Vibrațiile Mașinilor Și Utilajelor Pentru Construcții - Stabilirea Unui Model Dinamic Unificat Pentru Unele Tipuri de Ciururi Și Mori Vibratoare

ing.
Marius Vlad Masterat: Cercetarea, proiectarea i experimentarea sistemelor mecanice avansate
Lucrare de disertaie
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC Masterat Cercetarea, proiectarea i experimentarea sistemelor mecanice avansate
Vibraiile mainilor i utilajelor pentru construcii. Stabilirea unui model dinamic unificat pentru unele tipuri de ciururi i mori vibratoare
Coordonator tiinific Prof.univ.dr.ing. CRISTIAN PAVEL Absolvent Ing. MARIUS VLAD

Bucureti 2013
Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB
ing. Marius Vlad Masterat: Cercetarea, proiectarea i experimentarea sistemelor mecanice avansate
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti Facultatea de Utilaj Tehnologic Departamentul de tehnologie mecanic
Director departament,
10.02.2012
LUCRARE DE DISERTAIE
Tema lucrrii: Vibraiile mainilor i utilajelor pentru construcii. Stabilirea unui model dinamic unificat pentru unele tipuri de ciururi i mori vibratoare
Termen de predare: 15.02.2013
Elemente iniiale pentru lucrare: Consideraii generale ale vibraiilor mecanice Efectele vibraiilor asupra omului i mediului ambiental Aplicaii ale vibraiilor Similitudinea ntre modelele dinamice. Propuneri de modele dinamice unificate.
Coninutul lucrrii cu sub-temele care vor fi tratate: Cap.1 Efectele vibraiilor asupra omului i mediului ambiental Cap.2 Clasificarea vibraiilor Cap.3 Aplicaii ale vibraiilor n inginerie Cap.4 Analiza comportrii dinamice a utilajelor tehnologice
Denumirea materialului grafic coninut n proiect: Diagrame Scheme Fotografii, etc.
Data eliberrii temei: 19.12.2011 Coordonator tiinific, Prof.univ.dr.ing. CRISTIAN PAVEL Absolvent, ing. MARIUS VLAD
Declaraie de onestitate
Prin prezenta declar c Lucrarea de disertaie cu titlul Vibraiile mainilor i utilajelor pentru construcii.Stabilirea unui model dinamic unificat pentru unele tipuri de ciururi i mori vibratoare. este scris de mine i nu a mai fost prezentat niciodat la o alt facultate sau instituie de nvmnt superior din ar sau strintate.
Bucureti, 27.02.2012 Absolvent, ing. MARIUS VLAD _____________________
Cuprins
PREFA ........................................................................................................................ 8 1 EFECTELE VIBRAIILOR ASUPRA OMULUI I MEDIULUI AMBIENTAL................ 10 1.1 Influena nociv a vibraiilor asupra omului i mediului ambiental ........................ 10 1.2 Influena util a vibraiilor asupra omului i mediului ambiental ............................ 17 2 CLASIFICAREA VIBRAIILOR (MODUL DE GENERARE AL VIBRAIILOR)........... 20 2.1 Vibraii libere neamortizate................................................................................... 23 2.2 Vibraii forate neamortizate ................................................................................. 29 2.3 Vibraii libere amortizate....................................................................................... 31 2.4 Vibraii forate amortizate ..................................................................................... 36 3 APLICAII ALE VIBRAIILOR N INGINERIE ............................................................ 40 3.1 Aplicaii la sisteme elastice cu un grad de libertate .............................................. 40 3.2 Aplicaii la sisteme cu mai multe grade de libertate ............................................. 43 3.2.1. Studiul comportrii dinamice a maselor vibratoare utilizate pentru compactarea betonului ........................................................................................... 43 3.2.2 Parametrii dinamici ai plcilor vibratoare pentru compactarea pmnturilor i nbrcminilor asfaltice .......................................................................................... 50 3.2.3 Studiul vibraiilor unui compactor vibrator autopropulsat cu dou rulouri vibratoare ............................................................................................................... 55 3.3.3 Parametrii dinamici ai vibraiilor transportoarelor vibratoare elicoidale .......... 60 4 STABILIREA UNUI MODEL DINAMIC UNIFICAT PENTRU CIURURILE VIBRATOARE CU FORA PERTURBATOARE ROTITOARE I MORILE VIBRANTE CU GENERATORUL DE VIBRAII MONTAT COAXIAL ............................................... 65 4.1 Ciururi vibratoare cu fora perturbatoare rotitoare (ineriale) ................................ 65 4.2 Mori vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial ..................................... 70 4.3. Stabilirea modelului dinamic unificat pentru ciururile vibratoare ineriale i morile vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial ................................................... 75 4.4 Deducerea ecuaiei difereniale de micare din cazurile moar vibratoare - ciur vibrator ....................................................................................................................... 77 4.4.1 Deducerea ecuaiei difereniale de micare ale unui ciur vibrator inerial cu fora perturbatoare rotitoare.................................................................................... 77 4.4.2 Deducerea ecuaiei difereniale de micare a unei mori vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial ..................................................................... 82
4.5 Rezolvarea ecuaiei diereniale de micare.......................................................... 84 Concluzii ........................................................................................................................ 88 BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................. 89 Curriculum Vitae Europass ............................................................................................ 92
Lista figurilor
Figura 1.1 Efecte de percepie .................................................................................. 10 Figura. 1.2. Direciile de acionare ale vibraiilor mecanice asupra corpului omenesc .................................................................................................................................. 11 Figura 1.3.Limitele maxime pentru vibraiile pe axa ( ) cu aciune general pentru locuri de munc obinuite, care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial normal ..................................................................................................................... 12 Figura 1.4. Limitele maxime admise pentru vibraiile pe axa X i Y ( ) cu aciune general pentru locuri de munc obinuite, care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial normal ........................................................................................... 12 Figura 1.5. Limitele maxime pentru vibraiile pe axa Z ( )pentru locuri de munc care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial crescut .......................... 13 Figura 1.6. Limitele maxime admise pentru vibraiile pe axa X i axa Y ( ) pentru locuri de munc care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial crescut 13 Figura 1.7. Podul Tacoma Narrows ........................................................................... 15 Figura 1.8. Domeniile acusticii................................................................................... 18 Figura.2.1.a.b.c.d.Sistem mas arc ........................................................................... 24 Figura.2.2. Rigiditile mai multor elemente elastice ................................................. 26 Figura.2.3.a,b. Dou tipuri de combinaii de arcuri .................................................... 26 Figura.2.4. Sistem torsional ....................................................................................... 28 Figura.2.5.Variaia n timp a deplasrii la rezonan ................................................. 30 Figura 2.6. Amortizare nul ....................................................................................... 31 Figura.2.7.a,b.Sistemul mas-arc-amortizor ............................................................. 32 Figura 2.8.Descreterea amplitudinii n timp ............................................................. 34 Figura 2.9. Micare aperiodic .................................................................................. 35 Figura 2.10. Micare similar celei cu amortizare supracritic .................................. 35 Figura 2.11,a,b. Sistemul mas-arc-amortizor........................................................... 36 Figura 2.12. Diagrama vectorilor rotitori .................................................................... 37 Figura 2.13,a,b Diagramele amplitudine-frecven (Cube de rezonan) .................. 38 Figura 2.14.Diagrama vectorial a forelor la rezonan de faz ............................... 39
Figura 3.1Bloc de fundaie rezemat elastic, vibrator inerial unidirecional i diagrama pulsaie excitatoare cu amplitudina vibraiilor ............................................................ 40 Figura 3.2 Profilul sinusoidal al drumoului i suspensia vehiculului........................... 42 Figura 3.344Masa vibratoare rezemat elastic pe un suport fix, acionat de un vibrator multidirecional vertical ................................................................................. 44 Figura 3.4 Plac compactoare cu vibrator ................................................................. 51 Figura 3.5 Model elastic cu dou grade de libertate .................................................. 51 Fig.3.6 Compactor vibrator autopropulsat ................................................................. 56 Figura 3.7 Schematizarea modelului dinamic ............................................................ 57 Figura 3.8 Transportor vibrator elicoidal .................................................................... 61 Figura 3.9Unghiul format de axa vibratoarelor cu planul orizontal Figura 3.10Distana dintre axele vibratoarelor ....................... 63
................................................... 63
Fig.3.11 Curbele de variaie a amplitudinii vibraiilor decuplate funcie de pulsaia excitatoare ............................................................................................................. 64 Figura 4.1 Scheme constructive ale ciururilor ineriale .............................................. 66 Figura 4.2.a Ciur vibrator inerial (varianta constructiv ............................................ 67 Figura 4.2.b Ciur vibrator inerial ............................................................................... 68 Figura 4.3 Schematizarea (a) i modelul dinamic (b) pentru un ciur vibrator inerial cu for perturbatoare..................................................................................................... 69 Figura 4.4,a Schema unei mori vibratoare de tip inerial ........................................... 71 Figura 4.4,b Moar vibratoare de tip giraional .......................................................... 72 Figura 4.5 Moar vibratoare cu dou camere de mcinare descentrat, la care 0 i .................................................................................................................... 73 Figura. (4.6) Moar vibratoare tip PALLA-U35 firma HUMBOLDT LTD (Germania) . 74 Figura 4.7 Modelul dinamic de calcul schematizat .................................................... 75 Figura 4.8 Modelul dinamic unificat moar vibratoare - ciur vibrator ......................... 76
PREFA
Din toate disciplinele fa de care inginerul rmne ndatorat, de aproape un secol, datorit succeselor aciunilor sale, Vibraiile Sistemelor Mecanice ocup un loc de prim rang. Cunoaterea i utilizarea noiunilor de vibraii mecanice au devenit necesiti funadamentale pentru o larg serie de specialiti: fizicieni, ingineri, arhiteci, etc. De la geofizicieni la constructori i pn la medici a crescut interesul pentru aceast disciplin. Vibraiile sunt fenomene dinamice ntnlnite n activitatea curent, de la btile inimii, alergatul i mersul pe jos, legnatul copacilor n btaia vntului i trepidaiile cldirilor la cutremure, la vibraiile instrumentelor muzicale, ale mainilor i utilajelor. De cele mai multe ori vibraii sunt denumite micrile nedorite care produc zgomote sau solicitri mecanice relativ mari. n acest caz intereseaz n special efectul vibraiilor asupra omului, mainilor i cldirilor. Modelarea fenomenelor vibratorii implic definirea structurii i parametrilor corpului n vibraie, a funciilor care descriu excitaia i a nivelelor rspunsului dinamic. Conform Dicionarului explicativ al limbii romne (DEX -1998), vibraia este o micare periodic a unui corp sau a particulelor unui mediu, efectuat n jurul unei poziii de echilibru. Oscilaia este variaia periodic n timp a valorilor unei mrimi care caracterizeaz un sistem fizic, nsoit de o transformare a energiei dintr-o form n alta. Oscilaiile de natur mecanic, termic, electromagnetic etc. sunt fenomene dinamice caracterizate prin variaia n timp a unei mrimi de stare a sistemului, de obicei n vecintatea valorii corespunztoare unei stri de echilibru. Vibraiile sunt oscilaii ale sistemelor elastice, adic micri ale sistemelor mecanice datorite unei fore de readucere elastice. Astfel o bar elastic sau o coard vibreaz, n timp ce un pendul oscileaz. Toate corpurile care au mas i elasticitate pot vibra. Un sistem vibrator are att energie cinetic, nmagazinat n masa n micare, ct i energie potenial, nmagazinat n elementul elastic ca energie de deformaie. n timpul vibraiilor, are loc o transformare ciclic a energiei poteniale n energie cinetic i invers. ntr-un sistem conservativ, n care nu exist disipare de energie, energia mecanic total este constant. n poziia de amplitudine maxim a deplasrii, viteza instantanee este zero, sistemul are numai energie potenial. n poziia de echilibru
static, energia de deformaie este nul iar sistemul are numai energie cinetic. Energia cinetic maxim este egal cu energia de deformaie maxim. Egalnd cele dou energii se poate calcula frecvena proprie fundamental de vibraie. Acesta este principiul metodei lui Rayleigh. Sistemele vibratoare sunt supuse amortizrii datorit pierderii de enegie prin disipare sau radiaie. Amortizarea produce descreterea amplitudinii vibraiilor libere, defazajul ntre excitaie i rspuns, precum i limitarea amplitudinii rspunsului forat al sistemelor vibratoare. Problema vibraiilor este un subiect de actualitate dezbtut pe larg la nivel mondial, avnd n vedere efectele asupra omului i a mediului nconjurtor care devin pe zi ce trece mai vizibile prin schimbrile pe care le produc. Practica inginereasc ridic probleme tot mai complexe, unele dintre ele neputnd fi nc rezolvate integral teoretic, altele necesitnd o mbinare strns a calculului analitic cu msurrile experimentale. Aproape c nu exist domeniu al industriei, transportului sau construciilor n care studiul vibraiilor s nu fie indispensibil n realizarea de produse sau maini cu fiabilitate ridicat i zgomot redus, vehicule sau cldiri cu grad mrit de confort i rezisten la sarcini dinamice, ct i pentru sporirea siguranei n exploatare i obinerea de parametri maximi de funcionare. n timpul funcionrii mainilor i utilajelor pot aprea procese vibratorii sub cele mai diverse forme de manifestare. Sub influena solicitrilor la care sunt supuse, structurile i elementele elastice din componena mainilor acumuleaz energie potenial de deformaie. Aciunea factorilor perturbatori duce la transformarea acesteia n energie cinetic i invers, favoriznd apariia vibraiilor. n majoritatea cazurilor ntlnite n tehnic, vibraiile sunt nedorite, cu caracter nociv, iar diminuarea acestora condiioneaz buna funcionare a mainilor. Realizarea de maini tot mai uoare, capabile s dezvolte puteri tot mai mari, face ca spectrul frecvenelor excitatoare s se ntreptrund tot mai mult cu cel al frecvenelor proprii, ca urmare apariia vibraiilor cu caracter duntor poate fi tot mai frecvent. Vibraiile pot influena negativ parametrii tehnico-funcionali ai maini, reducndu-i acesteia fiabilitatea i condiiile ergonomice.nsoite n numeroase cazuri i de zgomote, vibraiile constituie surse permanente de poloare a mediului ambiant n prezenta lucrare se ncearc o prezentare a vibraiilor mecanice i stabilirea unui model de calcul unificat a utilajelor pentru construcii, cazul particular ciururile vibratoare i morile vibratoare. Structura desfaurat a acestei lucrri ncepe cu un prim capitol de definire, prezentare a vibraiilor mecanice. Urmtorul capitol conine clasificarea vibraiilor , este urmat de un penultim capitol de aplicaii . Ultimul capitol este dedicat unui model de calcul unificat al vibraiilor.
1 EFECTELE VIBRAIILOR ASUPRA OMULUI I MEDIULUI AMBIENTAL

1.1 Influena nociv a vibraiilor asupra omului i mediului ambiental Rezultatele msurrilor de vibraii se interpreteaz prin prisma nocivitii lor. Peste anumite limite, ele sunt duntoare oamenilor, pot produce degradri ale cldirilor sau pot deranja buna funcionare a mainilor.Numeroasele studii fcute n acest scop au drept subiect omul, cldirile, mainile.Dintre toate acestea, omul este cel mai sensibil la perceperea vibraiilor. Depirea nivelului admis al vibraiilor ca intensitate i durat de expunere provoac perturbri organice cu efect fiziologic i psihosenzorial. Vibraiile se caracterizeaz prin frecven, amplitudine i acceleraie. Relaia dintre amplitudine i frecven cu efecte de percepie a omului a dus la stabilirea curbelor din figura 1.1. Aciunea prelungit a vibraiilor asupra omului duce la manifestri prin grea, inapeten, vrsturi, cefalee modificri de puls, boal de vibraii la 30 - 250 Hz.
Figura 1.1 Efecte de percepie
Vibraiile nocive sunt clasificate funcie de amplitudine i frecven astfel: la vibraiile cu frecvena mai mare de 15 Hz i amplitudini pn la 0,02 mm influena determinant o are i viteza vibraiilor; la vibraiile cu amplitudini mari i frecvene mici un rol hotrtor l are acceleraia vibraiilor. Percepia vibraiilor dup frecven duce la folosirea urmtoarei clasificri: vibraii sub 15 Hz specifice vehiculelor, automobile 1,5 2 Hz, camioane 24 Hz, tren 38Hz. La expunere prelungit pot aprea dureri paravertebrale, tulburri ale aparatului digestiv i urinar;
a.
10
vibraii cu frecvene cuprinse ntre 15 i 40 Hz cu amplitudini mari (ciocane de spart, echipamente de ncrcare - descrcare rapide). Leziunile specifice sunt de ordin osteoarticular, tendoane, musculatur. c. vibraii cu frecvene cuprinse ntre 40300Hz, la utilajele siderurgice, miniere i metalurgice. Apar senzaii de arsuri la nivelul membrelor, scade sensibilitatea degetelor. d. vibraii cu frecvene de peste 300Hz, specifice la unele maini unelte cum ar fi la rectificare, frezare, lepuire, polizoare. Pot apare tulburri trofice i senzitive ale minilor. Att la utilajele autopropulsate, ct i la cele staionare, vibraiile transmise postului de lucru al mecanismului sunt percepute de organism i, n mod deosebit, de acele pri ale corpului ce se afl n contact nemijlocit cu elementele utilajului care sunt n micare vibratorie. b. Vibraiile mecanice care se transmit asupra omului au o aciune nociv complex, afectndu-i sntatea prin efectele fiziopatologice i stnjenind (ngreunnd) desfurarea procesului muncii pn la pierderea capacitii de munc. Cele mai importante efecte produse de aciunea vibraiilor sunt de natur fiziologic, mecanic i termic, preponderente fiind ultimele dou. Cerinele normative pentru limitarea vibraiilor transmise corpului uman n conformitate cu Normele Generale de Protecia Muncii din 2002, limitele maxime admise pentru vibraiile cu aciune general transmise ntregului corp (vezi figura 1.2) prin intermediul suprafeei de sprijin se mpart n dou categorii: I. pentru locuri de munc obinuite cu solicitare neuropsihic i psihosenzorial normal a ateniei, limitele maxime sunt date n figurile 1.3 i 1.4. ; pentru locuri de munc cu solicitare neuropsihic i psihosenzorial crescut,limitele maxime sunt date n figurile 1.5. i 1.6.
II.
Figura. 1.2. Direciile de acionare ale vibraiilor mecanice asupra corpului omenesc
11
Figura 1.3.Limitele maxime pentru vibraiile pe axa ( ) cu aciune general pentru locuri de munc obinuite, care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial normal
Figura 1.4. Limitele maxime admise pentru vibraiile pe axa X i Y ( ) cu aciune general pentru locuri de munc obinuite, care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial normal
12
Figura 1.5. Limitele maxime pentru vibraiile pe axa Z ( )pentru locuri de munc care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial crescut
Figura 1.6. Limitele maxime admise pentru vibraiile pe axa X i axa Y ( ) pentru locuri de munc care necesit o solicitare neuropsihic i psihosenzorial crescut
13
Att performana mainii, ct i sntatea operatorului sunt afectate de eficiena sistemului de protecie mpotriva vibraiilor i de reglarea corect dintre proprietile dinamice ale sistemului i caracteristicile dinamiee ale operatorului. Analiza proprietilor dinamice ale modelelor biomecanice permite formularea unor cerine specifice pentru sistemele de protecie a operatorului mpotriva vibraiilor, i anume: necesilatea de a lua n considerare caracteristicile dinamice ale corpului uman la sintetizarea unei structuri i specificarea parametrilor sistemului de protecie mpotriva vibraiilor; eficiena sistemului de izolare a vibraiilor n domeniul de frecvene prescris; invariana sensibilitii sistemului de protecie mpotriva vibraiilor la variaia proprietilor dinamice ale sistemului biologic, precum i la modificarea poziiei de lucru, a gradului de oboseal; invariana eficienei sistemului de protecie mpotriva vibraiilor la dispersia datelor antropometrice ale subiecilor umani. Zgomotul ca factor de risc Zgomotul este un sunet complex parazit, nedorit (nu are coninut informaional), care depinde de condiii particulare de munc i de via ducnd la stri psihice i fiziologice nocive pentru oamenii expui. Zgomotul este un factor principal al oboselii i nervozitii cu influene negative directe asupra muncii prestate i asupra sntii. Sub aspectul propagrii i al percepiei de ctre om zgomotul se caracterizeaz n principal prin trei mrimi fizice i anume: frecvena care este perceput ca un parametru fiziologic ce semnific "nlimea" sunetului (sunete nalte, joase, subiri, groase). Domeniul de audibilitate 1616000 Hz (nou octave) sau 20000 Hz, cu sensibilitate mare n intervalul 20005000 Hz i cu percepii inteligibile pentru vocea uman n intervalul 500-2000 Hz; presiunea acustic sau intensitatea care din punctul de vedere fiziologic corespunde triei sonore; viteza de propagare a sunetului este funcie de mediu (330 m/s n aer, 1400 m/s n ap i 6000 m/s n oel). Principalele surse de zgomot la maini. Zgomotul i are originea n procesele mecanice, magnetice, aerodinamice i hidrostatice, care apar n timpul funcionrii pentru executarea ciclurilor de lucru. Astfel, cauzele apariiei zgomotului, generate de procesele menionate, pot fi grupate n felul urmtor: interaciunea prin oc a dou sau mai multe corpuri, frecarea suprafeelor care interacioneaz, turbionrile aerodinamice, oscilaiile forate ale corpurilor solide, aciunea forelor magnetice variabile (mai ales la grupurile de acionare electric), vibraia pieselor n form de bar sau membran, pulsaia presiunii n sistemele de acionare hidrostatic. Sub aspectul nocivitii zgomotul este procesul (agentul) fizic care poate constitui un pericol pentru sntatea angajailor, n condiii determinate de depire a unor limite admisibile. Efectele zgomotului pot fi urmtoarele:
14
disfuncii de comunicare n procesul muncii prin efectul de mascare a cuvintelor (semnalelor sonore de comunicare); disfuncii psihosenzoriale (psihologice i fiziologice) cum ar fi oboseala auditiv, surditatea. Aciunea vntului i apariia vibraiilor Natura fluctuant a vitezei vntului, a presiunilor i a forelor din vnt pe construcii poate produce un rspuns rezonant semnificativ la structurile zvelte la care rigiditatea i amortizarea structurii au valori reduse. Acest rspuns dinamic rezonant se suprapune peste rspunsul nerezonant (de fond) la care sunt supuse toate construciile expuse vntului. Rspunsul structural nerezonant este datorat contribuiei frecvenelor joase ale fluctuaiilor vitezei vntului, mai mici dect frecvena proprie fundamental de vibraie a structurii i este, de obicei, cel mai important contributor la rspunsul structural total pe direcia vntului. Contributiile rezonante devin din ce n ce mai semnificative, i n cele din urm pot deveni dominante, pe msur ce structurile sunt mai zvelte/nalte i frecvenele proprii de vibraie i amortizrile acestora devin mai reduse Cei care proiecteaz construciile au nvat o lecie amar: oscilaiile structurilor pot deveni distructive n anumite condiii speciale. Aceste condiii trebuie s fie depistate din vreme, chiar din faza de proiectare. Dezastrul de inginerie cel mai faimos, datorat vibraiilor mecanice provenite din aciunea vntului a fost Podul Tacoma Narrows din Statele Unite ale Americii n anul 1940 . Acesta a euat din cauza aceluia tip de comportare a vibraiilor auto-excitate care are loc n aripile aeronavelor.O fotografie cu podul Tacoma Narrows Figura 1.7.
Figura 1.7. Podul Tacoma Narrows
Vibraiile la maini i utilaje n timpul funcionrii mainilor i utilajelor pot aprea procese vibratorii sub cele mai diverse forme de manifestare. Sub influena solicitrilor la care sunt supuse, structurile i elementele elastice din componena mainilor acumuleaz energie potenial de deformaie. Aciunea factorilor perturbatori duce la transformarea acesteia n energie cinetic i invers, favoriznd apariia vibraiilor.
15
n majoritatea cazurilor ntlnite n tehnic, vibraiile sunt nedorite, cu caracter nociv, iar diminuarea acestora condiioneaza buna funcionare a mainilor. Realizarea de maini tot mai uoare, capabile s dezvolte puteri tot mai mari, face ca spectrul frecvenelor excitatoare s se ntreptrund tot mai mult cu cel al frecvenelor proprii, ca urmare apariia vibraiilor cu caracter duntor poate fi tot mai frecvent. Vibraiile pot influena negativ parametrii tehnico-funcionali ai mainii, reducndu-i acesteia fiabilitatea i condiiile ergonomice. nsoite n numeroase cazuri i de zgomot, vibraiile constituie surse permanente de poluare sonor a mediului ambiant. Motivele expuse justific pe deplin necesitatea msurilor de combatere i reducere a efectelor duntoare ale vibraiilor. Exist o gam variat de asemenea msuri, care, de regul, depind de modul i principiile de realizare a vibraiilor. Oricare ar fi metoda aleas scopurile urmrite sunt acelea de a reduce vibraiile surselor productoare de vibraii, precum i eventuala izolare a acestora. n mod curent, msurile tehnice de izolare antivibratil urmresc realizarea a dou deziderate fundamentale: ncadrarea n valorile optime a parametrilor eronimici la postul de lucru al mecanicului operator; meninerea parametrilor de siguran n funcionare ai mainii. Specialitii clasific metodele de combatere a vibraiilor n trei mari categorii: eliminarea cauzelor generatoare de vibraii chiar la sursa productoare (echilibrarea maselor n micare, reducerea jocurilor din articulaii, echilibrarea forelor, etc.); izolarea surselor de vibraii sau izolarea subansamblelor ce trebuie protejate de efectul negativ al acestora; micorarea rspunsului prin modificarea frecvenelor proprii ale structurilor ( utilizarea absorbitorilor dinamici de vibraii). Ultimele dou metode de reducere sau eliminare a vibraiilor se pot utiliza aproape n toate cazurile practice, n timp ce metoda prezent n prima categrie necesit perfecionarea constructiv a mainilor, uneori chiar i reproiectarea acestora.n situaia n care modificrile interne din sistemul elastic sunt dificil de efectuat se apeleaz la celelalte dou categorii de metode.
16
1.2 Influena util a vibraiilor asupra omului i mediului ambiental n natur vibraiile sunt folosite de multe tipuri de specii de animale i insecte n viaa de zi cu zi. De exemplu paianjenul se folosete de vibraiile mecanice pentru a detecta prezena unei mute sau a unei insecte, n plasa realizat special pentru a procura hran. Sunetele joac un rol foarte important n viaa oamenilor. Ne ofer posibilitatea s comunicm i s primim informaii, s ne bucurm de sunetele naturii i s ascultm muzica. Sunetele ne feresc, de asemenea, de pericole.Toate sunetele sunt generate de micare. Cnd de exemplu, bate vntul, acesta face ca frunzele copacilor s se mite. Frunzele mping moleculele n aer, fcndule astfel s vibreze. Aceste vibraii sunt numite unde sonore i pot fi percepute de urechea uman. Vibraiile slabe (frecvene joase) sunt auzite ca tonuri adnci(bas), n timp ce vibraiile rapide (frecvene nalte) sunt auzite ca tonuri nalte (ascuite). Un domeniu asociat al vibraiilor mecanice este acustica. Acustica, tiina studiului producerii, propagrii i percepiei undelor sonore (sunetelor), precum i a efectelor acestora, este o ramur a fizicii. n folosirea curent, termenul sunet se refer nu numai la fenomenul din aer responsabil pentru senzaia de auz dar i la om sau animal. Sunt considerate ca sunete si perturbaiile cu frecvene joase (infrasunetele) sau cu frecvene nalte (ultrasunetele) care sunt recepionate de un organ auditiv uman sau animal; se poate vorbi de sunet subacvatic, sunet n solide sau sunet n structuri. Disciplinele cu care este asociat sunt diverse: mecanica solidelor i a fluidelor, chimia, fizica materialelor, electronica, arhitectura, muzica, medicina, tiinele pmntului i atmosferei etc n Figura 1.8. de mai jos sunt prezentate domeniile acusticii i disciplinele cu care acestea se asociaz. Primul inel arat subdiviziunile tradiionale ale acusticii, iar cel exterior prezint cmpurile tehnice i artistice n care se aplic acustica.
17
Figura 1.8. Domeniile acusticii
Undele sonore sunt mijloace de transmitere a informaiilor. Efectele fizice ale undelor sonore asupra corpurilor cu care interacioneaz reprezint alte arii de interes i de aplicaie utile omului. Ultrasunetul este un fenomen acustic a crui frecven depete frecvena maxim corespunztoare unui sunet conform Dicionarului explicativ al limbii romne (DEX -1998). n tiinele medicale se studiaz i practic terapia cu ultrasunete numit ultrasonoterapie. Terapia cu ultrasunete se bazeaz pe utilizarea aparatelor de fizioterapie care furnizez cureni de nalt frecven, cuprinse ntre 800-1000 kHz, corespunztor unor lungimi de und mici. Aparatele putnd fi uor localizate i orientate selectiv. Prin aplicarea ultrasunetelor pe un substrat biologic se produce un transfer marcat de energie, prin alternarea strilor de presiune realizate. Acest transfer se apreciaz i se msoara prin W/cm, definind astfel, intensitatea ultrasunetelor, ceea ce constituie un parametru terapeutic foarte important. Efectul mecanic este reprezentat de vibraia produs i transmis din aproape n aproape, fiecare molecul fiind pus n micare cu o frecven egal cu cea a sursei.
18
Undele ultrasonore se produc prin procedee: mecanice (punerea n vibraie a unei lame metalice fixate, avnd anumite dimensiuni, precum diapazonul), magnetice (schimbarea dimensiunilor unor metale prin magnetizare periodic cu ajutorul unui curent alternativ de o anumit frecven) i piezoelectrice (se bazeaz pe proprietatea unor cristale tiate ntr-o anumit seciune, de a se comprima i dilata ntr-un anumit sens, dac sunt supuse la variaii de potenial electric, ceea ce definete fenomenul piezoelectric invers). Terapia cu nalt frecven, precum ultrasunetele, prezint domenii de aciune diferite, printre care ultrasonoterapia, meloterapia, aerosoloterapia, precum si ecografia si utilizarea ultrasunetelor n medicina dentar. Aciunile sau efectele biologice ale ultrasonoterapiei sunt cele care conditioneaz domeniile de aciune ale acestei forme terapeutice.Efectele fiziologice principale ale terapiei cu ultrasunete sunt, analgezic i hiperemiant ( hiperemian - aflux de snge ntr-un organ sau ntr-o anumit regiune a corpului) iar cele secundare sunt antiinflamatorii. Influena util n domeniul mentenanei mecanice este vibrodiagnoza. Analiza strii tehnice a utilajelor prin intermediul vibraiilor mecanice conduce la reducerea costurilor legate de ntreinerea i reparaia acestora dar i la cele legate de staionarea ansamblurilor, prin produciile neralizate, atunci cnd acestea fac parte dintr-un sistem. De asemenea identificarea i localizarea defeciunilor prin vibrodiagnoz conduce la eliminarea operaiunilor inutile de demontare i verificare a componentelor, cu efecte de asemenea benefice n direcia reducerii costurilor. Tehnica modern a imaginat, maini i utilaje care produc vibraii n vederea realizrii scopurilor tehnologice. n acest situaii, vibraiile produc lucru mecanic util, organele de lucru ale mainilor respective realiznd execuia proceselor tehnologice pentru care au fost concepute, ca urmare a funcionrii n regim vibratoriu impus. Unul dintre domeniile de activitate tehnic n care se ntlnesc frecvent ambele aspecte ale influenei vibraiilor ( cel nociv i cel util) este i cel al mainilor i utilajelor utilizate n industria materialelor de construcii. Mainile vibratoare realizeaz procese tehnologice utile i n alte numeroase domenii de activitate cum ar fi: prelucrrile mecanice, metalurgia, determinarea caracteristicilor dinamice ale unor structuri, funaii de maini, ncercri la oboseal, etalonri de aparate etc
19
2 CLASIFICAREA VIBRAIILOR (MODUL DE GENERARE AL VIBRAIILOR)

Exist mai multe criterii de clasificare ale vibraiilor care n linii mari converg ctre acelasi rezultat. Astfel cele mai importante criterii de clasificare sunt: a) dup numrul gradelor de libertate: - vibraii cu un singur grad de libertate; - vibraii cu dou sau mai multe grade de libertate; - vibraii cu un numr infinit de grade de libertate. b) dup ecuaia diferenial a micrii: - vibraii liniare; - vibraii neliniare. c) dup cauzele care produc vibraia : - vibraii libere-executate de sistemul mecanic dup ncetarea cauzelor care au scos sistemul respectiv din poziia de echilibru; - vibraii forate-executate de sistemul mecanic sub aciunea unor factori care ntrein micarea. d) dup prezena forelor rezistente: - vibraii amortizate, sunt vibraii libere sau forate care se produc n prezena forelor rezistente, ceea ce conduce la o disipare de energie; - vibraii neamortizate , la care forele rezistente sunt neglijabile i vibraiile se produc indefinit n timp presupunnd c nu exist disipare de energie; e) n funcie de deformaiile care apar n sistemul mecanic: - vibraii axiale, care se produc prin deformri axiale n lungul barelor; vibraii transversale sau vibraii de ncovoiere; - vibraii torsionale;
20
f) dup legea de variaie n timp a micrii sau dup forma diagramei de vibraie: - vibraii deterministe; - vibraii aleatoare. Un sistem elastic scos din poziia de echilibru stabil, apoi lsat liber, efectueaz vibraii libere. n prezena unor fore de frecare, energia mecanic este disipat, iar vibraia este amortizat dup un numr oarecare de cicluri. Frecvenele vibraiilor libere depind de masa, rigiditatea i amortizarea din sistem, fiind independente de condiiile iniiale ale micrii sau de fore exterioare sistemului.De aceea se numesc frecvene proprii sau frecvene naturale de vibarie. Inversele acestora se numesc perioade proprii de vibraie.Pentru un anumit sistem, ele au valori constante bine definite. Cnd toate particulele unui corp vibreaz ntr-o micare armonic sincron, deformarea dinamic este definit de o forma proprie de vibraie. Vibraiile forate (ntreinute) sunt produse de fore perturbatoare care exist independent de micare. n general, sarcinile exterioare sau deplasrile sunt aplicate dinamic, deci sunt variabile n timp. Astfel de excitaii implic un transfer de energie de la sursa perturbatoare periodic la sistem. Dac transferul are loc periodic, constant pe fiecare ciclu, vibraia forat este staionar, de amplitudine constant. Dac transferul se face neuniform, vibraia are caracter tranzitoriu, amplitudinea variind pn la stabilirea unui regim staionar sau pn la amortizarea complet. Aplicarea brusc a unei perturbaii produce ocuri sau impacturi. ocul este o perturbaie prin care se transmite sistemului energie cinetic ntr-un interval de timp scurt n comparaie cu perioada sa proprie de oscilaie. Rspunsul la un oc este deci, din momentul ncetrii aciunii, o vibraie liber. Excitaia tranzitorie este o perturbaie care dureaz mai multe perioade de vibraie proprie ale sistemului. Vibraiile periodice i cele tranzitorii sunt fenomene deterministe, pentru care se pot stabili funcii de timp care s defineasc n orice moment valoarea instantanee a deplasrii. n multe aplicaii practice se ntlnesc vibraii aleatoare, cu caracter nedeterminist, la care valorile instantanee ale mrimilor care definesc micarea nu mai sunt predictibile. n general, cnd asupra unui sistem liniar i cu parametri invariabili n timp se aplic o perturabaie oarecare, micarea rezultat este suma a dou componente distincte: vibraia forat, descris de o funcie asemntoare funciei excitaiei i vibraia proprie, dependent doar de caracteristicile dinamice ale sistemului, a crei funcie de timp este de obicei o combinaie ntre o sinusoid i o exponenial.
21
n cazul unei perturbaii armonice sau aleatoare staionare, vibraia proprie se amortizeaz imediat dup nceputul micarii, rmnnd doar vibraia forat, care n anumite condiii poate produce rezonan. Dac un sistem este acionat de o for exterioar periodic, a crei frecven este egal cu (sau apropiat de) una din frecvenele proprii ale sistemului, vibraia produs are amplitudini relativ mari chiar pentru amplitudini relativ mici ale forei perturbatoare. Se spunse c sistemul este ntr-o stare de rezonan. Un exemplu este leagnul mpins la anumite intervale. Alte exemple includ vibraiile sistemelor cu roi dinate la frecvena de angrenare, vibraiile torsionale ale arborilor motoarelor cu ardere intern la frecvena aprinderilor din cilindri, vibraiile rulmenilor la frecvena trecerii bilelor peste un defect, etc. Rezonana ia natere la frecvene la care suma celor dou energii relative recuperabile potenial i cinetic este nul, iar energia transmis sistemului este egal cu energia disipat prin frecri. Fenomenul apare cnd spectrul de frecvene ale excitaiei acoper un domeniu ce cuprinde frecvenele proprii ale sistemului. La rezonan o for de amplitudine constant produce un rspuns maxim, sau, pentru a menine un rspuns de amplitudine constant, este necesar o for minim. Rezonana nseamn ampltudini mari ale micrii n anumite puncte sau pri ale sistemului n vibraie, nsoite de solicitri i tensiuni mari sau micri relative considerabile, care pot duce la ruperi prin oboseal, funcionare necorespunztoare, uzur, trepidaii, deci zgomot cu aciune nociv asupra omului. O rezonan este definit de o frecven, un nivel al rspunsului dinamic i o lime a curbei de rspuns n frecven. Evitarea regimurilor periculoase de vibraii din vecintatea rezonanelor se poate face prin: A. modificarea frecvenelor excitatoare; B. modificarea masei sau rigiditii sistemului vibrator, pentru variaia frecvenelor proprii; C. creterea sau adugarea amortizrii; D. ataarea unui absorbitor dinamic de vibraii. Dac micarea are loc n prezena unei surse de energie, pot apare autovibraii (vibraii autoexcitate), Micarea este ntreinut de o for periodic, creat sau determinat de micarea nsi, dei energia este furnizat n mod uniform de sursa exterioar. Cnd micarea se oprete, fora periodic dispare. n timpul vibraiilor la rezonan i al celor autoexcitate, sistemul vibreaz la o frecven proprie. n primul caz vibraiile sunt forate, deci au loc la frecvena excitatoare 22
(sau multipli ntregi ai acesteia, n cazul sistemelor neliniare). n al doilea caz, frecvena este independent de orice stimul exterior. Vibraiile parametrice sunt produse de variaia unui parametru dinamic al sistemului, rigiditatea sau ineria. Exemple sunt vibraiile transversale ale rotoarelor de seciune necircular, pendulelor de lungime variabil, sistemelor torsionale cu roi dinate, etc.
2.1 Vibraii libere neamortizate Vibraia liber a unui sistem mas-arc, care are loc n absena oricrei excitaii exterioare, este o micare armonica a crei frecven depinde exclusiv de masa i rigiditatea sistemului, fiind independent de condiiile iniiale ale micrii. Fiind o propietate intrinsec (natural) a sistemului, aceasta se numete frecven proprie sau frecven natural. Calculul frecvenelor proprii se bazeaz pe valorile maselor i ale rigiditilor elementelor elastice. Sistemul mas-arc. Sistemul din Figura 2.1. const dintr-un arc liniar de rigiditate i greutate avnd masa m=W/g, unde g este acceleraia gravitaiei. Greutatea este constrns s se deplaseze pe direcie vertical, fr s se rostogoleasc. Rigiditatea k este egal cu fora care produce o variaie a lungimii arcului egal cu unitatea. n Figura 2.1.a, se arat arcul netensionat. Cnd masa m este ataat arcului (Figura2.1.b) captul acesteia se deplaseaz n jos i se oprete n poziia de echilibru static, determinat de deformaia static . n aceast poziie, greutatea W=mg care acioneaz n jos este echilibrat de fora din arc care acioneaz n sus (Figura2.1.c), astfel nct sgeata static este: (2.1) Dac masa este deplasat din poziia de echilibru static i lsat liber, sistemul efectueaz vibraii libere. Pentru a scrie ecuaia micrii, originea deplasrilor dinamice se alege n poziia de echilibru, astefel nct trebuie luate n considerare doar forele datorite deplasrii fa de aceast poziie.
23
Figura.2.1.a.b.c.d.Sistem mas arc
Alegnd sensul pozitiv n jos, fora elastic ce acioneaz asupra masei n poziia x este (Figura2.1.d). Micarea masei este descris de legea a doua a lui Newton care poate fi scris: unde un punct deasupra literei denot derivarea n raport cu timpul. Relaia 2.2.b este o relaie diferenial de ordinul doi, omogen. Soluia general are formula: (2.3) unde [rad/s] (2.4) (2.2.b) (2.2.a)
este pulsaia proprie neamortizat a sistemului.
Frecvena proprie neamortizat este [Hz] (2.5)
Constantele arbitrare i se determin pe baza condiiilor iniiale ale micrii. n cazul general, sistemul poate porni din poziia i cu viteza , astfel nct soluia general devine
24
(2.6) O alt form a soluiei generale este (2.7) unde cele dou constante arbitrare sunt date de (2.8)
Expresia (2.7) arat vibraia liber a sistemului mas-arc este armonic i are loc la frecvene proprie . Mrimea reprezint amplitudinea deplasrii fa de poziia de echilibru static iar este unghiul de faz. Pulsaia definete frecvena vibraiei n radieni pe secund, radiani corespunznd unui cilcu complet de vibraie. Frecvena vibraiei este egal cu numrul de cicluri de micare n unitatea de timp. Inversul frecvenei proprii este perioada proprie de vibraie [sec] (2.9)
Perioada vibraiei este egal cu timpul necesar micrii s se repete. Frecvena proprie neamortizat se poate exprima n funcie de sgeata static utiliznd relaia (2.1) [Hz] unde g=9,81 este acceleraia gravitaiei. (2.10)
Rigiditatea elementelor elastice. Dei sistemul cu un grad de libertate este de obicei modelat printr-o mas ataat de un arc cilindric elicoidal, n multe sisteme practice elementul elastic poate lua diferite forme sau poate consta din mai multe arcuri legate ntre ele. n figura.2.2. Rigiditile mai multor elemente elastice au fost calculate ca raport ntre fora aplicat i deplasarea punctului ei de aplicaie.
25
Figura.2.2. Rigiditile mai multor elemente elastice
Figura.2.3.a,b. Dou tipuri de combinaii de arcuri
La legarea n serie (Figura 2.3.a), n ambele arcuri acioneaz aceeai for. Dou arcuri liniare, de rigiditi i , acionarea de greutate , se deformeaz static ( ) i , este
Rigiditatea echivalent, reprezentnd efectul combinat al arcurilor
26
(2.11)
La legarea cu
acuri legate n serie are o rigiditate echivalent
dat de (2.12)
La legarea n paralel (Figura2.3.b) deformaia ambelor arcuri este aceeai iar suma forelor din arcuri este egal cu greutatea aplicata :
Astfel, pentru arcurile legate n paralel, rigiditatea echivalent este (2.13) n general, un sistem cu arcuri n paralel are o rigiditate echivalent (2.14) Regulile de compunere a rigiditilor arcurilor sunt aceleai cu cele utilizate la calculul capacitii totale a condesatoarelor legate n serie sau n paralel n circuitele electrice. Sisteme torsionale Se consider sistemul torsional din Figura.2.4. care const dintr-un disc cu moment de inerie masic J, , ataat de o bar sau un fir de rigiditate la rsucire . Sistemul este constrns s efectueze vibraii unghiulare n jurul axei verticale. Dac poziia instantanee a discului este dat de unghiul , cuplul care acioneaz asupra discului este astfel nct legea a doua a lui Newton pentru micarea unghiular este care se mai scrie (2.15)
Unde un punct deasupra literei denot derivata de odin 1 n raport cu timpul.
27
Figura.2.4. Sistem torsional
Ecuaia (2.15) a fost stabilit de Ch. O.Coulomb n 1784. Soluia general are forma , unde [rad/s] (2.17) (2.16)
este pulsaia proprie neamortizat a sistemului torsional. Frecvena proprie neamortizat este [rad/s] Din Rezistena materialelor se tie c o bar de diametru i lungime , dintr-un material cu modulul de elasticitate transversal , solicit de un moment se rsucete cu un unghi , unde este momentul de inerie polar al seciunii . (2.18)
transversale a barei. Rigiditatea la rsucire (torsional) este deci
Exist o anologie direct ntre sistemele aflate n vibraie de translaie i cele care execut vibraii torsionale. Arcurile i masele din primul caz sunt nlocuite de arcuri torsionale i discuri rigide care au moment de inerie masic polar.
28
2.2 Vibraii forate neamortizate Vibraii forate sunt produse de fore exterioare variabile n timp sau deplasri impuse. Dac asupra masei acioneaz p for armonic de amplitudine constant i frecven variabil, atunci cnd frecvena excitatoare se aproprie de frecevna proprie a sistemului, deplasarea masei crete nelimitat. Aceast condiie se numete rezonan i este caracterizat de vibraii puternice. La sisteme neamortizate, frecvenele de rezonan sunt egale cu frecvenele proprii ale sistemului i, n majoritatea cazurilor, funcionarea la rezonan trebuie evitat. La sisteme amortizate, rspunsul la rezonan are amplitudine finit. Funcionarea utilajelor de compactare a terenului i a betonului, a transportoarelor oscilante, a uneltelor i a ciururilor vibratoare este adesea bazat pe rezonan.Totui principala problem cu rezonana este legat de efectele duntoare ale acesteia. Funcionarea la rezonan implic deplasri i tensiuni mari, care produc oboseal i ruperi, efecte nocive sau disconfort utilizatorilor i o descretere a preciziei produselor. Zgomotul produs de o main casnic sau de un subansamblu al unui automobil poate fi o piedic n vnzarea acestora. Dac fora armonic este aplicat arcului, deplasarea punctului de excitaie descrete la zero la frecvena proprie a sistemului. Aceast condiie se numete antirezonan, n general, aceasta este o proprietate local, dependent de punctul de aplicaie a excitaiei. Rezonana La , cnd pulsaia perturbatoare coincide cu pulsaia proprie a sistemului, amplitudinea devine infinit (deoarece sistemul este neamortizat). Acest fenomen este numit rezonan, iar pulsaia proprie este uneori numit pulsaia de rezonan. Atunci cnd fora elastic i fora de inerie se echilibreaz reciproc iar fora excitatoare produce creterea nelimitat a amplitudinii micrii sistemului neamortizat. Sistemele amortizate au amplitudini finite la rezonan iar defazajul ntre for i deplasare este (fig. ). Astfel, atunci cnd este excitat la rezonan, amplitudinea sistemuli neamortizat crete liniar n timp. Deoarece excitaia este o funcie cosinus iar rspunsul este o funcie sinus, ntre ele exist un defazaj de . Soluia total pentru condiii iniiale nenule este n acest caz: (2.19)
29
Variaia n timp a deplasrii la rezonan este prezentat n Figura.2.5. pentru condiii iniiale nule. Se observ c crete nelimitat, dar aceast cretere nu este instantanee ci necesit un anumit timp, funcie de masa i rigiditatea sistemului.
Figura.2.5.Variaia n timp a deplasrii la rezonan
Trecerea prin rezonan Pentru majoritatea sistemelor vibratoare, valoarea staionar a amplitudinii deplasrii se atinge relativ repede, viteza cu care se realizeaz contnd mai puin. Totui, atunci cnd un sistem vibrator este accelerat prin rezonan, deci , nu mai este timp frecvena excitatoare este baleiat cu o anumit vitez suficient pentru atingerea valorii staionare a deplasrii i amplitudinea la rezonan este finit chiar n cazul sistemelor neamortizate.Astfel, la trecerea prin rezonan, intereseaz rspunsul la o for cu frecven variabil. n acest caz, nfurtoarea rspunsului are un maxim ca un vrf de rezonan, uneori urmat de bti. Dac frecvena excitatoare crete (Figura2.6. ), atunci frecvena la care apare rspunsul maxim este mai mare dect cea obinut n condiii staionare, amplitudinea maxim este mai mic i limea curbei de rezonan este mai mare. Dac frecvena excitatoare scade, frecvena la care apare rspunsul maxim este mai mic dect cea obinut n condiii staionare. n Figura 2.6. , fora are o variaie ( ) cu 30
Figura 2.6. Amortizare nul
Efectul vitezei de baleiaj depinde de amortizarea din sistem. Cu ct amortizarea este mai mic, cu att este necesar mai mult timp pentru atingerea nivelului staionar al rspunsului. Figura 2.6. este trasat pentru amortizare nul.
2.3 Vibraii libere amortizate n timpul vibraiilor, energia mecanic se disipeaz prin frecri sau alte rezistene. n prezena amortizrii, amplitudinea vibraiilor libere scade n timp iar pentru a menine constant amplitudinea vibraiilor trebuie aplicate fore exterioare.n general, disiparea energiei este denumit amortizare. Ea este produs de frecarea intern n materiale, de frecarea ntre componentele unei structuri, de interaciunile fluid-structur, de radiaie i de micarea n cmpuri electrice sau mecanice. Cel mai simplu mecanism de amortizare se datorete micrii ntr-un mediu vscos. Fora de amortizare vscoas este proporional cu viteza. Experiena a artat c n structuri aeronautice disiparea de energie este mai bine reprezentat de amortizarea structural. Amortizarea structural sau histerezic este descris de o for de amortizare n faz cu viteza dar proporional cu deplasarea. Sistemul din Figura.2.7.a, const dintr-un arc liniar de rigiditate , o mas i un amortizor vscos. Fora din amortizor este proporional cu viteza i de semn opus. Factorul de proporionalitate se numete , , avnd uniti .
31
Figura.2.7.a,b.Sistemul mas-arc-amortizor
n cazul vibraiilor libere, ecuaia diferenial a micrii se obine utiliznd diagrama forelor din Figura.2.7.b i legea a doua a lui Newton (2.20)
care mai poate fi scris (2.21) se obine ecuaia caracteristic (2.22) care are dou rdcini (2.23) ( )
Presupunnd soluii de forma
Soluia general pentru vibraii libere amortizate este (2.24) n care constantele de integrare se determin din condiii iniiale ale micrii. Ca o mrime de referin, se alege valoarea coeficientului pentru care radicalul din expresia (2.23) este zero definit de
(2.25)
32
sau (2.26)
Amortizarea din sistem poate fi definit printr-o mrime adimensional egal cu raportul ntre coeficientul de amortizare i cel critic. (2.27) denumit (sau fraciunea din amortizarea critic)
Cu aceast notaie, relaia (2.23) devine ( ) (2.28)
n continuare se consider cele trei cazuri distincte pentru natura rdcinilor (2.28), care pot fi reale diferite, complexe sau reale egale. Cazul I : Pentru ( , , expresia (2.28) se poate scrie ) (2.29)
nlocuind rdcinile (2.29) n soluia (2.24) rezult (

(2.30)
sau, utiliznd formula lui Euler ( )
, dup transformri se obine (2.31)
Expresia (2.30) arat c micarea este oscilatorie cu amplitudine descresctoare. Descreterea amplitudinii n timp este proporional cu , dup cum se arat cu linii ntrerupte n Figura.2.8 .
33
Figura 2.8. Descreterea amplitudinii n timp
Pulsaia oscilaiei amortizate este mai mic dect . Dac micarea nu mai este oscilatorie. Relaia (2.29) se poate scrie (2.33) unde (2.34) este un factor de amortizare egal cu viteza de descretere a amplitudinii (panta tangentei la nfurarea exponenial la ), deci o . Se pot stabili urmtoarele relaii (2.35) (2.32) i se numete tinde la zero i
34
Figura 2.9. Micare aperiodic
Cazul II : Pentru
(
, nlocuind rdcinile (2.29) n (2.24) rezult

) ( )
(2.36) .
Micarea nu mai este oscilatorie (Figura 2.9) fiind denumit
Figura 2.10. Micare similar celei cu amortizare supracritic
Cazul III : Amortizarea critic marcheaz tranziia de la micri oscilatorii la micri aperiodice. n acest caz limit. Soluia general este (2.37) Micarea este similar celei cu amortizare supracritic (Figura 2.10 ) dar revine la repaus n timpul cel mai scurt fr oscilaii. Aceast proprietate este utilizat la aparatele electrice cu ac indicator, a cror parte mobil este amortizat critic pentru a reveni ct mai repede pe valoarea msurat.
35
2.4 Vibraii forate amortizate n timpul vibraiilor forate amortizate, rspunsul este defazat n urma excitaiei datorit disiprii de energie prin amortizare. Rspunsul are amplitudine finit la rezonan de faz i este defazat n urma excitaiei. Amplitudinea micrii la rezonan este dependent de amortizare iar limea curbei de rezonan este direct proporional cu amortizarea din sistem. n cazul vibraiilor armonice, diagrama deplasare-for este o bucl de histerezis nchis, care pentru sisteme cu amortizare vscoas este o elips a crei suprafa este o msur a energiei disipate prin amortizare. Vibraii staionare cu amortizare vscoas. Se consider sistemul mas-arc-amortizor fixat la baz, solicitat de o for armonic aplicat masei (Figura 2.11. a).
Figura 2.11,a,b. Sistemul for-mas-arc-amortizor
Pe baza diagramei forelor din Figura 2.11,b ecuaia diferenial a micrii se poate scrie sub forma (2.38)
Soluia complet a ecuaiei (2.38) const din suma soluiei (2.31) a ecuaiei omogene (2.21) i o soluie particular care are forma funciei excitaiei din membrul drept. Datorit amortizrii, soluia omogen se anuleaz n scurt timp, rmnnd doar soluia particular care descrie o micare armonic avnd aceeai frecven ca fora excitatoare i un defazaj fa de acesta (2.39) Amplitudinea deplasrii X i defazajul nlocuind soluia (2.39) n ecuaia (2.38).
dintre deplasare i for se obine 36
Deplasnd toi termenii n membrul drept, se obine (2.40) Termenii din euaia de mai sus reprezint proiecii ale vectorilor for pe o ax (orizontal) rotit de unghiul fa de vectorul forei excitatorare (Figura 2.12). Vectorul forei este rotit cu un unghi naintea vectorului deplasare . Fora elastic are sens opus deplasrii, n timp ce fora de nerie este n faz cu deplasarea. Fora de amortizare este rotit cu fa de fora elastic. n timpul vibraiei, vectorii au poziii relative fixe i se rotesc mpreun cu viteza unghiular n sens trigonometric. Diagrama vectorilor rotitori (fazori) din Figura 2.12 este trasat pentru o pulsaie excitatoare inferioar pulsaiei de rezonan.
Figura 2.12. Diagrama vectorilor rotitori
nsumnd proieciile vectorilor pe direcia deplasrii i pe direcia perpendicular pe aceasta, se obine ecuaiile de echilibru dinamic (2.41) O component a forei excitatoare echilibreaz fora de amortizare n timp ce cealalt component este necesar pentru echilbrarea forei reactive, egal cu diferena ntre fora elastic i fora de inerie. Rezolvnd pentru i se obine amplitudinea vibraiilor forate [ ] (2.42)
i tangenta unghiului de faz
37
unde
(2.43)
(2.44)
Amplitudinea adimensional i unghiul de faz sunt reprezentate grafic n fig. pentru i cteva valori ale raportului de amotizare .
Figura 2.13,a,b Diagramele amplitudine-frecven (Cube de rezonan)
amplitudine-frecven se numesc sau . O astfel de curb ncepe din punctul de ordonat , atinge valoarea maxim la pulsaia de rezonan, descrete trecnd prin valorile corespunztoare pulsaiei proprii amortizate (2.32) i pulsaiei proprii neamortizate (2.4), tinznd asimtotic spre zero odat cu creterea pulsaiei. Diagramele Unghiul de faz dintre fora excitatoare i deplasare variaz de la zero (pulsaia nul), devine la pulsaia proprie neamortizat, apoi tinde asimtotic la pe msura creterii pulsaiei. La amortizri reduse, se observ o variaie rapid a defazajului la trecerea prin pulsaie proprie. are n cazul amortizrii subcritice, curba de rspuns n frecven (Figura 2.13,a,b) un vrf de rezonan, care se supune c apare la 38
. Pentru aplatizat. Sistemele amortizate supracritic nu au rezonane.
, vrful de rezonan este complet
Este important de notat c rezonana amplitudinii este definit la pulsaia staionar. Prin definiie, rezonana fazei apare la pulsaia proprie neamortizat (cnd defazajul este ) la care amplitudinea deplasrii este . la care apare valoarea maxim
a rspunsului
Pentru valori mici ale amortizrii cele dou rezonane coincid. Diagrama vectorial a forelor la rezonana de faz este prezentat n Figura 2.14. Fora elastic echilibreaz fora de inerie a masei, iar fora excitatoare compenseaz doar fora de amortizare. Fora exterioar ce trebuie aplicat pentru a menine sistemul n vibraie staionar este cea necesar pentru a suplini energia disipat prin amortizare.
Figura 2.14.Diagrama vectorial a forelor la rezonan de faz
39
3 APLICAII ALE VIBRAIILOR N INGINERIE

3.1 Aplicaii la sisteme elastice cu un grad de libertate 1. Un bloc de fundaie este rezemat elastic pe un suport rigid. Pentru a determina masa a blocului de fundaie se folosete un vibrator inerial unidirecional cu momentul static al maselor de dezechilibrare i pulsaia excitatoare , caz n care amplitudinea vibraiilor verticale este . Se adaug pe blocul de fundaie o mas suplimentar cunoscut , caz n care amplitudinea vibraiilor verticale este , tiind c n ambele situaii sistemul funcioneaz n postrezonan , iar se poate neglija n comparaie cu , se cere s se determine masa M. Soluie Cele dou cazuri sunt prezentate n figura (3.1.)
Figura 3.1 Bloc de fundaie rezemat elastic, vibrator inerial unidirecional i diagrama pulsaie excitatoare cu amplitudina vibraiilor
40
Pentru sistemul cu un grad de libertate, avem (3.1)
Dar, innd seama de faptul ca
, amplitudinea din regim forat va fi: (3.2)
Pentru cele dou situaii avem: ; . (3.3)
mprim membru cu membru i obinem
sau
(3.4)
de unde (3.5) Iar, n final, obinem expresia masei (3.6)
2. Un vehicul de mas longitudinal dup legea:
se deplaseaz cu viteza
pe un drum vlurit
(3.7) unde L este lungimea dup care se repet denivelrile. Cunoscnd caracteristica de elasticitate a suspensiei, precum i caracteristicile geometrice ale derivrii i se cere s se determine amplitudinea vibraiilor i valorea vitezei critice de deplasare a vehiculului.
41
Soluie Poziiile vehiculului la nceputul denivelrii i la o distan sunt prezente n Figura 3.2, unde cu s-a notat coordonata instantanee a prii mobile de deasupra suspensiei i cu deplasarea instantanee pe vertical a roilor ce urmeaz profilul sinusoidal al drumului (denivelat).
x,y
m x
k k L y s
Figura 3.2 Profilul sinusoidal al drumului i suspensia vehiculului
Aplicm ecuaiile lui Lagrange de spea a doua sub forma: ( unde: i (3.9) ) (3.8)
Astfel (3.10)
iar ecuaia diferenial va fi (3.11) 42
nlocuind
, cu
, ecuaia de micare devine (3.12)
Se alege soluia de forma (3.13) care introdus prin i n ecuaia de micare conduce la (3.14) Viteza critic se obine la atingerea rezonanei, adic pentru (3.15) de unde (3.16)
3.2 Aplicaii la sisteme cu mai multe grade de libertate 3.2.1. Studiul comportrii dinamice a maselor vibratoare utilizate pentru compactarea betonului
Se consider masa vibratoare rezemat elastic pe un suport fix, fiind acionat de un vibrator multidirecional vertical, astfel nct centrul de perturbare s coincid cu centrul de greutate al ansamblului mas vibratoare, cofraj, betoane. Modelul dinamic al sistemului fizic este prezentat n Figura 3.3, unde legtura dintre masa vibratoare i betonul de mas s-a reprezentat printr-un coeficient de amortizare vscoas, notat cu b, iar legtura elastic de rezemare s-a notat cu . Se pune problema determinrii urmtorilor parametri: a) amplitudinea i , ale celor dou mase considernd c masa de beton se comport ca un corp; b) transmisibilitatea vibraiilor forate asupra betonului.
43
Se cunoate momentul static total al vibratorului tehnologic.
i pulsaia
a vibraiilor n regim
Figura 3.3 Masa vibratoare rezemat elastic pe un suport fix, acionat de un vibrator multidirecional vertical
Energiile cinetic , de disipare i potenial iniial de echilibru static stabil, sunt:
pentru sistem, considerat n poziia
(3.17)
Ecuaiile lui Lagrange de spea a doua sunt ( unde: ) (3.18)
44
Ecuaiile lui Lagrange, n acest caz, sunt: { sau { (3.20) (3.19)
Alegem soluiile de forma membrului drept innd seama de defazajul produs de fora vscoas, astfel: { Folosim formalismul numerelor complexe sub forma cu pentru deci iar . [ rezult ] [ ] i , (3.22) (3.21)
Sistemul de ecuaii difereniale n complex, devine { ( ( ) ) (3.23)
45
Introducnd i n sistem, obinem { (3.33)
Sistemul are determinantul de forma unde (3.35) (3.34)
n care s-au folosit notaiile: ;
Amplitudinile, n complex, i au expresiile: unde i de unde rezult amplitudinile sau [ de unde ] [ i ale micrilor maselor ] i respectiv : [ ] (3.36)
46
(3.37)
de unde (3.38) nlocuind expresiile [ i ] , rezult [ i , : ]
sau (3.39)
sau
(3.40)
unde s-au utilizat notaiile
n regim de funcionare n postrezonan
, avem:
47
sau
(3.41)
(3.42)
(3.43) sau (3.44)
b) Transmisibilitatea T se determin cu relaia : (3.45) este fora maxim transmis la masa
unde
de beton.
Considerm c soluiile reale ale sistemului de ecuaii pot fi adoptate de forma (3.46) unde este unghiul de defazaj dintre fora perturbatoare instantanee . Astfel, avem : [ Pe de alt parte [ ] ] se mai poate scrie sub forma (3.48) n care nu se cunosc i , urmnd a fi determinate de identitatea 48 (3.47) i deplasarea
(3.49) Identificnd coeficienii funciilor de acelai nume ( egalitii obinem: i ) din ambii membrii ai
(3.50)
de unde (3.51)
n care
Transmisibilitatea forei asupra masei de beton este
(3.52) n care nlocuind , i cu expresiile de mai sus obinem relaia final pentru (3.53)
49
sau
3.2.2 Parametrii dinamici ai plcilor vibratoare pentru compactarea pmnturilor i nbrcminilor asfaltice n Figura 3.4 se prezint schema constructiv a unei plci compactoare cu vibrator unidirecional pe vertical. Acesta se compune din trei pri structurale i anume: talpa plcii compactoare (organul de lucru) 1, care se afl n contact nemijlocit cu mediul de compactat (pmnt, mixtur asfaltic) elementele elastice de legtur 2(arcuri metalice) i structura superioar 3 care constituie suportul motorului de acionare M. Modelul dinamic Pentru calculul parametrilor funcionali de lucru ai plcilor compactoare vibratoare se adopt modelul elastic cu dou grade de libertate reprezentate n figura 3.5. Acest model de calcul are la baz urmtoarele ipoteze simplificatoare: legtura dintre talp-vibratoare i plac suport a motorului de acionare este considerat elastic; aceasta poate fi realizat, din arcuri metalice, sau din elemente antivibratile din cauciuc; soluia constructiv a legturii elastice pe baz de arcuri metalice sau elemente de cauciuc se adopt funcie de nivelul de performan impus; mediul compactat este modelat ca element elastic, ipotez admis pentru soluia cnd maina funcioneaz n regim de postrezonan; talpa plcii vibratoare, n timpul lucrului, pstreaz contactul permanent cu terenul.
50
Figura 3.4 Plac compactoare cu vibrator
Figura 3.5 Model elastic cu dou grade de libertate
n Figura 3.5 s-au folosit urmtoarele notaii: timp.

masa ansamblului talp vibratoare; masa ansamblului suport-motor de acionare; coeficientul de rigiditate al mediului compactat; coeficient de rigiditate al legturii elastice dintre vibratorul plcii i motorul de acionare; fora perturbatoare generat de vibrator,exprimat n funcie de
51
Coordonatele generalizate ale sistemului au fost notate cu respectiv, deplasrile absolute ale maselor i .
reprezentnd,
Studiul vibraiilor libere. Energia cinetic a sistemului mecanic din Figura 3.5 este (3.53)
iar energia potenial de deformare a sistemului elastic, considernd originea deplasrilor i n poziia de echilibru stabil a sistemului va fi
sau [ ] (3.54)
Pe baza relaiei (3.53), se poate scrie matrice de inerie [ ]
iar din relaia (3.54), rezult matricea de rigiditate, astfel: [ ]
Ecuaia diferenial de micare, n formulare matriceal este { } i { } sau unde { } { } este matricea dinamic. Matricea invers este dat de relaia (3.57) { } (3.56) { } (3.55)
unde
iar forma final va fi 52
[ Matricea dinamic [ ][
(3.58)
se determin pe baza expresiilor matricelor M i K, astfel: ] [ ] (3.59)
Din relaia (3.59), rezult elementele
ale matricei dinamice, astfel:
. Ecuaia pulsaiilor propri este
sau, nlocuind coeficienii [ cu soluiile : [ Notm [ i
cu valorile lor, avem: ] (3.60) (3.61)
[ , i avem : ] [ ]
(3.62)
Studiul vibraiilor forate. Pentru studiul vibraiilor forate, la ecuaia (3.57) se ataeaz vectorul forelor perturbatoare{ }, astfel: { } { } { } n care vectorul { } are dou componente, aa nct poate fi scris sub forma { } | | (3.63) (3.64)
Pentru ecuaia diferenial (3.63), se alege soluia de forma { } { } cu derivata sa de ordinul doi { } { } { }-reprezentnd vectorul deplasrilor, iar { } vectorul amplitudinilor.
(3.65) (3.66)
53
nlocuind soluia (3.65) n ecuaia diferenial (3.63), avem: { } sau [ unde { } . [ ] ]{ } { } (3.67) { } { }
Se noteaz [ ] [ ]
sau
Matricea format din cofactorii lui G, notat cu COF G va fi :
(3.68) [ Matricea adjunct a lui G est ]
(3.69) [ iar determinantul matricei G este [ ]
(3.70)
Pe baza relaiilor (3.69) i (3.70), se poate determina matricea inversat astfel:
54
Ecuaia vibraiilor forate (3.67) mai poate fi scris i sub forma { } { } pe care, nulind-o n ambii membrii cu { } sau [ { } Efectund toate produsele din expresia de mai sus, obinem: ][ ][ ]{ } { } (3.71) , conduce la
de unde rezult amplitudinile vibraiilor forate ale celor dou mase (3.72)
(3.73) La proiectarea plcilor compactoare vibratoare se ine seama ca amplitudinea s fie neglijabil, comparativ cu amplitudinea . Pentru aceasta se caut ca elementele elastice de legtur ntre cele dou mase s fie att de elastice nct s realizeze un grad de izolare (Maini de construcii, vol II. Ed Tehnic, 1985, pag.389). 3.2.3 Studiul vibraiilor unui compactor vibrator autopropulsat cu dou rulouri vibratoare
Schema constructiv i funcional a unui compactor vibrator autopropulsat cu ambele rulouri vibratoare este prezent n Figura 3.6 .
55
Fig.3.6 Compactor vibrator autopropulsat
Acesta se compune din urmtoarele elemente:rulourile vibratoare 1; asiul anterior 2, amplasat n fa deasupra ruloului vibrator; prima treapt de izolare i amortizare a vibraiilor amplasat ntre ruloul vibrator i asiul anterior, compus din elemente de cauciuc 3, care are menirea s izoleze vibraiile transmise de ruloul vibrator la asiul anterior; a doua treapt de izolare i amortizare a vibraiilor este nglobat n articulaia asiului i se compune din inelele de amortizare de cauciuc 4 i ndeplinete rolul de a izola vibraiile transmise de la ambele rulouri vibratoare la asiul posterior, unde se afl postul mecanicului i maoritatea subansamblelor (sistemelor) de putere i comand; asiul posterior 5 cu legtura elastic 6.
Modelul mecanic de calcul. Rulourile fa i spate, precum i cele dou asiuri se modeleaz ca fiind corpuri rigide legate ntre ele cu elemente elastice structurale notate prin coeficieni de rigiditate , , , i , iar interaciunea cu mediul de compactat este modelat cu elementele elastice de rigiditate i . Studiul vibraiilor se va realiza astfel: A. determinarea deplasrilor absolute ale punctelor cu ajutorul matricei antisimetrice de rotire; B. generarea matricei de influen a deplasri asupra deformaiilor elementelor elastice; C. formularea ecuaiilor de micare.
56
Se adopt coordonatele generalizate innd seama de schematizarea modelului dinamic (Figura 3.7), deplasarea pe vertical poate fi determinat, pentru fiecare punct n parte sub forma:
Figura 3.7 Schematizarea modelului dinamic
{ }
]{ }
(3.74) (3.75)
{ }
]{
(3.76)
{ }
]{
(3.77)
57
{ }
]{
(3.78)
{ }
]{ }
(3.79)
{ }
]{
(3.80)
{ }
]{
(3.81) (3.82)
Deformaiile elementelor elastice (
,) sunt urmtoarele: ;
, pentru elementul elastic cu un coeficient de rigiditate
, pentru elementul elastic cu un coeficient de rigiditate ; pentru elementul elastic cu un coeficient de rigiditate ; , pentru elementul elastic cu un coeficient de rigiditate ; , pentru elementul elastic cu un coeficient de rigiditate ; , pentru elementul elastic cu un coeficient de rigiditate Notnd elementelor elastice pot fi scrise astfel: ;
, deformaiile
58
Din transformata liniar ,rezult
, cu ajutorul expresiilor deformaiilor
(3.83) [ ]
Energia cinetic a sistemului este dat de relaia : (3.84)
iar sub form matriceal unde { }
Energia potenial a sistemului elastic, fa de poziia de echilibru static stabil,este:
(3.85) sau sub form matriceal unde { } i ,
Exprimnd energia potenial n raport cu coordonatele generalizate avem: sau
unde este matrice de rigiditate a sistemului a crei micare este raportat la coordonatele generalizate (deplasri liniare i unghiulare).
59
Ecuaiile difereniale de micare pentru vibraiile forate sunt: unde este vectorul forelor perturbatoare (3.87) { } (3.86)
Pentru modurile proprii se aplic programe specializate de valori i vectori.
3.3.3 Parametrii dinamici ai vibraiilor transportoarelor vibratoare elicoidale Transportoarele vibratoare elicoidale sunt destinate pentru realizarea procesului tehnologic de ridicare pe vertical a sarcinilor individuale sau a materialelor vrsate. Soluia constructiv. Transportor vibrator elicoidal se compune (Figura 3.8) dintr-un tub central portant vertical 1, pe exteriorul cruia se afl un jgheab elicoidal de transport 2.Unghiul de nclinare a spiralei jgheabului este cuprins ntre i . Micarea vibratorie a utilajului este realizat cu ajutorul a dou vibroexcitatoare ineriale 3, plasate, deregul, la partea inferioar a transportorului. Rezemarea transportorului la partea inferioar, se face printr-un set de elemente elastice 4 (din metal sau cauciuc).
60
Figura 3.8 Transportor vibrator elicoidal
Parametrii dinamici funcionali Pentru a realiza corelarea parametrilor dinamici funcionali cu cei constructivi i tehnologici , este necesar adaptarea unui model capabil s reflecte ct mai fidel rezultatele teoretice cu cele experimentale. Astfel, la transportoarele vibratoare elicoidale, efectul de avans al materialului pe jgheab are loc ca urmare a generrii a dou micri simultane i anume: una pe vertical i cealalt n plan orizontal. Cele dou micri sunt ntreinute datorit existenei unei fore perturbatoare armonice verticale i a unei fore perturbatoare armonice verticale i a unui cuplu de moment armonic, ambele fiind defazate n cuadratur. Modelul dinamic poate fi schematizat ca un sistem cu dou grade de libertate i , micrile de vibrare fiind cuplate. Pentru anumite condiii constructive impuse n alctuirea utilajului, se poate realiza decuplarea modurilor de vibrare dup coordonatele i , tratndu-se separat fiecare micare n parte. Pentru micarea pe vertical, avem ecuaia diferenial de forma: cu soluia:
(3.88)
61
) ( ) (3.89)
amplitudinea micrii pe vertical fiind
) orizontal, se determin
(3.90)
Pentru micarea vibratorie, n plan perturbator,(Figura 3.9). Astfel, vom avea :
torsorul
(3.91) (3.92) ecuaia diferenial a micrii n plan orizontal, neglijnd amortizarea, este cu soluia : (3.94) (3.93)
n care: - este momentul de inerie al mainii fa de axa vertical de simetrie; deplasarea unghiular n plan orizontal; momentul static total al maselor excentrice de dezichilibrare ale vibratoarelor; unghiul format de axa vibratoarelor cu planul orizontal (Figura 3.9); distana dintre axele vibratoarelor (Figura 3.10).
62
Figura 3.9 Unghiul format de axa vibratoarelor cu planul orizontal -
Figura 3.10 Distana dintre axele vibratoarelor -
Deplasarea n plan orizontal a unui punct situat pe un cerc de raza elicoidal este:
a jgheabului
63
(3.95) corespunztor razei a jgheabului este dat de relaia (3.96) unde ( ) pentru situaia general a funcionrii mainii n
Unghiul de aruncare
postrezonan Se menioneaz c deoarece regimul de funcionare se afl n postrezonan amplitudinile corezpunztoare celor dou micri sunt:
(3.97)
Relaiile sunt valabile numai pentru condiia (3.98) Curbele de variaie a amplitudinii vibraiilor decuplate funcie de pulsaia excitatoare sunt prezentate n Figura 3.11.
Fig.3.11 Curbele de variaie a amplitudinii vibraiilor decuplate funcie de pulsaia excitatoare
64
4 STABILIREA UNUI MODEL DINAMIC UNIFICAT PENTRU CIURURILE VIBRATOARE CU FORA PERTURBATOARE ROTITOARE I MORILE VIBRANTE CU GENERATORUL DE VIBRAII MONTAT COAXIAL
4.1 Ciururi vibratoare cu fora perturbatoare rotitoare (ineriale) Utilizarea pe scar tot mai larg a mainilor cu aciune vibratoare n domeniul industriei materialelor de construcii se datoreaz creterii semnificative a productivitii proceselor de sortare i separare a materialelor, nregistrate n urma folosirii acestora. Utilajele cu aciune vibratorie care se folosesc n procesul de sortare mecanic a materialelor sunt ciururile vibratoare. Acestea fac parte din categoria ciururilor plane la care sitele (organele de lucru ale ciururilor) sunt aezate dup o suprafa plan. Dup modul de producere al vibraiilor distingem dou categorii de ciururi vibratoare: ciururi cu ax excentric (la care micarea cadrului cu site se obine cu ajutorul unui arbore prevazut cu fusuri excentrice i la care amplitudinea oscilaiilor este constant oricare ar fi ncrcarea ciurului cu material, fiind dat de excentricitatea arborelui); ciururi ineriale (la care vibraiile se obin cu ajutorul unui mecanism vibrator, iar amplitudinea acestora nu mai este constant ci depinde de ncrcarea ciurului). Dup traiectoria descris de cadrul sitelor n timpul lucrului, cururile se clasific n: cururi cu oscilaii circulare; ciururi cu oscilaii liniare. Schema de pricipiu a unui ciur inerial cu oscilaii circulare este prezent n Figura 4.1 Astfel de ciururi sunt caracterizate prin faptul c nu au o legatur rigid cu cadrul fix. Cadrul mobil al sitelor este structurat de elementele vibratoare ce folosesc principiul ineriei (Figura 4.2.b).
65
Figura 4.1 Scheme constructive ale ciururilor ineriale
Schema constructiv a ciururilor ineriale: a) element de vibrare rotativ; b) element de vibrare electromagnetic. 1 - arcuri; 2 - cutia sitelor; 3 - greutatea excentric. Performana ciururilor vibratoare ineriale sunt determinate de valorile parametrilor de vibrare (amplitudinea, frecvena), precum i de gradul de uniformitate al transmiterii pe ntreaga surafa de cernere a sitei. Calitatea cernerii este cu att mai bun cu ct vibraiile de lucru se transmit n mod uniform pe ntreaga suprafa a sitei. Din acest motiv, la ciururile cu for perturbatoare rotitoare este necesar ca vibraiile de transalaie s fie predominate n raport cu cele rotitoare. n Figura 4.2.a este prezentat o alt variant constructiv de ciur vibrator inerial avnd cutia cu site n poziie nclinat i fiind prevzut cu un sistem de rezemare elastic care are rolul de a diminua efectul vibraiilor asupra fundaiei.
66
Figura 4.2.a Ciur vibrator inerial (varianta constructiv)
Construcia unui ciur vibrator inerial Figura 4.2 : 1 - cutia cu site; 2 - grup de acionare; 3 - suportul grupului de acionare; 4 - sistemul de rezemare elastic; 5 - transmisia de la motorul electric la arborele ciurului; 6 - volantul cu mas excentric. n timp ce soluia constructiv a ciurului a fost prezentat n Figura 4.2.a , n Figura 4.3 este prezentat alturi de modelul dinamic (varianta b) i o schematizare (varianta a). Schematizarea din Figura 4.3, a este caracterizat de urmtoarele particulariti de funcionare ale ciurului inerial cu fora perturbatoare rotitoare :
67
A. rezemarea elastic este realizat prin intermediul unor elemente elastice ortogonale, caracterizate prin coeficienii de rigiditate i ; B. ciurul este considerat un corp solid rigid avnd dou plane de simetrie i ; C. axa de rotaie a forei perturbatoare rotitoare este paralel cu axa , poziia punctului O fiind determinat prin coordonatele i ; D. excitaia de tip inerial are loc prin intermediul forei perturbatoare rotitoare de modul ; E. forele i cuplurile ce acioneaz asupra corpului solid rigid considerat ca model dinamic sunt: {
(4.1)
Figura 4.2.b Ciur vibrator inerial
68
Figura 4.3 Schematizarea (a) i modelul dinamic (b) pentru un ciur vibrator inerial cu for perturbatoare
69
Corpul solid rigid rezemat elastic cu ajutorul a patru resoarte elastice de rigiditi diferite are ase grade de libertate : trei rotaii i trei transalii. n momentul punerii n funciune a ciurului vibrator prezentat, ipoteza comportrii elastice liniare a rigititii sistemului elastic de rezemare este aproape de realitate. Dup un anumit timp de funcionare, materialele din care sunt confecionate resoartele elastice ce alctuiesc sistemul de rezemare i pierd din calitile elastice i ca urmare, ipoteza comportrii neliniare a acestora poate fi luat n consideraie. Influena agenilor atmosferici, a variaiei temperaturii regimului de funcionare i, nu n ultimul rnd, efectul de mbtrnire ce apare dup 5-20 ani de funcionare sunt factori importani ce influeneaz caracteristicile cauciucului din care sunt confecionate resoartele elastice ale sistemului de rezemare la fundaie.
4.2 Mori vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial Din categoria utilajelor tehnologice specializate n mcinarea foarte fin a materialelor granulare fac parte i morile vibratoare cu corpuri de sfrmare (bile sau bare). Acestea servesc la mcinarea coloidal a materialelo ce se utilizeaz n special n domeniul fabricrii cimentului (clincher, calcar, etc). Pot face parte ns i din fluxurile tehnologice ale industriilor de proces, unde este necesar realizarea pulberilor foarte fine (5-10 ) din feroaliaje, piatr mrunt sau sprtur de marmur. Unul dup criteriile dup care se clasific morile vibratoare este cel al corupurilor de mcinare folosite n procesul de mrunire al materialelor.Astfel pot exista: mori cu bile; mori cu bare cilindrice scurte. Dup metodele de mcinare utilizate distingem: mori vibratoare care utilizeaz metoda uscat; mori vibratoare care folosesc metoda umed de mcinare. Regimul de alimentare al morilor vibratoare determin mprirea lor n dou mari categorii: mori vibratoare cu alimentare periodic; mori vibratoare cu alimentare continu.
Cel mai important criteriu de clasificare al morilor vibratoare l constituie modul de producere al vibraiilor.
70
Dup construcia elementului care produce vibrarea, morile vibratoare se mpart n dou categorii: mori vibratoare de tip inerial; mori vibratoare cu arbore excentric de tip giraional (Figura 4.4,b). n interiorul corpului unei mori vibratoare de tip inerial este prevzut un tub n care este fixat prin lagre arborele cu greuti excentrice ce constituie elementul perturbator inerial. n timpul rotirii sale arborele dezvolt fore de inerie ce se transmit prin lagre imprimnd morii o micare oscilatorie. La moara de tip giraional prezent n Figura 4.4,b, corpul morii 1 este fixat arborele excentric 4. Arborele este susinut de lagrele 5 montate pe un cadru fix prins de fundaie. n timpul rotirii arborelui, datorit excentricitii fusurilor din lagrele 2, corpului morii i se imprim o micare oscilatorie avnd o traiectorie circular. Tot pe arborele 4 au fost montate i contragreutile 3 care echilibreaz forele centrifuge date de moar n timpul vibraiilor. Deoarece n cea de-a doua variant constructiv prezentat numrul lagrelor este foarte mare, iar echilibrarea nu se poate realiza perfect datorit ncrcturii variabile a morii, beneficiarii prefer prima variant constructiv, aceea a morii de tip inerial (Figura 4.4,a).
Figura 4.4,a Schema unei mori vibratoare de tip inerial 1 - corpul morii; 2 - element perurbator inerial; 3 - resarte elastice.
71
Figura 4.4,b Moar vibratoare de tip giraional 1 - corpul morii; 2 - lagre; 3 - contragreuti; 4 - arbore excentric; 5 - lagre; 6 - resorturi elastice
n ambele variante constructive prezentate vibraiile corpului morii se transmit umpluturii de mcinare alctuit din bile sau cilindri scuri. Aceasta efectueaz la rndul ei o micare oscilatorie simultan cu rotaii n jurul axelor proprii. S-a constatat c n cazul vibraiilor circulare, corpurile de mcinare se mic fie dup traiectorii circulare, concentrice, situate ntr-un plan perpendicular pe axa arborelui, ntr-un sens contrar sensului de rotaie al acestuia, fie dup traiectorii eliptice alungite. Fracionarea produsului procesat n timpul mcinrii prin vibraii se realizeaz i datorit deplasrii relative a elementelor de mcinare i apare ca rezultat al impactului, striviri i abraziunii dintre acestea, corpul morii i materialul prelucrat. n funcie de tipul de produs procesat, de compoziia sa granulometric i gradul dorit de mcinare sunt folosite trei scheme de operare a morilor vibratoare: pentru mcinarea foarte fin, fin i medie. Pentru o dimensiune foarte fin a granulelor, camera de lucru este echipat la capete cu dou site calibrate. Produsul de mcinat este ncrcat pe sus printr-o fant de ncrcare situat n zona central a containerului i este descrcat pe poriunea lateral inferioar a corpului morii prin dou fante de descrcare. Printr-o astfel de dispunere a camerei de lucru se realizeaz o cale optim de traversare de ctre produs a circuitului de lucru. n cazul n care se urmrete obinerea unei dimensiuni mai mari a granulei de produs, camera de lucru are site calibrate la capete i n partea de os. Partea produsului mcinat mai rapid n aceast situaie se revars prin sit n partea de jos a camerei iar partea mai puin fragmentat se revars prin sitele de la capete dup care
72
se deplaseaz pe un traseu mai lung n camera de lucru. ncrcarea i descrcarea materialului de mcinat se realizeaz identic cu prima variant descris. Pentru o mcinare medie, mai nerafinat, camera de lucru este prevzut cu o sit calibrat doar n partea de jos. n aceast dispunere, particulele de material traverseaz rapid stratul de elemente de mcinare, ajungnd n faza de descrcare fr s fie supuse unor fore de frecare semnificative. Moara vibratoare cu bare PALLA-35 fabricat de firma HUMBOLDT LTD (Germania) (Figura 4.6 ) se compune din urmtoarele pri principale (Figura 4.5) : a) camera de mcinare 1 i 2 - identice i dispuse simetric fa de axa longitudinal , unde C este centru le mas analizat; b) vibrogeneratorul inerial 3, vibrator cu for perturbatoare rotitoare, al crui ax trece prin O i este paralele cu axa , unde O este punctul de aplicaie al forei perturbatoare; c) sistemul antivibratil de rezemare 4 alctuit n exclusivitate din elemente confecionate din cauciuc.
Figura 4.5 Moar vibratoare cu dou camere de mcinare descentrat, la care
0 i
73
Figura. (4.6) Moar vibratoare tip PALLA-U35 firma HUMBOLDT LTD (Germania)
Studiul dinamic al morilor vibratoare trebuie s rezolve urmtoarele probleme fundamentale : stabilirea regimului dinamic necesar realizrii vibraiilor tehnologice; stabilirea soluiei de rezemare pentru realizarea izolrii antivibratile. innd seama de particularitile constructive i tehnologice ale morilor vibratoare sa adoptat modelul dinamic de calcul schematizat n Figura 4.7 Forele disipative au fost neglijate, deoarece influena lor este nesemnificativ. Cazul general analizat este cel n care fora perturbatoare avnd pulsaia este reprezentat prin fora centrifug de inerie a crei direcie nu trece prin centrul de mas al sistemului.
74
Figura 4.7 Modelul dinamic de calcul schematizat
4.3. Stabilirea modelului dinamic unificat pentru ciururile vibratoare ineriale i morile vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial n pofida faptului c n derularea operaiei de clasare mecanic procesele vibratorii sunt determinante, n timp ce rolul acestora devin auxiliar n desfurarea operaiei de mrunire a materialelor granulare i studiind metodele dinamice pentru ciururile vibratoare ineriale i pentru morile vibratoare cu generatorul de vibraii montat axial se poate propune un model dinamic de calcul comun. Structura dinamic unificat propus este cea prezent n Figura 4.8. n modelu de calcul propus au fost neglijate forele disipative, deoarce influena lor este nesemnificativ. S-a adoptat cazul general n care fora perturbatoare este reprezentat prin fora centrifug de inerie, a crei direcie nu trece prin centrul de mas al sistemului. De asemenea s-a considerat cazul n care planul orizontal al resoartelor elastice de rezemare nu conine centrul de mas analizat al sistemului. Ca urmare a condiiilor speciale prezentate, modelul de calcul schematizeaz utilaje sub forma unui corp rigid cu dou plane verticale de simetrie, rezemat elastic pe elemente identice i perturbat n afara centrului de mas. Pentru sistemul elastic modelat ca n Figura 4.8, sistemul de ecuaii difereniale care i caracterizeaz micarea poate fi sub forma: { (4.2)
75
Se observ c este acelai sistem de ecuaii difereniale la care s-a ajuns att n cazul ciururilor vibratoare ineriale cu fora perturbatoare rotitoare ct i n cazul morilor vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial. Ca urmare semnificaia tuturor mrimilor ce apar n structura sistemului (3.51) este aceeai cu cea a utilajelor studiate anterior.
Figura 4.8 Modelul dinamic unificat moar vibratoare - ciur vibrator
76
4.4 Deducerea ecuaiei difereniale de micare din cazurile moar vibratoare - ciur vibrator 4.4.1 Deducerea ecuaiei difereniale de micare ale unui ciur vibrator inerial cu fora perturbatoare rotitoare Se consider un sistem de referin fix , un altul avnd axele paralele cu cele ale sistemului fix i originea n centrul de mas C, precum i sistemul mobil ataat solidului rigid n micare. Schematizarea (a) i modelul dinamic (b) pentru un ciur vibrator inerial cu for perturbatoare ca n Figura (4.3). Efectund o translaie i o rotaie instantanee, n cazul micilor oscilaii, deplasarea total a unui punct aparinnd solidului, va fi: i va rezulta : (4.4) sunt coordonatele punctului n (4.3)
Proiectm vectorul pe axele sistemului
ntruct unde sistemul de axe ataat solidului rigid, vom avea : deoarece rotirea
(4.5)
este mic (oscilaiile sunt mici).
Relaia (4.3) devine astfel: | | (4.6)
Relaia (4.6) se mai poate scrie condensat: unde: { (4.7)
(4.8)
Deoarece mrimile sunt constante (punctul este fix n raport cu sistemul de axe - mobil), derivatele n raport cu timpul ale relaiilor (4.8) vor fi:
77
(4.9)
Ca urmare, energia cinetic a sistemului va fi: ntruct: (ultimele trei relaii fiind valabile datorit teoremei momentului static) rezult c expresia (4.10) poate fi scris sub forma : ( ) (4.11) -masa total a sistemului - momentul de inerie al sistemului fa de axa - momentul de inerie al sistemului fa de axa - momentul de inerie al sistemului fa de axa - momentul de inerie centrifugal fa de planele - momentul de inerie centrifugal fa de planele - momentul de inerie centrifugal fa de planele i i i ( ) (4.10)
78
Axele
sunt considerate axe centrale i principale de inerie astfel c (4.12)
n cele din urm: ( ) (4.13)
Pentru un reazem elastic care are coeficienii de rigiditate dup trei direcii ortogonale energia potenial de deformaie va avea expresia : (4.14) Pentru cele patru reazeme ( sau Scris mai dezvoltat, relaia (4.16) devine: (4.16) ) vom obine: (4.15)
(4.17)
Folosind ecuaiile lui Lagrange de spea a II-a vom obine urmtorul sistem de ecuaii difereniale:
79
(4.18)
n cazul modelului dinamic al ciurului vibrator inerial cu for perturbatoare rotitoare ne aflm n situaia corpului solid rigid avnd dou plane verticale de simetrie. Dac cele dou plane de coordonate considerate plane de simetrie sunt planele i (axele reazemelor elastice sunt paralele cu axele sistemului de referin), va rezulta: (4.19)
n acest caz. micrile reprezentate prin variaia coordonatelor corespunztoare celor ase grade de libertate se decupleaz astfel: micarea cuplat dintre translaia n lungul axei i rotaia n jurul axei ( ); ; ;
micarea cuplat dintre translaia n lungul axei Y i rotaia n jurul axei micarea de translaie de-a lungul axei , independent de celelalte moduri ( micarea de rotaie n jurul axei , independet de celelalte moduri ( Sistemul de ecuaii difereniale se va scrie astfel: ;
80
(4.20)
Fa de modurile de vibraii cuplate i independente menionate anterior, sistemul (4.20) se scrie astfel: { { , (4.22) (4.21)
(4.23) (4.24) , i ,
Deoarece sunt excitate numai modurile de vibraii dup direciile innd seama de (4.1), (4.21), (4.22) i (4.23) va rezulta: {
(4.25)
(4.26)
Din structura ulterioar a relaiilor de calcul se va constata c parametrii funcionali pot fi influenai de urmtorii factori:
81
caracteristicile masice (
); i );
caracteristicile de rigiditate pe cele dou direcii ale sistemului oscilant ( caracteristica sistemului de dezechilibrare dinamic poziia planului forelor elastice fa de planul
(momentul static); ;
definit prin coordonata
poziia relativ a centrului de mas C i a centrului de perturbare .
4.4.2 Deducerea ecuaiei difereniale de micare a unei mori vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial n analiza efectuat s-a considerat situaia cnd planul orizontal al elementelor elastice de rezemare nu conine centrul de mas al sistemului. Lund n consideraie aceast ipotez, modelul de calcul schematizeaz utilajul sub forma unui corp solid cu dou plane verticale de simetrie, rezemat pe elemente identice i supus aciunii perturbatoare a unei fore ce acioneaz n afara centrului de mas (conform Figura 4.8). Sistemul oscilant prezentat are trei grade de libertate (transalaie dup , translaie dup i rotaie n jurul lui ). Corespunztor acestora s-au adoptat coordonatele curente - funcii de timp - notate, respectiv, cu i . Energia cinetic a sistemului oscilant prezentat are expresia: i (4.27) sunt axe principale centrale de inerie
deoarece s-a considerat c axele .
Energia potenial de deformaie este: unde ( (4.28)
) este numrul de reazeme elastice. va fi:
Sub form dezvoltat expresia
82
(4.29)
Utiliznd ecuaiile lui Lagrange de spea a doua, se obine urmtorul sistem de ecuaii difereniale de micare: { i sunt plane de simetrie rezult c , (4.30)
n situaia cnd planele iar ecuaiile difereniale devin: {
(4.31)
innd seama c sistemul oscilant are patru reazeme elastice ( perturbatoare acioneaz genernd un moment perturbator de expresie:
) i c fora
(4.32) micarea sistemului modelat poate fi caracterizat prin urmtorul sistem de ecuaii difereniale. { unde am notat: m - masa total (suspendat) a utilajului; - momentul de inerie a utilajului n raport cu axa ; ; ; (4.33)
- coeficient de rigiditate al unui element elastic pe direcia - coeficient de rigiditate al unui element elastic pe direcia
- distana msurat pe orizontal ntre planul median longitudinal i reazemele elastice;

83
- distana msurat pe vertical ntre planul orizontal ce conine elementele elastice i poziia centrului de mas; mas - distana msurat pe vertical n planul median longitudinal, ntre centrul de i centrul de perturbare ; - amplitudinea forei perturbatoare de timp inerial de forma - pulsaia forei perturbatoare; masa excentric n raport cu axa de rotaie i centrul de mas al elementelor de dezechilibrare dinamic din componena vibratorului; - momentul static total al elementelor de dezechilibrare dinamic din vibrator. ;
4.5 Rezolvarea ecuaiei difereniale de micare Ecuaia diferenial de micare: { Pentru micrile independente ale sistemului pe vertical (modul decuplat al vibraiilor de translaie pe direcia ), descrise de ecuaia: pulsaia proprie a sistemului va fi: adic (4.36) Pentru micarea cuplat ( , jurul axei , dat de sistemul: ), vibraia de translaie dup axa i rotaie n (4.35) (4.34)
84
(4.37)
se caut soluia de forma: { Aceste se introduc n sistemul (4.31) i conduc la: [ ] (4.39) (4.38)
Din condiia de anulare a determinantului asociat sistemului algebric (4.39) se gsete ecuaia pulsaiilor: [ [ ] ( ]
(4.40)
(4.41)
n urma efecturii calculelor, ecuaia pulsaiilor devine: ( (4.42) )
Dac se noteaz cu
raza de giraie atunci (4.43)
i ecuaia 4.42 ia forma: [ [ ( ] (4.44) ) ]
innd seama de condiiile pariculare prezentate (vezi forma sistemului de ecuaii difereniale (4.34)), determinantul (4.40) devine:
85
| Dezvoltnd determinantul, rezult:
(4.45)
(4.46) nlocuind (4.43) n (4.46), rezult: (4.47) mprim (4.47) cu [ [ ] i ordonm termenii: ]
Dup simplificri i reduceri de termeni ecuaia anterioar capt forma: [ [ mprim (4.48) cu ( ( ) ( ) [( ) ] (4.48) ] ) pentru a evidenia pulsaia ( ) ] ( ) vezi (4.36).Rezult astfel:
(4.49)
Notnd cu [( )
obinem ecuaia biptrat: ( ) ] ( ) i
(4.50) sub forma:
Rezolvnd ecuaia precedent se obin pulsaiile proprii
86
[(
) ]
[(
) ]
(4.51)
sau { ( ) [ ( ) ] ( ) }
(4.52)
unde: este pulsaia proprie a sistemului oscilant n modurile cuplate de rotaie i de translaie orizontal ; - pulsaia proprie a sistemului n mod decuplat de translaie vertical. Cele dou valori numerice diferite ale raportului adimensional de pulsaie se
obin din ecuaiile(4.51) sau (4.52), corespunztor celor dou moduri discrete cuplate de vibraie. Relaia (4.52) mai poate fi scris i sub forma: { ( ) ( ) (4.53) [ ( ) ( ) ] ( ) }
Se constat c raportul dintre pulsaia proprie a modului cuplat de vibraie i pulsaia proprie n modul de translaie vertical este funcie de trei rapoarte adimensionale i anume :
Dou dintre acestea leag raza de giraie de dimensiunile i raport realizeaz legtura dintre rigiditatea orizontal i cea vertical.
, iar al treilea
Rdcinile ecuaiei (4.53) - ce reprezint pulsaiile proprii cuplate ale unui solid rigid rezemat pe supori elastici - se calculeaz analitic cu dificultate, astfel c sunt preferate metode grafice de rezolvare.
87
Concluzii
Mainile analizate pe parcursul lucrrii elaborate intr n categoria acelora la care vibraiile produc lucru mecanic util. Studiul acestora are la baz particularitatea existenei a similitudinii modelelor dinamice. Ca urmare, astfel de maini vibratoare trebuie concepute n aa fel nct, la un consum relativ mic de energie, parametrii vibraiei obinui la organul de lucru (amplitudine, frecven, etc) s realizeze varianta optim de funcionare n regim vibratoriu pentru utilajele respective.
n vederea elaborrii modelului dinamic cel mai adecvat care s descrie ct mai fidel comportarea dinamic a utilajelor analizate, s-a inut, n primul rnd, seama de faptul c, n domeniul spaial, parametrii de configuraie ai sistemului corespund n general deplasrilor n puncte bine determinate ale structurii. n urma analizei simultane a modului n care acionarea prin vibraii influeneaz procesele de clasare mecanic i de mrunire au rezultat o serie de similitudini, inclusiv sub aspectul modelrii mainilor vibratoare utilizate n realizarea celor dou operaii menionate. Astfel, datorit comportamentului dinamic similar, a fost elaborat i studiat ulterior, un model dinamic unic pentru ciururile vibratoare ineriale i morile vibratoare cu generatorul de vibraii montat coaxial. Printrea avantajele unui calcul dinamic unificat se afl scderea costurilor, o metod sustenabil de scdere a timpilor de proiectare teoretic. Obiectivul major al cercetrii realizate pe parcursul elaborrii acestei lucrri a fost stabilirea de modele dinamice unificate. Acest model dinamic unificat prezentat este exclusiv teoretic i nu este verificat validitatea lui prin experimentare sau simulare. Poteniale direcii viitoare de cercetare legate de tema abordat este gsirea unor modele dinamice unificate multidisciplinar i obinerea de confirmri simulate sau experimentale a teoriei.
88
BIBLIOGRAFIE
1. Anghelache, G. - Cercetri privind protecia omului la zgomote i vibraii n domeniul tehnologiilor mecanizate pentru construcii, Tez de doctorat, Universitatea Dunrea de jos din Galai , Brila, 2009 - Modurile proprii de vibraii ale morii vibratoare n micare spaial. Analele Universitii din Oradea, Fascicola Mecanic, Oradea, 1999 - Contribuii la studiul dinamic al morilor vibrante ce execut micrii spaiale destinate operaiei de mcinare a puberilor metalice.Tez de doctorat.Institutul Politehnic Cluj napoca, 1991 - Modele utilizate n aprecierea comportrii dinamice a mainilor cu aciune vibrant. Comunicare la cel de-al VI-lea Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti, 1997 - Consideraii privid optimizarea unui ciur orizontal cu funcionare n apropierea rezonanei. Comunicare la cel de-al V-lea Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti, 1994 - Exerciii i probleme de mecanic i vibraii Ediie electronic - UPT Facultatea de Mecanic 2010 - Dinamica mainilor cu aciune vibranta , Curs master , Editura Impuls, 2010 - Vibraii mecanice.Teorei.Aplicii tehnice.Editura Impuls , Bucureti, 1998 - Note de curs la programul de master , Norme privind nivelurile de zgomot i vibraii admise. Universitatea Politehnica Bucureti, 2003 - Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic, Bucureti, 2000 - Sisteme elastice de rezemare pentru mini i utilaje, Editura Tehnic, Bucureti 1990 - Acustica interioar pentru construcii i maini, Editura Impuls, Bucureti 2002 - Condiii de stabilire a parametrilor dinamici la mainile vibratoare care funcioneaz n apropierea rezonanei. n: Buletinul celei de-a doua Conferine Naionale de Dinamica mainilor CDM 97 , Braov, 30-31 mai 1997. - Vibraii mecanice. Sisteme modelate liniar Universitatea Dunrea de Jos -Galai 1994 - Izolarea i amortizarea vibraiilor la uilaje de 89
2.
Arghir,M.
3.
Arghir,M.
4.
Bauic, F., Diaconu, C. Legendi, A. Bauic,F., Legendi, A.
5.
6.
Bereteu, L., Tocarciuc, A.
7. 8. 9.
Bratu, P. Bratu, P. Bratu, P.
10. Bratu, P. 11. Bratu, P. 12. Bratu, P 13. Bratu,P ,Mihalcea A.
14. Bratu,P 15. Bratu, P

16. Buzdugan,Gh.,Mihilscu E., Rade M. 17. Buzdugan,Gh,Fetecu L., Rade M. 18. Buzdugan,Gh. 19. Constantinescu, A., Pavel, C. 20. Darabont A., .a. 21. Darabont, A., Iorga, I. Ciodaru, M. 22. Darabont, A., Iorga, I.,s.a. 23. Diaconu, Cr 24. Fleeriu, E. 25. Gillich R. G. 26. Lupea, I. 27. Mihilescu, t., Bratu, P. ,a. 28. Mihilescu, t., Bratu, P. ,a. 29. Mihilescu, t., Bratu, P. ,a. 30. Mihilescu, t.
construcii, Editura INCERC, Bucureti, 1982 - Msurarea vibraiilor , Editura Academiei - 1979 -Vibraii mecanice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979 - Izolarea antivibratorie a mainilor - Editura Academiei - Bucureti -1968 - Vibraii mecanice - Editura Matrix Rom 2009 - Combaterea polurii sonore i a vibraiilor Editura Tehnic - Bucureti - 1975 - Msurarea zgomotului i vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983 - ocuri i vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988 - Cercetri privind introducerea n producie a geeratoarelor hidraulice de vibraii la mainile de construcii. Tez de doctorat,ICB ,1987 - Maini de construcii. Vol II, EDP , bucureti 1965 - Dinamica mainilor, Modelarea sistemelor tehnice - Editura Agir- Bucureti, 2003 - Roboii i Vibraii - Editura Dacia - 1996 - Maini de construcii. Vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1984 - Maini de construcii. Vol. II, Editura Tehnic, Bucureti, 1985 - Maini de construcii. Vol. III, Editura Tehnic, Bucureti, 1986 - Maini de construcii si pentru prelucarea agregatelor. EDP, Bucureti 1983 - Cercetri privind comportarea dinamic a sistemului generator de vibraii - main de construcii. Tez de doctorat. Universitatea Tehnica de Construcii Bucureti , 1999 - Dinamica morilor vibratoare utilizate n industria materialelor de construcii. - Conspress, Bucureti, 2000 - Maini din industria materialelor de construcii EDP Bucureti - 1966 - Utilaje i procese tehnologice din industria prefabricatelor. ICB, 1966 - Ciururi. Date pentru proiectare i atlas de desene. I.C.B., 1981 - Modele de optimizare i identificare a sistemelor vibrante. Editura Glasul Bucovinei, Iai , 1995 90
31. Pavel, Cr.
32. Pavel, Cr.
33. Peicu, R.A. 34. Peicu, R.A, 35. Peicu, R.A., oimuan, V. Bezdedeanu, G. 36. Poterau, V., Secu. Al,. Popescu, D., Neagu, G.
37. Rade, M. 38. Rade, M. 39. Sila,Gh.,Brndeu,L. 40. Stanciu, C. 41. Stnescu. V 42. Tache G.O.,
- Vibraii mecanice - Editura Printech - 2008 - Metode dinamice pentru identificarea sistemelor dinamice. Editura Academiei, Bucureti , 1979 - Sisteme vibropercutante. Editura Tehnic, Bucureti, 1986 - Dinamica mainilor. Probleme speciale. Institutul de Construcii, Bucureti, 1974 - Tehnica farmaceutic, Editura Medical Bucureti - 1983 - Note de curs , Fizioterapia-prezentare si aplicatii in patologia medicinii dentare - Universitatea de Medicina si Farmacie Carol Davila - Bucureti 2005 - Influena regimului dinamic vibratoriu asupra calitii procesului de compactare a betonului proaspt. Tez de doctorat, Galai, 1998
43. Toma, A.
91
Curriculum Vitae Europass

Informaii personale Nume / Prenume Adres Telefoane E-mail Naionalitate Data naterii Stara civil Sex Experiena profesional
VLAD MARIUS Str.Victoriei, Nr.110, Chitila, ILFOV,077045 +40766265652 mariusv2002@gmail.com Romn 10.04.1987 Necstorit Masculin
Perioada Funcia sau postul ocupat Activiti i responsabiliti principale
Din mai 2011 pna n mai 2012 Director Naional Administrativ Asiguram buna funcionare a sediului central; Analizam i propuneam Consiliului Director oferte de achiziii; Achiziionam necesarul aprobat; Asiguram buna funcionare a echipamentelor tehnice; Asiguram suportul logistic n cadrul proiectelor; Asiguram partea de promovare offline a proiectelor; Menineam legtura cu organizaiile membre; Actitate continu de recrutare de noi membri n departament; Supervizarea departamentului i a ntregii activitii. Uniunea Studenilor din Romnia (U.S.R.) Federaie Studeneasc Naional
Numele angajatorului Tipul activitii sau sectorul de activitate

92
Perioada Funcia sau postul ocupat Activiti i responsabiliti principale
Din octombrie 2010 pna n mai 2011 Membru n cadrul Departamentului Administrativ U.S.R. Organizator n cadrul Congresului Studenilor din Romnia (2010,2011) Organizator n cadrul Fetivalului Studenesc Unifest(2009,2010,2011) Coordonator n cadrul USR Summer Camp(2011) Organizator n cadrul Academiei de training(2011) Uniunea Studenilor din Romnia (U.S.R.) Federaie Studeneasc Naional
Numele angajatorului Tipul activitii sau sectorul de activitate Perioada Funcia sau postul ocupat Activiti i responsabiliti principale
Din octombrie 2009 pna n mai 2012 Preedinte de Club Utilaj A.S.C.B. Preedinte fondator Club Utilaj A.S.C.B.; Managementul activitiilor i resurselor asociaiei; Reprezentarea A.S.C.B. n raport cu Facultatea de Utilaj Tehnologic, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, instituiile Statului, mediul privat, presa i partenerii asociaiei; Crearea strategiei i a planului operaional; Integrarea voluntarilor n asociaie; Canal de comunicare ntre studeni i conducerea facultii, universitii. Asociaia Studenilor la Construcii din Bucureti 2006 (A.S.C.B) ONG-uri Studeneti Din septembrie 2009 pn n decembrie 2010 Agent de Asigurare S desfoare activitatea de intermediere n asigurri. 93
Numele angajatorului Tipul activitii sau sectorul de activitate Perioada Funcia sau postul ocupat Activiti i responsabiliti principale
Numele angajatorului Tipul activitii sau sectorul de activitate
Uniqa Asigurri Bucureti
S.A.
Sucursala
Magheru,
Diferite forme de asigurare pentru care Agentul de Asigurare este mandatat. Asigurri generale plus asigurri de via. Din iunie 2007 pn n decembrie 2007 Operator calculator, electronic i reele Consultan n domeniul Mentenana calculatoarelor Consultan calcul. n domeniul calculatoarelor ,
Perioada Funcia sau postul ocupat Activiti i responsabiliti principale Numele angajatorului Tipul activitii sau sectorul de activitate Educaie i formare Perioada Calificarea / diploma obinut Numele i tipul instituiei de nvmnt
S.C. PRO IT SOLUTINOS S.R.L echipamentelor de
Din octombrie 2010 pn n februarie 2012 Absolvent Master, Specializarea: Cercetarea Proiectarea i Experimentarea Sistemelor Mecanice Avansate Universitate Tehnic de Constucii Bucureti, Facultatea de Utilaj Tehnologic Master. Din octombrie 2006 pn n iulie 2010 Diplom de Licen, titlul de Inginer n domeniul Inginerie Mecanic, Specializarea Utilaje Tehnologice pentru Construcii Universitate Tehnic de Constucii Bucureti, Facultatea de Utilaj Tehnologic Ingineri zi Din octombrie 2006 pn n iulie 2009 Certificat de Absolvire a Departamentului pentru Pregtirea Personalului Didactic Nivel I , Universitate Tehnic de Constucii Bucureti, Departamentu pentru Pregtirea Personalului Didactic Din septembrie 2002 pn n iunie 2006 Diplom de Bacalaureat , Profil: Real, Specializarea: Matematic Informatic Colegiul Tehnic de Arhitectur i Lucrari Publice 94
Perioada Calificarea / diploma obinut Numele i tipul instituiei de nvmnt

Ioan N. Socolescu Bucureti Educaie non-formal Training de Comunicare i Relaionare, Ledership, Management de proiect,Programare Neuro Lingvistic, Public Speaking.
-Sesiunea de Comunicri tinifice Studeneti Informaii despre premii sau alte SESTUD 2008, Premiul III cu comunicarea elemente de recunoatere a Resurse regenerabile surse de energie curat. contributiilor stiinifice Energia solar desfurat n cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, Facultatea de Utilaj Tehnologic -Sesiunea de Comunicri tinifice Studeneti SESTUD 2009, Premiul special al juriului cu comunicarea Momente din Istoria Facultii de Utilaj Tehnologic desfurat n cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, Facultatea de Utilaj Tehnologic -Sesiunea tiinific cu participare international a studeniilor SIGPROT 2009, Diplom de Excelen pentru lucrarea : Energia solar surs de energie curat desfaurat n cadrul Academiei de Poliie Alexandru Ioan Cuza Bucureti, Facultatea de Pompieri The First International Symposium for Students with papers From Mechanical Engineering (CPMA) held in Vrnjaka Banja from 29.06. to 01.07.2011 University of Kragujevac Faculty of Mechanical Engineering Kraljevo Serbia With paper: Portable Module for Mobile Construction Robot Construction and Work and Kinematic Model for a Portable Robotized Module Navigation ISBN 978-86-82631-59-0
95
Aptitudini i competene personale Limbi strine cunoscute Autoevaluare Nivel european (*) Limba Englez Spaniol
B1
Englez i Spaniol.
nelegere
Ascultare Citire
Vorbire
Participare laDiscurs oral conversaie
Scriere
Exprimare scris
Utilizator Utilizator Utilizator B1 B1 independent elementar elementar
B1
Utilizator Utilizator B1 elementar elementar
Utilizator elementar B1
B1
Utilizator Utilizator B1 elementar elementar
B1
Utilizator B1 elementar
Utilizator elementar
Competene i abiliti sociale
(*) Nivelul Cadrului European Comun de Referin Pentru Limbi Strine - O bun capacitate de comunicare, obinut ca urmare a experienei de reprezentant al studeniilor din anul I pn n anul IV i master (membru n consiliu profesoral) , obinerea unui Certificat dup finalizarea unui curs facultativ de: Tehnici de comunicare , participarea la sesiuni de comunicri tiintifice studenetii. - Am capacitatea de a relaiona foarte uor cu oamenii i m adaptez unui mediu de lucru, att din poziia de lider ct i din poziia de team worker. Datorit implicrii n diferite activiti din cadrul ONG-urilor n care activez i a trainingurilor la care am luat parte, mi-am mbuntit abilitile de comunicare i relaionare. - Experiena organizatoric am ctigat-o ca membru n comitetul de organizare la Sesiuna de Comunicri tinifice Studeneti SESTUD, ce s-a desfurat n cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, Facultatea de Utilaj Tehnologic, n perioada decembrie 2008, 2009, 2010, 2011. -Bun negociator i lucrez bine n echip. Reuesc s mobilizez uor oamenii n jurul unui proiect i gsesc repede soluii pentru problemele care apar. -Am o bun capacitate de analiz i sintez a 96
Competene i aptitudini organizatorice
informaiilor pe care le primesc i pot lua decizii corecte n situaii critice. -Experien a managementului de proiect sau al echipei . Competene i aptitudini de utilizare a calculatorului - competene de operare pe calculator ( Atestat de competene profesionale); - cunotine elementare ale aplicaiilor de grafic pe calculator; - cunotine ale instrumentelor Microsoft Office; - cunotine AutoCad , SolidWorks, Mathcad . - o bun stpnire a reelelor mici de calculatoare .
Permis de conducere: Categoria A i B din 24.09.2007. Hobby-uri : Turism, Muzic, Electronic, IT . Sport : ciclism, tenis, not, exursii montane. Contactul cu diferite culturi i persoane.
97

Vibrațiile Mașinilor Și Utilajelor Pentru Construcții - Stabilirea Unui Model Dinamic Unificat Pentru Unele Tipuri de Ciururi Și Mori Vibratoare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Vibrațiile Mașinilor Și Utilajelor Pentru Construcții - Stabilirea Unui Model Dinamic Unificat Pentru Unele Tipuri de Ciururi Și Mori Vibratoare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ing.

Marius Vlad Masterat: Cercetarea, proiectarea i experimentarea sistemelor mecanice avansate

Coordonator tiinific Prof.univ.dr.ing. CRISTIAN PAVEL Absolvent Ing. MARIUS VLAD

Termen de predare: 15.02.2013

Denumirea materialului grafic coninut n proiect: Diagrame Scheme Fotografii, etc.

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Bucureti, 27.02.2012 Absolvent, ing. MARIUS VLAD _____________________

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

1 EFECTELE VIBRAIILOR ASUPRA OMULUI I MEDIULUI AMBIENTAL

Figura 1.1 Efecte de percepie

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura 1.7. Podul Tacoma Narrows

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura 1.8. Domeniile acusticii

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

2 CLASIFICAREA VIBRAIILOR (MODUL DE GENERARE AL VIBRAIILOR)

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura.2.1.a.b.c.d.Sistem mas arc

este pulsaia proprie neamortizat a sistemului.

Frecvena proprie neamortizat este [Hz] (2.5)

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura.2.2. Rigiditile mai multor elemente elastice

Figura.2.3.a,b. Dou tipuri de combinaii de arcuri

Rigiditatea echivalent, reprezentnd efectul combinat al arcurilor

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

acuri legate n serie are o rigiditate echivalent

Unde un punct deasupra literei denot derivata de odin 1 n raport cu timpul.

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura.2.4. Sistem torsional

transversale a barei. Rigiditatea la rsucire (torsional) este deci

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura.2.5.Variaia n timp a deplasrii la rezonan

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura 2.6. Amortizare nul

Presupunnd soluii de forma

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Cu aceast notaie, relaia (2.23) devine ( ) (2.28)

nlocuind rdcinile (2.29) n soluia (2.24) rezult (

sau, utiliznd formula lui Euler ( )

, dup transformri se obine (2.31)

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura 2.8. Descreterea amplitudinii n timp

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB

Figura 2.9. Micare aperiodic

, nlocuind rdcinile (2.29) n (2.24) rezult

Micarea nu mai este oscilatorie (Figura 2.9) fiind denumit

Figura 2.10. Micare similar celei cu amortizare supracritic

Figura 2.11,a,b. Sistemul for-mas-arc-amortizor

dintre deplasare i for se obine 36

Figura 2.12. Diagrama vectorilor rotitori

i tangenta unghiului de faz

Facultatea de Utilaj Tehnologic - UTCB