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G G

E E

M M H H

CLUB CAST3M2008

MODLISATION DE LA PROPAGATION DE FISSURE DANS LES MATRIAUX VISCOLASTIQUES ORTHOTROPES


Prsent par: Rostand MOUTOU PITTI
Le 21 novembre 2008, Paris

Groupe dEtude des Matriaux Htrognes (GEMH) Universit de Limoges Centre Universitaire Gnie Civil, 19300 Egletons

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de une fissure stationnaire propagation de fissure lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Contexte et Objectifs
Modlisation de la propagation de fissure par CASTEM

Pont du Chavanon (A89)

Charges permanentes (fluage) Variations climatiques Taux dhumidit

Matriau bois

Dfauts des structures (fissures) Orientation (sens des fibres) Propagation des dfauts (cinmatiques mixtes) Mcanique de la rupture, viscolasticit

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de une fissure stationnaire propagation de fissure lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Calcul dune structure fissure


Modes de rupture
x3
x2 x1

Critres de rupture : Facteurs dintensit des contraintes dcoupls(KI, KII).


Mode I Mode II

Modlisation : Approche locale (KI, KII). Approche nergtique (G, J) : champ lointain Modlisation par lments finis Champ lointain: J (Rice, 1968), G (Destuynder, 1983), T et A (Bui) Avantages: Prcision, champs singuliers Problmes des invariants intgraux Paramtre global Pas dinformations sur le couplage des modes de rupture
3

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de une fissure stationnaire propagation de fissure lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Dcouplage des modes de rupture


Pour des milieux isotropes Si G < Gc Si G = Gc Fissure stationnaire Propagation

Pour des milieux orthotropes En plan : G = GI + GII

f ( G I , G II , G c , G c ) I II
G I G II f = c + c 1 = 0 G I G II

G I G II f = c + c 1 < 0 G I G II
Fissure stationnaire

Propagation

Calcul indpendant de GI et GII ou dcouplage Modlisation de la propagation viscolastique de la fissure en mode mixte sur CASTEM
4

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de une fissure stationnaire propagation de fissure lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Intgrale M en statique Modlisation numrique Formulation incrmentale Rsultats numriques analytiques

Formulations analytiques Algorithme de propagation Rsultats numriques

Conception de lprouvette 2MGC Rsultats numriques

Algorithme de propagation Rsultats numriques

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Intgrale M en statique
x2

Intgrale M (Chen et Shiel 1977)

x2

r n

M=
x1

1 v u ij,1 u i ij v i,1 n j d 2 1
Champ rel Champ virtuel (Shi 1974)

r n

1
2

r 1 = 0

x1

V
Champ (Destuynder et al. 1983)

v 0 = 0

M v ( u, v ) =

1 ij ( u ) v i,k ij,k ( u ) u i k, j n j d1 2 1

k = (0,1,.....M )

Gnralisation au comportement viscolastique


k1 ijkl
kl
k0 ijkl
p k ijkl

N k ijkl

kl
1 ijkl
p ijkl

N ijkl

Modle de Kelvin Voigt gnralis

0 ij

1 ij

ij

p ij

N ij

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

M p ( u, v ) = v

1 p p p p ij (u ) v i,k ij,k ( v) u i k, j n jd1 2

avec p = (0,1,.....M )

Facteurs dintensit des contraintes


u

8 M k ( u, v )( v K k = 1, v K k = 0) v I II K = et k C1
k I

8 M k ( u, v )( v K k = 0, v K k = 1) v I II K = k C2
k II

CERO en mode I

CERO en mode II

Taux de restitution dnergie


G = G + G =C
k v 1 k v 2 k v k 1

Kk I 8

+C

k 2

Kk II 8

G v = 1 G k et 2 G v = 2 G k v v
k k

Solution semi analytique (taux de restitution dnergie)


G 1( t ) = 1 0 [2 C1 ( t ) C1 ( 2t )] ( u K 1 ) 2 8

G 2 (t) =

1 [2 C 2 ( t ) C 2 (2t )] ( u K 0 ) 2 2 8

Facteurs dintensit des contraintes lastiques en mode I et II


7

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Formulation incrmentale
Lois incrmentales (Gazlan et al 1995; Dubois et al. 2005)
Incrments des contraintes

ij ( t n ) = M ijkl kl ( t n ) + ~ij ( t n 1 )
Incrments des dformations Matrice de complaisances Histoires du matriau

Rsolution lments finis


Matrice tangente de rigidit globale

~ p p K T u p ( t n ) = Fext ( t n ) + F p ( t n 1 )
Incrments de force nodale Chargement hrditaire

{ }

{ }

Incrments de champs de dplacements nodaux

p K T = BT M p

[ ]

B d

{~ }( t F
p

n 1

) = B T M p ~ p ( t n 1 ) d

{ }

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Modlisation numrique
Couronnes dintgration
C0 C2

C0
A1 a = 25 mm

= 90

C2 C4 C4 C6 C6
C8

C8
B7 A7 Bras en acier

= 0

prouvette bois

Pointe de fissure

Pointe de fissure B1

Eprouvette CTS
(Compact Tension Shear)

Maillage rayonnant (oprateur REYO) et Champ


9

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire Entre In
Procdure virtuelle
n 1

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

p virt

Procdure viscolastique

KT

~ ij(tn 1 ) ~ {F }(t )
n 1

K TP

Algorithme viscolastique incrmental

n=n+1

Mode I

{ }(tn ) { }(tn )

{ u } tn ) (
)

K TP

Mode II

{ }t (
m

{ }t (
p

{ } tn ) (

{u } tn ) { } tn ) { m }tn ) ( ( (

{u }(t
p v

)
2

PROCEDURE M PROCEDURE K1p 1G vp PROCEDURE M

G vp

K 2p

Gv

Sortie Out

Gv

10

Procdure virtuelle

p p p v1p C1,2 { } tn 1 ) {u } tn 1 ) { } tn 1 ) kijkl ijkl tn ( ( ( 1 p virt

{ }(t
m

) { Fext } tn ) (

v2p C1p2 ,

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

G v J / m2

Rsultats numriques
=
0 15 30 45 60 75 90

3,0E-04 2,8E-04 2,5E-04 2,3E-04 2,0E-04 1,8E-04 1,5E-04 1,3E-04 1,0E-04 7,5E-05 5,0E-05 2,5E-05 0,0E+00 0
2

Indpendance du domaine en mode I


C0 C2 C2 C4 C4 C6 C6 C8 C8
C0

2
0

3
15

4
30

6
45

7
60

8
75

9
90

10

11

12

G v J / m2

Couronnes
=

2,0E-05 1,8E-05 1,5E-05 1,3E-05 1,0E-05 7,5E-06 5,0E-06 2,5E-06 0,0E+00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


Pointe de fissure

Pointe de fissure

Indpendance du domaine en mode II

11
Couronnes

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en Conception de propagation de fissure lprouvette 2MCG une fissure stationnaire

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Maillage dform (a = 50 mm)

Mode II

Mode II

50mm

Gv J / m

Taux de restitution dnergie en fonction du temps (a = 50 mm)


2

G v J / m2

2,0E-02

1,0E-02

1,5E-02

= 90

7,5E-03

= 45
5,0E-03

1,0E-02

Solution analitique Simulation


2,5E-03

Solution analitique Simulation

5,0E-03

0,0E+00
0 100 200

Temps(s )
300 400 500 600 700 800

0,0E+00
0 100 200

Temps(s )
300 400 500 600

12
700 800

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Intgrale M en propagation
Domaine dintgration
M= + 1 (ijv1) u i (iju ) v i,1 n j d 1 , 2 1 Champs virtuels 1 (ijv1) (u i, j ),1 (iju1) (v i, j ),1 (ijv1) u i, j , , , 2 A (1 )
x2

Fissure stationnaire

((

) ((

) (
,1

(u) ij,1

v i, j

) )) dV
,1

Propagation de fissure

Champs rels

r 1 = 0
1

Domaine surfacique

x1
V

& p j,k =

1 v u ij,k u i ij v i,k 2

r 0 = Champ (Destuynder 1983) 0

M = +

1 (iju ) v i, j (ijvk) u i k, j d , 2

Forme modlisable de M

1 (ijv ) (u i, j ),k (iju ) (v i, j ),k (ijv ) u i, j 2

((

) ((

) (
,k

(u ) ij

v i, j

) ))
,k

dV

13

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Gnralisation au comportement viscolastique


M (vp ) = 1 u (ijp ) v (i,pj ) v (ijpk) u (i p ) k, j d , 2 1 2
v ( p) ij (p) i, j ,k u (p) ij (p) i, j ,k

(( (u ) (v ) ) ((
v

(p) ij

u (i,pj )

) (
,1

(ijp ) v (i,pj )

) )) dV
,k k

Facteurs dintensit de contrainte


u

8 M p ( u, v)( v K p = 1, v K p = 0) v I II K = et p C1
p I

8 M p ( u, v )( v K p = 0, v K p = 1) v I II K = p C2
p II

Taux de restitution dnergie


p G p = 1 G p + 2 G p = C1 v v v

Kp I 8

+ Cp 2

Kp II 8

G v = 1 G p et 2 G v = 2 G p v v
p p

14

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Algorithme de propagation viscolastique


Procdure MT en propagation
Remaillage

Fi

Wi +1

Etat 1

Fi

Wi +1
a + a
i +1 (t n )

a + a

i (t n )
Etat 3

i +1 (t n )
Pro co jectio nt r ain n de tes s

Propagation instantanne de la fissure a

Etat 2
i

PROI
Etat 0

i (t n ) = i +1 (t n ) p+1 (t n ) i
te len iva qu

t n
Propagation viscolastique

Procdure VISCO

Fi

Wi tn

a t i n

( )

n atio gur nfi Co

Fi

Wi +1
a + a

+ i (t n )

Etat initial

i +1 (t n +1 )

t n +1

n = n +1
15

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Rsultats numriques (Castem)


G v (J/m )

8.10 -2

G v (J/m )
0 45 90

5. 10 -3

4. 10 -3 6.10
-2

0 45 90

3. 10 -3 4.10 -2 2. 10 -3 2.10 -2

1. 10 -3 couronnes 2 4 6 8 10 12 couronnes 2 4 6 8 10 12

Indpendance du domaine dintgration (a = 1mm; a = 30mm)

16

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Taux de restitution dnergie et vitesse de propagation (a = 8mm; a = 65mm)


1

G v J / mm 2

)
C2 C4 C6 C8

G v J / mm 2

)
C2 C4 C6 C8

3,5E+00 3,0E+00

2,5E-02

2,0E-02

2,5E+00 2,0E+00 1,5E+00 1,0E+00 5,0E-01 0,0E+00 0 1 2 3 4 5 6


1,5E-02

1,0E-02

Part de Mode I ( = 45)


5,0E-03

Part de Mode II ( = 45 )
a (mm / h ) t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

a (mm / h ) t
7 8 9 10 11 12 13 14 1516

0,0E+00

17

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

25

G v (J/m )
Rponse lastique (t = 0 )

125

G v (J/m )
t = 1h t = 10 jours
Rponse lastique(t = 0 )

t = 1h t = 10 jours

20

100

15 Part de Mode I 10

75 Part de Mode II 50

5 a(mm) 25 35 45 55 65 75

25 a(mm) 25 35 45 55 65 75

Taux de restitution dnergie et longueur de fissure pour =45


(a = 1mm ; C8)
18

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Objectifs et Conception (Castem)


G (N/mm) 2.5
R L

2.0 1.5 1.0

Initiation de fissure

Stabilit 0.5
R T

Rupture par instabilit

0.0 30 40 50 60 70 80 Longueur de fissure (mm) 90 100

Eprouvette DCB (Double Cantilever Beam)


(Dubois et al. 2002)

G lastique (Dubois et al. 2002)

Eprouvette CTS (Compact Tension Shear)


(Valentin et Caumes 1989)

19

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

DCB

CTS

2MCG

20

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure Talon suprieur

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Cong de raccordement

Talon infrieur Trous de fixation

Conception initiale de lprouvette

Congs de raccordement

Vrification lments finis en mode I

21

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG


ie u r r

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Ta

lo

u ns

=5

Corps de lprouvette

Optimisation de lprouvette
1=10
Corps de lprouvette
lon Ta in ur rie f

Congs de raccordement

Vrification lments finis en mode I

22

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Eprouvette 2MCG (Mixed Mode Crack Growth)


Bras en PVC

Talon suprieur

Talon infrieur

R L

Eprouvette bois

Trou de sollicitation

Cong de raccordement

FII + I (=45)
FI (=0)

Trous de fixation des bras

FII (=90)

mm 20

Entaille initiale

FI

(=0)

FII (=90) FII + I


(=45)

23

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Rsultats numriques (Castem)


Maillage lments finis

Maillage rayonnant en pointe de fissure

Dplacements virtuels (Maillage dform)

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Mode I Mode II

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Zones de stabilit
1

G J / m2
5,0E-02 4,5E-02 4,0E-02 3,5E-02 3,0E-02 2,5E-02 2,0E-02 1,5E-02 1,0E-02 5,0E-03

)
= 15 = 30 = 45 = 60 = 75
0,05 0,06

G J / m2

)
= 75

7,0E-03 6,0E-03 5,0E-03 4,0E-03 3,0E-03 2,0E-03 1,0E-03 0,0E+00 0,04

= 60
Zone de stabilit
= 45

Zone de stabilit

= 30
= 15
0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

0,0E+00 0,04

a (m )

0,07

0,08

0,09

0,10

a (m )

0,10

0,11

0,12

0,13

0,14

25

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Taux de restitution dnergie dcoupl


Comparaison numrique/exprimentale
1

G J / m2

300 250

)
= 30

G J / m2

)
Numrique Exprimental

20 18 16 14 12

200 150 100 Numrique 50 Exprimental

10 8 6 4 2 0 0,065 0,035 0,04 0,045

= 30

a (m )
0 0,035 0,04 0,045 0,05 0,055 0,06

a (m )
0,05 0,055 0,06 0,065

Dispositif exprimental en mode I (=0, htre)


26

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique
yy ( xy )

Conclusions et perspectives

Propagation viscolastique relle


f= Gv G + 2 v 1 GC GC
1 2

(f = 1 Propagatio n,
Fonctionnelle

f < 1 fissure stationnai re )


m m yy ( xy )

remaillage

Wi +1

Fi

Etat

Fi

Wi +1

a +
i +1 (t n )
Pr o co jecti ntr on ain de tes s

a +
i +1 (t n )
Etat

i (t n )
Etat

Propagation instantanne de la fissure

i (t n ) = i +1 (t n ) p (t n )
i +1

Dichotomie sur

t n

p i

Etat

Fi
a

Wi tn

i (t n )

n t io ura g nfi Co

l iva qu

e ent

Propagation viscolastique

f (a + , t + t ) = 1
Longueur de la zone dlaboration

Fi

Wi +1

a +
i +1 (t n +1 )

+ i (t n )

Etat initial

t n +1

u K I u K II = (m) + (m) 8 yy xy
Mode I

n = n +1

Mode II

Contraintes limites en27 traction

Algorithme de propagation

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Algorithme damorage de fissure et dichotomie


Procedure viscolastique

M v

Procdure MTHETA et VIRT


2

t n +1
1

Gv

Gv

<1

=1

Incrment de longueur de fissure


zone d' laboration 2 u K I u K II = (m) + (m) 8 1 2

incrment de temps t

f (a + ; t + t )
<1

=1 t n +1

Procdure ALFA

t = [t a ; t b ] f (t a ) * f (t b ) < 0 Dichotomie f (t c )
Amorage de ropagation

Procdure MTHETA

G v ; 2 G v ; u K I ; u K II ; a

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Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette 2MCG

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

G v J / m2

)
= 45

Rsultats numriques G (J / m )
2 2 v

300 250

80 70 60

= 45

200 150 100

50 40 30 20

50 0 0,050
1

a (m )
0,052
2

10 0 0,050

a (m )
0,052 0,054 0,056 0,058 0,060 0,062

0,054

0,056

0,058

0,060

0,062

Gv J / m

Taux de restitution dnergie et longueur de fissure


2

400 350 300 250

= 45
densit 1/ 1.5

45

G v J / m2

densit 1/ 1.8

40 35 30 25

= 45

densit 1/ 1.8

200
20

densit 1/ 1.5

150 100 50 0 0,0500

15 10

a (m )
0,0503 0,0506 0,0509 0,0512

5 0 0,0515 0,0500

a (m )
0,0503 0,0506 0,0509 0,0512

29
0,0515

Problmatique

Dcouplage des modes pour Dcouplage des modes en une fissure stationnaire propagation de fissure

Conception de lprouvette

Propagation viscolastique

Conclusions et perspectives

Conclusions et perspectives
Modlisation numrique de lintgrale M pour une fissure stationnaire Modlisation numrique de M en propagation viscolastique Conception numrique de lprouvette 2MCG et comparaison aux prdictions Propagation viscolastique avec les phases damorage et de propagation

Optimisation numrique de lprouvette 2MCG Modlisation numrique des intgrales T et A (champs thermiques) Propagation viscolastique intgrant les phnomnes mcanosorptifs

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G G

E E

M M H H

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MODLISATION DE LA PROPAGATION DE FISSURE DANS LES MATRIAUX VISCOLASTIQUES ORTHOTROPES


Prsent par: Rostand MOUTOU PITTI
Le 21 novembre 2008, Paris

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