Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

CAPITOLUL 4: GEOMETRIA FUNCIONAL A SCULELOR ACHIETOARE Spre deosebire de unghiurile constructive, care definesc scula achietoare ca un corp geometric independent, servind pentru reprezentarea acesteia pe desenul de execuie, pentru reglarea dispozitivelor tehnologice, mainilor-unelte i a sculelor de ordine II, la prelucrarea suprafeelor active, unghiurile funcionale definesc scula achietoare n interaciunea acesteia cu piesa prelucrat, lund n consideraie viteza instantanee a micrii relative, precum i unghiul de nclinare. Prezena unor valori mari a componentelor vitez de avans longitudinal vx i transversal vy, determin o abatere considerabil a direciei vitezei rezultante instantanee n raport cu cea a direciei principale vz. n cazul strunjirii filetului cu pas mare (Fig. 4.1), al detalonrii (Fig. 4.2), a strunjirii cu vrful mult supranlat (Fig. 4.3) .a. apar diferenieri care pot deveni periculoase n special n ce privete unghiurile de aezare.

Fig. 4.1

Fig. 4.2

Fig. 4.3

n exemplele de mai sus unghiurile de aezare funcionale xf rezult mai mici dect cele constructive, pot cpta valori exagerat de mici, se pot anula sau pot deveni negative, cazuri n care procesul de achiere devine imposibil, ca urmare a interferenei dintre suprafaa de aezare a sculei i suprafaa de achiere. De asemenea n cazul unor unghiuri de nclinare foarte mari (burghie, freze elicoidale), ca urmare a schimbrii substaniale a direciei de degajare D a achiei n raport cu normala la ti N , din planul feei de degajare (dat de unghiul , Fig. 4.4), apar diferenieri mari ntre unghiurile de degajare funcionale i cele constructive. n astfel de cazuri, dintre cele mai frecvente n tehnologiile moderne de prelucrare prin achiere, pot rezulta dou probleme de baz:

18

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Verificarea unghiurilor funcionale pentru o geometrie constructiv prestabilit i pentru anumii parametri ai micrii i poziiei relative dintre scul i pies, impui; Determinarea parametrilor geometrici constructivi astfel nct cei funcionali s capete valori optime necesare, pe baza principiilor optimizrii parametrilor geometrici ai sculelor achietoare. Pentru rezolvarea primei probleme, specifice proiectrii operative de rutin, este necesar cunoaterea relaiilor explicite ale unghiurilor funcionale n funcie de cele constructive i de parametrii micrii relative, f = f (N, , K, vx, vy, vz), f = f (N, , K, vx, vy, vz), f = f (, K, vx, vy, vz), Kf = Kf (K, , vx, vy). Pentru rezolvarea celei de a doua probleme, specifice sintezei inginereti a parametrilor geometrici, este necesar cunoaterea relaiilor explicite ale unghiurilor constructive n raport cu cele funcionale. La definirea unghiurilor funcionale s-au considerat urmtoarele plane i direcii de referin, Fig. 4.4. (A), planul tangent la faa de aezare n punctul M considerat de pe ti; (D), planul tangent la faa de degajare n acelai punct; (P), planul de presiune normal la direcia vitezei relative v; (V, D), planul n care se degaj achia; T, tangenta la ti; direcia rezultant a Vxy, micrilor de avans; N, normala n planul feei de degajare pe ti; D, direcia de degajare a achiei Fig. 4.4 n planul feei de degajare. n conformitate cu schema general din Fig. 4.4 unghiurile funcionale ale prii achietoare se definesc n felul urmtor: f unghiul de aezare funcional, este format ntre direcia vitezei micrii relative dintre scul i pies V i planul (A) tangent la faa de aezare; f unghiul de degajare funcional, este unghiul dintre planul de presiune (P) i planul tangent la faa de degajare (D), msurat n planul (VD) de degajare a achiei; f unghiul de nclinare funcional, este unghiul dintre tangenta T n punctul (M) de pe ti i planul de presiune (P); Kf unghiul de atac funcional, este unghiul dintre direcia ( V xy ) rezultant a micrilor de avans i tangenta ( T ) la ti. 19

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

4.1 Expresia unghiului de aezare funcional

Unghiul de aezare funcional f, msurat ntre direcia vitezei micrii relative dintre scul i pies V = V xi + V yj + V zk i planul tangent la faa de aezare n punctul (M) considerat pe ti, este pus n eviden ntr-o seciune a prii achietoare, ca n Fig. 4.5. Planul tangent la fa de aezare (A) este definit prin vectorul normal

N a la faa

de aezare, iar planul de presiune (P) prin vectorul normal pe el, adic vectorul V . Prin urmare

V Na cos f = sin f = VN a 2
Dup modul n care se definete vectorul

N a , ca produs a doi vectori

coninui n planul feei de aezare ( N i o serie de expresii ale unghiului de aezare funcional, funcie de cei constructivi. Vectorii de secionare a feei de aezare sunt: Fig. 4.5

T , N y i T sau N x i N y ) se pot obine

N = sin N sin K i + sin N cos K j cos N K T = cos cos K i + cos sin K j sin K N y = sin y j cos y k N x = sin x i cos x k
Ca urmare, vectorul normal N a la faa de aezare poate fi exprimat prin una din urmtoarele relaii:

i N a = T N = cos cos K sin N sin K

j cos sin K sin N cos K

k sin cos N

N a = cos N cos (tg N tg cos K sin K )i + (tg N tg sin K + cos K ) j + tg N k

n mod similar:

N a = N y N x = cos x cos y tg y i + tg x j + tg y k ;
20

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

N a = T N x = cos x cos sin K i + (tg x tg + cos K ) j + tg x cos K k

Corespunztor celor patru expresii ale vectorului N a rezult patru expresii ale unghiului de aezare funcional, funcie de diverse unghiuri constructive. Una din expresii este de forma:

sin f =

V Na (tg N tg cosK sin K )vx + (tg N tg sin K + cosK )vy + tg N vz = V Na ( 1 + tg N v2 + v2 + v 2 (4.1) cos2 x y z

n majoritatea cazurilor, pe desenele de execuie, n standarde, normative, ndrumare de proiectare, sunt prezentate valori ale parametrilor geometrici din plan normal, ale unghiurilor de nclinare i atac (N, , K), motiv pentru care relaia (4.1) este cel mai des utilizat. Din expresia unghiului de aezare funcional rezult c n cazul particular cnd vitezele de avans au valori mici i neglijabile (vx vy 0), iar unghiul de nclinare constructiv al tiului este nul ( = 0) atunci unghiul de aezare funcional coincide cu cel constructiv, f = N.

4.2 Expresia unghiului de degajare funcional

n conformitate cu schema general din Fig.4.4, unghiul de degajare funcional este unghiul dintre planul de presiune, P, i planul tangent la faa de degajare, unghi msurat n planul de degajare al achiei, care conine direcia vitezei micrii relative V = v x i + v z j + v z k i direcia, D, de degajare a achiei n planul feei de degajare, deviat cu un unghi n raport cu normala N la ti. Pentru deducerea relaiei generale, care s exprime dependena unghiului de degajare funcional, f de parametrii geometrici constructivi, respectiv , N1, N, i de unghiul de deviere, , se folosete schematizarea din Fig. 4.6, care reprezint o vedere n planul feei de degajare, n care apare att direcia de degajare a achiei, D, direcia normalei la ti, N , ct i vectorul tangent la ti, o seciune n planul de degajare a achiei.

T , precum i

21

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Prin descompunerea vectorului D dup direcia tangent la ti i dup

Fig. 4.6 direcia normalei la acesta, se obin vectorii T i N , de modul sin , respectiv cos . Gsind proieciile acestor vectori pe axele rectangulare XYZ ale sculei i sumndu-le, rezult proieciile rectangulare ale versorului D . Avnd n vedere c N de modul cos se scrie astfel:

( + ( cos sin
iar vectorul

N = cos cos N1 sin K cos sin N1 cos K i + cos k

+ cos cos N1 cos K cos sin N1

N1

) sin sin K ) j +

T de modul sin are forma:

T = sin cos cos K i + sin cos sin K j sin sin k ,

versorul

D se va exprima sub forma:

D = N + T = cos cos N sin K cos sin N sin cos K + sin cos cos K i +

(cos cos N cos K cos sin N (cos sin N cos + sin sin )k
1 1

sin sin K + sin cos sin K j

22

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Unghiul de degajare funcional, f, este complementul unghiul de achiere funcional, f, msurat ntre direcia vitezei v i direcia D de degajare a achiei (Fig.4.6), respectiv f = 90 - f. VD , sau: sin f = cos f = - cos (180f) = VD
sin f =

(D

Dx v x + D y v y + Dz v z
2 x 2 2 2 2 + D y + Dz v x + v 2 + v z y

)(

(4.2)

Relaia (4.2) reprezint expresia general a unghiului de degajare funcional, permind calculul acestuia pentru orice schem de prelucrare prin achiere, pornind de la parametrii micrii relative, vx, vy, vz, precum i de la parametrii constructivi ai sculei, respectiv N1 unghiul de degajare constructiv, msurat n planul normal la tiul sculei i calculabil n funcie de unghiul de degajare normal constructiv, N, din planul normal la tiul aparent, K unghiul de atac constructiv, unghiul de nclinare i unghiul de deviere a achiei. n cazurile n care componentele vx i vy ale vitezei de achiere sunt neglijabile, relaia (4.2) capt o structur simpl (4.3). sin f = cos sin N1 cos + sin sin (4.3)

Dac se aproximeaz unghiul de deviere, , prin unghiul de nclinare constructiv, , rezult pentru f relaia simplificat (4.4). sin f = sin N1 cos2 + sin2 (4.4)

ntruct, pentru marea majoritate a sculelor, unghiul de degajare constructiv principal este unghiul N, msurat n planul normal la tiul aparent, este raional ca i relaiile simplificate (4.3) i (4.4) s fie exprimate n funcie de acest unghi. Avnd n vedere c au loc relaiiile (4.5), rezult pentru unghiul N1 relaia (4.6). tg N1 = tg N cos i
sin N1 =
sin N =
1

tg 2 N
2

1 + tg N

(4.5)
1

1 1 = sin N 1 1+ cos 2 N sin 2 N + tg 2 N cos

cos 2

(4.6)

Introducnd n relaia (4.4) se obine relaia (4.7). 23

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Reprezentnd variaia unghiului de degajare funcional f n raport cu N i se obin diagramele din Fig. 4.7 i Fig. 4.8, din care rezult urmtoarele concluzii importante pentru sinteza optimal a unghiurilor de degajare:

Fig. 4.7

Fig. 4.8

Valoarea unghiului de degajare funcional f nu depinde de semnul unghiului de nclinare; Influena valorii absolute a unghiului de nclinare asupra unghiului funcional de degajare f este cu att mai pronunat cu ct unghiul de degajare normal constructiv N este mai mic; n acest sens, dac pentru N = 50 i o variaie a unghiului n limitele 50, unghiul funcional de degajare f variaz n limite nguste (f = 50 - 5710), pentru N = -50, unghiul de degajare funcional variaz n limite foarte largi (f = -50- +20); Influena unghiului de degajare normal constructiv N, asupra unghiului funcional de degajare f este cu att mai pronunat, cu ct unghiul de nclinare este mai mic n valoare absolut, variaia cea mai pronunat obinndu-se pentru = 0, cnd f = N; Se pot obine valori apropiate de cele optime ale unghiului de degajare funcional chiar i n cazurile, cnd din motive de rezisten i rigiditate a tiului, unghiul de degajare normal constructiv capt valori foarte mici; aa cum rezult din reprezentrile grafice chiar i pentru valori de -30 -50 ale unghiului de degajare normal constructiv, se pot obine valori pozitive ale unghiului funcional de degajare, cu condiia utilizrii unor unghiuri de nclinare mari n valoare absolut, > 30 40. O aplicaie cunoscut n acest sens o reprezint construcia de freze cilindrice elicoidale cu dini rari, la care n scopul realizrii unor unghiuri de degajare funcionale suficient de mari, fr a slbi prin aceasta tiul, se folosesc unghiuri de nclinare foarte mari, de ordinul 40 60 grade.

24

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

4.3 Expresia unghiului de atac funcional Kf

Unghiul de atac funcional Kf este unghiul dintre direcia rezultant de avans V xy = V x i + V y j , a micrii de achiere n planul xy i tangenta T = cos cos K i + cos sin K j sin K , la tiul sculei n punctul M considerat, fig. 4.4 i 4.9.

Fig. 4.9
cos K f = V xy T V xy T = V x cos cos K + V y cos sin K
2 V x2 + V y

(4.8)

Relaia (4.8), pentru cazul particular Vy = 0, devine relaia (4.9)

cos K f = cos cos K

(4.9)

n cazul cnd i unghiul de nclinare este nul, se obine egalitatea ntre unghiul de atac funcional i cel constructiv.

4.4 Expresia unghiului de nclinare funcional f

Unghiul de nclinare funcional este determinat ntre planul de presiune (P) normal la V i tangenta T1 la ti n punctul dat, fig. 4.10, msurat ntr-un plan care conine direciile V i T1 . Avnd n vedere c V T1 cos f = sin f = i ntruct VT1 2 Fig. 4.10 T1 = cos cos K i cos sin K j + sin K , rezult relaia (4.10)
sin f = cos cos K V x cos sin K V y + sin V z
2 V x2 + V y + V z2

(4.10) 25

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Care pentru cazul particular Vx = Vy = 0, d evident f = . Expresiile unghiurilor funcionale f, f, Kf, f, funcie de cele constructive i de parametrii micrii relative au caracterul cel mai general i se pot folosi la analiza geometriei constructive, pentru orice tip de scul. Pentru diferitele cazuri concrete de prelucrare aceste relaii capt diferite forme particulare.

4.5 Particularizrile relaiilor generale pentru cteva exemple cunoscute de prelucrare

4.5.1 n cazul strunjirii transversale cu cuit de retezat, cu punctul M de pe ti la nivelul axei piesei, Fig. 4.11, pe lng componenta Vz = D n principal a vitezei de achiere, 1000 apare i o component V y pe direcia avansului . nlocuind n relaiile 1000 (4.4), (4.7), (4.8), (4.10), mrimile Vx = 0, Vy = sn/1000; Vz = Dn/1000 i = = 0 se gsesc relaiile (4.11) particulare pentru analiza unghiurilor funcionale:
sin = tg N s
2

transversal s, V y = s n

Fig.4.11

(1 + tg
sin
N

sin

( D ) cos N )2 1 + (s D
+ s

D 1 + s D

)2
(4.11)

cos K

=0

sin f = 0

4.5.2 n cazul strunjirii transversale, cnd punctul M de pe ti este supranlat n raport cu axa piesei, Fig. 4.12, pe direcia axei Mz va aciona componenta 2 Dn V z = V z cos = 1 4h , iar pe direcia 1000 D2 My dou componente: Componenta V y = s n , datorit 1000 micrii de avans; Componenta

Fig.4.12 26

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

V y = V z sin =

, datorit supranlrii cuitului n raport cu piesa. D Prin urmare, componentele vitezei micrii relative sunt:
V x = 0;V y = sn

Dn

1000

)2h

1000

) (

Dn

1000

)2h

;V z =

Dn
1000

1 4h

D2

nlocuind n relaiile generale se obin expresiile particulare ale unghiurilor funcionale, pentru acest caz. 4.5.3 La strunjirea conic, cnd punctul M se afl la nlimea axei piesei, Fig. 4.13, pentru materializarea curbei generatoare (dreapta nclinat cu un unghi n raport cu axa piesei), pe lng micarea principal dup direcia Mz, Vz = Dn/1000, mai sunt necesare micri pe direciile Vx i Vy aflate ntr-un anumit raport fa sn tg . de cealalt: V y = V x tg = 1000 4.5.4 La strunjirea longitudinal cu punctul M de pe ti subnlat n raport cu axa piesei, Fig. 4.14, direcia vitezei micrii principale V z nu coincide cu direcia Vz, formnd cu aceasta un unghi = arcsin 2h . D Viteza V z se afl cuprins n planul yMz i determin urmtoarele componente ortogonale: Fig. 4.14
V z = V z cos =

Fig. 4.13

Dn
1000

4h 2 D2

;V y = V z sin =

D n 2h
1000 D 1000

, iar pe direcia Mx, apare viteza de avans longitudinal V x = s n

4.5.5 n cazul frezrii plane cu freze cilindrice, Fig. 4.15, un punct M al tiului sculei execut pe lng micarea principal V z = Dn i o micare de 1000 avans, Va = sn ; pe cele dou axe de coordonate Mx i Mz ale sistemului de 1000 referin constructiv, vor apare dou componente Vx i Vz ale micrii de achiere, 27

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

sn sin , unde este unghiul de poziie variabil al punctului M, iar 1000 sn Dn V z = V z + V z = + cos . 1000 1000 Din cazurile prezentate rezult nu numai c unghiurile funcionale nu coincid cu cele constructive, ci i faptul c unghiurile funcionale sunt variabile uneori n lungul tiului i n timp. Unghiurile funcionale sunt variabile n lungul tiului unei scule din urmtoarele considerente mai importante: Unghiul de nclinare fiind diferit de zero, pe un singur punct de pe ti viteza micrii principale Vz, este paralel cu axa Mz; pentru punctele Fig. 4.15 nvecinate, direcia micrii principale fiind nclinat n raport cu aceast ax, vor apare componente suplimentare; de exemplu, dac la strunjire, unul din punctele tiului se afl la nlimea axei piesei, punctele nvecinate vor fi subnlate sau supranlate; Unghiul de atac K fiind variabil n lungul tiului sculelor profilate, unghiurile funcionale vor fi de asemenea variabile, n conformitate cu relaiile generale, n care intr ca parametru unghiul de atac K; Componentele vitezei de achiere Vx, Vy, Vz sunt variabile; de exemplu n cazul strunjirii transversale, viteza Vz este variabil ca urmare a modificrii n timp a diametrului suprafeei prelucrate; n cazul frezrii cilindrice-plane, att componenta Vx ct i Vz sunt variabile n timp, ca urmare a variaiei n timp a unghiului de poziie a punctelor de pe ti. V x = Va sin =

28