Poutres Continues PDF

Cours de - mcanique -
_______________________________________________
Relations entre les moments de flexion sur appuis, les rotations sur appuis, les dplacements des appuis dune poutre droite trave unique. tude des poutres continues par le Thorme des trois moments.
SOMMAIRE
1. RELATIONS ENTRE LES MOMENTS DE FLEXION SUR APPUIS, LES ROTATIONS SUR APPUIS, LES DEPLACEMENTS DES APPUIS D'UNE POUTRE DROITE A TRAVEE UNIQUE ___________________________________________ 3
1.1. CAS 1 : LES APPUIS I, J SONT FIXES ( LES DPLACEMENTS AU NIVEAU DES APPUIS SONT NULS, OU LES TASSEMENTS DIFFRENTIELS SONT NULS ) ......................................................3 1.1.1. PRESENTATION 3 1.1.2. ETUDE DU SYSTEME i 1.1.3. ETUDE DU SYSTEME S 0 j
(S )
0
ETUDE DU SYSTEME ( S ) 8 1.2. EFFETS DES DENIVELLATIONS AU NIVEAU DES APPUIS I, J (ON TUDIE LA POUTRE POUR UNIQUEMENT DES TASSEMENTS DIFFRENTIELS) .....................................................................9 1.2.1. ETUDE DU SYSTEME S d 9 1.3. CAS GENERAL, LES APPUIS I, J SE DEPLACENT (TASSEMENTS DIFFRENTIELS NON NULS)10 1.3.1. ETUDE DU SYSTEME ( S ) + S d
0 1.1.4. ETUDE DU SYSTEME S 0
( ) ( )
( )
6 7 8
( ) DEPLACEMENTS DES APPUIS I, J
10
2.
POUTRES CONTINUES. THEOREME DES 3 MOMENTS. _________________________________________ 12

2.1. DEFINITIONS, NOTATIONS UTILISEES ..........................................................................................12 2.1.1. DFINITION 12 2.1.2. SCHMA MCANIQUE 12 2.2. BILAN STATIQUE..............................................................................................................................13 2.3. CHOIX DES INCONNUES HYPERSTATIQUES ...............................................................................14 2.4. THEOREME DES 3 MOMENTS ........................................................................................................18 2.5. CAS OU IL EXISTE DES DNIVELLATIONS AUX APPUIS .............................................................19 2.6. PROCDURE DE CALCUL ...............................................................................................................19 2.7. ENCASTREMENT AU NIVEAU D'UN APPUI DE RIVE ....................................................................21 2.8. DEPLACEMENT DES APPUIS..........................................................................................................22 2.9. POUTRES CONTINUES SUR APPUIS ELASTIQUES .....................................................................24 2.10. COEFFICIENTS DE SOUPLESSE DE LA TRAVEE I .......................................................................26 2.11. FOYERS DES POUTRES CONTINUES ...........................................................................................27
1.
RELATIONS ENTRE LES MOMENTS DE FLEXION SUR APPUIS, LES ROTATIONS SUR APPUIS, LES DEPLACEMENTS DES APPUIS D'UNE POUTRE DROITE A TRAVEE UNIQUE R.D.M.
1.1. CAS 1 : LES APPUIS i, j SONT FIXES ( les dplacements au niveau des appuis sont nuls, ou les tassements diffrentiels sont nuls ) PRESENTATION
Hypothses:
y
1.1.1.
M ij z i
x
Mji z j
Les appuis i et j sont fixes, les actions (charges localises, charges rparties) sont perpendiculaires la ligne moyenne, les couples peuvent tre rpartis ou localiss.
lj
EI z = cte le long de la trave j de longueur l j .
(S )
systme des actions mcaniques S
L'exposant 0 indique que la poutre et plus gnralement la structure est isostatique.
En utilisant le Principe de superposition et en respectant les consignes, on demande de dcomposer le
( ) en 3 systmes ( S ) , ( S ) , ( S ) .
0 0 0 i 0 j 0 0 j
Pour gnraliser les calculs nous considrons les systmes S i
( ) , ( S ) tels que
( S ) : poutre soumise un couple unit en i

0 i
( S ) : poutre soumise un couple unit en j

0 j
Complter l'quation liant les diffrents systmes. S
( ) = ( S ) + ( S ).....+( S ).....
0 0 0 i 0 j
Remarque: les couples M ij , M ji respectivement appliqus en i, j doivent tre distingus des moments de flexion. Les couples sont des actions du milieu extrieur sur la poutre considre. Les moments de flexion en i, j s'expriment en fonction de ces couples, on donnera l'expression des moments de flexion en i, j.
M zi = .......
M zj = .......
Compltez les schmas mcaniques ci-dessous.
- Les poutres continues -
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY
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(S )
0 i
poutre soumise un couple unit en i
(S )
0 j
poutre soumise un couple unit en j
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Nous pouvons dcomposer le systme S
( ) suivant la description ci-dessous.
M ij z i
x
Mji z j
( S ) systme initial, ici la poutre est une

structure isostatique soumise au chargement sur la trave ainsi que les couples sur les appuis.
lj
y
F
x
( S ) nomm systme isostatique associ tel

0 0
p j
que les appuis ne sont pas soumis des couples.
i
y
(S ) poutre soumise un couple unit en i

0 i
0 j
i
y
(S )poutre soumise un couple unit en j
Le Principe de superposition et de l'indpendance de l'effet des actions permet d'crire l'quation suivante:
( S ) = ( S ) + ( S ). M + ( S ) . M
0 0 0 i ij 0 j
ji
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1.1.2.
y
0 ETUDE DU SYSTEME S i
( )
Yi + Y j = 0
Rsolution statique: quation de projection sur l'axe Y: quation des moments / l'appui i :
( Si )
j
lj
y
M / i S i0 = 0 = l j .Y j + 1 1 1 Yi = Yj = lj lj
( )
j 1 lj 1 lj
Dterminons les rotations au appuis i, j. en ngligeant l'influence de l'effort tranchant
V y ( x) .
EI z . U'' y ( x )
)( ) = ( M
i
( x )) ( i )
(Mz(x) )
Diagramme du moment flchissant . x
Equation du moment de flexion
(i)
(M
z ( x )) ( i )
x = 1 lj
1 (Uy (x) )(i)
(U' (0))(i) ( i)(i)= aj = y

x Dforme
avec M z ( 0)
)( ) = 1,
i
( M ( l ))
z j
( i)
=0
(U'(lj )(i) (j )(i)= -b j = y
EI z . U'' y ( x )
( i)
= M z ( x)
)( )
i
x = 1 lj
EI z . U' y ( x )
( i)
x2 +A = x 2l j
EI z . U y ( x )
( i)
x2 x3 = 2 6l + Ax + B j
Conditions aux limites:
(U (0))
y
i
( i)
= 0 B = 0
( U ( l ))
y j
( i)
= 0 A=
lj 3
( x)
)( ) (
i
= U' y ( x )
)( )
( i)
1 EI z lj 3EI z
x2 l j + x 2l j 3
( (0))
i i
( i)
= U' y (0)
( (l )) = (U' (l ))
j
( i)
( i)
lj 6EI z
( ) ( ) = 3EI
lj
= aj
z
( )( ) = 6EI
lj
j i
= b j
z
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1.1.3.
y
ETUDE DU SYSTEME S 0 j
( )
Rsolution statique: quation de projection sur l'axe Y: Yi + Y j = 0 quation des moments / l'appui i :
( Sj )
x
j 1
lj
y
M / i S 0 = 0 = l j .Y j + 1 Y j = j
( )
1 1 ,Yi = lj lj
1 lj ( z (x))(j) M
j 1 1 lj +1
x
Dterminons les rotations au appuis i, j. en ngligeant l'influence de l'effort tranchant V y ( x ) .
EI z . U'' y ( x )
)( ) = ( M
j
( x )) ( j )
Diagramme du moment flchissant .
quation du moment de flexion
(U'(x))(j) y (U' (0))(j) ( i)(j)= -bj = y

x
Dforme
(M
( x )) ( j ) =
x lj
avec M z ( 0)
) ( ) = 0,
j
( M ( l )) ( ) = 1
z j j
(U' (lj )(j) (j )(j)= c j y ) =
EI z . U'' y ( x )
)( ) = ( M ( x))( ) = lx
j z j j j
EI z . U' y ( x )
)( ) = 2xl
j
+A
j
EI z . U y ( x )
)( )
x3 + Ax + B 6l j
Conditions aux limites:
(U (0))( ) = 0 B = 0
y j
( U ( l )) ( ) = 0 A = 6
lj
y j j j
( ( x))( ) = (U'
j
( ) = y x ) ( j)
y
1 EI z
x lj 2l j 6
2
( (0)) ( ) = (U'
j i j
(0))
lj
( j)
lj 6EI z
l ( (l )) ( ) = (U' (l )) ( ) = 3EI
j j y j j
( )( ) = 6EI
cj aj si
= b j
z
( ) ( ) = 3EI
lj
j j
= cj
z
I z varie le long de la poutre.
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1.1.4. ETUDE DU SYSTEME ( S 00 )

0 M zj 0 ( x ) , 0 0 V yj 0 ( x ) ainsi que les
( S0) 0
y
Les sollicitations
F
x
dplacements ( translations U yj 0 x note pour simplifier
( )
et rotations
00 ( x ) j
0 zj 0 ( x )
) ne peuvent tre quantifies
i
M0 (x) zj0
que si l'on connat quantitativement les valeurs des actions. Par exemple ici en prcisant la position du point r d'application de la force ponctuelle F :distance de l'appui i jusqu'au point d'application de la force F = j . l j . Quelques prcisions sur les notations L'indice 0 reprsente le systme des actions dans S 0
x
( )
0
, et l'exposant 0 le fait d'tre isostatique L'indice j reprsente le numro de la trave.
Uyj0(x)
i
0 ei0
Dforme
0 wj0
0 0 EI z .U'' yj 0 ( x ) = M zj 0 ( x )
00 ( x ) = U' 0 0 ( x ) j yj
Au niveau des rotations sur les appuis i, j on adoptera la notation suivante:
0 00 (0 ) = ei 0 j 0 00 (l j ) = wj 0 j
Pour les rotations, l'indice correspond au numro de l'appui. e signifie l'est de l'appui i, w signifie l'ouest de l'appui j
1.1.5.
0 0
ETUDE DU SYSTEME ( S )
0 i
( S ) = ( S ) + ( S ). M + ( S ). M
ij
0 j
ji
En utilisant la relation prcdente, on peut exprimer le moment de flexion dans ( S ) :

0 M zj ( x ) = M zjo ( x ) + M zj ( x ) (i ) .M ij + M zj ( x ) ( j ) .M ji
x x 0 M zj ( x ) = M zj 0 ( x ) 1 .M ij + .M ji l lj j
En utilisant la relation entre les lments de rduction, on peut exprimer l'effort tranchant dans ( S ) :
V yj ( x ) = M' zj ( x ) =
dM zj ( x ) dx
0 M ij + M ji = M' zj 0 ( x ) + lj
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M ij + M ji 0 V yj ( x ) = V yj 0 ( x ) lj
Soit
i , j
les rotations dans la trave j de ( S ) des appuis i, j; ces rotations sont des angles algbriques
dfinis par l'axe des x comme origine et pour extrmit la tangente la ligne moyenne dforme.
0 i = ei 0 + a j .M ij b j .M ji 0 j = wj 0 b j .M ij + c j .M ji
cj = aj =
lj 3 EI z
bj =
lj 6 EI z
1.2.
EFFETS DES DENIVELLATIONS AU NIVEAU DES APPUIS i, j (on tudie la poutre pour uniquement des tassements diffrentiels)
Les appuis i et j se dplacent lorsque par exemple ces appuis sont constitus de poutres qui se dforment sous l'action de la poutre tudie.
1.2.1.
y
ETUDE DU SYSTEME ( S d )
Effet des dnivellations au niveau des appuis.
i
Uyi
( Sd )
j
j' j U yj
La poutre ne subit pas de dformations, elle se dplace. L'absence de dformations entrane la nullit des sollicitations ( moments de flexion, effort tranchant). Les rotations sont identiques dans toutes les sections droites et en particulier aux appuis i et j.
i'
i = j = j = j
U yj U yi lj
Soit U yj le dplacement du point j. Soit U yi le dplacement du point i.
est appel rotation d'ensemble de la poutre
( trave j ).
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1.3.
CAS GENERAL, LES APPUIS i, j SE DEPLACENT (tassements diffrentiels non nuls) ETUDE DU SYSTEME ( S ) + ( S d ) DEPLACEMENTS DES APPUIS I, J
1.3.1.
(S)
y
En i est appliqu un couple M ij .
F
x
M ij z i
Mji
j
En j est appliqu un couple M ji . Nous pouvons exprimer les moments de flexion: Plaons nous en j ( un peu gauche de j, une distance infiniment petite de j )
lj
M zj = M ji
Le moment de flexion en j est gal au couple appliqu en j. De la mme faon dterminons le moment de flexion en i, ( un peu droite de i, une distance infiniment petite de i ).
M zj (x)
M zj0 (x)
Mi
Droite d'quation
Mj
M i ( 1- x ) + Mj ( x ) lj lj
M zi = M ij
Le moment de flexion en i est l'oppos du couple appliqu en i.
U yj (x) i j Uyi i' i

0 ei0
j
j j
Dforme
On peut remplacer dans le schma mcanique, M ji par M zj et M ij par M zi .
Uy j j
0 wj0
D'aprs les dveloppements antrieurs, nous pouvons dduire les relations importantes qu'il est souhaitable de connatre:
0 i = j + ei 0 a j .M zi b j .M zj 0 j = j + wj 0 + b j .M zi + c j .M zj
avec
cj = aj =
lj 3EI z
bj =
lj 6EI z
a j , bj , c j
sont les coefficients de souplesse de la trave J.
Ces 2 expressions sont l'origine de la mthode des dplacements, mthode permettant de rsoudre les systmes hyperstatiques, et utilises dans l'tablissement des algorithmes partir desquels sont labors la plupart des logiciels de calcul des structures.
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j =
U yj U yi lj
rotation d'ensemble de la trave j, due des dnivellations d'appuis.
0 0 ei 0 wj 0
rotations dans le systme S 0 , dans ce systme les appuis ne sont pas sollicits par des
( )
0
couples, les moments de flexion en i, j sont nuls.
M zi , M zj sont les moments de flexion en i, j dans le systme S
( ).
] [
i , j
sont les rotations en i, j.
x x 0 M zj ( x ) = M zj 0 ( x ) + M zi .1 + M zj . l lj j M zj M zi 0 V yj ( x ) = V yj 0 ( x ) pour lj
pour x 0,l j
x 0,l j
] [
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2.
POUTRES CONTINUES. THEOREME DES 3 MOMENTS.

2.1. DEFINITIONS, NOTATIONS UTILISEES Dfinition
2.1.1.
Une poutre continue est une poutre droite reposant sur plus de 2 appuis simples et dont un des appuis constitue une articulation. La poutre est suppose horizontale et soumise uniquement des forces verticales appliques dans le plan moyen de symtrie. Dans cette hypothse l'articulation se comporte comme un appui simple, mais la poutre n'apparat plus alors comme un mcanisme.
Si on tudie une poutre soumise des forces ponctuelles et (ou) rparties non verticales, c'est l'articulation qui transmet toutes les composantes horizontales de ces forces l'appui 0 (articulation).
2.1.2.
Schma mcanique
( S)
p0 p1
p2
pi
p i+1 Ai A i+1
pn
p n+1
L0
A0
L1
A1
L2
A i-1
Li
L i+1
Ln
An
L n+1
Trave i Attention! une console n'est pas une trave.
Cette poutre est compose de:
- n traves - 2 consoles (ventuellement une ou pas du tout) - n+1 appuis l'appui de gauche est not l'appui de droite moment quadratique module d'Young moment de flexion sur l'appui de gauche i-1 moment de flexion sur l'appui de droite i couple appliqu sur l'appui i soumise un systme d'actions not Ai-1 Ai
Pour la trave de longueur l i :
I zi E M zi 1 M zi Ci
(S):
(S): constitu de forces rparties et ponctuelles verticales, couples appliqus sur la trave l'exclusion des appuis. A chacune des traves i, un repre de position doit y tre attach d'o 0 x Li .
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2.2.
BILAN STATIQUE
r X0 R0 , Y0 r 0 Ri Yi
Une poutre sur n+1 appuis est hyperstatique d'ordre n-1. Soit A0 l'articulation
Ai constituent des appuis simples pour i=1, 2, .......n
Le principe fondamental de la statique fournit 3 quations algbriques:
r r R/ 0 (S) = 0 r r Mz / 0 (S) = 0
r X ( S ) R/ 0 (S) Y (S)
X ( S ) 0 = Y ( S ) 0 M z / 0 (S) = 0
O tant un point quelconque.
Soit
( S ) l'ensemble des consoles, soit ( S ) la poutre continue limite par les appuis extrmes. S'il
c p
existe des consoles, on peut les remplacer par le moment et la force verticale qu'elles induisent sur les appuis extrmes.
(S ) = (S ) + (S )
c p
p0 A0 L0
po.Lo 2
pn+1
pn+1 .Ln+1 2
2
An
pn+1 .Ln+1
po.Lo
L n+1
p
Pour dterminer les actions des consoles thorme des actions mutuelles.
(S )
c
sur la poutre continue
(S )
, il faut appliquer le
Attention! Les moments de flexion sur les appuis Ao et An sont connus.
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2.3.
Choix des inconnues hyperstatiques
Etude de S
( ):
p
Transformons la poutre continue
(S )
p
en une structure isostatique
(S )
0
associe dfinie en
disposant n-1 articulations au niveau des appuis centraux l'exclusion des appuis de rive. L'objectif est de s'appuyer sur ce que nous savons tudier: une structure isostatique. Or pour transformer cette structure hyperstatique en une structure isostatique, il faut "rompre" la continuit de la poutre. Pour cela, nous crons artificiellement des articulations sur les appuis, ce qui a pour effet de rendre nuls les moments flchissants sur ceux-ci. Pour rtablir la continuit de la poutre au niveau des appuis, il faut appliquer une action, en l'occurrence 2 couples opposs qui sont pour l'instant inconnus, ces couples peuvent s'exprimer en fonction des moments flchissants sur appuis. Rtablir la continuit de la poutre au niveau des appuis, c'est rtablir la continuit de la rotation de la section droite sur les appuis. Cela se traduit par une tangente unique la ligne moyenne sur les appuis, la tangente doit avoir mme coefficient directeur de chaque cot de l'appui. Cette procdure nomme mthode des coupures sera utilise dans une thorie plus gnrale pour l'tude des structures hyperstatiques.
Equivalence entre ces 2 systmes. Pour que les 2 systmes soient quivalents, il faut assurer la continuit de rotation sur l'appui i, d'o la forme identique de la ligne moyenne dforme.
Mi z -Mi z
p
p i+1
p i+1 p
Le fait de placer une articulation en Ai, permet de visualiser, de faire apparatre la paire de couples
Continuit de la poutre en i.
( M , M )
i i
exprims en fonction du moment de flexion
sur cet appui, ils constituent des actions extrieures mais cependant inconnues.
Les moments M1 ,..., M i ,... M n 1 constituent les inconnues hyperstatiques.
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Les 2 systmes ci-dessous sont quivalents.
( Sp )
po.Lo po.Lo 2
2
p1
pi p2 A i-1
Trave i
pi+1 Ai A i+1
pn
pn+1 .Ln+1 pn+1 .Ln+1 2

2
A0
L1
A1
L2
Li
L i+1
Ln
An
( S0 )
po.Lo
p1 A0
po.Lo z 2
2
p2
pi
M 1z -M 1z M i-1z -Mi-1 z
pi+1
M i z -Mi z
pn An
pn+1 .Ln+1
M i+1 z -Mi+ 1z
= C0 z
A1
A i-1
Ai
A i+1
pn+1 .Ln+1 z 2
Cn z
Remarque concernant les couples C 0 , C n Sur l'appui 0 est appliqu un couple C 0 =
p0 . L2 0 p . L2 0 , or le moment de flexion M z0 = C 0 = 0 , on peut 2 2
p0 . L2 0 donc remplacer C 0 par M z0 = . 2

De mme sur l'appui n est appliqu un couple C n =
M zn = C n =
S'il n'existe pas de consoles M z 0 = M zn = 0
pn+1 . L2 n+1 , 2
on
peut
donc
pn+1 . L2 n+1 , or le moment de flexion 2 p . L2 n+1 remplacer Cn par M zn = n+1 . 2
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Toute poutre continue devra tre dcompose suivant le modle ci-dessous.
(S ) = (S ) + (S )
p c
avec
(S ) = (S ) + (S ) + (S )
p 0 0 0 1 0 t .d .
( Sp )
po.Lo 2
2
po.Lo
p1
pi p2 A i-1
Trave i
pi+1 Ai A i+1
pn
pn+1 .Ln+1 pn+1 .Ln+1 2

2
A0
L1
A1
L2 p2
Li
L i+1 pi+1
Ln pn
An
0 ( S0 )
p1
pi
A1
A i-1
-M i-1 z
Ai
Mi z
A i+1
-Mi z M i+1 z -Mi+ 1z
An
( S0 ) 1
M 1z -M 1z M i-1z
po.Lo z 2
2
C0 z
pn+1 .Ln+1 z 2
Cn z
A0
0 ( St.d. )
A1
po.Lo
A i-1
Ai
A i+1
An
pn+1 .Ln+1
A0
appuis.. Soit
A1
0 t .d .
A i-1
Ai
A i+1
An
(S )
la poutre isostatique associe contenant les forces ponctuelles appliques sur les
S'il existe des forces ponctuelles au niveau des appuis, celles-ci sont transmises directement aux appuis, elles ne dforment pas la poutre, n'engendrent pas de sollicitations ( moment de flexion ou effort tranchant ) mais par contre induisent des actions de contact aux appuis concerns. Si vous utilisez le diagramme de l'effort tranchant pour dterminer les actions de contact, il faut donc prendre en compte ces transmissions directes.
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Analyse de S1
( )
0
Dans ce systme nous avons tous les couples sur les appuis. Sur les appuis centraux, ils sont inconnus par contre en rive M z 0 , M zn sont statiquement dtermins, c'est dire connus. (Ils sont nuls si les traves de rive ne se prolongent pas en console, sinon ils ont t dtermins lors de l'tude des consoles.).Les couples sur les appuis intermdiaires sont exprims en fonction des moments flchissants M z1 ,...., M zi ,.... M zn1 , moments flchissants inconnus qui constituent les inconnues hyperstatiques et que nous allons dterminer. Nous avons volontairement placs les couples C 0 , C n dans
( S ) au lieu de ( S ) , et ceci pour des raisons

0 1 0 0
pdagogiques relatives l'application de la formule des 3 moments (formule qui permet de rsoudre le plus efficacement les poutres continues et que nous allons dmontrer dans le paragraphe suivant).
Analyse de S 0 : la poutre isostatique associe contenant les actions appliques sur les traves
( )
0
l'exclusion des couples connus ou inconnus appliqus aux appuis.
i
0
p i+1
wi0
Nous constatons que les tangentes de chaque cot de l'appui sont diffrentes.
r unitaire x pour concider avec la tangente en Ai la trave i.

0 eio
0 wio
reprsente l'angle algbrique dcrit par le vecteur
reprsente l'angle algbrique dcrit par le vecteur
0 wi0
0 ei0
ei0 wi0
unitaire x pour concider avec la tangente en Ai la trave i+1.

0 0 eio wio
Ai
Il faut faire attention aux signes. Remarque: S 0
angle de rotation algbrique dcrit par les
tangentes au passage de l'appui i.
Ces rotations seront le plus souvent possible dtermines partir de formulaires.
( ) peut tre considr comme la juxtaposition de n traves isostatiques.

0
p1
pi
p2 A i-1
pi+1
pn
A1
0 0
Ai pi
A i+1 pn
An
(S )
p1
A1 p2
A i-1
Ai pi+1
A i+1
An
A1
A i-1
Ai
A i+1
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2.4.
THEOREME DES 3 MOMENTS
Si nous considrons un ensemble de 2 traves adjacentes et si nous crivons les relations entre les rotations sur appuis et les moments flchissants nous avons:
pi
pi+1
Ai-1
Trave i
Ai
li 3EI zi
Ai+1
ei 1 =
0 ei 1 ,0
a i .M zi 1 bi .M zi
ci = ai = bi =
0 wi = wi ,0 + bi .M zi 1 + c i .M zi
li 6 EI zi
Trave i+1
0 ei = ei ,0 a i +1 .M zi bi +1 .M zi +1 0 wi +1 = wi +1,0 + bi +1 .M zi + c i +1 .M zi +1
c i +1 = a i + 1 = bi +1 =
l i +1 3EI zi +1
l i +1 6 EI zi +1
La continuit sur l'appui i exige que: ce qui donne l'quation suivante:
wi = ei
0 0 wi ,0 + bi .M zi 1 + c i .M zi = ei ,0 a i +1 .M zi bi +1 .M zi +1
0 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei ,0 wi ,0
avec:
0 wi ,0 0 ei ,0
rotation l'ouest de l'appui i, dans la trave isostatique associe i, rotation l'est de l'appui i, dans la trave isostatique associe i+1,
Ces rotations sont dtermines dans le systme S 0 , dans ce systme les appuis de rive ne sont pas sollicits par des couples, les valeurs des rotations ne dpendent que des actions appliques sur les traves. Dans le cas ou un couple serait appliqu un appui j ( j o, j n ), ce couple doit tre considr comme appliqu en j et appartenant soit la trave j ou bien la trave j+1 mais pas aux deux simultanment. Ce couple intervient alors dans le calcul des rotations isostatiques.
( )
0
Page n18/29
- M zi 1 , M zi , M zi +1 sont les moments flchissants de continuit respectivement sur les appuis i-1, i, i+1, - bi et ci les coefficients de souplesse de la trave i. - ai+1 et bi+1 les coefficients de souplesse de la trave i+1. Cette relation relie les 3 moments de flexion des 2 traves adjacentes i et i+1. C'est une relation de rcurrence, l'indice i variant de 1 n-1.
Si EI zi = cte le long de la poutre
la formule des trois moments se simplifie
0 0 Li .M zi 1 + 2( Li + Li +1 ).M zi + Li +1 .M zi +1 = 6 EI z ei ,0 wi ,0
2.5.
Cas ou il existe des dnivellations aux appuis
0 ei = i + ei ,0 a i +1 .M zi bi +1 .M zi +1 0 wi = i +1 + wi ,0 + bi .M zi 1 + c i .M zi
i =
U yi U yi 1 li U yi +1 U yi l i +1
" i+1, " . rotation d'ensemble de la trave i, due des dnivellations d'appuis.
i +1 =
0 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei ,0 wi ,0 + i +1 i
2.6.
Procdure de calcul
0 b1 .M z 0 + (c1 + a 2 ).M z1 + b2 .M z 2 = e01,0 w1,0
..................................................
0 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei ,0 wi ,0
..................................................
0 0 bn1 .M zn 2 + (c n1 + a n ).M zn1 + bn .M zn = en1,0 wn1,0
M z 0 , M zn sont connus: c'est dire statiquement dtermins s'il existe des consoles ou des couples appliqus
sur les appuis de rive sinon nuls. On dispose de n-1 quations n-1 inconnues M z1 ,...., M zi ,.... M zn1 La rsolution de ce systme donne les moments sur les appuis.
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On peut crire les quations du moment de flexion et de l'effort tranchant. Pour toute trave, ces quations ont mme forme. On dit qu'elles sont intrinsques par rapport aux diffrentes traves. L'abscisse x varie de 0 li.
x x 0 M zi ( x ) = M zi 0 ( x ) + M zi 1 .1 + M zi . l li i M M zi 1 0 V yi ( x ) = V yi 0 ( x ) zi pour li
pour x ]0 , l i [
x ]0 , l i [
Dtermination des actions de contact.
Ai
Vy,i+1 ( 0 ) Vy,i ( l i )
y y
V yi ( li ) + Yi + V yi +1 (0) = 0
Yi = V yi ( li ) V yi +1 (0)
Yi
M M zi 1 0 V yi (li ) = V yi 0 (li ) zi li M M zi 0 V yi +1 (0 ) = V yi +10 (0 ) zi +1 l i +1

M zi M zi 1 li
M M zi 0 0 Yi = V yi 0 (li ) V yi +10 (0 ) + zi +1 l i +1 M M zi Yi = Yi 0 + zi +1 0 l i +1
M zi M zi 1 li
Cette relation permet de dterminer les actions de contact dans faut ajouter celles dues aux transmissions directes. Une autre solution consiste raisonner dans dfinition des moments de flexion.
( S ) + ( S ) , pour obtenir celles de ( S )

0 0 0 1 p
il
(S)
et se positionner sur chacun des appuis en appliquant la
Page n20/29
2.7.
ENCASTREMENT AU NIVEAU D'UN APPUI DE RIVE
On remplace l'encastrement par une trave de longueur tendant vers 0.
M z1 moment de flexion sur l'appui 1 est oppos au moment d'encastrement en A1.
p3
p2
p4 A3 A4
A1 A2 L2 p3 p2 A0 A1
0
L3
L4
p4 A3
L1
L2
A2
L3
L4
A4
On remplace l'encastrement par une trave fictive de longueur tendant vers 0. ( pour les besoin du calcul, cette trave ne va exister que pendant la phase de dtermination du moment de flexion au niveau de cet encastrement ) Sur l'appui de rive le moment M z0 = 0 . La trave 1 n'est pas charge, de toute faon la longueur tendant vers 0, le chargement de celle-ci n'aurait aucune influence quantitative.
M z1 moment flchissant sur l'appui 1 correspond au moment flchissant au niveau de l'encastrement.
Page n21/29
2.8.
DEPLACEMENT DES APPUIS

Le point A2 subit un dplacement impos U y 2 . ( tassement d'appui par exemple, ..) Notons que les propositions suivantes sont quivalentes: A2 s'est dplac de U y 2 , A1 s'est dplac de U y1 = U y 2
On se propose de dterminer les sollicitations dans la poutre uniquement sous l'effet de ce dplacement.
A'2 U y2 y
A1 L2
Considrons la poutre dans sa configuration initiale, les appuis A1 et A2 tant des encastrements , nous utiliserons la dmarche propose dans le paragraphe 7.
A1 L2
A2
A0
L1
A1
0
A2
L2
L3
A3
0
Utilisons la formule des 3 moments du paragraphe 5;

0 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei ,0 wi ,0 + i +1 i avec
i =
U yi U yi 1 li
e b1 . M z 0 + (c1 + a 2 ). M z1 + b2 . M z 2 = 1,0 1w,0 + 2 1
e w b2 . M z1 + (c 2 + a 3 ). M z 2 + b3 . M z 3 = 2 ,0 2 ,0 + 3 2
M z 0 = M z 3 = 0 car 0, 3 sont des appuis de rive.

0 0 e01,0 = w1,0 = e02 ,0 = w 2 ,0 = 0
pas de charges appliques sur la trave 2.
l1 0 ,
l3 0
b1 = c1 = a3 = b3 = 0
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY Page n22/29
3 = 0 l'encastrement tant reprsent par la trave 3, dplacer l'encastrement au point A2 revient dplacer la totalit de la trave 3 . 2 =
U y2 l2
,
1 = 0
Aprs simplifications, le systme se rduit :
a2 . M z1 + b2 . M z 2 = 2 =
U y2 l2 U y2 l2
, 0 2 racines relles ( ayant un sens physique), a2 = c2 = 2 b2 =
l2 3EI Gz
b2 . M z1 + c2 . M z 2 = 2 =
l2 2
= a 2 .c 2 b2 =
2
12 EI Gz
U y2 M z1 = l2
(c
+ b2 ) M z2 =
U y2 l2
(a
+ b2 )
A'2 U y2 y
Nous obtenons:
M z1 =
6 .U y 2 . EI Gz l2
2
A1 L2
M1
M z2 =
6 .U y 2 . EI Gz l2
2
U y 2 > 0 M z1 > 0 M z2 < 0 Y1 + Y2 = 0

Le PFS donne:
M z1 + M z 2 + l2 .Y2 = 0 Y2 = Y1 = 12 .U y 2 . EI Gz l2
3
M2 Y1 M1 z Y2
y y
M2
Page n23/29
2.9.
POUTRES CONTINUES SUR APPUIS ELASTIQUES
pi
p i+1
Ai A i+1
A i-1 Li
Y
L i+1
Uyi Y Uyi+1 Y A i+1
Uyi-1 Y
A i-1
Ai
On considre une poutre reposant sur des appuis lastiques i-1, i, i+1. Un appui lastique peut reprsenter une poutre, une structure qui se dforme... On se propose de dterminer une quation traduisant la continuit, entre traves successives, des lignes moyennes dformes; cette quation est appele "quation des 5 moments".
U yi
Ri Ki
ou
Yi Ki
Ki
raideur, >0
Un appui lastique est souvent reprsent par un ressort car son comportement est similaire.
La loi de comportement qui rgit l'appui est indiqu ci-dessus. Elle traduit la proportionnalit entre le dplacement du point i et l'action de contact, le coef. K est appel raideur de l'appui correspondant, il s'exprime en N/m ou KN/mm... La dtermination de ce coef. est obtenue lors de l'tude de la structure porteuse adjacente qui est reprsente par l'appui lastique soumise au point i une force unitaire, la valeur absolue du dplacement de ce point i correspond alors l'inverse de la raideur. L'appui lastique peut aussi tre remplac et reprsent par une barre biarticule. Cette barre fait alors partie de la structure. Sa dformation due l'effort normal doit y tre considr sinon la barre est comme infiniment rigide, de longueur invariable et le point i est alors fixe. L'appui est alors simple. Par identification on obtient une expression de K.
Ni Li Li Li Ni EA i Ni L i EA i EA i Li Ni EA i Li Ri Yi Ki
On assimile le ressort i une barre biarticule. Ri Y Yi Y

aire A i
Y X Ri Y Yi Y Yi
Xi
Li
Ni
Xi
Page n24/29
On utilise l'quation des 3 moments :

i =
U yi U yi 1 li Y yi Ki ,U yi 1 =
i +1 =
U yi +1 U yi l i +1 Y yi +1 K i +1
U yi =
Y yi 1 K i 1
,U yi +1 =
Y yi = V yi (l i ) V yi +1 (0 ) M M zi 1 0 V yi ( x ) = V yi 0 ( x ) zi li M M zi 1 0 V yi (l i ) = V yi 0 (l i ) zi li pour x ]0 , l i [
M M zi 0 V yi +1 (0 ) = V yi +10 (0 ) zi +1 l i +1
M M zi M M zi 1 0 0 V yi +10 (0 ) zi +1 Y yi = V yi 0 (l i ) zi li l i +1
M M zi 0 0 Y yi = V yi 0 (l i ) V yi +10 (0 ) + zi +1 l i +1
M zi M zi 1 li
action de contact dans la structure isostatique
M M zi 0 Y yi = Y yi 0 + zi +1 l i +1
M zi M zi 1 0 avec Y yi 0 li
associe.( articulations sur les appuis.) D'aprs les expressions U yi =
Y yi Ki
,U yi 1 =
Y yi 1 K i 1
,U yi +1 =
Y yi +1 K i +1
U yi =
1 Ki
0 M zi +1 M zi Y yi 0 + l i +1
M zi M zi 1 li
U yi 1 =
M zi M zi 1 M zi 1 M zi 2 1 0 Y yi 10 + K i 1 li l i 1
U yi+1 =
Mzi+2 Mzi+1 Mzi+1 Mzi 1 0 Yyi+10 + Ki+1 li+2 li+1
Si nous portons les valeurs des dplacements exprims en fonction des moments de flexion, nous obtenons une quation de la forme:
i 1 .M zi 2 + i .M zi 1 + i .M zi + i +1 .M zi +1 + i +1 .M zi +2 = i
Page n25/29
2.10.
COEFFICIENTS DE SOUPLESSE DE LA TRAVEE I
Nous nous plaons dans le cas ou l'inertie de la poutre n'est pas constante. L'quation des 3 moments est inchange.
i =
U yi U yi 1 li
i +1 =
2
U yi +1 U yi l i +1
rotation en valeur absolue en i-1 sous l'action d'un couple unitaire appliqu en i-1.
ai =
0
li
x 1 2 li 0 M zi 1 ( x ) l i dx dx = EI Gzi ( x ) EI Gzi ( x ) 0
x x 1 . li li M (x ) M (x ) dx = dx bi = EI Gzi ( x ) EI Gzi ( x ) 0 0
li
0 zi 1
][
0 zi
li
rotation en valeur absolue en i sous l'action d'un couple unitaire appliqu en i-1.
ci =
0
li
[M ( x )] dx =
EI Gzi ( x )
0 zi 2
li
x l i dx EI Gzi ( x )
rotation en valeur absolue en i sous l'action d'un couple unitaire appliqu en i.
Rotations dans la structure isostatique associe.
0 ei ,0 =
l i +1
[M ( x )][M ( x )]dx =
0 zi +10
EI Gzi +1 ( x )
0 zi
0 zi
l i +1
[M ( x )]1 l x
0 zi +10
EI Gzi +1 ( x )
i +1
dx
0 wi ,0 = 0
li
[M ( x )][M ( x )]dx =
0 zi 0
EI Gzi ( x )
li
[M ( x )] l x
0 zi 0
i +1 EI Gzi ( x )
Page n26/29
2.11.
FOYERS DES POUTRES CONTINUES
( S)
pi F i
A0
L1
A 1 A j-1 A j A i-1 Trave iL i Lj

Mj Fi-1
Ai
A i+1 Ak-1 An Ak L i+1 Lk Ln

Mi+1 F'i+ 1 F'k Mn=0
Mz
M0=0 M1 Fj Mj -1 Mi-1 Mi
Mk-1
Nous nous plaons dans le cas ou seule la trave i de la poutre est charge. Les dplacements des appuis sont tous nuls. L'quation des 3 moments. bi .M zi 1 + c i + a i +1 .M zi + bi +1 .M zi +1 = ei ,0 wi ,0
0 0
M z 0 = M zn = 0
La ligne reprsentative du moment de flexion droite et gauche de la trave i est une suite de segments de droite. Dans une trave quelconque j
( j i ) , le moment s'annule en un point fixe F
ou F' j
appel foyers. Ces deux points nomms respectivement foyer de gauche et foyer de droite sont indpendants des actions qui s'exercent sur la trave i. Ecrivons les relations dduites de la formule des 3 moments.
Nous disposons de n-1 quations n-1 inconnues M z1 ,..., M zi , ...., M zn 1 Les quations
( )
montrent que les rapports
/ b1 . M z 0 + (c1 + a 2 ). M z1 + b2 . M z 2 = 0 b2 . M z1 + (c 2 + a 3 ). M z 2 + b3 . M z 3 = 0 ( ) ......................................... bi 2 . M zi 3 + (c i 2 + a i 1 ). M zi 2 + bi 1 . M zi 1 = 0 0 bi 1 .M zi 2 + (c i 1 + a i ).M zi 1 + bi .M zi = ei 1,0 ( ) 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = wi ,0 bi +1 . M zi + (c i +1 + a i + 2 ). M zi +1 + bi + 2 . M zi + 2 = 0 ......................................... ( ) b .M / n1 zn 2 + (c n1 + a n ). M zn1 + bn . M zn = 0

M z1 M z 2 M zi 2 sont constants. , , .., M zi 1 M z2 M z3

Dans chaque trave j le moment s'annule au droit du point fixe Fj appel foyer de gauche de la trave j.
Page n27/29
Reprons sa position par le paramtre moments M zj 1 , M zj
j appel
"rapport focal",
j =
M zj 1 M zj
j >0
car les
) sont de signes contraires.

( ) .
Les rapports focaux de gauche se calculent par rcurrence partir des quations
1 =
M z0 = 0 F1 = A0 M z1
divisons la 1re expression de
( )
par M z1 c1 + a 2 .
)M
M z1
z1
+ b2 .
M z2 b2 = 0 ( c1 + a 2 ) =0 M z1 2
d'o
2 =
b2 c1 + a2
soit
b j . M zj 1 + c j + a j +1 . M zj + b j +1 . M zj +1 = 0 divisons par M zj
bj .
M zj 1 M zj
+ c j + a j +1 + b j + 1 .
M zj +1 M zj
= 0 b j . j + c j + a j +1
b j +1
j +1
=0
Nous obtenons une formule de rcurrence entre 2 rapports focaux successifs
1 = 0 b2 2 = c1 + a 2 (1) ...... b j +1 b . + c + a = 0 j j +1 j j j +1
De mme les quations
( )
montrent qu' droite de la trave charge i, dans une trave quelconque k,
les moments s'annulent au droit des points fixes F'k appels foyers de droite de la trave k indpendant des actions s'exerant dans la trave i et dfinis par les rapports focaux suivants
'k =
M zk M zk 1
A partir des quations
( )
'n =
M zn = 0 Fn' = An M zn1
/ bn1 . M zn 2 + (c n1 + a n ) M zn1 + bn . M zn = 0 divisons par M zn1 bn1 . M zn 2 bn1 bn1 + ( c n 1 + a n ) = 0 + (c n1 + a n ) = 0 d'o ' n1 = M zn1 ' n1 ( c n 1 + a n )
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY Page n28/29
bk . M zk 1 + (c k + a k +1 ). M zk + bk +1 . M zk +1 = 0 divisons par M zk bk . M zk 1 M zk +1 bk + (c k + a k +1 ) + bk +1 . =0 + (c k + a k +1 ) bk +1 . ' k +1 = 0 M zk M zk 'k
Nous obtenons
'n = 0 bn1 ' n1 = (c n1 + a n ) ( 2 ) ....... bk + ( c + a ) b . ' = 0 k k +1 k +1 k +1 'k

Soit les quations
()
( )
0 bi 1 .M zi 2 + (c i 1 + a i ).M zi 1 + bi .M zi = ei 1,0 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = wi ,0
M zi 2 = i 1 . M zi 1 M zi +1 = 'i +1 . M zi
avec
i 1 , 'i +1 obtenus respectivement partir des quations 1 et 2
(c i 1 + a i bi 1 . i 1 ).M zi 1 + bi .M zi = ie1,0 ( ) w bi .M zi 1 + (c i + a i +1 bi +1 . ' i +1 ).M zi = i ,0

bi 0 .M zi 1 + bi .M zi = ei 1,0 ( ) i b .M + bi .M = 0 zi wi ,0 i zi 1 ' i
0 ei 1,0 0 wi ,0
0 bi 1 . i 1 .M zi 1 + (c i 1 + a i ).M zi 1 + bi .M zi = ei 1,0 ( ) 0 bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi bi +1 . ' i +1 .M zi = wi ,0
= bi 2
1 1 i . ' i
M zi 1 =
bi bi 'i
0 + wi ,0 'i
0 ei 1 ,0
i
M zi = bi
bi
0 ei 1,0 0 we ,0
1 bi 1 i .' i
0 0 wi ,0 + ei 1,0 i = 1 bi 1 i . ' i
M zi 1 =
0 ei 1,0 0 + wi ,0 'i
1 bi 1 i . ' i
0 0 wi ,0 + ei 1,0 i M zi = 1 bi 1 i . ' i
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Cours de - mcanique -

0 1.1.4. ETUDE DU SYSTEME S 0

( ) DEPLACEMENTS DES APPUIS I, J

POUTRES CONTINUES. THEOREME DES 3 MOMENTS. _________________________________________ 12

EI z = cte le long de la trave j de longueur l j .

L'exposant 0 indique que la poutre et plus gnralement la structure est isostatique.

En utilisant le Principe de superposition et en respectant les consignes, on demande de dcomposer le

Pour gnraliser les calculs nous considrons les systmes S i

( S ) : poutre soumise un couple unit en i

( S ) : poutre soumise un couple unit en j

Complter l'quation liant les diffrents systmes. S

Compltez les schmas mcaniques ci-dessous.

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

poutre soumise un couple unit en i

poutre soumise un couple unit en j

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

Nous pouvons dcomposer le systme S

( ) suivant la description ci-dessous.

( S ) systme initial, ici la poutre est une

( S ) nomm systme isostatique associ tel

que les appuis ne sont pas soumis des couples.

(S ) poutre soumise un couple unit en i

(S )poutre soumise un couple unit en j

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

Dterminons les rotations au appuis i, j. en ngligeant l'influence de l'effort tranchant

Diagramme du moment flchissant . x

Equation du moment de flexion

1 (Uy (x) )(i)

(U' (0))(i) ( i)(i)= aj = y

(U'(lj )(i) (j )(i)= -b j = y

Conditions aux limites:

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

Dterminons les rotations au appuis i, j. en ngligeant l'influence de l'effort tranchant V y ( x ) .

Diagramme du moment flchissant .

quation du moment de flexion

(U'(x))(j) y (U' (0))(j) ( i)(j)= -bj = y

(U' (lj )(j) (j )(j)= c j y ) =

Conditions aux limites:

I z varie le long de la poutre.

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

1.1.4. ETUDE DU SYSTEME ( S 00 )

dplacements ( translations U yj 0 x note pour simplifier

) ne peuvent tre quantifies

Diagramme du moment flchissant .

, et l'exposant 0 le fait d'tre isostatique L'indice j reprsente le numro de la trave.

En utilisant la relation prcdente, on peut exprimer le moment de flexion dans ( S ) :

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

Effet des dnivellations au niveau des appuis.

Soit U yj le dplacement du point j. Soit U yi le dplacement du point i.

est appel rotation d'ensemble de la poutre

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

En i est appliqu un couple M ij .

U yj (x) i j Uyi i' i

On peut remplacer dans le schma mcanique, M ji par M zj et M ij par M zi .

sont les coefficients de souplesse de la trave J.

- Les poutres continues -