Sunteți pe pagina 1din 30

Calculul i construcia punii motoare spate

1.1. Alegerea tipului constructiv



Punile din spate motoare , spre deosebire de cele nemotoare , asigur
transmiterea fluxului de putere al motorului la transmisia longitudinal a roilor
motoare .
Pentru transmiterea fluxului de putere al motorului punile cuprind
urmtoarele mecanisme :
- transmisia principal ;
- diferenialul ;
- arborii planetari ;
- butucul roii .
Puntea din spate are rolul de a prelua toate forele i momentele ce apar n
centrul roilor din spate ale automobilului i de ale transmite elementelor elastice
ale suspensiei i cadrului sau caroseriei automobilului . Acest rol este ndeplinit de
punte prin intermediul mecanismului de ghidare al roilor .
Dup tipul mecanismului de ghidare , punile din spate pot fi rigide sau
articulate .
Punile rigide ( sau puni cu oscilaie dependent a roilor ) sunt punile la
care oscilaia uneia dintre roi , ca urmare a sarcinii verticale , influeneaz i
poziia celeilalte roi , fr a se modifica poziia relativ dintre ele.
Punile articulate ( sau puni cu oscilaie independent a roilor ) sunt
punile la care variaia sarcinii verticale la una din roi determin modificarea
poziiei relative dintre roile punii .
Puntea din spate trebuie s satisfac o serie de cerine i anume :
- s asigure preluarea integral a forelor si momentelor reactive ce apar n
centrele roilor i s le transmit elementelor de legtur ;
- s aib dimensiuni de gabarit ct mai mici , n special pe vertical ,
pentru a se obine mrirea grzii la sol ;
- s fie uoar ;
- s prezinte soluii tehnice simple i costuri reduse ;
- ntreinere uoar ;
- siguran n exploatare .
Caracteristic punilor motoare sunt urmtoarele :
- adaptarea fluxului de putere al motorului la condiiile de deplasare
necesare obinerii calitilor de consum i dinamice optime ;
6
5
3
4
2
1
7
8
- s asigure funcionarea normal i silenioas a mecanismelor
componente .
n conformitate cu cerinele enunate anterior am ales ca soluie de echipare
a automobilului de proiectat o punte rigid .

1.2 Transmisia principal
Transmisia principal cuprinde toate mecanismele punii din spate care
asigur o demultiplicare a turaiei motorului .
Rolul transmisiei principale este de a mri momentul motor primit de la
transmisia longitudinal i de al transmite prin intermediul diferenialului i
arborilor planetari roilor motoare ce se rotesc n jurul unei axe dispuse sub un
unghi de 90 fa de axa longitudinal a automobilului .
Organizarea cinematic a transmisiei principale
La transmisiile principale simple i la prima treapt a transmisiilor principale
duble se utilizeaz angrenaje de tipul :
- cu roi dinate conice ;
- cu roi dinate hipoide ;
- cu roi dinate melc roat melcat .
Celelalte ale transmisiei principale duble sunt cu roi dinate cilindrice cu
axe fixe sau mobile .
n figura urmtoare este redat schema cinematic de organizare a unei
transmisii principale simpl cu roi dinate conice .
Pinionul de atac 2 este montat prin lagre cu rostogolire n carterul 4 i este
permanent n angrenare cu coroana 3 montat prin uruburile 6 pe carcasa
diferenialului 7 .
Fluxul de putere este transmis pinionului 2 de la transmisia principal prin
flana 9 i mai departe , de la angrenajul conic 2 3 , prin intermediul
diferenialului 7 , la arborii planetari 5 i 8 .
Dimensionarea geometric a angrenajelor
Parametrii geometrici ai angrenajelor conice cu dini drepi sau curbi
prezentai n figura urmtoare sunt calculai n cele ce urmeaz .
Determinarea momentului de calcul
Ca mrime de intrare pentru automobilele cu o punte motoare se consider
momentul de torsiune al motorului M
M
redus la angrenajul calculat , dat de relaia :
2 . 1009 98 . 0 8 . 3 271
1

cv cv M C
i M M
Nm
unde :
- i
cv1
este raportul de transmitere al primei trepte de vitez ;
-
cv
este randamentul cutiei de viteze (
cv
= 0,97...0,98)

;
Numerele de dini
Se adopt : z
1
= 7 numrul de dini ai pinionului de atac
z
2
= z
1
i
0
=
31 73 . 30 39 . 4 7
numrul de dini ai coroanei .
Unghiul de angrenare

n
= 20 ( conform STAS6844 63 ) ;
Limea danturii
b = 27 mm ;
Unghiul de nclinare al dintelui n seciune medie a danturii

m
= 35 40
Se adopt
m
= 35 ;
Unghiul semiconului de divizare


28 , 77 90
72 . 12
31
7
1 2
2
1
1

arctg
z
z
arctg
Modulul normal
n conformitate cu M
c
se adopt din nomogram m
n
= 4.5 mm ;
Modulul frontal
3 . 7
7
72 , 12 sin 27
35 cos
5 . 4 sin
cos
1
1
+ +
z
b m
m
n
f

mm ;
se adopt m
f
= 7 mm ;
Lungimea generatoarei conului de divizare
110 L
mm
Coeficientul nlimii capului de referin normal i frontal
819 , 0 35 cos 1 cos f f
) 63 6844 STAS ( 1 f
on of
on


Coeficientul jocului de referin la fund normal i frontal
163 , 0 35 cos 2 , 0 cos w w
) 63 6844 STAS ( 2 , 0 w
on of
on


Adncimea de lucru a dinilor
466 . 11 7 819 , 0 2 2
f of e
m f h
mm ;
Jocul la fund
141 . 1 7 163 , 0
f of
m w c
mm ;
nlimea dintelui
607 . 12 141 . 1 466 . 11
2 1
+ + c h h h h
e mm ;
nlimea capului
mm a h a
mm f m a
e
f of f
523 . 5
943 , 5 ) 03 , 0 819 , 0 ( 7 ) (
1 2
1

+ +
nlimea piciorului
mm a h b
mm a h b
084 . 7 523 . 5 607 . 12
664 . 6 943 , 5 607 . 12
2 2
1 1


Diametrele de divizare
mm m z D
mm m z D
f d
f d
217 7 31
49 7 7
2 2
1 1


Unghiul piciorului dintelui


684 , 3
110
084 . 7
466 . 3
110
664 . 6
2
2
1
1
arctg
L
b
arctg
arctg
L
b
arctg

Semiunghiul exterior al conului


746 , 80 466 , 3 28 , 77
404 , 16 684 , 3 72 , 12
1 2 2
2 1 1
+ +
+ +


e
e
Unghiul interior conului


814 , 73 466 , 3 28 , 77
036 . 9 684 . 3 72 , 12
1 2 2
2 1 1


i
i
Diametrele de vrf
mm a D D
mm a D D
d e
d e
432 . 219 28 , 77 cos 523 . 5 2 217 cos 2
594 . 60 72 . 12 cos 943 , 5 2 49 cos 2
2 2 2 2
1 1 1 1
+ +
+ +


Distana de la vrful conului pn la dantur
mm
tg
a
tg
D
H
d
58 , 107 72 , 12 sin 943 , 5
72 , 12 2
49
sin
2
1 1
1
1
1

mm
tg
a
tg
D
H
d
103 , 19 28 , 77 sin 523 . 5
28 , 77 2
217
sin
2
2 2
2
2
2

Calculul de rezisten i verificare a angrenajelor


Verificarea danturii la ncovoiere
Determinarea efortului unitar la ncovoiere se face cu relaia :




k p y b
k k k k F
n
d s 1 c t
i
unde :
-
daN
D
M
F
dm
c
t
59 , 1517
2

este fora tangenial
- k
c
este un coeficient care ine seama de concentrrile de eforturi ce au loc
la baza dintelui
k
c
= 1,2 .. 1,4 pentru dantur clit ;
k
c
= 1,2 pentru dantur cementat ;
Se adopt k
c
= 1,2 .
- k
1
este un coeficient de concentrare a sarcinii pe lungimea dintelui
k
1
= 1,1 ... 1,2 pentru pinion n consol ;
k
1
= 1,0 ... 1,1 pentru pinion ntre reazeme ;
Se adopt k
1
= 1,15 .
- k
s
este un coeficient dimensional

421 , 0
4 , 25
5 . 4
4 , 25

n
s
m
k

- k
d
este un coeficient de ncrcare dinamic
k
d
= 1,25 pentru autovehicule normale
- y este un coeficient de form ; se adopt y = 2,25 .
- P
n
este pasul normal

13 . 14 5 . 4
n n
m p

- k

este un coeficient de acoperire


k

= (0,8 ...0,9)
unde : este gradul de acoperire

643 , 1
1 1
318 , 1 874 , 1
2 1

,
_

+
z z

= 0,85=1,396 .
Atunci :
2 1
/ 969 , 3387
396 , 1 13 , 14 25 , 2 2
25 , 1 421 , 0 15 , 1 2 , 1 59 . 1517
cm daN
k p y b
k k k k F
n
d s c t
i


2
ai
cm / dan 3500
Verificarea danturii la presiunea de contact
Presiunea de contact a roilor conice se determin cu relaia :

1
cos ' b
F
418 , 0 p
t
unde :
-
mm
b
b 13 , 39
35 cos
27
cos
'

este lungimea dintelui ;


- este raza de curbur redus
( )
( )
( )
( )
mm
i
i b L
m
66 . 27
35 cos 1 39 , 4
20 sin 39 , 4 5 . 13 110
cos 1
sin 5 , 0
2 2
0
0

Atunci :
2
/ 37 , 5132
66 . 27
1
20 cos 13 . 39
5 . 1517 1
cos '
418 , 0 cm daN
b
F
p
t


Verificarea danturii la oboseal
Efortul unitar s
iN
care apare datorit solicitrilor la ncovoiere repetat a
danturii se determin cu relaia :
c k
k
t
a ia
iN



unde :
- s
ia
este efortul unitar admisibil la ncovoiere n cazul aplicrii repetate a
unei sarcini cu un numr de cicluri N = 6*10
6

s
ia
= 2100 daN/cm
2
;
- k
a
coeficient de anduran
Se adopt k
a
= 1,8 ;
- k
t
coeficient de temperatur
1 k
t

;
- c coeficient de siguran
Se adopt c = 1,1 ;
Atunci :
2
t
a ia
iN
cm / daN 364 , 3436
1 , 1
8 , 1 2100
c k
k



Pentru obinerea anduranei necesare va trebui ca efortul unitar la ncovoiere
s nu depeasc efortul unitar dat de relaia de mai sus :
364 , 3436 969 , 3387
iN i

ZB
( H )
YB
( V )
YB
XB
ZB
l2
YA
ZA
FR1
Ft1
Fa1
YA
ZA
XA
l1
Ft1
FR1
Calculul arborilor transmisiei principale
Arborele pinionului de atac
Calculul reaciunilor
Se adopt lungimile l
1
= 30 mm i l
2
= 80 mm .
n plan orizontal ( H ) :
M
B
= 0

( )
( )
N 39 , 51732
l
M l l F
Y 0 M l Y l l F
2
1 a 2 1 1 t
A 1 a 2 A 2 1 1 t

+ +
+ +
unde :
Nmm 9 , 425320
2
D
F M
1 d
1 a 1 a

N 39 , 17975 F Y Y 0 F
1 t A B H

n plan vertical ( V ) :
M
B
= 0

( )
( )
N 13 , 14106
l
l l F
Z 0 l l F l Z
2
2 1 1 R
A 2 1 1 R 2 A

+
+
N 125 , 3847 F Z Z 0 F
1 R A B V

Atunci :
N 46 , 18382 Z Y R
N 1 , 53621 Z Y R
2
B
2
B B
2
A
2
A A
+
+
Calculul momentelor
n plan orizontal ( H ) :
Nmm 9 , 425320 M M
Nmm 1438031 M l F M
Nmm 1438031 l Y M
1 a iHC
1 a 1 1 t A iHC
2 B A iHB

+

n plan vertical ( V ) :
Me c h
Mi H
Mi V
RB
l 2
RA
F a1
l 1
F t 1
FR 1
ZC
( V )
( H )
YC
YC
XC
ZC
l3
FR2
Ft2
ZD
YD
Ft2
FR2
l4
YD
Fa2
XD
ZD
Nmm 307770 l F M
Nmm 307770 l Z M
! 1 R A iVC
2 B A iVB

Momentul ncovoietor rezultant este :


( ) ( ) Nmm 1470597 M M M
2
iVA
2
iHA iRA
+
Momentul de torsiune ce solicit arborele este : M
t1
=645000Nmm
Momentul echivalent este :
( ) ( ) Nmm 1539697 M M M
2
1 t
2
iRA echA
+
unde : = 0,5 ;
Din condiia de rezisten la solicitri compuse rezult diametrul necesar n
seciunea n care se afl punctul A :
mm 734 , 34
M 32
d
ai
echA
A

; ; unde s
ai
= 250 N/mm
2
.
Se adopt d
A
= 35 mm .
Momentul echivalent din punctul C este :
( ) ( ) Nmm 5 , 550213 M M M
2
1 t
2
iVC echC
+
unde : = 0,5 ;
Din condiia de rezisten la solicitri
compuse rezult diametrul necesar n
seciunea n care se afl punctul C :
mm 196 , 28
M 32
d
ai
echC
C

;
unde s
ai
= 250 N/mm
2
.
Se adopt d
C
= 30 mm .
Diagrama de momente este cea
alturat.
Arborele coroanei transmisiei principale
Calculul reaciunilor
Se adopt lungimile l
3
= 76 mm i l
4
= 30 mm .
n plan orizontal ( H ) :
M
C
= 0

( )
( )
N 15 , 32141
l l
M l Y
Y 0 M l F l l Y
4 3
2 a 3 D
D 2 a 3 2 t 4 3 D

+
+
+ +
unde :
Nmm 841429
2
D
F M
2 d
2 a 2 a

N 85 , 1615 Y F Y 0 F
D 2 t C H

n plan vertical ( V ) :
M
C
= 0

( )
( )
N 19 , 15782
l l
l F
Z 0 l F l l Z
4 3
3 2 R
D 3 2 R 4 3 D

+

+
N 811 , 6229 Z F Z 0 F
D 2 R C V

Atunci :
N 86 , 35806 Z Y R
N 995 , 6435 Z Y R
2
D
2
D D
2
C
2
C C
+
+
Calculul momentelor
n plan orizontal ( H ) :
Nmm 5 , 964234 l Y M
Nmm 5 , 964234 M l Y M
Nmm 6 , 122804 l Y M
4 D E iHD
2 a 3 C iHE
3 C E iHC

+

n plan vertical ( V ) :
Nmm 7 , 473465 l Z M
Nmm 7 , 473465 l Z M
4 D E iVD
3 C E iVC

Momentul ncovoietor rezultant este :


( ) ( ) Nmm 489132 M M M
2
iVE
2
iHE iRE
+
Me c h
Mi V
Mi H
ZC
l 3
F a2
F t2
l 4
FR 2
RD
RB
Fa
RA
Momentul de torsiune ce solicit arborele este : M
t2
=2797611Nmm
Momentul echivalent este :
( ) ( ) Nmm 2037784 M M M
2
2 t
2
iRE echE
+
unde : = 0,5 ;
Din condiia de rezisten la solicitri compuse rezult diametrul necesar n
seciunea n care se afl punctul E :
mm 625 , 43
M 32
d
ai
echE
E

; ; unde s
ai
= 250 N/mm
2
.
Se adopt d
A
= 45 mm .
Momentul echivalent din punctele D,C este :
Nmm 27976611 M M
2 t echC

Din condiia de rezisten la solicitri compuse rezult diametrul necesar n
seciunile n care se afl punctele D i C :
mm 485 , 48
M 32
d
ai
echC
C , D

; unde s
ai
= 250 N/mm
2
.
Se adopt d
C
= 50 mm .
Diagrama de momente este urmtoarea :
Calculul lagrelor
Lagrele pentru arborele pinionului de atac
Pentru acest arbore se adopt montaj n ,,O .
D
T
d
B
C

028 , 1
Y
R
; 036 , 1
Y
R
0 F
B
B
A
A
a

'

'

>

N 22239 X F X
N 514 , 0
Y
R
5 , 0 X
Y
R
Y
R
0 F
B a A
A
A
B
B
B
A
A
a
Pentru lagrul din B :
167 , 2
10259
22239
F
F
X F
e
F
F
pentru ; F Y F 4 , 0 P
R
A
B A
R
A
A R ech

> +
Se adopt rulmentul radial axial cu role conice pe un rnd cu urmtoarele
dimensiuni :

'

; 83 , 0 e
; kN 34 Cr
; 4 , 1 Y
; mm 17 T
; mm 13 C
; mm 17 B
; mm 55 D
; mm 30 d
Pentru acest rulment
e
F
F
R
A
>
deci :
N 8 , 4103 514 , 0 4 . 1 10259 4 , 0 P
ech
+
.
Sarcina echivalent este dat de relaia :
] kN [ L P C
p
ech
, unde :
- p=3,33 pentru rulmeni cu role ;
- L este durabilitatea rulmentului n milioane de rotaii .
6
h
10
D n 60
L

n care :
- n este turaia de antrenare ;
027 , 765
66 , 3
2800
i
n
n
1 cv
M

rot/min ;
- D
h
este durata de funcionare ;
D
h
=1500 ore ;
rot . mil 85 , 68
10
1500 027 , 765 60
10
D n 60
L
6 6
h

Atunci :
Fa
RC
RD

'

,
_

2 , 0
Y
R
Y
R
5 , 0
40 , 1
Y
R
01 , 1
Y
R
C
C
D
D
D
D
C
C

'

,
_

>
<
C
C
D
D
D
D
C
C
Y
R
Y
R
5 , 0 Fa
Y
R
Y
R

'



3 , 10152 7 , 0 10153 X F Xc
7 , 0 4 , 1 5 , 0
Y
R
5 , 0 X
D a
D
D
D
608 , 14 85 , 68 103 , 4 L P C
33 , 3
p
ech
kN .
Deci C < C
r
(C
r
=34 kN) .
Pentru lagrul din A :
167 , 2
10259
22239
F
F
X F
e
F
F
pentru ; F Y F 4 , 0 P
R
A
B A
R
A
A R ech

> +
Se adopt rulmentul radial axial cu role conice pe un rnd cu urmtoarele
dimensiuni :

'

; 46 , 0 e
; kN 1 , 58 Cr
; 4 , 0 Y
; mm 75 , 22 T
; mm 15 C
; mm 21 B
; mm 80 D
; mm 35 d
Pentru acest rulment
e
F
F
R
A
>
deci :
kN 999 , 12 22239 4 , 0 10259 4 , 0 P
ech
+
Atunci :
26 , 46 85 , 68 999 , 12 L P C
33 , 3
p
ech
kN ;
Deci C < C
r
(C
r
=58,1 kN) .
Lagrele arborelui coroanei
Pentru acest arbore se adopt montaj n ,, X .
Deci suntem n cazul :
Pentru lagrul din C:
461 , 0
22012
3 , 10152
F
F
X F
e
F
F
pentru ; F Y F 4 , 0 P
R
A
C A
R
A
A R ech

> +
Se adopt rulmentul radial axial cu role conice pe un rnd cu urmtoarele
dimensiuni :

'

; 43 , 0 e
; kN 5 , 58 Cr
; 4 , 1 Y
; mm 20 T
; mm 5 , 15 C
; mm 20 B
; mm 80 D
; mm 50 d
Pentru acest rulment
e
F
F
R
A
>
deci :
kN 018 , 23 3 , 10152 4 , 1 22012 4 , 0 P
ech
+
] rot . mil [
10
D n 60
L
6
h

- n este turaia de antrenare ;


396 , 178
289 , 4 66 , 3
2800
i i
n
n
0 1 cv
M

rot/min ;
- D
h
este durata de funcionare ;
D
h
=1500 ore ;
rot . mil 053 , 16
10
1500 396 , 178 60
10
D n 60
L
6 6
h

Atunci :
934 , 52 053 , 16 018 , 23 L P C
33 , 3
p
ech
kN ;
Deci C < C
r
(C
r
=58,5 kN) .
Pentru lagrul din C:
D A
A R ech
X F
F Y F 4 , 0 P

+
Se adopt rulmentul radial axial cu role conice pe un rnd cu urmtoarele
dimensiuni :

'

; 43 , 0 e
; kN 5 , 58 Cr
; 4 , 1 Y
; mm 20 T
; mm 5 , 15 C
; mm 20 B
; mm 80 D
; mm 50 d
kN 805 , 8 7 , 0 4 , 1 22012 4 , 0 P
ech
+
Atunci :
25 , 20 053 , 16 805 , 8 L P C
33 , 3
p
ech
kN ;
Deci C < C
r
(C
r
=58,5 kN) .
2.1 Diferenialul
Organizarea cinematic a diferenialului
1
3
2
O
7
4
O'
6
5
Diferenialul este un mecanism montat ntre Transmisia principal i
transmisia la roile motoare , care permite obinerea de viteze unghiulare diferite la
roile punii .
n lipsa diferenialului , n anumite condiii de deplasare , apare ntre roile
punii aa numita putere parazit .
Diferenialul utilizat la automobilele cu motorul dispus longitudinal este , n
general , un mecanism planetar cu roi dinate conice .
Elementele unui astfel de mecanism sunt : Roile planetare 2 i 6 fixe pe
arborii planetari 1 i 7 ai transmisiei la roile motoare , braul (axul) portsatelitului
4 i carcasa 3 a diferenialului .
Elementul conductor al mecanismului este braul portsatelit 4 , care
primete fluxul de putere al motorului de la coroana transmisiei principale prin
intermediul carcasei 3 .
Calculul de dimensionare i verificare a angrenajelor
Numerele de dini
Se adopt : z
1
= 9 numrul de dini ai sateliilor ;
z
2
= 16 numrul de dini ai roilor planetare .
Unghiul de angrenare

n
= 20 ( conform STAS6844 63 ) ;
Limea danturii
b = 15 mm ;
Unghiul de nclinare al dintelui n seciune medie a danturii
Se adopt
m
= 0 ;
Unghiul semiconului de divizare


58 90
32
16
10
arctg
z
z
arctg
1 2
2
1
1
Modulul normal
Se adopt din nomogram m
n
= 3,5 mm ;
Modulul frontal
79 , 3
10
32 sin 15
0 cos
5 , 3
z
sin b
cos
m
m
1
1 n
f
+

mm ;
se adopt m
f
= 4 mm ;
Lungimea generatoarei conului de divizare
735 , 37
32 sin 2
10 4
sin 2
z m
L
1
1 f

mm ;
Coeficientul nlimii capului de referin normal i frontal
1 0 cos 1 cos f f
) 63 6844 STAS ( 1 f
on of
on


Coeficientul jocului de referin la fund normal i frontal
2 , 0 0 cos 2 , 0 cos w w
) 63 6844 STAS ( 2 , 0 w
on of
on


Adncimea de lucru a dinilor
8 4 1 2 m f 2 h
f of e

mm ;
Jocul la fund
8 , 0 4 2 , 0 m w c
f of

mm ;
nlimea dintelui
8 , 8 8 , 0 8 c h h h h
e 2 1
+ +
mm ;
nlimea capului
mm 8 , 2 2 , 5 8 a h a
mm 2 , 5 ) f ( m a
1 e 2
f of f 1

+
nlimea piciorului
mm 6 8 , 2 8 , 8 a h b
mm 6 , 3 2 , 5 8 , 8 a h b
2 2
1 1


Diametrele de divizare
mm 64 4 16 m z D
mm 40 4 10 m z D
f 2 2 d
f 1 1 d


Unghiul piciorului dintelui


03 , 9
735 , 37
6
arctg
L
b
arctg
45 , 5
735 , 37
6 , 3
arctg
L
b
arctg
2
1
1
1
Semiunghiul exterior al conului
+ +
+ +
45 , 63 45 , 5 58
03 , 41 03 , 9 32
1 2 2 e
2 1 1 e
Unghiul interior conului


97 , 48 03 , 9 58
55 , 26 45 , 5 32
2 2 2 i
1 1 1 i
Diametrele de vrf
mm 968 , 66 58 cos 9 , 2 2 64 cos a 2 D D
mm 819 , 48 32 cos 2 . 5 2 40 cos a 2 D D
2 2 2 d 2 e
1 1 1 d 1 e
+ +
+ +

Distana de la vrful conului pn la dantur
mm 224 , 29 32 sin 2 , 5
32 tg 2
40
sin a
tg 2
D
H
1 1
1
1 d
1

mm 626 , 17 58 sin 9 , 2
58 tg 2
64
sin a
tg 2
D
H
2 2
2
2 d
2

Calculul de rezisten i verificare a angrenajelor


Verificarea danturii la ncovoiere
Determinarea efortului unitar la ncovoiere se face cu relaia :




k p y b
k k k k F
n
d s 1 c t
i
unde :
-
daN 68 , 2307
36
362 , 415 2
D
M 2
F
dm
c
t


este fora tangenial
- k
c
este un coeficient care ine seama de concentrrile de eforturi ce au loc
la baza dintelui
k
c
= 1,2 .. 1,4 pentru dantur clit ;
k
c
= 1,2 pentru dantur cementat ;
Se adopt k
c
= 1,2 .
- k
1
este un coeficient de concentrare a sarcinii pe lungimea dintelui
k
1
= 1,1 ... 1,2 pentru pinion n consol ;
k
1
= 1,0 ... 1,1 pentru pinion ntre reazeme ;
Se adopt k
1
= 1,15 .
- k
s
este un coeficient dimensional

377 , 0
4 , 25
5 , 3
4 , 25
m
k
n
s


- k
d
este un coeficient de ncrcare dinamic
k
d
= 1,25 pentru autovehicule normale
- y este un coeficient de form ; se adopt y = 2,7 .
- P
n
este pasul normal

995 , 10 5 , 3 m p
n n


- k

este un coeficient de acoperire


k

= (0,8 ...0,9)
unde : este gradul de acoperire

357 , 1
z
1
z
1
318 , 1 874 , 1
2 1

,
_

+
k

= 0,9=1,2215 .
Atunci :
2
n
d s 1 c t
i
cm / daN 479 , 3310
221 , 1 995 , 10 25 , 2 2
25 , 1 377 , 0 15 , 1 2 , 1 68 , 2307
k p y b
k k k k F

2
ai
cm / dan 3500
Verificarea danturii la presiunea de contact
Presiunea de contact a roilor conice se determin cu relaia :

1
cos ' b
F
418 , 0 p
t
unde :
-
mm 15
0 cos
15
cos
b
' b

este lungimea dintelui ;


- este raza de curbur redus
( )
( )
( )
( )
mm 647 , 4
0 cos 1 289 , 4
20 sin 6 , 1 5 , 7 735 , 37
cos 1 i
sin i b 5 , 0 L
2
m
2
0
0

+


Atunci :
2 t
cm / dan 518 , 7840
647 , 4
1
20 cos 15
68 , 23075 1
cos ' b
F
418 , 0 p

Verificarea danturii la oboseal


Efortul unitar s
iN
care apare datorit solicitrilor la ncovoiere repetat a
danturii se determin cu relaia :
c k
k
t
a ia
iN



unde :
- s
ia
este efortul unitar admisibil la ncovoiere n cazul aplicrii repetate a
unei sarcini cu un numr de cicluri N = 6*10
6

s
ia
= 2100 daN/cm
2
;
- k
a
coeficient de anduran
Se adopt k
a
= 1,8 ;
- k
t
coeficient de temperatur
1 k
t

;
- c coeficient de siguran
Se adopt c = 1,1 ;
Atunci :
2
t
a ia
iN
cm / daN 182 , 3818
1 , 1
2 2100
c k
k



Pentru obinerea anduranei necesare va trebui ca efortul unitar la ncovoiere
s nu depeasc efortul unitar dat de relaia de mai sus :
182 , 3818 479 , 3310
iN i

Calculul de rezisten pentru celelalte elemente
Schema de calcul este urmtoarea :
Momentul de calcul
362 , 415 6 , 0
4
98 , 0 289 , 4 66 , 3 180
1 N
i i M
M
cv 0 1 cv M
C

Nm ;
unde : N = 4 este numrul de satelii ;
Efortul unitar la forfecare (pentru axul sateliilor)
054 , 87
15 27 4
10 362 , 415 4
d Rm N
M 4
2
3
2
C
f



N/mm
2
Efortul admisibil este:
100 ... 50
af

N/mm
2
.
Efortul unitar la strivire (dintre axul satelitului i satelit)
617 , 46
22 15 27
10 362 , 415
h d R
M
3
1 m
C
1 s



N/mm
2
;
Efortul admisibil este:
60 ... 40
1 as

N/mm
2
.
Efortul unitar la strivire (dintre axul sateliilor i carcasa diferenialului)
864 , 38
15 15 5 , 47
10 362 , 415
h d R
M
3
2 1
C
2 s



N/mm
2
;
100 ... 80
2 as

N/mm
2
.
Efortul unitar la strivire (satelit i carcasa diferenialului)
956 , 5 32 sin 20 tg
) 15 30 ( 27
10 362 , 415 4
sin tg
) d d ( R
M 4
2 2
3
2 2
1 m
C
3 s






N/mm
2
Efortul admisibil este:
80 ... 60
3 as

N/mm
2
.
3.1 Transmisia la roile motoare
Se adopt ca soluie de echipare a punii spate arbori planetari total
descrcai de momente ncovoietoare .
Pentru acest caz de montare arborii planetari sunt solicitai n regimul
traciunii , la rsucire , de momentul :
d R R
r X M
; unde : X
R
=X
Rs
=X
Rd
sunt reaciunile tangeniale ce corespund
momentului maxim transmis roilor de diferenial .
Aceste reaciuni se calculeaz cu relaia :
N 5082 5 , 0
278
289 , 4 66 , 3 10 180
1 r
i i M
X X X
3
d
0 1 cv m
Rd Rs R



Nmm 1412796 278 5082 r X M
d R R
.
Efortul unitar de torsiune este dat de relaia :
3
d R
t
R
t
d 2 , 0
r X
W
M

de unde :
3
at
R
2 . 0
M
d

.
Efortul unitar admisibil pentru oelurile din care sunt confecionai arborii
planetari este :
2
at
mm / N 420 350
; se adopt
2
at
mm / N 420
rezultnd :
mm 038 , 25
420 2 , 0
1412796
2 . 0
M
d
3 3
at
R

.
Se adopt d=26mm .
Atunci efortul unitar de torsiune este :
at
2
3 3
d R
t
R
t
mm / N 910 , 401
26 2 , 0
141796
d 2 , 0
r X
W
M
<


Calculul canelurilor de mbinare a arborilor planetari cu roile planetare
Din STAS 63 se adopt canelurile cu urmtoarele dimensiuni :
- d = 26 mm ;
- D = 32 mm;
- z = 10 (numrul de caneluri) ;
- b = 4 mm ;
Canelurile se verific la strivire i forfecare .
1 1
1 0
8
9
4
1
2
3
7
6
5
1 2
Efortul unitar de strivire este dat de relaia :
) d D ( l z
M 8
2 2
c
s


de unde
) d D ( z
M 8
l
2 2
as
c

Cum
2
as
mm / N 120 100
rezult :
mm 065 , 27
) 26 32 ( 10 120
1412796 8
) d D ( z
M 8
l
2 2 2 2
as
c

Se adopt l = 28 mm .
Se fac verificrile :
- la strivire :
as
2
2 2 2 2
c
s
mm / N 993 , 115
) 26 32 ( 10 28
1412796 8
) d D ( l z
M 8
<



- la forfecare :
af
2 c
s
mm / N 994 , 86
) 26 32 ( 4 10 28
1412796 4
) d D ( b l z
M 4
<
+

+

3.2 Butucul roii
n figura urmtoare este reprezentat soluia constructiv de butuc al roii
utilizat la arborii planetari total descrcai .
Butucul roii 3 se solidarizeaz la rotaie cu flana 1 a arborelui planetar prin
uruburile 2 . Solidaritatea cu roata motoare 6 i cu tamburul 7 al frnei se face
prin prezonul 4 prevzut cu piulia 5 . Prin rulmenii conici 9 i 10 , butucul este
rezemat pe trompa 8 a punii . Reglarea jocului rulmenilor se face cu ajutorul
piuliei i contrapiuliei 11. Prin montarea rulmenilor n ,, O cu deschidere mare
ntre ei se asigur o rigiditate sporit a construciei , astfel c arborii planetari sunt
complet descrcai de momentele ncovoietoare date de forele i momentele
reactive ce acioneaz asupra roii .Carterul punii se leag de trompa 8 prin
intermediul uruburilor 12 .
4.1 Mecanismul de ghidare al punii
B
Frs rr
Ffs
Ys
Zs
Fs
l
Frd
Ffd
Yd Fr Ff
Fd
l
Zd
Mr
Z
Mf
Alegerea tipului constructiv
Dup modul de ghidare al roilor , punile rigide motoare pot fi :
- puni motoare la care forele i momentele se transmit prin arcurile
suspensiei ;
- puni motoare la care forele se transmit prin arcurile suspensiei , iar
momentele prin bare de reaciune ;
- puni motoare la care forele i momentele se transmit prin intermediul
unei trompe cardanice .
Pentru autovehiculul proiectat am ales ca soluie o punte la care forele i
momentele se transmit prin intermediul arcurilor suspensiei , soluie prezentat n
figura urmtoare :
Pentru a transmite forele X
R
sau X
F
de la carterul 1 la cadrul sau caroseria 6
arcul 3 este montat fix n direcie longitudinal prin articulaia 2 . Pentru a se
asigura deformarea longitudinal a arcului sub aciunea forei verticale Z
R
, cellalt
capt al arcului se fixeaz de cadru sau caroserie printr-o articulaie dubl cu cercel
4 . Pentru a momentele reactive
'
R
M sau
'
F
M arcul este fixat rigid de carterul 1 al
punii prin bridele 5 .
Calculul carterului punii spate
Regimul traciunii maxime
D d
Reaciunea normal Z
s
este dat de relaia :
2
G
m Z
2
2 s

[N]
unde :
-
134 , 1
5 , 557 7 , 0 2270
20 cos 2270
h L
cos L
m
g
2

este coeficientul de ncrcare


dinamic a punii la demarare
n care : - L este ampatamentul autovehiculului ;
- este unghiul de nclinare longitudinal a drumului ;
- este coeficientul de aderen ;
- h
g
este nlimea centrului de greutate al autovehiculului ;
- G
2
este greutatea repartizat pe puntea spate .
Atunci :
212 , 4468
2
7875
134 , 1
2
G
m Z
2
2 s

N .
Momentul ncovoietor n plan vertical este dat de relaia :
3 , 849960 190 212 , 4468 l Z M
s iv

Nmm , unde
190 l
mm ;
Fora tangenial F
rs
se calculeaz dup formula :
748 , 3127 7 , 0 212 , 4468 Z F
s rs

N .
Momentul ncovoietor n plan orizontal este dat de relaia :
1 , 594282 190 748 , 3127 l F M
rs ih

Nmm .
Momentul ncovoietor rezultant este :
1036288 ) 1 , 594272 ( ) 3 , 849960 ( M M M
2 2 2
iH
2
iv i
+ + Nmm .
Momentul de torsiune este :
9 , 869513 278 748 , 3127 r F M
r rs t

Nmm .
Momentul ncovoietor echivalent este dat de relaia :
1352755 ) 1 , 869513 ( ) 1036288 ( M M M
2 2 2
t
2
i iech
+ + Nmm .
Efortul unitar la ncovoiere este :
i
iech
iech
W
M

[N/mm
2
] ;
n care :
47328
96
108
1 ) 108 ( 1 , 0
D
d
1 D 1 , 0 W
3 3
i

,
_


,
_



3
mm este modulul de
rezisten la ncovoiere ( pentru o seciune tubular ) ;
Deci efortul unitar la ncovoiere este :
582 , 28
47328
1352755
W
M
i
iech
iech

[N/mm
2
] .
Regimul frnrii
Reaciunea normal Z
fs
este dat de relaia :
2
G
m Z
2
f 2 fss

[N]
unde :
-
8184 , 0
5 , 557 7 , 0 2270
20 cos 2270
h L
cos L
m
g
2

+

este coeficientul de ncrcare


dinamic a punii la frnare
n care : - L este ampatamentul autovehiculului ;
- este unghiul de nclinare longitudinal a drumului ;
- este coeficientul de aderen ;
- h
g
este nlimea centrului de greutate al autovehiculului ;
- G
2
este greutatea repartizat pe puntea spate .
Atunci :
268 , 3157
2
7875
8184 , 0
2
G
m Z
2
f 2 fs

N .
Fora tangenial F
fs
se calculeaz dup formula :
087 , 2210 7 , 0 268 , 3157 Z F
fs fs

N .
Momentul ncovoietor rezultant este :
732247 ) 08 , 2210 ( ) 26 , 3157 ( ) F ( ) l Z ( M M M
2 2 2
fs
2
fs
2
iH
2
iv i
+ + + Nmm .
Momentul de torsiune este :
2 , 614404 278 08 , 2210 r F M
r fs t

Nmm .
Momentul ncovoietor echivalent este dat de relaia :
8 , 955865 ) 2 , 614404 ( ) 9 , 732247 ( M M M
2 2 2
t
2
i iech
+ + Nmm .
Efortul unitar la ncovoiere este :
196 , 20
47328
8 , 955865
W
M
i
iech
iech

[N/mm
2
] ;
Regimul deraprii
Momentul ncovoietor pentru partea stng este dat de relaia :
l Z r Y M
s r s is

[Nmm] - n care reaciunile Y
s
i Z
s
sunt date de relaiile :

-
109 , 6329
1285
5 , 557 7 , 0 2
1
2
7875
B
h 2
1
2
G
Z
g
2
s

,
_

,
_


+
N ;
-
376 , 4430 7 , 0 109 , 6329 Z Y
s s

N ;
9 , 29113 190 109 , 6329 278 376 , 4430 l Z r Y M
s r s is

Nmm ;
Momentul ncovoietor pentru partea dreapt este dat de relaia :
l Z r Y M
d r d id
+
[Nmm] ;
n care reaciunile Y
d
i Z
d
sunt date de relaiile :

-
890 , 1545
1285
5 , 557 7 , 0 2
1
2
7875
B
h 2
1
2
G
Z
g
2
d

,
_

,
_



N ;
-
123 , 1082 7 , 0 89 , 1545 Z Y
d d

N ;
3 , 594549 190 89 , 1545 278 123 , 1082 l Z r Y M
d r d id
+ +
Nmm ;
Efortul unitar efectiv la ncovoiere este :
i
i
iech
W
M

[N/mm
2
] ;
n care : M
i
este cel mai mare moment ncovoietor dintre M
is
i M
id

Deci
562 , 12
47328
3 , 594549
W
M
i
id
i

N/mm
2
.
Regimul trecerii peste obstacole
Momentul ncovoietor n plan vertical este dat de relaia :
l Z M
s iv

[Nmm]
Reaciunea normal Z
s
este dat de relaia :
2
G
Z Z
2
d s

[N]
n care :
2 7 , 1
este un coeficient dinamic .
Se adopt
2
.
Atunci
7875 G
2
G
2 Z Z
2
2
d s

[N]
1496250 190 7875 l Z M
s iv

Nmm .
Efortul unitar efectiv la ncovoiere este :
614 , 31
47328
1496250
W
M
i
i
iech

N/mm
2
.
5.1 Calculul i construcia sistemului de frnare
Determinarea momentelor de frnare necesare la punile automobilului
b a
L
Fi
Ga
Z1
Ff1 Ff2
Z2
h
g
rt
c
e
d
S
Ff
N
O metod de determinare a momentelor de frnare este dat de condiia ca
momentul de frnare s nu depeasc valoarea admis de aderen .
Reaciunile normale Z
1
i Z
2
sunt date de relaiile :
27 , 12699
2230
5 , 557 7 , 0 1228
17500
L
h b
G Z
g
a 1

+

+
N ;
576 , 4808
2230
5 , 557 7 , 0 1003
17500
L
h a
G Z
g
a 2


N ;
unde :
- G
a
este greutatea total a automobilului ;
- a , b , h
g
sunt coordonatele centrului de greutate al automobilului ;
- este coeficientul de aderen ;
Momentele de frnare se calculeaz cu relaiile :
2471278 278 27 , 12699 7 , 0 r Z M
r 1 1 f

Nmm ;
935748 278 57 , 4808 7 , 0 r Z M
r 2 2 f

Nmm ;
Momentele de frnare repartizate pe roi :
- pentru roile din fa :
1235639
2
2471278
2
M
M
1 f
fRF

Nmm ;
- pentru roile din spate :
5 , 467874
2
935748
2
M
M
2 f
fRS

Nmm ;
Calculul frnei
Pentru puntea din spate se adopt soluia de frn cu tambur i sabot interior.
Se adopt :
- r
t
= 135 mm ;
- d = 100 mm ;
- c = 88 mm ;
- e = 135 mm ;
Fora ce trebuie dezvoltat de cilindru este :
351 , 1551
135 88
1
) 88 100 ( 135 3 , 0
5 , 467874 5 , 0
e c
1
) c d ( r
5 , 0 M
S
t
fRS

,
_

,
_

N .
unde : =0,3 este coeficientul de frecare dintre garnitura de friciune i
tambur ;
Cuplurile de frecare realizate de saboi sunt :
2 , 233937
135 3 , 0 88
88 100
135 351 , 1551 3 , 0
e c
c d
r S M
t 1 fs


+


+

Nmm ;
85 , 86474
135 3 , 0 88
88 100
135 351 , 1551 3 , 0
e c
c d
r S M
t 2 fs

+
+

+
+

Nmm ;
Momentul total de frecare este
1 , 320412 85 , 86474 2 , 233937 M M M
2 f 1 f f
+ +
;
Forele normale pe saboi sunt :
085 , 6140
135 3 , 0 88
88 100
351 , 1551
e c
c d
S N
1


+

N ;
681 , 2269
135 3 , 0 88
88 100
351 , 1551
e c
c d
S N
2

+
+

+
+

N ;
Forele de frecare sabot tambur sunt :
N 9044 , 680 681 , 2269 3 , 0 N F
N 025 , 1842 085 , 6140 3 , 0 N F
2 2 fS
1 1 fS


Coeficientul de elasticitate este dat de relaiile :
626 , 1 E E E
4389 , 0
351 , 1551
9044 , 680
S
F
E
18736 , 1
351 , 1551
025 , 1842
S
F
E
2 1
2 fS
2
1 fS
1
+



Presiunea specific
0 t
f
t
f
0
p r
M
b
b r
M
p


mm ;
unde :
-
25 15 p
0

daN/cm
2
;
-
2 1
,
sunt sectoarele de cerc pe care fac contact garniturile saboilor cu
tamburul
( ) 140 80 ,
2 1
; se adopt
120
1
i
95
2
radiani 752 , 3 215
2 1
+
;
deci
61 , 6
752 , 3 127 3 , 0 20
21 , 32041
p r
M
b
2
0 t
f

cm ;
Lucrul mecanic specific de frnare
A 2
V m
L
a 2
S

;
unde :
- m
2
este masa repartizat punii spate ;
- V
a
este viteza automobilului ;
- A este aria de frecare .
9 , 32529 1 , 66 139 752 , 3 b r A
mm
2
;
Atunci :
611 , 36
9 , 32529 2
88 , 33 5 , 787
A 2
V m
L
2
a 2
S

J/mm
2
.
n timpul frnrii energia cinetic a automobilului se transform n cldur ,
care duce la nclzirea frnelor .



n m c 2
V m
n m c V m
2
1
t
2
a a
t
2
a a
[C]
unde :
-

este