MECA00291 Thorie des vibrations

Analyse du comportement dynamique dune queue dhlicoptre

Anne acadmique 2012 2013

Dans ce travail, on dsire analyser le comportement vibratoire dune queue dhlicoptre de type Alouette II (Figure 1). Les dirents concepts tudis au cours thorique seront successivement mis en uvre an de modliser la structure et den tudier sa rponse lorsquelle est soumise une excitation extrieure.

Figure 1 Hlicoptre Alouette II

Modalits du travail
Le travail sera eectu par groupe de deux tudiants. Une liste des groupes (noms, prnoms, adresses email) sera envoye Mathieu BERTHA. Les dates de remise des direntes parties du travail sont respectivement : Partie 1 : 18 octobre Partie 2 : 08 novembre Partie 3 : 22 novembre Partie 4 : 06 dcembre Pour chaque partie du travail, chaque groupe remettra un rapport crit et une version lectronique du rapport (au format pdf) ainsi que les chiers Matlab utiliss seront envoys par email Mathieu BERTHA (mathieu.bertha@ulg.ac.be). Les rapports seront rdigs de manire claire et concise (nanmoins, tous les rsultats prsents doivent tre comments). Ils doivent strictement reter le travail du groupe, tout plagiat sera svrement sanctionn. Outre lvaluation des rapports, une prsentation du travail est prvue lors de lexamen oral. Bon travail.

Modlisation de la structure

Un modle simpli en treillis de barres de cette queue dhlicoptre est constitu de cinq cellules lmentaires accoles les unes aux autres (Figure 2). Les dimensions gomtriques de la premire cellule sont reprsentes sur la Figure 3. Chaque cellule a une longueur de 1 mtre. Toutes les barres constituant la structure possdent la mme section et sont fabriques en aluminium. La queue de lhlicoptre est suppose encastre dans le fuselage (au niveau des nuds 1, 2 et 3) et le rotor de queue est situ au niveau du nud 4.

Figure 2 Modlisation de la structure

Figure 3 Vue de la premire cellule Dans cette premire partie, on vous demande de modliser le treillis au moyen dlments nis de barre, en appliquant les techniques tudies lors de lexpos oral. Cette modlisation sera eectue laide du logiciel de calcul Matlab. Une fois le modle construit, recherchez les huit premires frquences propres et les modes propres correspondants. Commentez le comportement de la structure et reprsentez graphiquement les huit premiers modes propres. Construisez enn une matrice damortissement proportionnel de faon obtenir un taux damortissement gal 1 % pour les deux premiers modes propres de la structure.

Rponse une excitation harmonique

Suite une avarie, le rotor de queue est soumis un balourd de masse gale 50 grammes et situ 40 cm du moyeu (Figure 4). On vous demande de calculer la rponse harmonique cette excitation.

Figure 4 Balourd sur le rotor de queue Construisez en premier lieu une solution de rfrence par le calcul de la matrice des coecients dinuence dynamique. Reprsentez graphiquement les rponses harmoniques calcules aux nuds 5 et 6, ainsi que les trajectoires parcourues par ces deux points. Reprsentez galement lvolution de la tension dans les barres A (situe entre les nuds 1 et 6) et B (situe entre les nuds 4 et 5). Commentez les rsultats. Calculez ensuite la mme rponse harmonique de la structure en appliquant cette fois la mthode des dplacements modaux en augmentant le progressivement le nombre de modes injects. Quantiez lerreur vis--vis de la solution de rfrence et commentez les rsultats. Faites de mme avec la mthode des acclrations modales. Commentez.

Rponse transitoire de la structure

Il vous est demand dimplmenter un schma dintgration temporelle directe par la mthode de Newmark. laide de celui-ci et de votre modle lments nis, tudiez la rponse temporelle de la structure soumise lapparition brusque du balourd de la question prcdents. Discutez vos choix pour les dirents paramtres du schma dintgration. 4

Concept de super-lment

An de diminuer le nombre de degrs de libert du modle, on dsire condenser une partie de la structure. Pour ce faire, on vous demande de retenir les degrs de libert relatifs la dernire cellule de la structure, comme illustr sur la Figure 5, par les mthodes de condensation statique de Guyan-Irons et dynamique de Craig-Bampton. Comparez les rsultats (frquences et modes propres) obtenus par ces deux mthodes avec celles du modle complet.

Figure 5 Sous-structure condenser Enn, grce aux matrices rduites prcdemment calcules, comparer succinctement les rsultats des calculs des rponses harmoniques et transitoires des points 2 et 3.

Donnes numriques
Vitesse de rotation du rotor de queue : Section des barres : Masse volumique du matriau : Module dlasticit du matriau : 2500 A = 5 103 = 2700 E = 69000 r.p.m. m2 kg/m3 MPa

Matrice de masse lmentaire

An de prendre en compte lnergie cintique complte des lments de barre, les degrs de libert locaux relatifs des dplacements latraux doivent tre pris en compte dans la matrice lmentaire de masse. On doit alors passer des axes locaux aux axes structuraux par une matrice de rotation de taille 66 et non plus 26 pour tenir compte des trois translations en chaque extrmit. On peut cependant montrer que cette matrice de masse est invariante par rotation et elle peut donc scrire directement dans les axes structuraux. La matrice lmentaire de masse pour un lment de barre dans une structure trois dimensions est donne par 2 0 A l 0 = 6 1 0 0

M e,S

0 2 0 0 1 0

0 0 2 0 0 1

1 0 0 2 0 0

0 1 0 0 2 0

0 0 1 0 0 2