LABORATORIO DE FISICA DE MATERIALES N 1

PENDULO COMPUESTO

PRESENTADO A : HUGO FERNANDO VARGAS

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS INGENIERIA CIVL 2013

LABORATORIO DE FISICA DE MATERIALES N 1

PENDULO COMUESTO

PRESENTADO A : HUGO FERNANDO VARGAS

PRESENTADO POR: JONATAN JAVIER AMAYA SANDRA CAROLINA MONROY ELIANA MILENA USECHE

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS INGENIERIA CIVL 2013

RESUMEN

La presente experiencia nos muestra la propagacin de errores en la oscilacin de un pndulo, en el cual se busca analizar algunos conceptos como el periodo de oscilacin del pndulo basndose en el anlisis de 10 oscilaciones y como se ve afectado este valor al modificar la longitud del hilo utilizado . Para esto se realizan algunas simulaciones en el laboratorio obteniendo diferentes grficas, las cuales muestran lo anteriormente mencionado

Introduccin Los pndulos tienen importantes aplicaciones prcticas en Mecnica y son, junto con los resortes, el prototipo matemtico de los sistemas fsicos peridicos, el punto de par-tida para su discusin. En el tratamiento elemental del pndulo se hacen 3 suposiciones cuya nica justifica-cin es simplificar la resolucin de la ecuacin diferencial que describe su movimiento: Masa oscilante concentrada en un volumen muy pequeo ( a p r o x i m a c i n d e m a s a puntual); Amplitudes de oscilacin pequeas (pequeas oscilaciones); Movimiento sin rozamiento (no amortiguado) Pndulo, dispositivo formado por un objeto suspendido de un punto fijo y que oscila de un lado a otro bajo la influencia de la gravedad. Los pndulos se emplean en varios mecanismos, como por ejemplo algunos relojes. En el pndulo ms sencillo, el llamado pndulo simple, puede considerarse que toda la masa del dispositivo esta concentrada en un punto del objeto oscilante, y dicho punto solo se mueve en un plano. El movimiento del pndulo de un reloj se aproxima bastante al de un pndulo simple. El pndulo esfrico, en cambio, no esta limitado a oscilar en un nico plano, por lo que su movimiento es mucho ms complejo. El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la amplitud es muy grande, el periodo del pndulo si depende de ella). Galileo indico las posibles aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad es mas o menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad.

Objetivos 1. Estudio del pndulo compuesto 2. Construccin de una representacin grafica de las variaciones del periodo de un pndulo compuesto, al variar su centro de suspensin. 3. Determinacin de la aceleracin gravitatoria y el radio de giro del cuerpo rgido respecto al eje que pasa por el centro de masa.

MARCO TEORICO

Un pndulo real, compuesto o fsico, es que cuya masa oscilante no puede ser considerada puntiforme, localizada en el centro de gravedad, sino que resulta ser ms o menos extensa un modelo muy usado de pndulo fsico. Un pndulo fsico es cualquier pndulo real, que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la mas se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es casi tan fcil que el de uno simple. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE x = A . cos . w . t x = elongacin r = A = radio t = tiempo w = velocidad angular Vx = - V . sen V=w.r h=w.t w . t = V = Vector representativo de la velocidad lineal. Vx = proyeccin de "Y" sobre el eje "X" h = ngulo Vx = -2 . F . A . sen (2 . ) Vx = + w " A2 - x2 Ax = - w2 . A . cos. w . t Ax = - Ac . cos Ac = proyeccin de aceleracin sobre el eje horizontal Ac = w2 . x Ac = aceleracin centrpeta t = 2 " mk T = periodo

TEOREMA DE STEINER El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Donde: Ieje es el momento centro de masa; I(CM)eje es anterior que pasa por el transversal y h - Distancia

de inercia respecto al eje que no pasa por el el momento de inercia para un eje paralelo al centro de gravedad; M - Masa de la seccin entre los dos ejes paralelos considerados. La

demostracin de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

PENDULO MATEMATICO Un pndulo matemtico o simple consta de un hilo, uno de cuyos extremos est fijo y en el otro hay un cuerpo de tamao aproximadamente puntual. Si este sistema es apartado de su posicin de equilibrio vemos que empieza a realizar oscilaciones. Estas son las oscilaciones tpicas de un movimiento armnico simple. Hagamos un anlisis dinmico de las fuerzas que intervienen en el movimiento. stas son la tensin del hilo T y el peso del cuerpo P, ver figura. Como todo el dispositivo gira alrededor del punto O, el estudio se har mediante dinmica de rotacin.

M = r x F = r x (T + P) = r x T + r x P = r x P (1) CENTRO DE OSCILACION En lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es , llamada longitud reducida. Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud . esto es:

CENTRO DE GRAVEDAD El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

TABLAS DE DATOS TABLA 1: Masa del pndulo Masa de la barra circular Masa de la regla Radio exterior de la barra circular Altura total Profundidad del hueco mayor Longitud de la regla 324 g 100 g 224 g 1,5 cm 1,5 cm 1,5 cm 100 cm

Tabla 2:

h(cm) t 90 80 75 65 60 50 45 40 30 25 20 15 10 5 18,25 17,12 17,09 16,38 15,93 15,65 15,34 15,19 15,01 14,99 15,12 14,95 15,63 15,76 t

t(s) t 18,45 17,29 17,1 16,67 15,99 15,59 15,38 15,17 15,14 15,06 14,99 14,98 15,42 15,72 18,48 17,2 17 16,31 15,99 15,36 15,16 15,2 15,26 15,29 15,67 14,96 15,55 15,91

CALCULOS:

6) PORCENTAJE DE ERROR:

ERROR ABSOLUTO

ERROR RELATIVO

=0,08841

%=0,48

Tabla de clculos ERROR ABSOLUTO 0,088411915 0,060138729 0,038944405 0,134969132 0,024494897 0,108243553 0,082865353 0,010801234 0,088411915 0,110980479 0,25524498 0,010801234 0,074944424 0,070828431 %ERROR RELATIVO 0,480673694 0,349576023 0,228234449 0,820314823 0,153380698 0,696846905 0,541839708 0,071123142 0,584091046 0,73432165 1,672640763 0,072184681 0,482474832 0,448375804

T 18,3933333 17,2033333 17,0633333 16,4533333 15,97 15,5333333 15,2933333 15,1866667 15,1366667 15,1133333 15,26 14,9633333 15,5333333 15,7966667

T2 338,314711 295,954678 291,157344 270,712178 255,0409 241,284444 233,886044 230,634844 229,118678 228,412844 232,8676 223,901344 241,284444 249,534678

hT2 30448,324 23676,3742 21836,8008 17596,2916 15302,454 12064,2222 10524,872 9225,39378 6873,56033 5710,32111 4657,352 3358,52017 2412,84444 1247,67339

h2 8100 6400 5625 4225 3600 2500 2025 1600 900 625 400 225 100 25

7) GRAFICA 1 TABLA DE DATOS hT(cm/s) 30448,324 23676,3742 21836,8008 17596,2916 15302,454 12064,2222 10524,872 9225,39378 6873,56033 5710,32111 4657,352 3358,52017 2412,84444 1247,67339 h(cm) 8100 6400 5625 4225 3600 2500 2025 1600 900 625 400 225 100 25

h vs hT
35000 30000 25000 hT(cms) 20000 15000 10000 5000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 h(cm) y = 3,3837x + 2995,4 R = 0,9921

Con los valores de a y b obtenidos en la grafica remplazamos en la ec

8)

Si

9)

despejando k obtenemos:

K terico = 255,92 cm K Experimental =293,63 cm

10)

FORMA TEORICA

237099378,9 g/s

FORMA EXPERIMENTAL

28226418,92 g/s

OBSERVACIONES

A medida que el centro de masa varia, el tiempo disminuye. Si se toman los datos en tiempos que sobrepasan el centro de masa,el tiempo va a ser irregular.

CONCLUSIONES

La comparacin respecto a los datos experimentales con los tericos fueron similares lo que demuestra un buen desarrollo del laboratorio. La grafica fue de gran ayuda para la obtencin de a y b. Este laboratorio fue de gran ayuda para el estudio y comprensin del pndulo compuesto.