Resistncia dos Materiais 2003/2004

Curso de Gesto e Engenharia Industrial

17 Aula

Durao - 2 Horas
Data - 24 de Novembro de 2003

Sumrio: Equao da Deformada. Obteno da Deformada por Integrao directa da
equao da Deformada.
Objectivos da Aula: Apreenso da forma de clculo dos deslocamentos transversais
em vigas.

Resumo do Contedo da Aula

1 - Equao da Elstica

Ao estabelecer a relao entre tenses axiais ou longitudinais e o momento flector
estabeleceram-se relaes entre as a curvatura e a deformao e entre a curvatura e o
momento, que foram

1
k
R y

= = e
z
z
1
M
R E
I
=
(17.1)

onde R o raio de curvatura, k a curvatura, a deformao axial, y a distncia
do ponto na seco at ao eixo dos zz, E o mdulo de Young,
z M
o momento
flector na seco e
z I
o momento de Inrcia da Seco em relao ao eixo dos zz.
O estabelecimento destas relaes foi feito tendo em conta a hiptese simplificativa
de Euler-Bernoulli. Cada fibra da viga flecte tomando a forma de uma curva aps a
aplicao das aces externas, sendo a curva deformada caracterizada pelas suas
coordenadas segundo y que podem ser designadas por v = v(x). De acordo com a
Geometria Analtica a curvatura de uma curva em coordenadas cartesianas

2
2
3/ 2
2
v
d
1
d
x
k
R
dv
1
dx
= =
(
| |
+
(
|
\ .
(


(17.2)

onde x, v so as coordenadas segundo x e y de um ponto da curva. No caso da curva
representar um fibra flectida, x indica a distncia do ponto origem medido segundo
o eixo da viga e v representa o deslocamento transversal que a coordenada segundo
y do ponto sobre a curva flectida, como se representa na figura 17.1.


















Figura 17.1: Fibras Flectidas

As deformaes admitidas como possveis na maior parte das estruturas em
engenharia so pequenas sendo a inclinao da curva elstica dv/dx tambm muito
pequena, de tal modo que se pode considerar o valor ( )
2
dv / dx insignificante quando
comparado com a unidade. Nestas condies possvel considerar que a curvatura
aproximada

2
2
1 v
d
k
R d
x
= =
(17.3)

Comparando as relaes 17.1 e 17.3, conclui-se que

2
z
2
z
v
d M
d E
x I
=
(17.4)

equao que representa a curva plana deformada no plano de flexo. No caso de se
pretender que a deformada positiva seja no sentido negativo do eixo dos yy, a equao
anterior deve considerar-se com a forma

2
z
2
z
v
d M
d E
x I
=

As equaes de equilbrio de Foras e Momentos que so

y
x
v(x)
x
z
d
M
T
dx
= e
dT
p(x)
dx
=
permitem que se d outra forma equao 17.4. Tendo em conta a equao de
equilbrio de momentos e admitindo que E
z I
constante obtm-se para o esforo
transverso a expresso seguinte

3
z
3
v
d
T E
I
d
x
=
(17.5)
e tendo em conta a equao de equilbrio de foras e a equao 17.5, obtm-se a
equao seguinte

4
z
4
v
d
E p(x)
I
d
x
=
(17.6)

que representa a equao da elstica em termos do carregamento.
Por integrao da equao 17.6 ou da equao 17.4 pode obter-se a forma da curva
flectida v(x), que vir em funo de constantes de integrao que podem ser
calculadas tendo em considerao as chamadas condies de fronteira.

2- Condies de Fronteira

As condies de fronteira mais frequentes esto representadas na figura 17.2 so as
condies que correspondem a diferentes tipos de ligaes ao exterior, sendo estas
ligaes as seguintes
1- Apoio Simples
2- Encastramento
3- Bordo Livre
4- Apoio Guiado















Figura 17.2: Apoios Tpicos

As condies de fronteira associadas ao Apoio Simples so:

y
x
O
y
x
O
O
x
y
y
M
(1)
(2)
M
P
(3)
(4)
Deslocamento Transversal v = 0
Momento
z
M
M
= = EIv sendo M o momento exterior aplicado,
no caso de no existir momento aplicado
z
0
M
=

As condies de fronteira associadas ao Encastramento so:

Deslocamento Transversal v = 0
Inclinao dv dx v 0 = =

As condies de fronteira associadas ao Bordo Livre so:

Momento
z
M
M
= = EIv sendo M o momento exterior aplicado,
no caso de no existir momento aplicado
z
0
M
=
Esforo Transverso T = P =EIv sendo P a carga exterior aplicada , no
caso de no existir carga aplicada T = 0

As condies de fronteira associadas ao Bordo Guiado so:

Inclinao v = 0
Esforo Transverso T = P =EIv sendo P a carga exterior aplicada , no
caso de no existir carga aplicada T = 0

Em todos os casos foi considerado que EI = Constante, estas condies de fronteira e
nas condies consideradas so vlidas quer para vigas isostticas quer para vigas
hiperestticas.

3- Obteno da Deformada por Integrao Directa

Considere-se a equao da elstica

4
z
4
v
d
E p(x)
I
d
x
=
(17.7)
por integraes sucessivas obtm-se

3
z 1
3
v
d
E p(x)dx
C I
d
x
= +

2
z 1 2
2
v
d
E dx p(x)dx x
C C I
d
x
= + +


2
z 1 2 3
v
d x
E dx dx p(x)dx x
C C C I
d 2
x
= + + +


3 2
z 1 2 3 4
x x
E v dx dx dx p(x)dx x
C C C C I
6 2
= + + + +


(17.8)

As constantes
1 2 3
, ,
C C C
e
4 C
so calculadas por considerao das condies de
fronteira adequadas viga em estudo e tendo em conta as condies referidas no
ponto anterior, sendo a deformada obtida usando a expresso 17.8.
Para efeitos de obteno da deformada pode comear-se por obter a expresso de
M(x) a partir da aplicao dos princpios da Esttica e seguidamente procede-se
integrao da equao

2
z
2
z
v
d M
d E
x I
=
(17.9)

sendo
2
z z 1 2
2
v
d
E dx p(x)dx x
C C M I
d
x
= = + +

.

Exemplo 17.1

Considere-se a viga simplesmente apoiada representada na figura 17.3, sujeita a
uma carga uniformemente repartida de intensidade
0
N/ m p , sendo EI=Constante,
determine-se a expresso da deformada e o valor do deslocamento transversal
mximo e o ponto em que ocorre.





















Figura17.3: Viga Simplesmente Apoiada

Soluo

Na figura 17.3 esto representados os diagramas de esforos transversos e momentos
flectores sendo a expresso do momento M(x) a seguinte

x
y
0
N/ m p
Para x=0
v 0
M 0
=
=

Para x=L
v 0
M 0
=
=
L
Diagrama de Esforos Transversos
+
-
x
T
x
M
Diagrama de Momentos Flectores
+
2
0 0
Lx p p
x
M
2 2
=
0
0
L p
T x p
2
=
2
0 0
Lx p p
x
M(x)
2 2
=

Integrando a equao seguinte

2 2
0 0
2
z
Lx p p v 1
x d
d E 2 2
x I
| |
=
|
\ .
obtm-se

2 3
0 0
z 3
L p p v
x x d
E
C I
d 4 6
x
| |
= +
|
\ .


3 4
0 0
z 3 4
L p p
x x
E v x
C C I
12 24
| |
= + +
|
\ .


Para x = 0 v = 0, consequentemente
4
0
C
= .
Para x = L v = 0, consequentemente
3
0
3
p
L
C
24
= .
Substituindo as constantes na equao da deformada obtm-se

( )
2 3 3 0
z
x p
v 2L
x x L
24E
I
=

qual corresponde a inclinao

2 3 3
0
z
p v L
d x x L
d E 4 6 24
x I
| |
=
|
\ .


pela simetria existente a inclinao anula-se para x = L/2, sendo consequentemente o
deslocamento transversal mximo

4
0
max
z
5p
L
v
384E
I
=


Exemplo 17.2

Considere-se a viga com tramo em consola representada na figura 18.4, sujeita a
uma carga concentrada na extremidade C, sendo EI=Constante, determine-se a
expresso da deformada e o valor do deslocamento transversal mximo e o ponto em
que ocorre.

























Figura 17.4: Viga com Tramo em Consola


Soluo
No tramo AB o momento
x
2
P
M
1
= e no tramo BC o momento
x
P M
2
= .
A Inclinao e a Elstica no tramo AB que corresponde a L 2
x
0
1
obtm-se por
integrao da equao

x
2
P
x
d
v d
EI
1
2
1
2
=

e so respectivamente
C x
4
P
x
d
v d
EI
1
2
1
1
+ =

C x C x
12
P
v
EI
2 1 1
3
1 1
+ + =
A Inclinao e a Elstica no tramo AB que corresponde a L
x
0
2
obtm-se por
integrao da equao

x
P
x
d
v d
EI
2
2
2
2
2
=

e so respectivamente
C x
2
P
x
d
v d
EI
3
2
2
2
2
+ =
x
y
x
y
P
x
y
Diagrama de Esforos Transversos
Diagrama de Momentos Flectores
2
P
T =
P T =
PL
Mmax
=

L 2L
x
2
P
M
1
=
x
P M
2
=
x1 x2
A B
C
C x C x
6
P
v
EI
4 2 3
3
2 2
+ + =
As quatro constantes de integrao so determinadas considerando as condies de
fronteira que so
Para 0
x1
= 0
v1
=
Para L 2
x1
= 0
v1
=
Para L
x2
= 0
v2
=
Para L
x2
=
1 2
1 2
d (2L) d (L)
v v
d d
x x
=
Consequentemente as constantes de integrao so

2
2 3
1 2 3 4
P 7
L
, 0, P , P
C C C C L L
3 6
= = = =
A deformada no troo BC

EI
L
P
x
EI 6
L
P 7
x
EI 6
P
v
3
2
2
3
2 2
+ =

O valor mximo da deformada ocorre para 0
x2
= e

EI
L
P
v
3
=

4 - Problemas Propostos para Soluo

1. Considere a viga representada na figura 1 e determine:
a) a expresso da deformada v(x),
b) o ngulo de rotao
A
na extremidade A da viga,
c) a flecha mxima.

y
x 2M M
A
B

Figura 1

2. Considere a viga representada na figura 2 e determine:
a) a expresso da deformada v(x),
b) o ngulo de rotao
B
na extremidade B da viga,
c) a flecha na extremidade B.


y
x
A B
p
B
B
L

Figura 2
3. Considere a viga representada na figura 3 e determine:
b) a expresso da deformada v(x),
b) o ngulo de rotao
A
na extremidade A da viga,
c) a flecha mxima.


y
x
A
B
p
p x ) L / p ( ) x ( p + =
L

Figura 3

4. Considere a viga representada na figura 4 e determine:
c) a expresso da deformada v(x), no tramo BC
b) a expresso da deformada v(x), no tramo AB
c) a flecha e a inclinao na extremidade C.


y
x
A
p
B C
L L

Figura 4

5. Considere a viga representada na figura 5 e determine fazendo uso do mtodo das
diferenas finitas, a flecha e a inclinao na extremidade C. Compare com os
resultados obtidos no problema 4.


y
x
A
p
B C
L L

Figura 5

6. Considere a viga representada na figura 6 e determine fazendo uso do mtodo das
diferenas finitas, a flecha e a inclinao na extremidade C.


y
x
A
B
p
C
L L
P

Figura 6


5- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
pginas 250-255.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.









Resistncia dos Materiais 2003/2004
Curso de Gesto e Engenharia Industrial



18 Aula

Sumrio: Mtodos de Obteno da Deformada num ponto.
Objectivos da Aula: Apreenso da forma de clculo da deformada em vigas.

Durao - 2 Horas
Data - 24 de Novembro de 2003



Resumo do Contedo da Aula

1 - Mtodo da Viga Conjugada

A equao que relaciona o momento flector com a carga exterior formalmente
anloga equao que define a curvatura em termos do momento flector, como
facilmente se constata, assim como a equao do esforo transverso e da rotao

dT
p(x)
dx
= ou T(x) p(x)dx T(0) = +

2
2
M
d
p(x)
d
x
= ou M(x) p(x)dx T(0)x M(0) = + +

(18.1)

2
2
v M(x)
d
d EI
x
=
dv M(x)
(x) dx (0)
dx EI
= = +

e
M(x)
v dx (0)x v(0)
EI
= + +



As constantes de integrao so calculadas nos dois casos atravs das condies de
fronteira que esto associadas aos apoios. Estas condies so distintas nos dois casos,
no caso da equao de equilbrio, o momento e o esforo transverso so nulos na
extremidade livre na ausncia de aces externas, no caso da equao da deformada o
deslocamento transversal e a rotao so nulos no caso de se tratar de um
encastramento.
No mtodo da viga conjugada tira-se partido da analogia referida e determinam-se as
rotaes e deslocamentos transversais carregando uma viga fictcia, a viga
conjugada, com uma carga de valor igual a p(x) M EI = e nesta viga determinam-
se os esforos transversos e os momentos flectores, os quais tomam valores idnticos
s rotaes e deslocamentos na viga real. As duas vigas a real e a conjugada tm a
mesma geometria mas podem ter condies de apoio distintas. No quadro 18.1 esto
representadas as vigas reais e conjugadas para alguns casos, por forma a que as
constantes de integrao conduzam a valores idnticos.
















Viga Real Viga Conjugada





























Quadro 18.1: Viga Conjugada


Da apreciao do quadro 18.1 podemos constatar que as vigas conjugadas das vigas
reais isostticas so tambm vigas isostticas.
Na figura 18.1 esto representados dois exemplos de vigas reais e conjugadas, assim
como os carregamentos respectivos. As vigas consideradas so vigas sujeitas a carga
uniformemente distribudas e as condies de apoio consideradas so de apoio
simples e encastramento.















M 0
T 0
M = 0
T 0
M = 0
T 0
v = 0
0
v = 0
0
M = 0
T 0
M = 0
T 0
v = 0
= 0
v 0
0
M = 0
T = 0
M 0
T 0
v 0
0
v = 0
0
v = 0
0
v = 0
0
v = 0
0
v 0
0
v 0
0
M 0
T 0
M 0
T 0
M = 0
T 0
M = 0
T 0
v = 0
= 0
v = 0
= 0
v 0
0
v 0
0
M 0
T 0
M 0
T 0
M = 0
T = 0
M = 0
T = 0





Figura 18.1: Exemplos de Vigas Conjugadas



Exemplo 18.1

Considere a viga encastrada representada na figura 18.2 e determine a expresso da
deformada e o deslocamento transversal mximo recorrendo ao mtodo da viga
conjugada.



















Figura 18.2: Viga Encastrada

p l
2
8
p
Carga =
M=
p l
2
2
p
M=
Carga=
p l EI
2
8
pl EI
2
2
Diagrama de Momentos
P
x
A B
M
L
y
+ M
M+PL
M(x) P(L x) M = +
Viga Conjugada
x
y
Soluo

O Momento na Viga real tal que

M(x) P(L x) M = +

A viga conjugada est representada na figura 18.2 sujeita carga distribuda

c
P(L x) M
(x) p
EI
+
=

O momento
c M
na viga conjugada obtm-se por integrao da equao

2
c
2
P(L x) M
d M
d EI
x
+
=

ou seja

2
c
1
d PL P M
M x
x x
C
dx EI 2EI EI
= + + para x=0 T=0
1
0
C
=

3 2
2
c 2
PL P M
x x
C M x
2EI 6EI 2EI
= + + para x=0 M=0
2
0
C
=

Consequentemente o deslocamento na viga real

2 3
c r
(PL M) P
x x
v M
2EI 6EI
+
= =

O deslocamento mximo ocorre para x=L e

2 3
max
(PL M) P
L L
v
2EI 6EI
+
=

Exemplo 18.2

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 18.3 e determine a
expresso da deformada e o deslocamento transversal mximo considerando o
mtodo da viga conjugada.































Figura 18.3: Viga Simplesmente Apoiada

Soluo

O Momento na Viga real tal que

2
p pL
x
M x
2 2
= +

A viga conjugada est representada na figura 18.3 sujeita carga distribuda

2
c
p pLx
x
(x) p
2EI
+
=

O momento
c M
na viga conjugada obtm-se por integrao da equao

2 2
c
2
p pLx
d M x
d 2EI
x
+
=

ou seja

3
c 2
1
d PL P
M x
C x
dx 4EI 6EI
= + para x=0
3
p
L
T
24EI
=

4 3 3
c 2
p pL p x
x x L
C M
24EI 12EI 24EI
= + + para x=0 M=0
2
0
C
=
Diagrama de Momentos
x A B
L
y
Viga Conjugada
x
y
2
p
L
8
p
2
p pL
x
M x
2 2
= +

Consequentemente o deslocamento na viga real

( )
3 2 3
c r
px
2L
v M L x x
24EI
= = +

O deslocamento mximo ocorre para x=L e

3
max
p
L
v
384EI
=


2- Mtodo das Diferenas Finitas

A funo v(x) pode ser conhecida num conjunto discreto de pontos, 1,2,in, como
se representa na figura 18.4. As derivadas da funo v(x) podem ser calculadas nesse
conjunto discreto de pontos fazendo uso de aproximaes por diferenas finitas,
atravs de frmulas que no caso das diferenas centrais so as seguintes, considerando
os intervalos da discretizao todos iguais a x:















Figura 18.4: Funo v(x)

n 1 n 1
x 0
n
v dv
v v
lim
dx x 2 x
+


(
=
(




2
n 1 n n 1
2 2
x 0
n
dv
v 2 v dx v d v
lim
d x
x x
+


| |

|
( +
\ .
=
(




2
2 3
n 2 n 2 n 1 n 1
3 3
x 0
n
v
d
d v 2 2v v v x d v
lim
d x 2
x x
+ +

| |

|
( +
\ .
=
(



x
x
x
v(x)
n 2 v n 1 v
n v
n 1 v +
n 2 v +

3
3 4
n 2 n 2 n 1 n n 1
4 4
x 0
n
v
d
d v 4 6 4v v v x d v v
lim
d x
x x
+ +

| |

|
+ ( +
\ .
=
(



(18.2)

A equao da elstica representada por diferenas finitas toma a forma

4
n 2 n 2 n 1 n n 1
p(x)
4 6 4v
v v x v v
EI
+ +
+ = +
(18.3)

A aplicao das condies de fronteira conduz a equaes que tm de ser verificadas,
estas equaes conjuntamente com a equao da elstica conduzem ao sistema de
equaes por soluo do qual se pode obter o deslocamento transversal num conjunto
discreto de pontos.
No caso do bordo simplesmente apoiado estar localizado no ponto n, como se ilustra
na figura 18.5, as condies de fronteira a serem verificadas so

v = 0
n
0
v
=

M = 0
2
n 1 n n 1
2 2
n
v 2 v
v d v
0
d
x x
+

( +
=
(


ou
n 1 n 1 v v +
=
(18.4)









Figura 18.5: Apoio Simples

No caso da fronteira ser encastrada e o ponto do encastramento ser n, como se
representa na figura 18.6, as condies de fronteira a serem verificadas so

v = 0
n
0
v
=

n 1 n 1
n
dv
v v
0
dx 2 x
+

(
=
(


ou
n 1 n 1 v v +
=
(18.5)






n-1 n n+1
n+2
n
n 1 n 1
0
v
v v +
=
=
n-1 n n+1
n+2
n
n 1 n 1
0
v
v v +
=
=



Figura 18.6: Bordo Encastrado

A utilizao da 2 das condies 18.5 conduz a resultados que exigem uma malha
muito fina para serem fiveis, pelo que se deve considerar um desenvolvimento em
srie de Taylor. Consideremos que v(x + h, y) definido considerando um
desenvolvimento em srie de Taylor do seguinte modo:

( ) ( )
2 2 3 3 4 4
2 3 4
v h v h v h v
v x h, y v x h ...
x 2 x 3 x 4 x

+ = + + + + +

(18.6)

Admitindo que v / x = 0 no ponto n, e considerando que h = x, obtm-se:

( )
( )
( )
3
2
n 1 n n 1 n 2 n 1 n 1
n 1 n 2 3
v 2v v v 3v x
x
v v
2 6
x x
+ +
+
( (
+

= + + + ( (

( (


( )
+ +
(

+ ...
...
...
24
x
4


Retendo os trs primeiros termos da srie de Taylor, obtm-se:

n 2
n 1 n 1
v
v 3v
2

+
= (18.7) (a)

No caso de se reterem os quatro primeiros termos da srie de Taylor, obtm-se:

( )
n 1 n 3 n 2 n 1
1
v v 6v 18v
3
+
= + (18.8)(b)

No caso da fronteira ser livre e o ponto da fronteira ser n, como se representa na
figura 18.7, as condies de fronteira a serem verificadas so

n
0
T
= ou
3
n 2 n 2 n 1 n 1
3 3
n
v 2 2v
v v d v
0
d 2
x x
+ +
( +
=
(




(18.7)
n
0
M
= ou
2
n 1 n n 1
2 2
n
v 2 v
v d v
0
d
x x
+

( +
=
(












Figura 18.7: Bordo Livre



Exemplo 18.3

Considere a viga representada na figura 18.8 e determine o deslocamento no ponto
mdio por aplicao do mtodo das diferenas finitas.













Figura 18.8: Viga Simplesmente Apoiada






Soluo

A aplicao das condies de fronteira conduz s equaes seguintes

0
1 1
4
5 3
0
v
v v
0
v
v v

=
=
=
=
(1)

n-1 n n+1
n+2
n 1 n n 1
n 2 n 1 n 1 n 2
2
v v v
2 2
v v v v
+
+ +
=
= +
L
1 2 3
p
2p
-1 0 1 2 3 4 5
A considerao da equao da Elstica nos pontos em que desconhecido o
deslocamento no interior da viga conduz s equaes seguintes

4
3 2 1 0 1
4
4 3 2 1 0
4
5 4 3 2 1
5p
L
4 6 4
v v v v v
256 4EI
3p
L
4 6 4
v v v v v
256 2EI
7p
L
4 6 4
v v v v v
256 4EI

+ + =
+ + =
+ + =
(2)

Por substituio das condies (1) nas equaes (2) o sistema de equaes toma a
forma

4
3 2 1
4
3 2 1
4
3 2 1
5p
L
4 5
v v v
256 4EI
3p
L
4 6 4
v v v
256 2EI
7p
L
5 4
v v v
256 4EI
+ =
+ =
+ =


Por soluo deste sistema de equaes obtm-se:

4
2
21p
L
v
256 4EI
=


3- Problemas Propostos
22
1. Considere a viga representada na figura e determine:
a)Diagramas de Esforos Transversos e Momentos Flectores.
b)As tenses longitudinais ou axiais mximas.
c)As tenses de corte mximas.
d)O deslocamento transversal mximo.
e)A deformao axial mxima.
f)Verifique se as tenses obtidas correspondem a um estado de tenso admissvel,
considerando o critrio de Cedncia de von Mises.

Considere E = 500 e a tenso de cedncia
c

= 100.
Justifique os calculos que efectuar
30
4
36
10
4
2

2.Considere a viga representada na figura e determine:
a)o esforo tranverso mximo e o
momento flector mximo.
b)As tenses longitudinais ou axiais
mximas.
c)As tenses de corte mximas.
d)O deslocamento transversal mximo
usando o mtodo das diferenas finitas.
e)A deformao axial mxima.
f)Verifique se as tenses obtidas correspondem a um estado de tenso admissvel,
considerando o critrio de Cedncia de von Mises.
E=200GPa e
c

=100MPa.
Seco Plana
1m 3m
25mm
220mm
30mm
110mm
2kN
4kN


Justifique os calculos que efectuar.

3. Considere a viga representada na figura e determine:
a)o esforo tranverso mximo e o momento flector mximo.
b)As tenses longitudinais ou axiais mximas.
c)As tenses de corte mximas.
d)O deslocamento transversal mximo, use mtodo da viga conjugada.
e)A deformao axial mxima.
f)Verifique se as tenses obtidas correspondem a um estado de tenso admissvel,
considerando o critrio de Cedncia de von Mises.
E=200GPa e
c

=100MPa.
23
Justifique os calculos que efectuar.
3m 1m
Seco Plana
110mm
140mm
20mm
30mm
10kN/m

4. Considere a viga representada na figura e determine:
a)o esforo tranverso mximo e o momento flector mximo.
b)As tenses longitudinais ou axiais mximas .
c)As tenses de corte mximas.
d)O deslocamento transversal mximo.
e)A deformao axial mxima.
f)Verifique se as tenses obtidas correspondem a um estado de tenso admissvel,
considerando o critrio de Cedncia de von Mises.
E=200GPa e
c

=250MPa. Justifique os calculos que efectuar.

Seco Plana
2kN/M 10kN
2m 4m
30mm
30mm
30mm
200mm




4- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
pginas 250-255.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.
Testes de 2000/2001



RESISTNCIA DOS MATERIAIS


Data : 18 de Janeiro de 2001 Durao : 40m Sala : B215

Parte Terica

Responda Concisamente s questes propostas .



24
1. Considere um elemento tridimensional de dimenses infinitesimais .
(1.5) a). Deduza a equao de equilbrio de foras segundo o eixo dos yy.
(1.5) b) Defina Mdulo de Young e Coeficiente de Poisson e diga como procederia ao
seu clculo atravs de um ensaio fsico simples.


2.
(1.0) a) Estabelea as Equaes de Equilbrio num Elemento de Viga
(1.5) b) No caso da seco recta ser composta deduza a equao que relaciona o
esforo axial com o momento Flector


3.

(1.5) Deduza a equao de Poisson.



Licenciatura em Gesto e Engenharia Industrial

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Data : 18 de Janeiro de 2001 Durao : 1 Hora 30m Sala : B215

Responda Concisamente s questes propostas .

1. Considere o tensor das tenses


(
(
(

0 100 y
100 0 x
y x 0

para o qual a faceta cuja normal ( ) 1 1 1
3
3
tem tenso tangencial nula.

(1.5) a)Determine o Tensor das Tenses.
(1.5) b)Determine as Tenses Principais e Direces Principais de Tenso.
(1.0) c) Determine o Tensor das Deformaes sabendo que o Mdulo de Young
E=70GPa e o Coeficiente de Poisson = 0.25 .


2. Considere a Viga Plana Isosttica representada na figura 2, cuja seco recta
tambm se representa e despreze o peso da viga para efeitos dos clculos
subsequentes. .
25
Seco Plana
A
B
C D
1.5m
x
1.5m 1.5m
120mm 100mm 70mm
60mm
80mm
100mm
1.5m
Material 1
Material 2
6kN/m
15kN
Figura 1 : Viga Simplesmente Apoiada

(2.0) a)Trace os Diagramas de Esforos Transversos e Momentos Flectores.
(2.0) b)Determine as Tenses Axiais Mximas e indique a seco ou seces em que
actuam.
(1.5) c)Determine a Tenso de Corte no ponto que est a uma distncia de y=50mm do
eixo neutro e na Seco A.
(2.0) d)Determine a Expresso da Deformada para o troo BC da viga da figura 1.
Considere que os materiais do slido tem as propriedades elsticas seguintes:
Material 1-Mdulo de Young E=200GPa ; Coeficiente de Poisson = 0.3
Material 2 -.Mdulo de Young E=120GPA;Coeficiente de Poisson =0.28


3. Peas sujeitas a momentos torsores.
(1.5) Considere um veio de seco circular composta cujo dimetro exterior 130mm e
cujo dimetro interior desconhecido. A tenso mxima instalada de 150MPa.O
material A tem um mdulo de rigidez transversal
GA
=110GPa e o material B tem um
mdulo de rigidez transversal
GB
=80GPa . O momento torsor
T
M a que a pea est
sujeita 40KN.m . Determine o raio interior do veio.








RESISTNCIA DOS MATERIAIS


Data : 29 de Janeiro de 2001 Durao : 40m Sala : B318
Seco do veio
Material A
Material
26

Parte Terica

Responda Concisamente s questes propostas .



2. Considere um elemento tridimensional de dimenses infinitesimais .
(1.6) a) Mostre que o Tensor das Tenses um Tensor Simtrico.
(1.5) b) Mostre que as Componentes do Tensor das Tenses so necessrias e
suficientes para definir o Estado de Tenso num ponto.

2.
(1.0) a) Estabelea a Equao da Elstica para uma viga Isotrpica.
(1.5) b) No caso da seco recta da viga ser composta deduza a equao que relaciona
o esforo axial com o momento Flector.


3.

(1.5) Um veio de Seco Elptica verifica a Equao de Poisson. Determine a Soluo
da Equao de Poisson para este tipo de Seco.



Licenciatura em Gesto e Engenharia Industrial

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Data : 29 de Janeiro de 2001 Durao : 1 Hora 30m Sala : B318
Parte Prtica
Responda Concisamente s questes propostas .

1. Considere um estado plano de tenso, num ponto do qual se sabe que:
- numa faceta inclinada de 0 em relao ao eixo dos yy, a tenso tangencial
nula e a tenso normal de 20MPa
- numa faceta inclinada de 45 em relao ao eixo dos xx no sentido contrrio ao
dos ponteiros do relgio a tenso tangencial de 20MPa

(1.5) a)Determine o Tensor das Tenses.
(1.0) c) Determine o Tensor das Deformaes sabendo que o Mdulo de Young
E=200GPa e o Coeficiente de Poisson = 0.30.


2. Considere a Viga Plana Isosttica representada na figura 1, cuja seco recta
tambm se representa e despreze o peso da viga para efeitos dos clculos
subsequentes.A carga P tem a direco definida pelo ponto 1 e pelo centro de
gravidade da seco, como se indica na figura .

27
Seco Plana
A
B
C
2.0m
100kN
1
100kN
G
2
50mm
100kN
1.5m 1.5m
70mm
90mm
35mm
25mm
25mm

Figura 1 : Viga Simplesmente Apoiada

(1.5) a)Trace os Diagramas de Esforos Transversos e Momentos Flectores
(3.0) b)Determine as Tenses Axiais Mximas de traco e compresso e indique a
seco em que actuam e os pontos da seco em que ocorrem.
(2.0) c) Determine as Tenses de Corte na Seco A da Viga e no ponto 2 da Seco
(1.5) d)Determine o deslocamento transversal no ponto B.



4. Peas sujeitas a momentos torsores.
(2.5) Considere um veio de seco circular composta cujo dimetro exterior 140mm e
cujo dimetro interior desconhecido. A tenso mxima instalada de 120MPa.O
material A tem um mdulo de rigidez transversal
GA
=120GPa e o material B tem um
mdulo de rigidez transversal
GB
=90GPa . O momento torsor
T
M a que a pea est
sujeita 50KN.m . Determine o raio interior do veio.






RESISTNCIA DOS MATERIAIS


Data : 12 de Fevereiro de 2001 Durao : 40m Sala : B105 e 106

Parte Terica

Responda Concisamente s questes propostas .

Seco do veio
Material A
Material
28


3. Considere um elemento paralelipipdico de dimenses infinitesimais .
(1.7) a) Deduza a Equao de Equillibrio de Foras segundo o eixo dos xx.
(1.5) b) Mostre que as Componentes do Tensor das Tenses so suficientes para
definir o Estado de Tenso num ponto.

2.
(1.0) a) Deduza as Equaes de Equilbrio numa Viga.
(1.5) b) No caso da Seco Recta da Viga ser composta deduza a Equao que
relaciona o Tenso Axial com o Momento Flector.


3.

(1.5) Considere um veio de Seco Circular e deduza a relao existente entre o
Momento Torsor e a Tenso de Corte. Diga como se distribuem as Tenses na Seco.


Licenciatura em Gesto e Engenharia Industrial

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Data : 12 de Fevereiro de 2001 Durao : 1 Hora 30m Sala : B105 e B106
Parte Prtica
Responda Concisamente s questes propostas .

1. Considere o Tensor das Tenses cujas componentes
ij
so no referencial Oxyz,
(
(
(

40 0 0
0 15 20
0 20 20
ij

No ponto a que diz respeito o Tensor das Tenses
(0.5) a) Represente as componentes do Vector Tenso que actuam nas facetas
normais aos eixos coordenados.
(0.5) b) Justifique que 40MPa o valor de uma das tenses principais.
(1.0) c) Determine as Tenses Tangenciais mximas.
(1.0) d) Determine no referencial Oxyz, a orientao das facetas sujeitas Tenso
Tangencial de maior valor absoluto.

3. Considere a Viga Plana Isosttica representada na figura 1, cuja seco recta
tambm se representa e despreze o peso da viga para efeitos dos clculos
subsequentes.

29
3P
1m 1m
50cm
1m
50cm
P P
A
A
140mm
50mm
100mm
40mm
B C
B
10mm

Figura 1 : Viga Simplesmente Apoiada

(1.5) a)Trace os Diagramas de Esforos Transversos e Momentos Flectores
(4.0) b) No ponto A da viga existe um extensmetro que indica que a deformao
axial de compresso e de 30
10
3
. Determine a carga P a que a viga est
sujeita.
(1.0) c) Determine as Tenses de Corte mximas na viga.
(2.0) d)Determine o deslocamento transversal mximo.
O Mdulo de Young do material da viga 200Gpa.


5. Peas sujeitas a momentos torsores.
(2.5) Considere um veio de seco circular oca e composta cujo dimetro exterior
140mm e cujo dimetro interior 40mm. A tenso mxima instalada de
100MPa.O material A tem um mdulo de rigidez transversal
GA
=140GPa e o
material B tem um mdulo de rigidez transversal
GB
=100GPa . O momento
torsor
T
M a que a pea est sujeita 50KN.m . Determine o raio da interface
entre a Material A e o Material B .





Seco do veio
Material
Material A