LICEUL TEHNOLOGIC DE INDUSTRIE ALIMENTAR

PROIECT
DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE
FILIERA: TEHNOLOGIC PROFIL: TEHNIC CALIFICAREA: TEHNICIAN MECATRONIST NIVEL : III

ndrumtor: OANT GIGI

Absolvent: OITRU GEORGE

2013
Adres: Str. Bnenilor, Nr. 14, Feteti Ialomia Cod 925150 Nr. Tel/Fax 0243 362713 Adres e-mail gs_ind_alim_fetesti@yahoo.com 1

LICEUL TEHNOLOGIC DE INDUSTRIE ALIMENTAR

Tema:

ACIONRI HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR

FILIERA: TEHNOLOGIC PROFIL: TEHNIC CALIFICAREA: TEHNICIAN MECATRONIST NIVEL : III

ndrumtor: OANT GIGI

Absolvent: OITRU GEORGE

2013
Adres: Str. Bnenilor, Nr. 14, Feteti Ialomia Cod 925150 Nr. Tel/Fax 0243 362713 Adres e-mail gs_ind_alim_fetesti@yahoo.com 2

Cuprins

Argument 4
Capitolul I. NOIUNI GENERALE PRIVIND CONSTRUCIA I FUNCIONAREA ACIONRILOR HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR .......... 1.1. Definiie, rol, clasificare ..6 1.2. Pompe volumice, clasificare, pri componente, funcionare ..8 1.3. Motoare hidrostatice, clasificare, pri componente, funcionare ..13 1.4. Aparatajul hidraulic de comand al mainilor i utilajelor 17 1.5. Aparatajul hidraulic pentru reglare a debitului ..19 1.6. Aparatajul hidraulic pentru reglarea presiunii 21 1.7. Acumulatoare hidraulice, aparatajul de filtrare, elemente de legtur i racordare i aparatajul de msur i control al acionrilor hidraulice ..24 1.8. Scheme ale acionrilor hidraulice n funcionarea mainilor i utilajelor.29 Capitolul II. DEFECTELE APRUTE N INSTALAIILE HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR 2.1. Factorii care influeneaz apariia defectelor acionrilor hidraulice .33 2.2. Diagnosticarea defectelor instalaiilor hidraulice34 Capitolul III. NTREINEREA I REPARAREA ACIONRILOR HIDRAULICE ALE MASINILOR I UTILAJELOR 3.1. Modurile de remediere a componentelor acionrilor hidraulice ...36 3.2. Procedee i principii de ntreinere i reparare a acionrilor hidraulice.37 Capitolul IV. MSURI PENTRU SNTATEA I SECURITATEA MUNCII I PENTRU SITUAII DE URGEN ..39

Test ( 20 itemi cu 4 variante de raspund un raspuns corect) ..41 Fia de rspunsuri corecte .44 Bibliografie 45 Anexe 46

ARGUMENT
Acionrile i comenzile hidraulice au ctigat din ce n ce mai mult importan n decursul timpului datorit avantajelor pe care le prezint n raport cu sistemele mecanice sau electrice. Cele mai importante avantaje sunt: gabaritul i greutatea redus pe unitatea de putere, fore i momente mari la volume constructive mici; caliti dinamice excepionale (un motor hidraulic de 5 7 KW are timpul de accelerare 0,030,04 sec.); adaptare automat la for; posibiliti largi de realizare a unor cicluri de funcionare automatizate; posibilitatea de reglare continu a vitezei n limite largi i dup orice lege, sau meninerea ei constant; protecie simpl la suprasarcini; largi posibiliti de unificare i tipizare a elementelor componente ale sistemelor hidraulice ceea ce permite realizarea de sisteme modulare miniaturizate. Dei acionrile hidraulice ofer numeroase avantaje cteva dezavantaje tind s limiteze utilizarea lor: acionriile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i motoarelor, elemente de comand, reglare i protecie, elemente de stocare, filtrare i transport a lichidului de lucru. pierderile de putere datorate transformrilor energetice din instalaia hidraulic, precum i cele datorate curgerii lichidului de lucru ntre componentele instalaiei micoreaz randamentul global al utilajului deservit. acionrile hidraulice sunt poluante datorit scurgerilor prin neetaneiti. Ceaa de lichid, format n cazul curgerii sub presiune mare prin fante i fisuri, este foarte inflamabil datorit componentelor volatile prezente n fluidul respectiv. pericolul autoaprinderii sau pierderii calitilor lubrifiante limiteaz superior temperatura de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat utiliznd lichide de nalt temperatur sau, mai nou, lichide ignifuge. contaminarea lichidelor constituie principala cauz a ieirii din funciune a actionarilor hidraulice. Dac contaminantul este abraziv performanele sistemului se reduc continuu. 4

Ptrunderea aerului n lichidul sub presiune genereaz oscilaii care limiteaz performanele dinamice ale sistemelor hidraulice. ntreinerea, depanarea i repararea transmisiilor hidraulice solicit personal cu calificare superioar, de specialitate. Am ales tema: ACIONRI HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR pe principiul consideraiilor tehnico-economice, a avantajelor pe care le prezint acionrile hidraulice n buna funcionare a utilajelor i instalaiilor. Lucrarea cuprinde argumentul i este structurat pe patru capitole. n primul capitol se definesc acionrile hidraulice, rolul i clasificarea i funcionarea pompelor i aparatajului hidraulic. n al doilea capitol se prezint factorii care influeneaz defectele acionrilor hidraulice i modul de diagnosticare a acestora. n capitolul trei sunt reflectate procedeele i principiile de intreinere i reparare a acionrilor hidraulice. Msurile pentru sigurana i securitatea n munc n utilizarea acionrilor hidraulice sunt prezentate n capitolul patru. n concluzie, acionrile hidrailice au cptat o tot mai mare utilizare n toate domeniile ale industrie, agriculturii roboticii, ceea ce a condus la o ct mai mare diversificare de construcii i n compunerea masinilor i utilajelor datorit preciziei i a bunei funcionri ale acestora. Ele au cptat utilizare mai ales n cadrul proceselor industrial de automatizare i flux continuu, a robotizrii, pentru efectuarea unor micri n care omul nu mai intervine n procesul de producie cum ar fi: transport, manipulare de la o zon de lucru la alta, schimbarea sculelor de prelucrare a semifabricatelor n vederea altor operaii de prelucrare etc.

Capitolul I NOIUNI GENERALE PRIVIND CONSTRUCIA I FUNCIONAREA ACIONRILOR HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR I.1. Definiie, rol, clasificare.
Definiie. Prin sistem hidraulic de acionare se nelege acel sistem n care transmiterea energiei de la surs la consumator se realizeaz prin intermediul unui curent de lichid sub presiune. Clasificare. Dup ponderea energiei poteniale sau a celei cinetice n cadrul energiei totale, exist: sisteme hidrostatice - la care predomin energia potenial datorat presiunii statice; ele prezint o caracteristic mecanic rigid i au o larg utilizare n acionarea mainilor i utilajelor industriale; sisteme hidrodinamice - la care predomin energia cinetic; ele prezint o caracteristic mecanica elastica i au o utilizare redus n industrie. Un sistem hidrostatic se compune din urmtosrele elemente ( fig. 1.1) : ME - sursa primar de energie mecanic; GH generator hidraulic; MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL); ACR - aparataj de comand i reglare; AA - aparataj auxiliar; OL - organul de lucru antrenat.

Transformarea energiei ntr-o instalaie hidraulic de tip hidrostatic poate fi prezentat astfel:

Acionare Motor electric sau cu ardere intern Pomp hidraulic

Mecanisme comand i reglaj

Consumator Cilindru sau motor rotativ Element de pus n micare

Energie termic i electric

Energie mecanic

Energie hidraulic
Fig 1.2

Energie hidraulic

Energie mecanic

Mediul hidraulic Mediul hidraulic este suportul material prin care se transmite energia hidraulic de la surs la consumator. Deoarece el vine n contact cu mainile hidraulice, cu aparatajul i cu personalul de deservire, iar n timpul funcionrii instalaiei este supus unor variaii importante de presiune, temperatur i vitez, el trebuie s raspund urmtoarelor cerine generale: stabilitate ridicat a proprietilor fizico-chimice, n special a vscozitii, n domeniul temperaturilor normale de lucru (30-70C) i la variaii ale presiunii (0- x100 bar.); s nu fie coroziv sau toxic; s aib un cost ct mai redus. Mainile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transform energia mecanic n energie hidraulic (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulic n energie mecanic (receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind n general maini reversibile.

Clasificare Dupa tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc: maini hidrostatice, sau volumice, la care predomin energia potenial datorat presiunii lichidului; maini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominant este energia cinetic a lichidului.

1.2. Pompe volumice, clasificare, pri componente, funcionare

n acionrile hidrostatice se utilizeaz mainile volumice, care realizeaz debitul prin transportul unor cantiti determinate de lichid cu o anumit frecven, ca urmare a variaiei controlate a volumului unor camere de pompare, rezultnd o caracteristic mecanic rigid de acionare. Pompe volumice-Clasificare

Fig 1.3

Pompe si Motoare Volumice

Pompe cu roti dintate Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi: cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar; cu mai multe roi dinate.

Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate, cu dantur exterioar. 8

Figura 1.4. Pompa cu dou roi dinate egale, cu dantur exterioar Pompa preia agentul hidraulic prin orificiul de aspiraie A i l transport prin golurile dintre dinii roilor spre orificiul de refulare R. Cele dou roi dinate, una antrenoare i cealalt antrenat, se rotesc cu turaia n n interiorul carcasei. Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate nu depete 3000 rot/min. De regul, pentru siguran i creterea duratei de funcionare, se recomand ca turaia de antrenare s fie de 1500 rot/min. Pentru calculul debitului se ia n considerare volumul de fluid ce este transportat ntre A i R la o rotaie, de ctre o roat dinat. Conform figurii 2.1 acesta este: V1=0,5Dw1hl [mm3] (1)

n care: Dw1 - diametrul de divizare al roii dinate conductoare [mm]; Dw1 = mz1 h - nlimea dintelui [mm]; h = 2m l - limea roii [mm]; l = mm z1 - numrul de dini al roii conductoare; n1 - turaia roii conductoare [rot/min]; m - modulul roii dinate [mm]. Debitul pompei va fi: Q=Dw1hz1ln1 [l/min] i innd seama de unitile de msur se obine: Q=210-6m3z1 mn1 La pompele cu trei rotoare debitul se dubleaz. 9 (2) nlocuind n relaia (2) elementele geometrice ale roii, n funcie de modul i numrul de dini (3)

Pentru calculul aproximativ al momentului de antrenare al pompei se ia n considerare volumul de agent transportat la o rotaie: V=2V1 Iar momentul de antrenare va fi: M a 10 4
p V [Nm] 2

(4) (5)

n care: p presiunea de lucru [bari]; V volumul [mm3]

Pompe i motoare cu palete Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat constant i cu debit variabil. La cele cu debit constant, n condiiile antrenrii rotorului pompei cu turaie constant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete cu debit constant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor. Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n stator. Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu dubl aciune, cnd au dou perechi de camere de admisie i refulare sau cu aciune multipl cnd prezint mai multe perechi de camere de admisie i refulare.

Figura 1.5. Pompe cu palete cu debit constant La aceste maini, statorul 1 are un alezaj oval iar n centrul lui se afl rotorul 2 prevzut cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie. n micarea lor, paletele mtur un spaiu variabil cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de aspiraie A1 i A2 creindu-se depresia necesar aspiraiei agentului motor i se micoreaz n dreptul camerelor R 1 i R2 realiznduse refularea agentului din pomp. Funcionarea ca motor se obine alimentnd sub presiune camerele R1 i R2 i punnd n comunicaie cu rezervorul camerele A1 i A2.

10

Forele de presiune care acioneaz pe o suprafa mai mare n dreptul camerei de refulare vor creia un cuplu motor care antreneaz rotorul n micare de rotaie n sens contrar celui indicat. Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur prin arcuri sau cu presiune de ulei introdus n spaiul de sub palete: camerele a1 i a2 primesc ulei sub presiune, iar camerele b1 i b2 sunt cuplate la rezervor. Camerele sunt plasate n flanele frontale ale pompei i comunic cu spaiile de sub palete. La motoare este invers, camerele a1 i a2 au comunicaie cu rezervorul. Debitul refulat de pompa cu dubl aciune: Q=2l(r1-r2)[ (r1+r2)bz/cos ]n unde: r1 i r2 - sunt cele dou raze (minim i maxim) ale alezajului oval; l limea paletei; b grosimea paletei; z numrul de palete; (1)

- unghiul de nclinare a paletei (Figura 3.2);

n turaia primit de la motorul electric.

Figura 1.6. Schema de calcul al debitului pompei cu palete cu debit constant Cele cu debit variabil, se deosebesc de cele cu debit constant prin faptul c axa rotorului este deplasat fa de cea a statorului cu excentricitatea e. Uleiul este aspirat de pomp, prin camera de aspiraie A (figura 3.3), datorit depresiunii create, ca urmare a faptului c volumul mturat de palete crete i este refulat n camera de refulare R, unde spaiului dintre rotor i stator descreste. Debitul refulat de pomp se regleaz prin modificarea excentricitii e.

11

Figura 1.7 . Pompe cu palete cu debit variabil Paletele sunt meninute n contact cu statorul prin ghidare forat sau fiind mpinse cu arcuri plasate sub palete. Ghidarea se asigur cu cepuri laterale, care culiseaz n flanele laterale. Camerele de sub palete, din rotor, au comunicaie cu spaiul dintre rotor i stator pentru evitarea depresiunii la aspiraie, sau comprimrii uleiului la refulare. Recircularea uleiului de sub palete se poate asigura prin practicarea n capacul pompei a unor camere care fac legtura ntre spaiul de sub palet i spaiul dintre rotor i stator. Debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia: Q=2( Dbz)lne (3) unde: D diametrul interior al alezajului statorului; b grosimea paletei; l limea paletei; z numrul de palete; e excentricitatea; n turaia primit de la motorul electric. Aceste pompe se folosesc, n general, pentru debite mari i presiuni relativ mici, parametrii lor caracteristici fiind: Q = (1501500) [l/min]; p = (5070) [daN/cm2] n = (5001500) [rot/min]; P = (250) [kW]. Pompele cu debit variabil pot beneficia de o serie de caliti i performane deosebite n condiiile cnd sunt construite cu regulatoare de putere. 12

1.3. Motoare hidrostatice, clasificare, pri componente, funcionare;

Sunt maini hidraulice volumice care realizeaz conversia energiei hidraulice ( Q; p ) n energie mecanic (M; n, sau F ; v ), conform cerinelor de acionare impuse de maina antrenat. Clasificarea motoarelor hidrostatice:

Figura 2.1 Motoare hidrostatice pentru rotaie continu Sunt destinate antrenrii organelor de lucru ntr-o micare de rotatie continu (pe un unghi nedeterminat). Motoarele hidrostatice pentru turaii normale ( n = x100-x1000 rot/min ) deriv, datorit reversibilitii mainilor hidraulice, din pompele de acelai tip. Turaia lor se calculeaz cu o relaie de forma: n = Q /V1, n care V1 este volumul specific (cilindreea, sau volumul corespunztor unei rotaii). V1 poate fi constant (motoare de turaie constant), sau reglabil (motoare de turaie reglabil). Motoarele lente ( n = x1-x100 rot/min ) sunt n general construcii speciale bazate ns pe Aceleai principii funcionale ca i motoarele normale. Simbolizarea motoarelor pentru rotaie continu:

13

Figura 2.2. a) motor unisens, de cilindree constant; b)- motor dublu sens, de turaie constant; c)- motor unisens, reglabil ; d)- motor dublu sens, reglabil e,f)- uniti de lucru (pomp i motor).

Motoare hidrostatice oscilante Sunt destinate realizrii micrii de rotaie pe un unghi limitat, determinat, constant sau reglabil. Constructiv, pot fi realizate:- cu paleta (simpl, dubl, sau multipl), sau cu piston (simplu, dublu sau multiplu), .

Fig 2.3 Mrimi caracteristice pentru motoarele cu palet

14

Fig. 2.4

Pentru motoarele cu piston:

Simbolizare: a)- motor oscilant de unghi constant; b)- motor oscilant de unghi reglabil.

Motoare hidraulice pentru realizarea micrii de translaie Realizeaz deplasarea liniar pe o anumit curs l, cu o anumit vitez v, dezvoltnd o anumit for F. Principiul constructiv i funcional al motoarelor liniare este redat n figura urmtoare, i cuprinde:

Fig. 2.5 A si B - camere de lucru (activ i pasiv); 1- cilindru; 2 element mobil de separaie a camerelor (piston sau membran); 3 tija de acionare; 4 capace de nchidere a camerelor de lucru. 15

Cele mai rspandite sunt motoarele cu piston. Clasificarea motoarelor liniare monocilindru cu piston:

Fig. 2.6 a) cu simplu efect i tija unilateral mobil b) cu dublu efect i tija unilateral mobil c) cu dublu efect i tija unilateral fix; d) cu dublu efect i tije bilaterale mobile; e) cu dublu efect i tije bilaterale fixe; f) cu simplu efect, cu plunjer. Cele mai utilizate sunt motoarele cu dublu efect cu tij unilateral.

1.4. Aparatajul hidraulic de comand al mainilor i utilajelor

Au rolul dirijrii circulaiei lichidului pe diferitele circuite ale instalaiei, n scopul realizrii unor funciuni precum: pornirea-oprirea micrii, inversarea sensului de deplasare, trecerea de la o faz de lucru la alta, etc. Sunt elemente de comutaie (nchid i deschid total trecerea lichidului), cu mai multe poziii i un anumit numr de ci. Clasificarea ditribuitoarelor se face dup mai multe criterii: dup principiul constructiv i funcional, pot fi: cu sertar (circular de translaie, rotativ i plan) cu supape;

dupa numrul de poziii, pot avea: dou, trei, mai multe poziii; 16

dupa numrul de ci: cu dou, trei, patru sau mai multe ci;

dupa modul de comand, care poate fi: manual ( cu maneta sau pedala), mecanic (cu arcuri) electric (cu electromagnei sau cu motoare), hidraulic, pneumatic, pilotat (electrohidraulic). Distribuitoarele cu sertar circular de translaie sunt cele mai rspndite, datorit avantajelor: - echilibrare hidrostatic axial i radial total i tehnologicitate ridicat. - simplitate constructiv i cost redus. Principiul constructiv i funcional, precum i simbolurile convenionale sunt redate n figura urmtoare:

Distribuitoare rotative -comut circuitele printr-o micare de rotaie

17

Distribuitoare cu supape -muchiile active sunt nlocuite cu supape de sens comandate

Distribuitoare pilotate. Sunt prevzute cu dubl comand, n general electrohidraulic, care mbin avantajele comenzii electrice cu ale celei hidraulice. Se folosesc la puteri mari

1.5. Aparatajul hidraulic pentru reglare a debitului

Reglarea debitului Q n circuitele hidraulice este necesar pentru reglarea vitezei v , care depinde de debit prin relaiile: pentru rotaie: n = Q/V1

V1 este volumul unitar (cilindreea) al motorului rotativ; pentru translaie: v = Q/S, in care S este suprafaa activ a pistonului motorului liniar.

Principial, se cunosc dou metode de reglare a debitului; a) reglarea volumic, direct din pomp, utiliznd pompe de debit reglabil; metoda are randament ridicat, dar este scump, motiv pentru care se aplic la circuitele de putere mare; b) reglarea rezistiv, utilizata la circuitele de puteri mici alimentate de pompe de debit constant.

18

a)Reglarea volumic a debitului se realizeaz n principiu conform schemei urmtoare

Fig 3.1

P - pompa de debit reglabil; Sm- Supapa maximal i de siguran, pentru limitarea presiunii maxime de lucru; DHS- distribuitor hidraulic cu sertar, pentru inversarea sensului micrii; Mh- motor hidraulic. Debitul Q necesar realizrii vitezei dorite se regleaz din pompa P i acesta intr integral n motor, supapa maximal Sm avnd doar rolul limitrii presiunii n caz de suprasarcin (supapa de siguran). Pompa furnizeaz direct puterea necesar la motor, astfel nct randamentul acionrii este maxim i cheltuielile de exploatare sunt minime. Dezavantajul metodei provine din faptul c pompele de debit reglabil sunt mai scumpe dect cele de debit constant, astfel nct utilizarea lor se justific economic numai la circuitele de putere mare. n unele aplicaii se pot folosi divizoarele volumice de debit (bazate pe principiile pompelor volumice cu mai multe etaje legate n paralel), utile atunci cnd de la o singur pomp, de regul de debit constant, trebuie alimentate dou motoare simultan. b) Reglarea rezistiv a debitului. Metoda este foarte rspndit i se aplic la circuitele de puteri mici-mijlocii, care sunt alimentate de pompe de debit constant i const n introducerea n circuit a unor rezistente hidraulice urmnd principiile semipunilor i al punilor hidraulice. Un astfel de circuit este reprezentat simplificat n figur i conine:

19

Fig 3.2

pompa de debit constant ( Qo = ct ), rezistenele hidraulice corespunztoare supapei maximale ( RHV ), motorului hidraulic-RHM rezistena reglabil pentru reglarea debitului ( RHR ).

Debitul pompei Qo se mparte n cele dou debite QM i QV n raport invers proporional cu Rezistenele celor dou circuite, astfel nct putem scrie relaiile: QO = QM + QV QM / QV = RHV / RHR + RHM . Pentru o anumit sarcin la motor RHM =ct. i pentru un anumit reglaj al supapei RHV = ct, prin reglarea RHR se obine reglarea QM, deci a vitezei motorului v = QM / S . Practic, n vederea reglrii, pot fi utilizate urmtoarele elemente: rezistene fixe, atunci cnd reglajul se schimb la intervale mari de timp; rezistene reglabile (drosele), cnd reglajul se schimb frecvent; divizoare rezistive de debit, utilizate la alimentarea simultan a dou motoare cu vitezele aflate ntr-un raport constant. Dup forma i caracteristici rezistenele hidraulice pot fi de dou tipuri: de tip diafragm i tip interstiiu.

1.6. Aparatajul hidraulic pentru reglarea presiunii

Supapele sunt aparate hidraulice utilizate n scopul controlului presiunii n circuitele hidraulice. Clasificare. A. Dup functia specifica indeplinita, ele pot fi clasificate n urmatoarele grupe principale: supape pentru limitarea presiunii (de siguran); supape de reducere a presiunii; supape de comutaie; etc. 20

B. Dup poziia normal, pot fi : - normal nchise; normal deschise. C. Dup modul de comand, acesta poate fi intern sau extern, direct sau pilotat. puteri mari). Supape pentru limitarea presiunii. Principiul constructiv i funcional este redat n figura alaturat, n care: (la

Fig 4.1

1 corpul supapei, prevzut cu orificii de racordare de un anumit Dn; 2 scaunul supapei, putnd avea diferite forme: a- tronconic fr ghidare; b- tronconic cu ghidare (pentru evitarea vibraiilor transversale); c- sferic; d- plan; 3- element de nchidere-deschidere a seciunii de trecere a lichidului; 4- arc de compresiune (constant sau reglabil); 5- capac de nchidere. Supapele de limitare a presiunii sunt supape normal nchise, cu comanda interna direct (a), sau cu comand pilotat (b i n figur).

21

Fig 4.2

O supapa pilotata se compune din supapa principala, de Dn mare, si o supapa pilot, de Dn mic, care comanda hidraulic supapa principala, cu urmatoarele avantaje fata de comanda directa: arc principal de dimensiuni reduse, reglare usoara si comoda; gabarit redus i dinamica superioara.

Supapele de limitare a presiunii se monteaza intotdeauna imediat dupa ponpele volumice pentru protectia acestora si a intregului circuit. Supape de reducere a presiunii. Se utilizeaza in scopul alimentarii dintr-un circuit principal de presiune variabila a unui circuit secundar la presiune constanta . Ele sunt supape normal deschise, cu comanda directa sau pilotata realizata din circuitul de iesire, cu drenare dx externa.

Supape de comutatie. Se utilizeaza n scopul comutarii circuitelor la o comand extern, ndeplinind funcii de comand, ca i distribuitoarele hidraulice. Dua tipul comutrii, pot fi : - supape de conectare; sunt supape normal nchise care la o comand extern conecteaz circuitele; - supape de deconectare; sunt supape normal deschise care la o comand exterioar deconecteaz circuitele. 22

Ambele tipuri pot fi cu comand direct (a), sau cu comand pilotat (b); cu sau fr supap de sens.

Comanda externa se aplica la orificiul pc. Supapele de comutate sunt frecvent utilizate ca supape de succesiune a fazelor unui ciclu de lucru automat.

1.7. Acumulatoare hidraulice, aparatajul de filtrare, elemente de legtur i racordare i aparatajul de msur i control al acionrilor hidraulice
Acumulatoare hidraulice, rol Rolul principal al acumulatoarelor hidraulice este acela de a nmagazina energie hidraulic pentru a o restitui n sistemul hidraulic atunci cnd este nevoie. Acestea servesc n egal msur la amortizarea suprapresiunii produse de pulsaiile pompei i la absorbirea energiei transmise lichidului de socurile hidraulice provocate de nchiderea sau deschiderea supapelor. Clasificare Principalele tipuri de acumulatoare utilizate n sistemele hidraulice sunt : 1. acumulatoare cu contra-greutate ; 2. acumulatoare cu resort 3. acumulatoare cu gaz : a) cu fluide comunicante b) cu fluide separate cu piston cu membran cu camer elastic

23

Principiu de constructie a acumulatoarelor Acumulatorul cu contra-greutate Principiu: se va utiliza gravitaia pentru punerea sub presiune a fluidului.

Fig. 5.1 Particulariti: Presiunea la care este supus fluidul este constant. Exista avantajele: de obtinere a unor presiuni importante ; de dezvoltare a unor puteri importante (utilizarea energiei disponibile ntr-un timp foarte scurt) ; de a face o variere uoar a presiunii, prin varierea masei de contrapresiune. dificulti de cretere a presiunii de refulare n cazul modificrii circuitului de receptori ; mas i gatuirea mpiedic mobilitatea ; sistemul de etaneitate dintre piston i cilindru creeaz fore de frecare dunatoare care duc la creterea riscului de uzur. Acumulatoare cu resort Principiu: Vom utiliza unul sau mai multe resorturi de compresiune pentru a realiza punerea sub presiune a fluidului. n acelai timp, acest tip de aparat prezint cateva dezavantaje :

24

Fig. 5.2 Presiunea produsa n acest tip de aparat depinde de caracteristicile i de ncrcarea iniial a resortului. Pe de alta parte, ea nu este constanta ca n cazul acumulatorului cu contra-greuti. Acumulatoarele cu resort elibereaz un volum mic de ulei la o presiune relativ joas. Acestea tind a deveni repede greoaie i tind s se blocheze ndata ce facem apel la debite i presiuni importante. Longevitatea acestor acumulatoare este limitata de resortul lor. Utilizarea acestor acumulatoare pentru diferite aplicatii care implica alternari rapide de ncrcare i descarcare este nerecomandat, deoarece la aceste regimuri de lucru resorturile obosesc foarte repede, ceea ce face ca aparatele s devin inoperante. Aparataj de filtrare. Are rolul meninerii puritii lichidului de lucru, prin reinerea impuritatilor mecanice care pot cauza uzura sau blocarea aparatajului hidraulic i modificarea parametrilor funcionali prin nfundarea orificiilor mici din acesta. Se cunosc mai multe metode de filtrare: mecanic, prin utilizarea unui material poros (cea mai utilizat); magnetic, pentru reinerea impuritatilor dure metalice foarte fine ; centrifugal, pentru lichide puternic poluate cu impuriti de densitate mare; electrostatic, pentru impuriti izolatoare electric.

Filtrarea mecanic, pentru a se evita colmatarea rapid a filtrului, se realizeaz n mai multe etape: 1. prin sita metalic amplasat n gura de umplere a rezervorului; 2. cu filtru sorb, montat pe conducta de absorbie a pompei; 3. cu filtru fin de presiune, montat pe conducta de refulare din pompa; 4. cu filtru fin de joas presiune, pe retur. 25

Fig. 5.3 Alegerea filtrului se face n funcie de: fineea de filtrare, de marimea debitului filtrat i de cderea de presiune admis pe filtru, cu relaia: S = Q / . pf este capacitatea specific de filtrare, funcie de materialul cartuului filtrant ( hartie de filtru, sit metalic, psl lamele, materiale sinterizate) Alaturat se prezint o schem hidraulic n care s-au prevzut cele trei filtre cu fineea de filtrare cerut n mod curent, pentru o filtrare suplimentar amplasndu-se filtre extrafine pe anumite poriuni de circuit sau chiar n interiorul unor aparate pretenioase cum sunt servovalvele. Elementele de legatura. Asigur curgerea lichidului ntre aparatele i mainile hidraulice din instalaie. Ele pot fi: conducte metalice rigide, din eava tras (rugozitate interioar mic) din oel, alam sau cupru; au rigiditate mare, sunt ieftine, i se folosesc pentru transmiterea lichidului la distan, ntre elemente fixe. Pentru legturi la distan variabil se pot folosi cunducte rigide articulate plan sau spatial; conducte flexibile (furtunuri) din cauciuc sau mase plastice, cu unul sau mai multe straturi de inserie, textil sau metalic, n funcie de presiune, folosite pentru legturi la distane mici ntre elemente mobile;

26

Elementele de racordare. Asigur racordarea elementelor de legatura ntre ele i a acestora cu aparatele hidraulice. - pentru racordarea conductelor rigide: nipluri (a), reducii, coturi, teuri, etc; - pentru racordarea conductelor flexibile; racorduri cu schimbare rapid (pentru standurile de proba); - plci de legatur pentru montarea aparatelor hidraulice interschimbabile; - plci modulare, pentru montarea mai multor aparate care formeaz un modul functional

Fig. 5.4 Aparate de msur i control Servesc la msurarea parametrilor principali ai mediului hidraulic: - temperatura, presiunea, i - debitul. n instalaiile de cercetare se msoar n plus i alte mrimi precum: deplasarea, viteza, cuplul sau fora, turaia,etc. Temperatura.

a)

b)

Influeneaz parametrii funcionali ai instalaiei prin vscozitate i prin dilatare termic. Se msoar cu termometre (a), cu traductoare de temperatura (care afiaz digital valoarea msurat), sau utiliznd instalaii de termostatare prevzute cu schimbatoare de caldur (b).

27

Presiunea.

c)

d)

e)

Este o mrime foarte important care determin fora dezvoltat de motor i randamentul instalaiei. Se msoar cu manometre care se conecteaza succesiv n diferitele puncte de msurare cu ajutorul unor distribuitoare speciale (c), cu relee de presiune (d) care emit un semnal electric la atingerea unei anumite valori a presiunii, sau cu traductoare de presiune (e). Debitul . Este necesar sa fie msurat pentru determinarea vitezei, dar mai ales la instalaiile de testare sau la cele de cercetare. Pot fi cu turbin axiala (f), cu turbina tangenial sau de tip volumice cele mai precise.

f)

1.3. Scheme ale acionrilor hidraulice n funcionarea mainilor i utilajelor ;

Scheme hidraulice Prin instalaie hidraulic se nelege o reuniune de maini i aparate hidraulice interconectate n scopul realizrii unor sarcini de acionare. O instalaie hidraulic conine mai multe circuite hidraulice, fiecare circuit ndeplinind o sarcin simpl specific. Instalaia hidraulic se reprezint grafic prin schema hidraulica, utiliznd n acest scop simboluri conventionale. Clasificarea circuitelor hidraulice se poate face dup mai multe criterii: dup modul de circulaie a lichidului: circuite deschise (cu rezervor), circuite nchise ( fr rezervor); dup mrimea reglat: circuite pentru reglarea vitezei (debitului), pentru reglarea forei (presiunii), combinate; 28

dup complexitate: circuite simple (cu o pomp i un motor), circuite complexe (cu mai multe motoare); dup destinie: pentru micarea principal, pentru micri de avans, pentru micri auxiliare; dup natura micrii: pentru micarea de rotaie, pentru translaie; dup modul de comand :cu comand manual, cu comand automat, de reglare automat; dup natura fluidelor utilizate: circuite pur hidrauluce, circuite pneumohidraulice

Caracterizare general. Circuitele pentru micarea principal sunt n general de putere mare, astfel nct, pentru randamente ridicate i costuri reduse, se recomand alimentarea lor de la pompe de debit reglabil sau reversibil prin care se realizeaza i reglarea vitezei i a sensului micrii. Acionrile hidraulice se folosesc mai puin la realizarea micrii principale de rotatie i mai frecvent la realizarea micarii principale de translaie pentru puteri mari. Circuitele pentru micrile de avans sunt n general de mic putere i cel mai frecvent necesita realizarea unei miscari de translatie pe curse medii, cu viteze reduse si precizie ridicata. Pentru reducera costurilor,se utilizeaza mai ales motoare hudraulice liniare alimentate de la pompe de debit constant, reglarea vitezei realizndu-se prin metoda rezistiva. La viteze de avans liniare foarte mici i precizie foarte ridicat se recomand utilizarea motoarelor rotative mpreun cu mecanisme urub-piuli pentru transformarea naturii micrii. Circuitele pentru micrile auxiliare sunt n general pentru micarea de translaie, pe curse scurte, i necesit puteri mici , fiind alimentate de regul din circuitele principale sau de avans.

Circuite inchise Se caracterizeaz prin aceea c nu au rezervor de lichid, lichidul refulat de pomp intr n motor, iar cel refulat din motor este direct absorbit de pomp i reintrodus n circuit, astfel ca instalaia are gabarit i cost minim. Pentru randament maxim i nclzire minima a lichidului se utilizeaz maini hidraulice de debit reglabil, prin care se realizeaz i reglarea vitezei i inversarea sensului micrii. Un astfel de circuit, care permite reglarea turatiei n ambele sensuri, este prezentat n figur i este alcatuit din urmtoarele elemente:

29

Fig 6.1 PDR - pompa de alimentare de debit reglabil i reversibil; MHR motor hidraulic dublu sens de antrenare, de cilindree reglabil; PDC pompa de debit constant pentru compensarea pierderilor volumice din circuitul principal; VM1 i VM2 ventile de siguran pentru limitarea valorii maxime a presiunii pe cele dou ramuri ale circuitului; VS1 si VS2 ventile de sens pentru compensarea pierderilor volumice alternativ pe cele dou circuite; VM3 supap maximal pentru circuitul de compensare; RC radiator de caldur pentru rcirea lichidului; D distribuitor pentru cuplarea automat a celor dou circuite la circuitul de rcire prin RC; F filtru, montat pe circuitul de compensare a pierderilor. Pentru utilizarea la capacitate maxim a PDR si a MHR, ele sunt de acelai tip (din aceiasi grupa).Aceste circuite mai poart denumirea i de variatoare hidrostatice de turaie.

30

Circuite deschise Sunt prevazute cu rezervor care stocheaza o cantitate de lichid de cateva ori mai mare decat cea necesara umplerii instalatiei, astfel incat lichidul stationeaza un timp in rezervor inainte de a fi reintrodus in circuit, realizandu-se racirea naturala a acestuia. Sunt cele mai rspndite tipuri de circuite pentru puteri mici-mijlocii. Circuite pentru reglarea vitezei cu drosel. Cele mai simple circuite de acest tip sunt cele pentru deplasare stnga-dreapta cu reglaj dependent al vitezelor, reprezentate n figurile (c)- cu drosel pe ieire, si (d)- cu drosel pe intrare

Fig 6.2 n figurile (a) i (b) sunt prezentate dou circuite pentru deplasare stnga-dreapta cu viteze reglabile independent prin intermediul dou drosele decuplate de supape de sens PDC- pompa de debit constant; VM- ventil maximal; D- distribuitor cu sertar pentru pornirea-oprirea micarii i inversarea sensului; Dr1, Dr2- drosele pentru reglarea debitului; VS1, VS2- ventile de sens de decuplare a droselelor; MHL- motor hidraulic liniar. Montarea droselului pe circuitul de iesire din motor, figurile (a) si (c), i ct mai aproape de acesta este favorabil realizrii unei stabiliti mai bune a vitezei reglate la variaiile sarcinii la motor, contrapresiunea pe circuitul de refulare realizata de drosel reprezentand o reactie negativa la tendinta de rupere a coloanei de lichid, mai ales n cazul unor sarcini negative. 31

Reglarea vitezelor prin drosele este o metoda simpla i ieftina, dar care nu asigur stabilizarea vitezei la variatiile sarcinii la motor, fiind recomandat la curcuitele care nu necesita o precizie ridicat de reglare a vitezei.

32

Capitolul II DEFECTELE APRUTE N INSTALAIILE HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR

2.1. Factorii care influeneaz apariia defectelor acionrilor hidraulice

Diagnosticarea defectelor este condiionat de nsuirea cunotinelor generale privind acionrile hidraulice i de cunoasterea schemei de funcionare a instalaiei defecte i trebuie s duc la eliminarea rapid si cu minim de efort a defectiunii. La diagnosticarea defectelor se pleac de la efectul constatat. Acesta poate fi provocat de unul sau mai multe cauze, care acioneaz independent sau simultan. n practic, de multe ori se confund cauza cu defectul, fapt care ngreuneaz analiza defectului i stabilizarea msurilor de remediere. n procesul de diagnosticare, plecnd de la efectul constatat, se definesc un numar de cauze posibile care se elimin metodic, astfel ajungndu-se la cauza primar, cutat. DEFECTELE CARACTERISTICE INSTALATIILOR HIDRAULICE Se disting doua feluri de defecte: defecte constatate la verificarile periodice i defecte ca urmare a deteriorarii unui agregat. n prima categorie se mentioneaza: a) neetaneitile exterioare pe circuitele de presiune; acestea se constat uor, prin apariia pierderilor de lichid de lucru n exterior. b) nclzirea, un alt defect frecvent al instalaiilor hidraulice este nclzirea excesiva a lichidului de lucru sau a unui element component al instalaiei. Constatarea se face cu un termometru amplasat n rezervor i prin atingere cu mna. Mna suport temperaturi pn la 50C. Verificarea zilnica a instalatiei permite formarea unei idei despre temperatura normal de funcionare. ZGOMOTUL. Crete nivelul de zgomot al instalaiei sau a componentelor este un defect frecvent, care poate s apar i datorit alimentarii incorecte a pompei, vibratiilor datorata cuplajelor defecte, vibratiilor conductelor, vibratiilor arcului supapelor.

33

2.2. Diagnosticarea defectelor instalaiilor hidraulice. Conditii tehnice impuse distribuitorului. Jocul dintre plunjer si alezaj trebuie sa nu depaseasca 0,008 mm, daca diametrul acestora este de 12 mm si, 0,012 mm, la un diametru de 22 mm. Ovalitatea si conicitatea plunjerului trebuie sa fie sub 0,003 mm. Deplasarea plunjerului uns in alezajul sau trebuie sa se realizeze prin greutate proprie. Pozitia muchiilor plunjerelor trebuie sa corespunda cu acelea ale corpului distribuitorului in cazul celor fara acoperire. Abaterea maxima este de 0,2 mm. Diagnosticarea corecta a defectelor si a cauzelor care le-au provovcat, precum si efectuarea unor remedieri de buna calitate asigura functionarea in continuare a instalatiei in conditiile initiale, previne repetarea defectului sau a unor defecte derivate si, in cazul inlocuirii unui agregat, ii confera acestuia o durabilitate egala cu cea a celui inlocuit. Diagnosticarea defectelor este conditionata de insusirea cunostintelor generale privind actionarile hidraulice si de cunoasterea schemei de functionare a instalatiei defecte si trebuie sa duca la eliminarea rapida si cu minim de efort a defectiunii. La diagnosticarea defectelor se pleaca de la efectul constatat. Acesta poate fi provocat de unul sau mai multe cauze, care actioneaza independent sau simultan. In practica, de multe ori se confunda cauza cu defectul, fapt care ingreuneaza analiza defectului si stabilizarea masurilor de remediere. In procesul de diagnosticare, plecand de la efectul constatat, se definesc un numar de cauze posibile care se elimina metodic, astfel ajungandu-se la cauza primara, cautata. Analiza superficiala a defectiunilor constatate si stabilirea eronata sau incompleta a cauzelor care le-au generat sunt de natura sa conduca la repetarea defectului initial sau accentuarea unor defecte asociate. La diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot si de temperatura anormale, deoarece, in general defectele sunt insotite de aceste doua fenomene. Odata defectul localizat, stabilirea cauzei impuse de multe ori masuratori de presiune si debit. Instalatia trebuie sa fie prevazuta din proectare cu recorduri pentru manometre si debitmetre. Localizarea defectiunii se face prin verificari succesive ale elementelor componente. Ordinea de verificare se stabileste consultand schema hidraulica si ciclograma instalatiei atunci cand defectul se manifesta la o anumita faza a ciclului, luand in considerare interdependenta elementelor hidraulice din instalatie .

34

Cand defectul se manifesta pe tot parcursul ciclului, atentia trebuie indreptata catre elementele care functioneaza in permanenta .Se procedeaza la masurari de presiune, care dau informati calitative si, daca se dispune de aparatura adecvata, la masurari de debit.Analiza defectelor este usurata daca traseele de retur si drenare sunt realizate din tuburi transparente, punandu-se astfel aprecia corectitudinea functionarii elementelor si pierderile de drenare.

35

Capitolul III NTREINEREA I REPARAREA ACIONRILOR HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR

3.1. Modurile de remediere a componentelor acionrilor hidraulice; Diagnosticarea corect a defectelor si a cauzelor care le-au provovcat, precum si efectuarea unor remedieri de buna calitate asigura functionarea in continuare a instalatiei in conditiile initiale, previne repetarea defectului sau a unor defecte derivate si, in cazul inlocuirii unui agregat, ii confera acestuia o durabilitate egala cu cea a celui inlocuit. Ca o regul general este respectarea regulilor de acuratete si curatenie in timpul interventiilor. Depasirea cantitatii de impuritati admisa impune curatirea completa a instalatiei. Operatiile de curatire sunt urmatoarele: golirea rezervorului si a instalatiei de lichidul de lucru contaminat. Pentru golirea motoarelor se efectuiaza o cursa completa a acestora; spalarea circuitelor cu ajutorul unei instalati de spalare si apoi suflarea acestora pana la indepartarea lichidului de spalat. Rezervorul se spala cu aceeasi instalatie si apoi se sterge cu carpa curata; inlocuirea sau spalarea filtrelor. Dupa executarea operatiilor de curatare se porneste instalatia, cu respectarea regulilor enuntate anterior. Daca din analiza lichidului de lucru rezulta o puternica contaminare , se recomanda demontarea si curatarea tuturor agregatelor . Demontarea agregatelor de pe instalatie se va face in urmatoarea ordine: se obtureaza circuitele care pot fi alimentate prin curgere libera sau prin sifonare; se demonteaza conductele de legatura: se optureaza capetele deschise ale conductelor si agregatelor cu dopuri de protectie; se demonteaza mecanic agregatul din instalatie. Remedierea scurgerilor datorate strangerii insuficiente a suprafetelor de etansare se face prin strangere la cuplu. Daca nu se remediaza scurgerea, atunci defectiunea trebuie cautata la piesele de compus etansare.

36

Remedierea componentelor se face in urmatoarele etape: demontare-curatare-diagnosticareremediere-curatare-remontare-incercare. La demontare trebuie retinuta pozitia a diferitelor piese, mai ales a celor simetrice. Pentru a asigura remontarea in aceeasi pozitie, ele vor trebui marcate inca din baza de demontare. REMEDIEREA CORPURILOR SI A SERTARELOR DISTRIBUITOARELOR Corpurile se alezeaz i apoi se finiseaz prin honuire la un diametru majorat cu 0,2 mm. Se admit dou trepte de reparaii. Recondiionarea sertarelor se face prin metalizare i apoi prelucrare, sau se execut sertare noi. La rectificarea final a sertarului, se va respecta jocul cu alezajul din corp prevzut n documentaie. O atenie deosebit se acord respectrii condiiilor tehnice cu privire la abaterile de form i poziie ale sertarului i alezajului din corp. Nu se recomand rodarea corpurilor cu sertarele, deoarece pasta abraziv este dificil de splat dupa rodare i poate provoca uzura timpurie a distribuitorului. Dup remediere, distribuitorul este supus unor probe de etanare i funcionare. Proba de presiune se execut obturnd pe rnd circuitele de ieire i ridicnd presiunea la 1,25-1,5 din valoarea normal. Pentru fiecare poziie se determin debitul de pierderi la drenare i dintr-un circuit de lucru la altul. Defeciuni i modul de remediere a) Griparea plunjerului n alezaj datorit impuritilor din ulei. Se va demonta i spla distribuitorul. b) Ruperea unui arc de revenire, n care caz se nlocuiete. c) Rizarea alezajului sau plunjerului. Se rectific alezajul i se execut un plunjer majorat. Plunjerele pot fi recondiionate i prin metalizare sau cromare. n acest caz, se va executa n prealabil o strunjire, urmat de o ablare sau randalinare n scopul asigurrii unei bune aderene. Strunjirea prealabil are rolul de a creea posibilitatea depunerii mai mare a stratului metalizat deoarece n caz contrar, acesta se exfoliaz. Condiii tehnice impuse distribuitorului. Jocul dintre plunjer i alezaj trebuie s nu depeasc 0,008 mm, dac diametrul acestora este de 12 mm i 0,012 mm, la un diametru de 22 mm. Ovalitatea i conicitatea plunjerului trebuie s fie sub 0,003 mm. Deplasarea plunjerului uns n alezajul su trebuie s se realizeze prin greutate proprie.

37

Poziia muchiilor plunjerelor trebuie s corespund cu acelea ale corpului distribuitorului n cazul celor fr acoperire. Abaterea maxim este de 0,2 mm. n scopul evitrii griprilor hidraulice, plunjerul este prevzut cu canale circulare. Acestea constituie mici depozite de ulei precum i locuri de depozitare a unor impuriti din acestea. 3.2. Procedee i principii de ntreinere i reparare a acionrilor hidraulice. Stabilete regimul de exploatare a echipamentului la nivelul parametrilor cerui n cartea tehnic. Menine n stare bun de funcionare echipamentul. Urmrete sistemele de ungere ale echipamentului. Execut verificri i msurtori hidropneumatice

38

Capitolul IV MSURI PENTRU SNTATEA I SECURITATEA MUNCII I PENTRU SITUAII DE URGEN

Normele specifice de securitate a muncii sunt reglementri cu aplicabilitate naional, care cuprind prevederi minimal obligatorii pentru desfurarea principalelor activiti din economia naional n condiii de securitate a muncii. Respectarea coninutului acestor prevederi nu absolv persoanele juridice sau fizice de rspunderea ce le revine pentru prevenirea i asigurarea oricror altor msuri de securitate a muncii, adecvate condiiilor concrete de desfurare a activitii respective. Normele specifice de securitate a muncii fac parte dintr-un sistem unitar de reglementri privind asigurarea securitii i sntii n munc, sistem compus din: Norme generale de protecie a muncii, care cuprind prevederi de securitate i medicina a muncii general valabile pentru orice activitate. Norme specifice de securitate a muncii, care cuprind prevederi de securitate a muncii specifice unor anumite activiti sau grupe de activiti detaliind prin acestea prevederile normelor generale de protecie a muncii. Prevederile tuturor acestor norme specifice se aplic cumulativ i au valabilitate naional indiferent de forma de organizare sau proprietatea n care se desfoar activitatea pe care o reglementeaz. Structura sistemului naional de norme specifice de securitate a muncii urmrete corelarea prevederilor normative cu pericolele specifice uneia sau mai multor activiti i reglementarea unitar a msurilor de securitate a muncii pentru activiti caracterizate prin pericole comune.Structura fiecrei norme specifice de securitate a muncii are la baza abordarea sistemica a aspectelor de securitate a muncii, practicat n cadrul Normelor generale pentru orice proces de munc. Conform acestei abordri, procesul de munc este tratat ca un sistem compus din urmtoarele elemente ce interacioneaz: 1. Executantul: omul implicat nemijlocit n executarea unei sarcini de munc. 2. Sarcina de munc: totalitatea aciunilor ce trebuie efectuate, prin intermediul mijloacelor de producie i n anumite condiii de mediu, pentru realizarea scopului procesului de munc.

39

Mijloacele de producie: totalitatea mijloacelor de munc (instalaii, utilaje, maini, aparate, dispozitive, unelte etc.) i a obiectelor muncii (materii prime, materiale) care se utilizeaz n procesul de munc. Mediul de munc: ansamblul condiiilor fizice, chimice, biologice i psiho-sociale n care unul sau mai muli executani i realizeaz sarcina de munc. Reglementarea msurilor de securitate a muncii n cadrul normelor specifice de securitate a muncii, viznd global desfurarea uneia sau a mai multor activiti n condiii de securitate a muncii, se realizeaz prin tratarea tuturor aspectelor de asigurare a securitii muncii la nivelul fiecrui element al sistemului: executant - sarcina de munc mijloace de producie - mediu de munc, propriu proceselor de munc din cadrul activitii care face obiectul de reglementare. Prevederile sistemului naional de reglementri normative pentru asigurarea securitii muncii constituie, alturi de celelalte reglementari juridice referitoare la securitatea i sntatea n munc, baz pentru: activitatea de concepie a echipamentelor de munc i a tehnologiilor; autorizarea funcionrii unitilor; instruirea elevilor cu privire la securitatea muncii; cercetarea accidentelor de munc i la stabilirea cauzelor, a responsabilitilor; controlul realizrii msurilor de securitate a muncii; fundamentarea programului de protecie a muncii. Aplicarea Normelor specifice de securitate a muncii pentru instalatiile hidraulice trebuie s se fac complementar cu alte norme specifice, cu standardele i instruciunile de securitate a muncii, de referin. n contextul general au fost elaborate prevederile de securitate, innd cont de reglementrile existente n domeniul securitii muncii pentru aceast activitate, precum i pe baza studierii proceselor de munc i stabilirii riscurilor specifice, astfel nct, pentru fiecare risc, s existe cel puin o msur de prevenire la nivelul fiecrui element al procesului de munc. Structura acestor prevederi este fcut astfel nct s aib o succesiune logic, corespunztoare modului de aciune a executantului n procesul de munc. Pe lng prevederile specifice privind actionarile hidraulice, structurate pe elementele sistemului de munc, normele mai cuprind un capitol de prevederi pentru proiectarea mijloacelor de producie i amplasarea acestora n ncperi, prevederi care rmn valabile pn la acoperirea problematicii tratate prin standarde n domeniu de referin. n acelai timp, pentru terminologia de securitate a muncii utilizat la elaborarea normelor specifice, acestea cuprind o anexa n care sunt explicitai o serie de termeni uzuali. Pentru ca normele specifice s rspund cerinelor actuale nu numai n ceea ce privete coninutul, dar i forma, s-a procedat la utilizarea unor subtitluri care precizeaz coninutul articolelor care se refer la aceeai problematic, facilitnd astfel, pentru utilizatori, nelegerea i gsirea rapid a textelor necesare. 40

Test ( 20 itemi cu 4 variante de raspund un raspuns corect)

1. Temperatura normal de lucru a mediului hidraulic este de: a.10-40 oC b.20-60 oC c.30-70 oC d.4o-80 oC 2. Ce tip de energie predomin la mainile hidrostatice? a.energie potenial b.energie cinetic c.energie mecanic d.energie hidraulic 3. Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate are maximul rot\min de: a.1000 rot/min b.2000 rot/min c.3000 rot/min d.4000 rot/min 4.Pentru calculul aproximativ al momentului de antrenare al pompei cu roi dinate se ia n considerare: a.volumul de agent transportat la o rotaie b.presiunea de lucru c.debitul d.turaia roii conductoare 5. Motoarele hidrostatice pentru turaii normale au rotaia: a.100-1000 rot/min b.10-100 rot/min c.100-10000 rot/min d.1000-10000 rot/min 6. Aparatajul hidraulic de comand al mainilor i utilajelor este utilizat pentru: a.pornirea-oprirea micrii b.meninerea sensului de deplasare c.inversarea sensului de deplasare d.trecerea de la o faz de lucru la alta

7. Distribuitoarele pilotate sunt prevzute cu: a.comanda simpl b.comanda dubl c.comanda electric d.comanda hidraulic

41

8. Dup poziia normal supapele pot fi: a.nchise b.deschise c.normal deschise-normal nchise d.nchise-deschise 9. n scopul alimentarii dintr-un circuit principal de presiune variabil a unui circuit secundar la presiune constant se folosesc supape: a.de limitare a presiunii b.de comutatie c.de reducere a presiunii d.de conectare 10. Alegerea filtrului se face n funcie de: a.fineea de filtrare b.capacitatea specific de filtrare c.materialul cartuului filtrant d.materialele filtrate 11. Elementele de legatur ce asigur curgerea lichidului intre mainile hidraulice din instalaie sunt: a.nipluri b.reducii c.conducte d.teuri 12. Elementele de racordare dintre elementele de legatur i aparatele hidraulice sunt: a.conducte metalice rigide b.conducte flexibile c.conducte rigide articulate d.plci modulare 13. Pentru determinarea vitezei este necesar s fie msurat: a.debitul b.presiunea c.temperatura d.vscozitatea 14. Aparatele de msur i control servesc la msurarea: a.temperatur,presiune i debit b.temperatur, vscozitate i presiune c.temperatur, densitate i debit d.temperatur, vscozitate i densitate 15. Prin instalaie hidraulic se inelege: a.o main b.un aparat hidraulic c.o main i un aparat hidraulic 42

d.o reuniune de maini i aparate hidraulice interconectate 16. Circuitele pentru micarea principal sunt n general de putere: a.nul b.medie c.mare d.mic 17. Circuitele pentru micrile de avans sunt n general de putere: a.mic b.medie c.mare d.nul 18. Jocul dintre plunjer i alezaj trebuie s nu depeasc: a.0,004 mm b.0,006 mm c.0,008 mm d.0,010 mm 19. Ovalitatea i conicitatea plunjerului trebuie s fie sub: a.0,002 mm b.0,003 mm c.0,004 mm d.0,005 mm 20. Poziia muchiilor plunjerelor trebuie s corespund cu acelea ale corpului distribuitorului.Abaterea maxim este de: a.0,2 mm b.0,3 mm c.0,4 mm d.0,5 mm

43

Fia de rspunsuri corecte

Rspunsuri 1-c 2-a 3-c 4-a 5-a 6-a 7-b 8-c 9-c 10-a 11-c 12-d 13-a 14-a 15-d 16-c 17-a 18-c 19-b 20-a

44

Bibiografie

Ciocrlea - Vasilescu, M. Constantin LUCRTOR N MECANICA DE MONTAJ, NTREINERE I REPARAII Ed. CD Press 2007 Banu V. ECHIPAMENTE HIDROPNEUMATICE PENTRU AUTOMATIZARE U.P.B. Bucurti 1994 Constantin M., Ciocrlea - Vasilescu A. - ASAMBLAREA, NTREINEREA I REPARAREA MAINILOR I INSTALAIILOR Ed. All 2002 N. Brdeanu - INSTALAII PNEUMATICE MINIERE Ed. Bucureti 1976 N. Niu, I. Stana - INDRUMTORUL ELECTRICIANULUI DE NTREINERE din ntreprinderile industriale. Ed. Bucureti 1984 M. Avram Acionri hidraulice i pneumatice Ed. Universal Bucureti 2005 V. Cosoarb, Th. Demetrescu, Gh. Georgescu Acionri Pneumatice Ed. Tehnic

45

ANEXE ANEXA I Pompa cu pistoane de proces, pompa volumetric

46

ANEXA II Pompa cu roi dintate

47

ANEXA III Pompa cu palete

48

ANEXA IV Distribuitor hidraulic

49

ANEXA V Supape de sens

50

ANEXA VI Acumulatori hidraulici - tip AS

51