ELECTRONICA Y AUTOMATICA

Grado de Ingeniera Mecnica

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
1.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja. V0 = a V d a = infinito Ri = infinito R0 = 0 BW (ancho de banda) = infinito V0 = 0 s Vd = 0 En la figura se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, V0, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( ) Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes: 1. La ganancia de tensin es infinita: a= 2. La resistencia de entrada es infinita: Ri= 3. La resistencia de salida es cero: R0 = 0 4. El ancho de banda es infinito: BW= 5. La tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0 A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen: La tensin de entrada diferencial es nula.

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Grado de Ingeniera Mecnica Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.

2.- CONFIGURACIONES OPERACIONAL

BSICAS

DEL

AMPLIFICADOR

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial. EL AMPLIFICADOR INVERSOR La figura ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2. Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue. Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es: Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0, ya que Vp=0, pues est conectada a masa y Vn=0 porque la resistencia interna Ri tiene un valor infinito. Entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1 Vi I R1 Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

V0 ; R2

Vi R1

V0 por lo que, V0 R2

R2 Vi R1
2

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Grado de Ingeniera Mecnica Luego la ganancia del amplificador inversor:

V0 Vi

R2 R1

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2. La entrada del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado: En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia. Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa, o cualquier potencial que se desee. EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3. En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, V0, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi. As pues,

Vi

IR1

y como

V0

I ( R1 R2 ) ,

tendremos pues: V0

Vi ( R1 R2 ) R1

Luego la ganancia del amplificador no inversor:

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Grado de Ingeniera Mecnica V0 ( R1 R2 ) Vi R1 Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad. En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

3.- CONFIGURACIONES BASADAS INVERSOR Y NO INVERSOR

EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.

EN

LOS

CIRCUITOS

Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional. Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero. Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+) La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01 V1 V( ) R2 R1 R2 y como V(-) = V(+) La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

V(01)

V1 R2 R3 R4 R1 R2 R3

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V02

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Grado de Ingeniera Mecnica R V(02) V2 4 R3 Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V 0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

V1 R2 V2 R2 ; V(02) , por lo que V0 R1 R1 que expresando en trminos de ganancia: V(01) V0 V1 V2 R2 R1

(V1 V2 )

R2 R1

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que V0 debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); V0 estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

R4 R3

R2 R1

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas. Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3. EL SUMADOR INVERSOR Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor.

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Grado de Ingeniera Mecnica En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V (+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

I1

V1 R1

V2 R2

V3 R3

y tambin I 2

VO Como I1 = I2 concluiremos que: RF

V1 RF R1 V2 RF R2 V3 RF R3

VO

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = R1 = R2 = R3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3) La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala R1, R2, R3,... tc. Del mismo modo, R1, R2 y R3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales. Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma. Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor. EL INTEGRADOR Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, I1 igual a I2. Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada V1, a R1, lo que da lugar a una corriente I1.

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Grado de Ingeniera Mecnica Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada I 1 pasa hacia el condensador C1, llamaremos a esta corriente I2. El elemento realimentador en el integrador es el condensador C 1. Por consiguiente, la corriente constante I2, en C1 da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar C1 por el lazo de realimentacin. La variacin de tensin en C1 es

I1 t C1 lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn: VO VO t V1 R1 C1

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente R1 Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador. EL DIFERENCIADOR Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura. En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitivo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:
V1 C1 t De nuevo diremos que la corriente de entrada I 1, circular por R1, por lo que I2 = I1 I1

Y puesto que VO= - I2 R1 Sustituyendo obtenemos

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Grado de Ingeniera Mecnica V1 R1 C1 VO t Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito EL SEGUIDOR DE TENSIN Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura. En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.

4.- RESUMEN DE LAS CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR

Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu: 1. La tensin de entrada diferencial es nula 2. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada 3. En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia. Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el

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Grado de Ingeniera Mecnica funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador. Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.

5.SIMBOLO ESQUEMATICO DEL OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.

AMPLIFICADOR

Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito. Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo.

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Grado de Ingeniera Mecnica Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin. Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)

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