Amplificateur de diffrence & Amplificateur dinstrumentation

Fabrice Sincre ; version 2.0.1 http://perso.orange.fr/fabrice.sincere

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Sommaire 1- Lamplificateur de diffrence 1-1- Lamplificateur de diffrence idal 1-2- Lamplificateur de diffrence en pratique 1-3- Taux de rjection de mode commun 1-4- Structure de base de lamplificateur de diffrence 1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown) 1-6- Remarque sur lamplificateur oprationnel 2- Lamplificateur dinstrumentation 2-1- Structure deux amplificateurs oprationnels 2-2- Structure trois amplificateurs oprationnels 3- Rle dans la chane de mesure Bibliographie

1- Lamplificateur de diffrence (A.D.) 1-1- Lamplificateur de diffrence idal

Un amplificateur de diffrence amplifie la tension diffrentielle dentre uD= uE+ - uE- : uS = ADu D AD = amplification de mode diffrentiel
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1-2- Lamplificateur de diffrence en pratique En ralit, les deux entres ne sont jamais parfaitement symtriques et :
u S = A + u E+ A u E A+ + A u E+ + u E = (u 4 u E ) + (A + 2A ) 1E + 24 3 1 4 4 3 2 42 4 1 2 3 14243 u A
D C

AD

uC

uS = A Du D + ACu C uC = tension de mode commun AC = amplification de mode commun (AC = 0 dans le cas idal)
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Si uE = u E+ = u E- : uS = ACu E = ACu C

A.N. AD= +10 ; AC = +0,05 uE = +500 mV. Calculer uS. uS = +0,05 (+500) = +25 mV (au lieu de 0 mV pour un A.D. idal)
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A.N. u E+ = +490 mV u E- = +510 mV Calculer uS.

uD = -20 mV ; uC = +500 mV uS = +10(-20) + 0,05 (+500) = -200 + 25 = -175 mV Cas idal : uS = 10(-20) mV = -200 mV (12,5 % derreur)

A.N. u E+ = +4,99 V u E- = +5,01 V Calculer uS. Commentaire ? uD = -20 mV ; uC = +5,00 V uS = +10(-0,02) + 0,05 (+5) = -0,2 + 0,25 = +50 mV Cas idal : uS = 10(-20) mV = -200 mV (125 % derreur) Commentaire : la tension de mode commun dgrade les performances de lA.D.
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1-3- Taux de rjection de mode commun

CMRR = 20 log10 AD AC

Le CMRR (Common Mode Rejection Ratio) doit tre le plus grand possible.

A.N.

10 CMRR = 20 log = 46 dB 0,05 (c' est mauvais)

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1-4- Structure de base de lamplificateur de diffrence

On montre que :
R4 R 2 R 3 + R 4 u E + uS = R + R R R u E 1 2 3 3

 Justification A.O. en rgime linaire. Thorme de superposition 1) uE- = 0 V On reconnat un amplificateur non inverseur :
R4 R 2 R 4 u S1 = 1 + R v + = R + R 1 + R u E + 3 2 3 1

2) uE+ = 0 V donc v+ = 0 V On reconnat un amplificateur inverseur :

u S = u S1 + u S2 u S2

R4 = R u E 3
10

R R 2 R 3 + R 4 u E + 4 u E = R R 1 + R 2 R 3 3

 Autre mthode A.O. en rgime linaire. v+ = vThorme de Millman :

u E u S + R R 4 R 4 u E + R 3u S v = 3 = 1 1 R3 + R4 + R3 R4
v+ = R2 u E+ R1 + R 2
R4 R 2 R 3 + R 4 u E + uS = R + R R R u E 2 3 1 3
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 Si R2 = R4 et R1= R3 alors :

R4 (u E + u E ) uS = R3

A.N. R3 = 1 k ; R4 = 100 k Calculer AD , AC et le CMRR. AD=100 ; AC = 0 ; CMRR = + (cas idal)

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 En ralit, cause des tolrances, les rsistances ne sont pas rigoureusement gales et AC 0. Si : R1 = R3(1 + ) avec || << 1 et R2 = R4 Alors :

AD A C 1+ AD 1+ AD CMRR 20 log
avec : AD R4 / R3 Le CMRR augmente avec lamplification AD. AD est lgrement modifie (de lordre de ).
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 Justification : Si uE = u E+ = u E- :

R 3 + A D R 3 ADR 3 u E (A D ) uS = u E R (1 + ) + A R R3 D 3 3 1 u A D car 1 1 x pour x << 1 = uEAD 1 E 1+ AD 1+ x 1+ 1+ A D AD A C 1+ AD 1+ AD CMRR 20 log

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A.N. Calcul du CMRR R2= R3 = R4 = 10 k a) R1 = 10,5 k AD R4 / R3 = 1 = +0,05 = +5 % AC - 0,025 CMRR 32 dB b) R1 = 9,99 k = -0,1 % AC + 0,000 5 CMRR 66 dB c) Conclusion Le CMRR augmente quand la tolrance sur les rsistances diminue.
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A.N. R3 = 10 k ; R4 = 101 k ; R1 = 4,7 k et R2 = 47 k Calculer AD , AC et le CMRR.

R 2 R 3 + R 4 = 10,091 A+ = R + R R 2 3 1

R4 A = = 10,1 R3

AD =

A+ + A = 10,095 2

A C = A + A = 0,009 AD CMRR = 20 log10 = 61 dB AC

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1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown) Caractristiques : CMRR = 100 dB Impdance diffrentielle dentre : 10 k AD = 100 k / 10 k = 10

Fig. 3a

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A.N. a) Estimer la tolrance sur les rsistances.

1+ AD CMRR = 20 log 11 100 dB = 20 log 110 4 0,01 % 100 ppm

Les rsistances sont ajustes par laser. b) Estimer la tolrance sur AD. 10 0,01 % ( 0,01 % daprs le constructeur)
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c) Influence de limpdance de la source dentre R1 = 10 k +5 = 10,005 k Fig. 3b

= 0,05 %
1 + 10 CMRR 20 log 87 dB 0,0005 (au lieu de 100 dB)
Le constructeur prcise que limpdance de la source dentre ne doit pas dpasser 10 (soit 1/1000 de limpdance diffrentielle dentre) pour ne pas dgrader le CMRR.
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1-6- Remarque sur lamplificateur oprationnel (A.O.) Un A.O. est par nature un amplificateur de diffrence, trs forte amplification.

Exemple : A741 AD= 200 000 CMRR = 90 dB

A.N. Calculer AC.

AC = AD 10
CMRR 20

200000 6 4,5 10
20

2- Lamplificateur dinstrumentation (A.I.) Le rle de lamplificateur dinstrumentation est le mme que celui de lamplificateur de diffrence. Cependant, on choisira : - lamplificateur de diffrence si la source dentre est faible impdance - lamplificateur dinstrumentation si la source dentre est grande impdance

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La langue de Shakespeare est aussi celle de llectronique. Exercice de traduction : Should I Use a Difference Amplifier or Instrumentation Amplifier ?
Difference amplifiers excel when measuring signals with common-mode voltages greater than the power supply rails, when there is a low power requirement, when a small package is needed, when the source impedance is low or when a low-cost differential amp is required. The difference amp is a building block of the instrumentation amp. Instrumentation amplifiers are designed to amplify low-level differential signals where the maximum common-mode voltage is within the supply rails. Generally, using an adjustable gain block, they are well-suited to single-supply applications. The three-op-amp topology works well down to Gain = 1, with a performance advantage in AC CMR. The two-op-amp topology is appropriate for tasks requiring a small package footprint and a gain of 5 or greater. It is the best choice for lowvoltage, single-supply applications. [Source : Texas Instruments]
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2-1- Structure deux amplificateurs oprationnels

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Si R2 = R4 et R1= R3 alors :

AD = 1+

R 2 2R 2 + R1 R G

La tolrance sur les rsistances limite le CMRR. Le CMRR augmente avec lamplification AD.

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 Justification Les A.O. sont en rgime linaire.

u E = v A1 u E + = v A 2
Thorme de Millman :

uE

v A1s u E + + R1 R G = 1 1 1 + + R1 R 2 R G

u E+

v A1s u S u E + + R1 R 2 R G = 1 1 1 + + R1 R 2 R G
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u E+ u E

v A1s u S u E v A1s u E + u S u E + u E R + R + R R + R R R 2 G 1 G G = 1 = 2 1 1 1 1 1 1 + + + + R1 R 2 R G R1 R 2 R G

1 1 2 (u E + u E ) = A D (u E + u E ) uS = R 2 + + R1 R 2 R G AD = 1+ R 2 2R 2 + R1 R G

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 Exemple : INA125 Impdance diffrentielle dentre : 1011 R2 = 30 k R1 = 10 k

AD = 4 + 60 k RG

Fig. 5

RG est une rsistance externe qui permet de rgler AD. A.N. Calculer RG pour avoir une amplification de 100. 625 Le CMRR vaut alors 114 dB (daprs le constructeur)
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 Symbole de lamplificateur dinstrumentation

Fig. 6

Exemples dapplication

Fig. 7a

Fig. 7b

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Fig. 7c

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2-2- Structure trois amplificateurs oprationnels

Si R = R, R2 = R4 et R1= R3 alors :
R 4 2R 1 + AD = R R3 G

Le CMRR augmente avec lamplification AD.

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 Justification 1) Etage dentre Thorme de superposition uE- = 0 V On reconnat un amplificateur non inverseur (A2) et un amplificateur inverseur (A1) :
u A 2S R' = 1 + R G u E + u A1S = R u E+ RG

uE+ = 0 V. On reconnat un amplificateur non inverseur (A1) et un amplificateur inverseur (A2) :

u A1S R = 1 + R G u E u A 2S = R' u E RG
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u A1S u A 2S

R R u E + + 1 + = R RG G R' R' 1 + u E + = RG RG

R u E = u E (u E + u E ) RG R' u E + = u E + + (u E + u E ) RG

u A 2S u A1S

R' R = 1 + R + R (u E + u E ) G G

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 Autre mthode A.O. en rgime linaire. Thorme de Millman :

u A1S u E + + R R G R G u A1S + Ru E + = = 1 1 RG + R + R RG u A 2S u E + R' R G R G u A 2S + R ' u E = = 1 1 R G + R' + R' R G

u E

u E+

u A 2S u A1S

R' R = 1 + R + R (u E + u E ) G G

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 Le CMRR ne dpend pas de R et R. Si R = R :

u A 2S u A1S 2R = 1 + R (u E + u E ) G

2) Etage de sortie Il sagit dun amplificateur de diffrence. Si R2 = R4 et R1= R3 alors :

R4 (u A 2S u A1S ) uS = R3

R 4 2R 1 + AD = R R3 G
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 Exemple : INA114 Fig. 9

R = R3 = R4 = 25 k

AD = 1+

50 k RG

A.N. Que vaut lamplification si on ne connecte pas de rsistance RG ? RG= AD = 1

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 Application : ECG (lectrocardiographe) On cherche visualiser lactivit lectrique du cur (mV). Un A.I. est ncessaire pour extraire efficacement ce signal :

Fig. 10
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3- Rle dans la chane de mesure

Le signal de mesure est un signal lectrique. Si ce nest pas le cas, un capteur convertit la grandeur physique mesurer en une grandeur lectrique. Exemple de capteurs : microphone, thermocouple, jauge dextensomtrie, photodiode LA.I. ou lA.D. est intercal entre le signal de mesure et le CAN (convertisseur analogique numrique).
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Bibliographie

www.analog.com www.ti.com www.burr-brown.com

(Analog devices) (Texas Instruments) (Burr-Brown)

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