluidos incompresibles que de las ecuaciones (I.15) y (I.16) se escriben como sigue

Particularmente podemos destacar que, en el modelo de hemodinmica en arterias de Antanovskii Ramkissoon , las ecuaciones de continuidad y de Navier Stokes toman la forma (I.17)

(I.18)

(1.19) puesto que all, el fluido es compresible y viscoso, no actan fuerzas msicas por unidad de volumen (fuerzas externas), y no se considera la componente angular de la velocidad, o sea,