Prof.dr.ing.

Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

6. REELE ELECTRICE TRIFAZATE N REGIM SIMETRIC 6.1. ANALIZA REELELOR SISTEMELOR ELECTRICE Analiza sistemelor reelelor electrice este operaia prin care reeaua complex se separ n subreele, care se studiaz separat. Se scriu ecuaiile de funcionare, innd seama de caracteristicile de material i de particularitile topologice ale reelei. 6.1.1.PARTICULARITILE REELELOR SISTEMELOR ELECTRICE 6.1.1.1. REPREZENTAREA REELELOR TRIFAZATE PRIN REELE MONOFAZATE Reelele sistemelor electrice au o structur trifazat, dar sunt examinate ntotdeauna ca reele monofazate echivalente, aceasta datorit simetriei existente ntre cele trei faze. Chiar n cazul apariiei unor disimetrii pe cele trei faze, se pstreaz aceeai reprezentare simpl prin utilizarea componentelor simetrice, care permit pstrarea mai departe a reprezentrii monofilare.

6.1.1.2. LIPSA CUPLAJELOR MUTUALE NTRE LATURILE REELEI ntre fazele aceluiai element trifazat acioneaz cuplaje mutuale. Cazurile particulare n care este necesar s se examineze influenele mutuale ntre dou linii paralele sunt limitate la poriuni din sistem i nu sunt introduse n general n studiile de ansamblu ale strilor sistemului. 6.1.1.3. REEAUA LINIAR PASIV Aceast particularitate este determinat de schema de conexiuni a reelei trifazate; reeaua propriu-zis, care leag generatoarele cu sarcinile, este alctuit din ramuri liniare, formate din reeaua pasiv a liniilor i transformatoarelor. Aceast reea este n general o reea buclat, n care se distig dou categorii de laturi: laturi longitudinale, care nu sunt incidente la pmntul fictiv i laturi transversale, care sunt incidente la pmntul fictiv. 6.1.1.4. REEAUA NELINIAR ACTIV

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

Elementele active, generatoarele i consumatorii, sunt conectate ntre nodurile reelei pasive i pmnt, formnd o reea radial n care nodul comun este pmntul fictiv al schemei. Generatoarele, productoare de energie a sistemului, sunt aezate n laturi, ce au un cap legat la nodul respectiv al reelei liniare iar al doilea cap la nodul corespunztor neutrului reelei, denumit neutru sau pmnt. Sarcinile sistemului sunt aezate de asemenea n laturi avnd o aceeai poziie ca i laturile generatoare. Reeaua activ, neliniar, se reprezint n general prin cureni injectai la nodurile reelei pasive. n figura 6.1 sunt reprezentate elementele structurale ale reeleor sistemelor electroenergetice. 6.1.2.SCHEMELE DE CALCUL ALE SISTEMELOR ELECTRICE innd seama de particularitile menionate, n analiza reelelor electrice se pot folosi i dou scheme de calcul, care sunt recomandabile n condiii diferite. Schema de calcul cu surse de tensiuni n laturi, dar fr cureni injectai la noduri este recomandabil la calculul regimurilor nesimetrice i de scurtcircuit. Consumatorii se nlocuiesc prin admitane/ impedane constante i se efectueaz calculul reelei liniare. Schema de calcul cu puteri injectate/ ejectate la noduri, dar fr tensiuni electromotoare n laturi, este recomandabil la calculul regimurilor normale de funcionare. 6.1.2.1.REEAUA CU SURSE DE TENSIUNE N LATURI n graful reelei directe se alege pmntul ca nod de referin, iar mulimea nodurilor se numeroteaz de la 1 la n pentru nodurile independente i de la 1 la g nodurile generatoare. Arborele grafului se alege n aa fel nct laturile generatoare s fie laturi coarde. Laturile generatoare se scriu pe ultimile coloane ale matricei B. Reeaua se studiaz cu metoda curenilor ciclici i se obine soluia: Ic = Zc-1 Ec, Iar Ig = Bgt Ic Ec = Bg Eg Deoarece B = Bp Bg (6.3) Matricile Ig i Eg au ca temeni curenii i tensiunile generatoarelor (6.2) (6.1)

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

Ig = Ys Eg Ys = Bgt Zc-1 Bg electromotoare sunt cunoscute din regimul normal, anterior. 6.1.2..2. REEAUA CU PUTERI LA NODURI Se consider o reea pasiv cu cureni injectai/ ejectai la noduri. Din mulimea nodurilor reelei, se alege un nod pentru care se fixeaz tensiunea ]n modul ;I argument. Acest nod se numete nod de echilibrare a reelei. Reeaua se studiaz cu metoda potenialelor la noduri Ymm Vm = Im Care se partiioneaz, scond n eviden nodul de echilibrare: - Y ne Y nn ..................... Y ee Y en sau YnnVn YneVe = In, -YenVn + YeeVe = Ie Curenii injectai la noduri se determin din relaii de forma: Y k = y ko V k + n care: yko este admitana laturii transversale de la nodul K; Sk puterea injectat la nodul K. Rezolvarea ecuaiilor (6.7) reprezint calculul regimului permanent, i se poate efectua prin mai multe metode, dup cum este prezentat n capitolul 10. 6.2.SINTEZA TOPOLOGIC A REELELOR ELECTRICE Prin sinteza topologic a unei reele electrice se nelege formarea unei reele din elementele sale componente, cum pot fi subreele sau grupuri de laturi i noduri. Sk 3V k
* *

(6.4)

Relaiile (6.1) se folosesc la calculul curenilor de scurtcircuit n ipoteza c tensiunile

(6.5)

V n I n .... = ... , V e I e

(6.6)

(6.7)

(6.8)

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

Operaia de sintez topologic se refer la obinerea ecuaiilor de funcionare a unei reele complexe plecnd de la ecuaiile de funcionare ale unei reele simple, care se extinde ulterior prin adugarea de noi elemente. Sinteza topologic a unei reele electrice se poate efectua fie prin extinderea reelei iniiale, fie prin interconectarea unor subreele. Se consider c avem o reea electric galvanic. Reeaua iniial se extinde cu noi laturi, care pentru reeaua iniial sunt ramuri (laturi arbore) sau coarde (laturi coarde). 6.2.1. SINTEZA TOPOLOGIC A RAMURILOR Se consider o reea nUO noduri, unde O este nodul de referin. Reeaua iniial se extinde cu noi ramuri incidente cu nodurile iniiale i cu noile noduri, figura 6.2. Pentru reeaua iniial se cunosc matricile A,Y,Znn. Se cere s se calculeze noua matrice Zmm n funcie de vechea matrice Znn. Se scriu matricile A i y pentru reeaua extins cu noi ramuri n r' A A' nr ............... - U' s e y = r r' y ............... y r' r'

(6.9)

A =

(6.10)

n mulimea nodurilor m=nus se exprim matericea admitanelor nodale a reelei extinse cu noi ramuri. (6.11)

Ymm =

AyAt=

A nr , y r ' r ' , A r ' n ... A nr ' , y r ' r ' ................................. y r ' r ' , A r ' n ........y r ' r '

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

n Ymm = s

n s Y Y ns nn .......... Ysn Yss

Matricile Ymm i Zmm = Ymm-1 se partiioneaz n coresponden cu partiionarea mulimii nodurilor m = nus. (6.12)

n Zmm = s

n s Z Z ns nn .......... Z sn Z ss

(6.13)

Submatricile din Zmm se calculeaz cu relaiile de inversare prin partiionare: Z ns = Z nn A ns t Z ss = A ns t Z nn A ns + Z ss

(6.14)

Relaiile (6.14) permit efectuarea sintezei ramurilor n grup a s ramuri care nu sunt cuplate magnetic cu reeaua iniial, dar pot fi cuplate magnetic ntre ele. Dac se introduce o singur ramur p q r, atunci relaiile (6.14) devin: Znq = Znp, Zqn = Zpn Zqq = Zpp + zp
-q

n=1,2,...,m nq (6.15)

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

Relaiile (6.15) arat c la introducerea unei ramuri p q r ordinul matricei Zmm crete cu o unitate. Noua matrice Zmm se obine din matricea iniial Znn prin bordarea cu o linie i o coloan. Termenii liniei i coloanei adugate se calculeaz cu relaiile (6.15)

6.2.2.SINTEZA TOPOLOGIC A COARDELOR Reeaua iniial se extinde cu noi laturi q, care sunt laturi coarde figura (6.3) Pentru noua reea se scriu matricile A i y q A A n n nq q y ............... y qq

A =

y = q

Noua matrice Ynn , pentru reeaua extins se calculeaz cu relaiile: Ynn = A y At = Ynn + AnqyqqAqn, Noua matrice Znn = Y-1nn, se calculeaz din relaia (6.16) cu formula lui Woodbury Znn = Znn ZnnAnqZ-1qqAqnZnn, n care: Zqq = zqq + AqnZnnAnq Din relaia (6.17) rezult cc la calcularea matricii Znn se impune inversarea unei matrici Zqq de ordin egal cu numrul coardelor introduse. Relaiile (6.17) permit sinteza simultan a q coarde. Dac se introduce o singur coard , cu extremitile p q , din (6.17) se obine: (6.17) (6.16)

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

Z' ik = Z ik

(Z

ip

Z iq )(Z ph Z qk )

Z p q + Z pp + Z qq 2 Z pq

(6.18)

Dac nodul p este confundat cu nodul de referin, atunci n relaia (6.18) toi termenii afectai de indicile p sunt nuli Z' ik = Z ik Z iq Z qk Z p q + Z qq (.19)

Din relaiile (6.18) rezult c n urma introducerii unei coarde, rangul matricii Znn rmne acelai, n schimb introducerea unei coarde modific toi termenii matricii. 6.3.APLICAII ALE METODELOR DE SINTEZ TOPOLOGIC 6.3.1.GENERAREAPRIN SINTEZ TOPOLOGIC A MATRICII IMPEDANELOR NODALE Utilizarea acestei metode n calculul matricei Znn a aprut ca o necesitate a reducerii volumului i timpuli de calcul. Este o metod direct, topologic, care ine seama de structura reelei. Ca urmare a acestui fapt, aceast metod este mai eficient dect metodele matematice de inversare a matricei Ynn, care neinnd seama de topologia reelei opereaz cu informaii redundante. Metoda prezint urmtoarele etape: a) se descompunea reeaua n elemente componente de reea laturi. Din punct de vedere topologic aceste laturi pot aparine fie unei secvene homologice (ramuri) fie unei secvene cohomologice (coarde); b) Se recompune reeaua iniial prin conectarea succesiv a laturilor componente. Recompunerea reelei const ntr-o arie de interconexiuni succesive ntre reeaua deja sintetizat i noile elemente ce se introduc, care se determin prin efectuarea unei sinteze topologice a ramurilor sau a coardelor. Sinteza topologic a coardelor se efectueaz ct mai repede posibil, pe msura apariiei lor.

Prof.dr.ing. Silviu Darie

Reele Electrice Trifazate

6.3.2.RECALCULAREA MATRICII IMPEDANELOR NODALE N URMA UNOR MODIFICRI NEESENIALE ALE REELEI MANEVRE OPERATIVE N SCHEMA DE CONEXIUNI A SISTEMULUI ELECTROENERGETICUB n timpul efecturii sistemului electrenergetic, apar abateri de la schema normal n urma unor deranjamente n reea, fie planificat, pentru revizuirea unor echipamente. n aceste situaii se pune problema recalculrii noii matrici Znn n noua situaie aprut, n funcie de vechea matrice Znn. n urma manevrelor executate n sistem pot avea loc: cuplri i decuplri de elemente componente n reea; modificarea caracteristicilor de material a unor elemente componente. n paralel cu latura p q, ce urmeaz a se deconecta se conecteaz o coard cu impedana Zc = Zp-q i se efectueaz sinteza topologic a corzii Zc. Dac n urma manevrelor operative are loc modificarea parametrilor unor laturi, recalcularea matricii Znn se efectueaz prin sinteza succesiv a coardelor introduse n paralel cu laturile ce urmeaz a se modifica. Dac impedana laturii p-q se eschimb de la valoarea Z p q vechi la Z p q nou astfel ca: 1 Z p q nou = 1 Z p q vechi + 1 z p q (6.20)

La cuplarea unor elemente de reea, noua matrice Znn se calculeaz astfel:

atunci noua matrice Znn se calculeaz prin sinteza corzii Z p q nou , ntre nodurile p-q.Termenii matricii Znn se vor calcula cu formula: Z mn nou = Z mn vechi + unde: Z p q = z p q nou z p q vechi z p q nou z p q vechi (6.22)

(Z

pm

Z qm )(Z pn Z qn )

Z pp + Z qq 2 Z pq + Z p q

(6.21)