Sunteți pe pagina 1din 41

Colegiul Tehnic Energetic Ramnicu Valcea

Proiect pentru examenul de certificare a Calificarii profesionale

CUPRINS:

Argument..................................................................pag 1 Capitolul 1. Notiuni generale........................pag 2 3 Capitolul 2. Caracteristici generale...........................pag 3 23 Capitolul 3. Clasificarea traductoarelor....................pag 24 25 Capitolul 4. Tipuri de traductoare.............................pag 25 35 Bibliografie.................................................................pag 36

Argument

Electronica si automatizari cuvinte cu rezonanta vasta in lume joaca un rol de frunte si ca ramura industriala se situeaza prioritar in domeniile de varf ale dezvoltarii, intrunind sufragii unanime privind investitiile materiale si pregatirea profesionala. In viata de zi cu zi fiecare persoana utilizeaza aparatura audiovideo, aparate electrocasnice si multe alte tipuri de aparate fara de care viata fiecaruia dintre noi nu ar mai avea farmec. Fiecare dintre aceste produse prezinta in componenta lor elemente de circuit electronice cu un grad de dificultate mai mic sau mai mare. Electronica si automatizari este un domeniu in crestere contino, crestere in tara noastra mai ales in industria constructoare de masini, de exmplu calculatoarele de bord sau roboti industriali sint doua argumente foarte bune pentru care merita sa fi electronist si bine inteles sunt multe altele dar nu necesita sa fie enumerate pentru ca sunt foarte cunoscute si mai ales oameni care sunt specializati in acest domeniu, meseria de electronist necesita multa rabdare si mult devotament si asta pentru ca mereu iese ceva nou, inovator, piesele vechi sunt devansate de tehnologie in fiecare an iar noi electronisti de meserie o sa ajungem sa facem doar munca de supraveghere daca nu de pe acum se intampla asa, o sa ajunga si tara noastra la aceasta tehnologie dar in cativa ani, oricum in viitorul apropriat, pentru ca tara noastra este un teren necultivat in mediul afacerilor.

Traductoare
1. NOTIUNI GENERALE
In scopul masurarii marimilor fizice ce intervin intr-un proces tehnologic, este necesara de obicei convertirea (traducerea) acestora in marimi de alta natura fizica care pot fi introduse cu usurinta intr-un circuit de automatizare (de exemplu, o temperatura poate sa influenteze un circuit de automatizare numai daca este convertita (tradusa) intr-o tensiune electrica proportionala sau dependenta de temperatura respectiva) Elementul care permite convertirea (traducerea) undei marimi fizzice (de obicei neelectrica) intr-o alta marime fizica (de obicei electrica) dependenta de prima, in scopul introducerii acesteia intr-un circuit de automatizare se numeste traductor. Se numeste traductor acel element al SRA care realizeaza convertirea unei marimi fizice -- de obicei neelectrica -- in marime de alta natura fizica -- de obicei electrica -- proportionala cu prima sau dependenta de aceasta, in scopul utilizarii intr-un sistem de automatizare. In structura traductoarelor se intalnes, in general, o serie de subelemente consecutive, ca de exemplu: convertoare, elemente senibile, adaptoare etc. Dupa cum v-a reiesi din exemplele urmatoare, structura generala a traductoarelor este foarte diferita de la un tip de traductor la altul, cuprizand unul, doua, sau mai multe convertoare conectate in serie. In majoritatea cazurilor, structura generala a unui traductor este urmatoarea:

Marimea de la intrarea i (eprezentand valori de temperatura, presiune, forta, turatie,nivel etc.) este convertita (tradusa) de catre elementul sensibil ES intr-o marime indermediara l (de exemplu o deplasare liniara, o rotatie etc.) care se aplica adaptorului AD (convertorul de iesire). Aceasta transforma marimea l in marime de iesire y, de obicei de natura electrica (tensiune, curent, rezistenta, idunctanta etc.), ce poate fi observata sau prelucrata mai usor in circuitul de reglare. Convertoru (adaptorul) de iesire are totodata rolul de a realiza si o adaptare cu celelalte elemente din cadrul SRA. In cazul particular al SRA unificate (sisteme cu semnal standard, atat ca natura, cat si ca nivel) de exemplu, sistemul unificat E-IEA cu componente electronice discrete de tip serie sau sistemul SRA cu circuite integrate, fabricate in tara adaptoarele au rolul de a converti o marime de iesire oarecare intr-un semnal unificat (de exemplu semnalul de curent unificat: 2-10 mA c.c. sau respectiv, 4-20 mA c.c., sau pentru reglarile fluidice ce-l de presiune unificata: 0,2-1 daN/cm). De obicei adaptorul cuprinde si sursa de energie SE necesara pentru convertire marimii indermediare l in marimea dorita la iesire y. (fig. 1)

2. CARACTERISTICI GENERALE

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E). Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt necesare pentru o bun concordan ntre acestea. Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
5

Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare ieire (I-E): y = f(x) n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice. Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb trasat cu perechile de valori (x , y). Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe 1, 2 , 3 , ..., n ct i a celor interne 1, 2 , 3 , ..., r care determin modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale. n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i mrimile de reglaj, notate prin C1 ,C 2 , C3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de msurat n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1. Reglajele C1 ,C 2 , C3 , ..., C q nu provoac provoac modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale i sunt necesare pentru: alegerea domeniului de msurare; prescrierea sensibilitii traductorului, - calibrarea intern i reglarea zeroului.
-

(1.1)

Fig. 1.1 Mrimile perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , , n cele mai importante sunt de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura , cmpuri electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra mrimii de msurat, ct i asupra elementelor constructive ale traductorului.

Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-i schimb proprietile, variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc. Datorit mrimilor perturbatoare, traductorul va funciona dup o relaie de dependen (I-E) real, descris de funcia: y = f ( x, 1 , 2 , 3 , ..., n , 1, 2 , 3 , ..., r ) ; (1.2)

Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor perturbatoare i nu de valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii. Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea , admind c variaiile lor sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei (2.1) cu neglijarea termenilor corespunztori derivatelor de ordin superior. Se obine: y= f f f f f x + 1 + ... + n + 1 + ... + r x 1 n 1 r (1.3)

Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti: f - este sensibilitatea util a traductorului x f f i sunt sensibiliti parazite i i Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi mai mici, cu att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea ideal (1.1) Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor dispozitive de compensare automat. Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel nct mrimile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime si deci , s se poat considera valabil caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei erori tolerate. n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare nu depesc eroarea tolerat , forma uzual pentru caracteristica static a traductoarelor analogice este: y = k (x x 0 ) + y 0 ; (1.4)
7

n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero. Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea, n anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de caracteristici statice pentru traductoare:
a)

liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia: y = k (x x 0 ) + y 0 ; x x0 k = tg (panta caracteristicii)

Fig. 1.2

Fig. 1.3

b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia: y = kx (1.5)


c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4)

tg

definit prin funcia: 0 pentru x1 < x < x1 k ( x x1 ) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2 y = y pentru x < x + y s pentru x > x 2 2 s (1.6)
d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis

(figura 1.5), definit prin funcia:

0 pentru : k ( x x ) 1 y = k ( x x 1 ' ) ys y s

x1 ' < x < 0 ; 0 < x < x1; x1 < x < 0 ; 0 < x < x1 ' pentru : x 2 < x < x1 , x1 x x 2 pentru : x 2 ' < x < x1 ' , x1 ' x x 2 ' pentru : x > x 2 ' ; x < x 2 pentru : x x 2 ' ; x < x 2 (1.7)

Fig. 1.4

Fig. 1.5

Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este cvasiliniar avnd forma din figura 1.6. Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd echivalentului n sistemul de numeraie zecimal al codului redat de semnalul YN de la ieirea traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare, considernd un interval de cuantificare x. Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce reprezint caracteristica static a traductorului numeric. Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului (YN) este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare x este mai mic.

Fig. 1.6 Erorile de neliniaritate i interezis

Fig. 1.7

Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare. Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel, caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului. O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea de neliniaritate, ilustrat n figura 1.7. n domeniul (xmin , xmax), n care ne intereseaz determinarea erori de neliniarizare se traseaz dreapta AB (linie continu), care aproximeaz ct mai bine caracteristica real. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i AB care s ncadreze ntre ele, caracteristica real. Cea mai mare dintre diferenele y i y reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin ymax. Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:

r =

y max 100[ %] ; y max y min

(1.8)

10

unde: ymax este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia: ymax=y-y; (1.9)

Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este eroarea de histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se manifest prin aceea c se obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y) pentru aceeai valoare a mrimii de intrare, n raport cu sensul cresctor ( ) sau descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge valoarea respectiv. Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale semnalului de ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de histerezis trebuie s se ncadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit admisibil. Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [xmin xmax] n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii. Valorile limit minime att pentru intrarea xmin , ct i pentru ieirea ymin pot fi zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care ymin 0 pentru xmin=0, precum i invers: ymin=0 cnd xmin 0. Motivaia care justific existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se definete pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile. Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieire ymin i ymax rmn constante indiferent de limitele xmin i xmax ale semnalelor de intrare. Sensibilitatea (S) Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei. S = dy/dx y/x = k = tg (1.10)

11

O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare, este dat de relaia: y y min S = max x max x min (1.11)

Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori locale ale sensibilitii sub forma: S i = dy dx x=x i y x x=x i; (1.12)

unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi). Sensibilitatea Si se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i (1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de unitile de msur utilizate pentru mrimile respective. n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare. Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru caracterizarea traductoarelor. Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia: A=20 log (y/x); [db] (1.13)

Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:

Sr =

y / y x / x

(1.14)

unde y/y este variaia relativ a ieirii, iar x/x este variaia relativ a intrrii. Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare Sr este util la compararea traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.

12

Determinarea sensibilitatea unui traductor analogic.

Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor componente i de modul de conectare a acestora n schema structural a traductorului. Dac elementele care compun traductorul au caracteristicile de transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului (St) se deduce uor din sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare. Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (St) pentru cteva scheme tipice de conectare a elementelor componente (descrise de caracteristici liniare).

a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8): St =


i =1 n

Si

(1.15)

b) Pentru conexiunea paralel (figura 1.9): St =


i =1

Si ;

(1.16)

c) Conexiunea cu reacie negativ (figura 1.10):


St = S1 1 + S1S 2

(1.17)

Fig. 1.8

13

Fig. 1.9

Fig. 1.10

n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece (de regul S1>>1), se poate admite aproximarea: St = 1 S2 ; (1.18)

Deci se observ c sensibilitatea elementului de pe calea de reacie este determinant n calculul sensibilitii totale a traductorului. Rezoluia Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare, semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine precizate (deoarece are variaii discrete). Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie. Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte (figura 1.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare fixat prin x se stabilete numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire. Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de
14

tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de pe o spir pe alta.

Pragul de sensibilitate

Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de sensibilitate. Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire. Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice. Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.

Precizia (eroare de msurare)

Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i exprima numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit grad de incertitudine. Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de atent ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real sau adevrat a msurandului. - Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de msurare este complex i pentru detalii se recomand lucrruile [1] i [4]. n cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea semnificaiei preciziei traductoarelor.

15

Cauzele erorilor de msurare sunt multiple i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare. Acestea sunt: - Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea efectiv convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre diversele componente din structura traductorului. - Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz caracteristicile statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena. Determinarea experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model. - Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice). n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de clasificare a erorilor :
a) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua:

erori sistematice; erori aleatoare; erori grosiere. - Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de repetare a msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat n raport cu sursele care le genereaz. -Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil la repetarea msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare. - Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele msurtorii, nct rezultatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou cauze: funcionarea incorect a aparatelor; utilizarea unei metode incorecte de msurare. b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre erorile absolute i erorile relative.

16

- Erorile absolute sunt: xi, vi pozitive (sau negative) exprimate n aceleai uniti de msur cu vi. - Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se definete prin relaiile: x ir = x i v i x = ; x x v ir = v i v i v = ; v v (1.19)

Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima precizia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea mrimii msurate. c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa de erorile convenionale. - Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat xi i exprim diferena dintre valoarea msurat vi i valoarea real (adevrat) x: xi = vi-x; (1.20)

- Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena unde: v valoarea de referin (admis); vi valoarea msurat. vi = vi-v; (1.21) - Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu poate fi depit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea admisibil absolut xad, intervalul n care se afl valoarea real (x) a mrimii de msurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaiei: x[vi - xad , vi + xad]; care poate fi exprimat i n formele: vi - xad x vi + xad ; sau: x = v i xad ; (1.24) (1.23) (1.22)

17

n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru compensarea automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor s fie determinat numai de eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor de mediu. n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate exprima corect precizia msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este dat de relaia: xtot = xb xs ; (1.25) unde: xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd de clasa de precizie ; xs este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor intervalelor n care se afl mrimile de influen. La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine un convertor analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit eroare de cuantificare, egal cu 1/2 din intervalul de cuantificare x, adic 1/2 din bitul cel mai puin semnificativ (LSB). Reducerea acestor erori la valori acceptabile se face prin micorarea lui x. Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura 1.11-a, i/sau eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11-b. Detalii asupra altor tipuri de erori generate de conversia analog-numeric se pot gsi n [6] i [7].

18

a) Eroare de zero

b) Eroare de domeniu

Fig. 1.11

Caracteristici i performane n regim dinamic Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n situaia n care mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz n timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire , datorit ineriilor care pot fi de natur: mecanic , electromagnetic , termic etc. Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie diferenial de tipul:

k =0

a k y ( k ) ( t ) = b q x (q ) ( t )
q =0

(1.26)

unde x (q ) , y (k ) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii x(t) i respectiv ieirii y(t); a k i b q sunt coeficieni (de regul invariani). Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului dac sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile derivatelor la momentul iniial t0. Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este necesar condiia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani. Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei pentru condiii iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei anumite funcii de timp: y(t) = ytl (t) + ytf (t) + ysf (t) Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au semnificaiile: - ytl (t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar depinde de dinamica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la ieire ; (1.27)

19

- ytf (t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica traductorului ct i de intrare (x) ; - ysf (t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care, datorit neliniaritii, se regsete forma de variaie a intrrii. Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela la care s existe numai ultima component n (1.27), fr componente tranzitorii. Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale ecuaiei (1.26) reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se utilizeaz metode mai simple care s asigure suficient precizie, dar aprecieri i comparaii mai rapide referitor la performanele dinamice ale traductoarelor. Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x) standard (impuls sau treapt) se poate aplica transformarea direct Laplace ecuaiei difereniale i rezult funcia de transfer a traductorului:

H( s ) =

Y( s ) j = 0 = ; X( s ) n i a is
i= 0

b js

(1.28)

Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului) n form explicit pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de transfer permite o corelare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i determinrile experimentale. Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd H(s) se poate face astfel: 1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la treapt) sau funcia pondere (rspunsul la impuls); 2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la variaia sinusoidal a intrrii (x). Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice (sau din teoria SRA) cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare nu trebuie s depeasc valoarea de 2% din semnalul de la ieire n regim staionar (stabilizat) ys.

20

Fig.1.12 Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).

Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt : a) M abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare al traductorului); b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:

[ %] =

M ys

100

(1.29)

c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia D = y(t)-ys ; (1.30)

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) tt definit ca la disciplina de B.S.A. Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu (tt) este stabilit prin relaia: D ( t ) Bs , pentru t t t (1.31)

21

Indicatori de regim dinamic pentru traductoare numerice n cazul traductoarelor numerice care opereaz cu mrimi eantionate, caracteristicile dinamice sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor cu diferene finite, sau al funciilor de transfer, utiliznd variabila complex z = e sT , unde T este perioada de eantionare. Pentru traductoarele numerice, care au conectate la ieire CAN (convertori analog - numerici), indicatorii tipici specificai sunt: timpul de conversie sau (uneori) rata de conversie care reprezint numrul de conversii posibile n unitatea de timp. nsumnd timpul de conversie al CAN cu timpul tranzitoriu (tt) al prii analogice se obine timpul de stabilizare al mrimii la ieirea traductorului numeric.

Caracteristici energetice Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin integrarea creia rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de la mrimile de msurat. Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient pentru ca, prin intermediul unor ES adecvate, s asigure conversia direct ntr-un semnal electric. Cnd mrimile de msurat sunt pasive este obligatoriu necesar, pentru conversia lor n semnal electric, o surs de energie auxiliar. Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat de la mrimile de msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii traductoarelor se pune problema adaptrii impedanei aparatului de msur (Zm) sau a traductorului (Ztr), n raport cu impedana sursei Zs , astfel nct consumul energetic i erorile de msurare s se menin n limitele admise. Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se realizeaz prin utilizarea unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de nivel se realizeaz i o adaptare n putere. Consumurile de putere pot avea valori de la 10 3 W pn la 10 2 W, valorile fiind specificate pentru fiecare traductor.

22

Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor i se precizeaz n catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru aparatul receptor, tipul sursei auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor (tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie ale acestor parametri.

Caracteristici constructive Calitatea efectiv a unui traductor este determinat, att de concepia care d principiul de funcionare, ct i de modul n care este realizat constructiv acesta. Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine constructive diferite, chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia sunt aceleai. Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i pstreaz caracteristicile funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se exercit n cazul diverselor aplicaii. n cele ce urmeaz se prezint cteva din caracteristicile constructive ale traductoarelor: Robusteea Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Este dat de capacitatea traductorului de a funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur, umiditate, presiune, ageni nocivi (chimici sau biologici). Capacitatea de suprancrcare Aceast noiune definete proprietatea unui traductor de a suporta valori ale mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului - fr ca prin aceasta s rezulte modificri ale performanelor funcionale (liniaritate, precizie, sensibilitate) sau deteriorri constructive. Capacitatea de suprancrcare se exprim prin raportul ntre: valoarea maxim nedistructibil i limita superioar a domeniului. Prin valoare nedistructibil se nelege valoarea msurandului peste limita superioar a domeniului care dup ce i nceteaz aciunea, permite revenirea traductorului la caracteristicile iniiale.

23

Capacitaii de suprancrcare i se asociaz un timp de exercitare: timp scurt (cnd solicitarea este numit oc); timp ndelungat (pentru suprasarcin) .

Protecia contra exploziilor Protecia antiexploziv cuprinde msurile specifice aplicate n construcia i montarea traductoarelor (de regul a celor electrice i electronice) cu scopul de a evita aprinderea atmosferei explozive exterioare de ctre regimurile de funcionare ale acestora. Prin atmosfera exploziv se nelege un amestec de aer cu o substan inflamabil sub form de gaz, vapori, cea, sau praf n astfel de proporii, nct sub aciunea unei surse de aprindere, poate apare fenomenul de ardere ce se propag violent (exploziv) i se menine n ntregul amestec. - Sursele de aprindere pot fi: scntei, arcuri electrice generate la deschiderea (ruperea) contactelor electrice, sau conductoarelor, ct i temperaturile ridicate datorate suprasarcinii etc. - Zonele cu pericol de explozie se mpart n trei categorii : Zona 0, n care amestecul exploziv este prezent n mod continuu sau pentru perioade lungi; Zona 1, amestecul exploziv poate aprea intermitent Zona 2 , n care amestecul exploziv poate fi generat numai n caz de avarie i pentru o perioad scurt de timp. Conform STAS 6877/1-73 traductoarele trebuie s fie protejate mpotriva exploziilor dac sunt destinate funcionrii n aceste condiii. Modalitile de protecie antiexploziv sunt: a) Capsulare antideflagrant execuie d (STAS 6877/1-74) simbolizat prin Ex. d. n acest caz prile electrice care pot aprinde o atmosfer exploziv sunt introduse ntr-o carcas capabil s suporte o explozie a unui amestec exploziv ptruns n interiorul acesteia, fr s sufere avarii sau s permit propagarea exploziei n exterior prin mbinri sau alte ci. b) Capsulare presurizat execuie p (STAS 6877/2-74) simbolizat prin Ex. p, prin care prile potenial generatoare de explozii sunt introduse ntro carcas, unde este asigurat o atmosfer protectoare prin presurizare cu gaz inert care mpiedic ptrunderea atmosferei explozive n interiorul carcasei. c) Siguran intrinsec execuie i (STAS 6877/4-74) simbolizat Ex. i, prin care nici un circuit prin care trece curent electric nu poate aprinde o
24

atmosfer exploziv, att n condiii normale de funcionare ct i n caz de defect, prin scntei electrice sau efecte termice. d) nglobare n nisip execuie q (STAS 6877/5-74) simbolizat Ex.q prile capabile s aprind o atmosfer exploziv prin scntei sau arcuri electrice sunt nchise ntr-o carcas nglobat n nisip. e) Imersie n ulei execuie o (STAS 6877/6-74) simbolizat prin Ex. o prin care prile capabile s aprind atmodfera exploziv sunt imersate n ulei, deci scnteile sau gazele fierbini formate sub ulei nu pot declana explozii n zona de deasupra suprafeei uleiului. f) Siguran mrit execuie e (STAS 6877/7-74) Ex. e prin care se iau msuri suplimentare pentru a crete gradul de siguran mpotriva aprinderilor prin scntei, arcuri electrice etc. g) Protecie special execuie s standard german (VDE) simbolizat prin Ex. s, ce presupune msuri suplimentare fa de cele menionate anterior contra aprinderii atmosferei explozive. Protecia anticoroziv Acest tip de protecie se are n vedere din faza de proiectare i urmrete ca elementele sensibile (ES) i restul elementelor constructive s reziste aciunii corozive a unor factori din mediul ambiant. Astfel, elementele sensibile (ES) se construiesc din materiale care nu sunt afectate de ageni corozivi, iar suprafeele exterioare ale traductoarelor se protejeaz cu substane (acoperiri) de protecie anticorozive, utiliznd una din metodele: vopsire, galvanizare, cadmiere, nichelare etc.

Gradele normale de protecie Traductoarele (electrice i electronice), aparinnd categoriei utilajelor electrice, trebuie asigurate cu protecii specifice acestor utilaje, referitoare la protecia persoanelor contra atingerii prilor interioare aflate sub tensiune, ct i contra ptrunderii corpurilor strine solide, contra ptrunderii apei i protecia contra deteriorrilor mecanice. STAS (5325-79) - stabilete gradele normale de protecie pentru produsele electrotehnice, inclusiv traductoare. Gradele de protecie sunt simbolizate prin literele IP urmate de 2 (dou) sau 3 (trei) cifre avnd urmtoarele semnificaii:

25

- prima cifr simbolizeaz gradul de protecie al persoanelor contra atingerii

prilor interioare aflate sub tensiune sau n micare precum i contra ptrunderii corpurilor strine. n acest sens se disting 7 grade de protecie: Semnificaiile primei cifre : 0 fr protecie 1 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiunui mai mari de 50 mm; 2 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 12 mm; 3 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 2,5 mm; 4 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm; 5 protecie parial contra prafului; 6 protecie total contra prafului.
- a doua cifr (protecie contra ptrunderii apei) are semnificaiile:

0 fr protecie; 1 protecie contra picturilor de ap de condensare; 2 protecie contra picturilor de ap ce cad sub unghi de maxim 15 grade, fa de vertical; 3 protecie contra apei de ploaie; 4 protecie contra stropirii cu ap; 5 protecie contra jetului de ap sub presiune; 6 protecie corespunztoare condiiilor de pe puntea navelor; 7 protecie contra efectelor imersiei n ap; 8 protecie pentru utilaj (traductor) submersibil. - a treia cifr precizeaz protecia contra deteriorrii mecanice, care cuprinde 6 grade detaliate conform tabelului T 1.2.
Tabelul 1.2

Condiii de solicitare mecanic

26

Simbolizare prin a treia cifr 0 1 2 3 4 5

Masa berbecului [kg] 0,15 0,5 1,5 5 15

nlimea de cdere [cm] 40 40 40 40 40

Cursa pe orizontal a berbecului [cm] 80 80 80 80 80

3. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
Intru-cat circuitele de automatizare sunt in general de natura electrica, marimea de iesire a traductoarelor este aproape exclusiv de natura electrica. Clasificarea traductoarelor poate fi facuta in functie de natura marimii de iesire Xe sau in functie de natura marimii de intrare Xi. In functie de forma semnalului ionformational obtinut la iesirea traductorului se deosebesc:
-

traductoare analogice, la care semnalul de iesire este continuu, variaza peintr-o infinitate de valori; traductoare numerice, la care semnalul de iesire es5te numeric (digital).

In functie de natura marimii de iesire (Xe) se deosebesc:


-

traductoare pneumatice, la care marimea de iesire este un semnal pneumatic (de aer comprimat), de valori unificate Pe=0,2...1 atm; se folosesc in medii cu pericol de explozii sau incendii, spatii in care prezenta curentului electric este interzisa la oeice valori ale parametrului respectiv. traductoare electrice (electronice) la care marimea de iesire este un semnal electric, de obicei de valori unificate (Ie=2...10mA c.c., sau Ie=4...20 mA c.c.).

Traductoarele electrice se subdivid la randul lor in:


27

traductoare parametrice, la care marimea masurata este transformata intr-un parametru de circuit electric (rezistenta, inductanta sau capacitate). Traductoarele parametrice se impard deci la randul lor in: traductoare rezistive, traductoare inductive si traductoare capacitative. traductoare generatoare, la care marimea masurata este transformataintr-o tensiune electromotoare a carei valoare depinde de valoarea marimii respective.

In functie de natura marii aplicate la intrare (Xi) se disting:


-

traductoare de marimi neelectrice (temperatura, deplasare, debit, viteza, presiune etc.); - traductoare de marimi electrice (curent, frecventa, putere, faza). In practica, traductoarele sunt definite pe baza ambelor criterii aratate mai sus (de exemplu, traductor parametric rezistiv de temperatura). In functie de domeniul de variatie al marimii de iesire, traductoarele se clasifica in: - traductoare unificate, la care marimea de iesire reprezinta un semnalunificat electric (2-10 mA c.c. sau 4-20 mA c.c.), sau pneumatic (0,2-1 kgf/cm) - tarductoare neunificate (specializate) In figura urmatoare se prezinta ca exemplu un traductor relativ de presiune. Presiunea de masurat P este aplicata unui burduf metalic special B (capsula)

4. TIPURI DE TRADUCTOARE

I.

Traductoare de debit

Aparatul pentru masurarea debitului poarta denumirea generala de debitmetru. In sistemul international de unitati de masura pentru debit sunt adoptate urmatoaerele unitati: - metrul cub pe secunda debitul volumic; - kilgrame pe secunda debitul masic; - newton pe secunda debitul de greutate.
28

O unitate practica pentru debitul de volum este si metrul cub pe ora, din relatia Q = v *S unde se constata ca, deoareceintr-un anumit punct (sectiune) al conductei aria sectiunii este constanta, rezulta ca intre debitul unui fluid si viteza sa intr-o sectiune data este o stricta proportionalitate. Asadar, masurarea debitului saiteza unui fluid este practic acelasi lucru, intre valorile celor doua marimi neexistand decat un factor de proportionalitate (de scara). Pe de alta parte, conform legii lui Bernoulli, caderea de presiune statica pe o strangulare a sectiunii conductei (rezistenta hidrauica sau pneumatica) depinde de patratul vitezei fluidului. In consecinta, prin masurarea diferentei de presiunea pe o asemenea rezistenta hidraulica sau pneumatica se poate determina valoarea vitezei respectiv a debitului fluidului respectiv.

II.

Traductor de proximitate

n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care unul reprezint sistemul de referin. Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr contact ntre acesta i referin. n categoria msurrilor de proximitate intr : - sesizarea capetelor de curs ; - sesizarea interstiiului dintre suprafee ; - sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc. Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu, mrimea de ieire avnd variaii discrete (" tot sau nimic ") discerne ntre dou valori care reprezint (convenional) prezena sau absena corpului controlat. Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului, elementul sensibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate constructiv. -Traductoare inductive de proximitate Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura schema bloc. Detectorul are rolul de a converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic (n raport cu faa sensibil) n semnal electric. Blocul adaptor prelucreaz semnalul electric de la ieirea detectorului i comand un etaj final cu ieire pe
29

sarcin de tip releu. Blocul de alimentare furnizeaz tensiunea necesar circuitelor electronice.

- Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate. Oscilatorul din blocul-detector ntreine, prin cmpul magnetic alternativ, oscilaiile n jurul bobinei ce formeaz (mpreun cu miezul de ferit) faa sensibil a detectorului. Cnd un obiect metalic (cu proprieti feromagnetice) intr n cmpul magnetic al detectorului, n masa metalului apar cureni Foucault care genereaz, la rndul lor, un cmp magnetic de sens opus cmpului principal pe care l atenueaz puternic i ca urmare blocheaz oscilaiile. Caracteristicile de funcionare ale traductorului pot fi apreciate n funcie de valorile cotelor utile, notate n figura 5.2 prin: e grosimea ecranului metalic (grosimea obiectului detectat); - limea ecranului; L lungimea ecranului; x distana de la marginea ecranului la centrului feei sensibile; y acoperirea feei sensibile de ctre ecranul metalic; z distana de la ecran la faa sensibil; zN distana nominal de detecie (sesizare).

Fig.5.2 - Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate.

Principalele caracteristici funcionale:


30

a) Zona de aciune,[2] delimitat de valorile [ 3 40 ] mm, este cuprins ntre curba de anclanare (oprirea oscilaiilor) i curba de declanare (pornirea oscilaiilor); b) Distana util de detecie Z u , influenat puternic de natura i dimensiunile obiectului (ecranului), ct i de variaia temperaturii, a tensiunii de alimentare i de dispersiile cmpului magnetic (din fabricaie). c) Fidelitatea reprezint tolerana preciziei de reperare a punctelor de oprire i pornire a oscilaiilor, cnd se menin constani urmtorii parametri : distana, sensul i viteza de deplasare, temperatura i tensiunea de alimentare. d) Histerezisul reprezint cursa (distana) dintre punctele de oprire i de pornire a oscilaiilor n aceleai condiii (figura 5.3). e) Durata impulsului de ieire, determinat de viteza deplasrii ecranului (obiectului) i dimensiunile acestuia. Constructiv traductoarele inductive de proximitate se realizeaz n dou variante: 1) cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul propriu-zis al traductorului ; 2) cu faa sensibil separat i legat prin cablu flexibil de corpul traductorului. III. Traductor de proximitate magnetic

Aceste traductoare au o construcie simpl i sunt formate dintr-un contact ntreruptor (releu de tip Reed) plasat pe un bra al unei carcase sub form de " U " i un magnet permanent fixat pe cellalt bra.Trecerea unui obiect metalic printre braele detectorului (carcasei) modific liniile de for ale magnetului (le ecraneaz) i ca urmare contactul releului i schimb starea figura 5.4. Exist variante constructive la care obiectele magnetice pot aciona direct asupra releului.

- Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate


31

n cazul traductoarelor capacitive de proximitate elementul sensibil este format dintr-un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui material conductor sau dielectric cu permitivitatea r >1, la o distan z u n raport cu faa sensibil a detectorului, modific capacitatea de cuplaj i amorseaz oscilaiile. Funcionarea este diferit n raport cu natura obiectului controlat. a) La detecia materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat formeaz cu faa sensibil un condensator a crui capacitate crete odat cu micorarea distanei x dintre obiect i faa sensibil. b) La detecia materialelor izolante, faa sensibil este un condensator a crui capacitate crete, cu att mai mult, cu ct premitivitatea dielectric ( r ) a obiectului controlat este mai mare. Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur.

- Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate

Funcionarea acestora se bazeaz pe modificarea fluxului de radiaii care se stabilete ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului controlat. Se disting dou variante constructive : a) Element sensibil de tip barier, la care emitorul i receptorul sunt de o parte i de alta a obiectului controlat.

32

Element sensibil de tip barier

b) Element sensibil de tip reflector la care fasciculul de radiaii emis de sursa (E) este transmis spre receptor, situat de aceeai parte cu emitorul, n raport cu obiectul controlat, prin intermediul unui paravan reflectorizant (reflector). Prezena obiectului controlat modific intensitatea fluxului luminos receptat dup reflexie. Dac obiectul controlat are proprieti reflectorizante, atunci el poate juca i rolul de paravan reflectorizant. Sursele emitoare (E) pot fi realizate cu diode electroluminiscente (LED) cu fascicul vizibil sau infrarou (cel mai utilizat) dar i cu lmpi speciale care au lentil de focalizare. Receptoarele (R) utilizeaz fotodiode sau fototranzistoare n domeniul vizibil sau infrarou, dar pot utiliza i celule fotovoltaice n domeniul vizibil. Variaia de semnal electric furnizat de elementul sensibil, datorit modificrii poziiei obiectului detectat este prelucrat de adaptorul traductorului (care conine un formator de impulsuri i un amplificator) apoi transmis elementului de ieire de tip releu sau contactor static (tiristor sau triac).

Element sensibil fotoelectric de tip reflector.

- Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate Traductoarele fluidice se caracterizeaz prin simplitate constructiv i funcional. De aceea, aceste traductoare se afl n nomenclatorul majoritii productorilor mondiali de aparatur fluidic. Principiile funcionale ale elementelor sensibile fluidice deriv din sesizarea modificrii unuia sau a mai multor parametri de stare ai fluidului: presiune, vitez, sens de curgere - sub influena corpului a crui prezen trebuie sesizat.

33

Elementele sensibile, frecvent ntlnite n costrucia traductoarelor fluidice de proximitate, sunt:


a) Dispozitiv duz - palet - ntlnit n construcia tuturor adaptoarelor

pneumatice unde are rol de preamplificator naintea etajului final de putere.n acelai timp dispozitivul duz palet este utilizat ca element sensibil al traductorului de proximitate. Principiul de funcionare i caracteristica static a dispozitivului duz palet sunt date n de jos. Obiectul detectat joac rolul paletei (P), iar rezistena pneumatic R2 reprezint duza (D).

Dispozitiv duz palet: a) principiul de funcionare; b) caracteristica static

Dac presiunea de alimentare ( Pa P1 ) este constant, variaia presiunii P2 (identic cu presiunea de ieire Pe ) n funcie de valoarea distanei (x) dintre palet i duz este prezentat n figura 5.8 b. Caracteristica static P2 = f ( x ) este liniar numai n zona AB. Se observ c pentru x = 0, presiunea P2 are valoare maxim, adic valoarea presiunii de alimentare ( P2 = P1 ), iar dac x este suficient de mare, presiunea P2 scade la valoare presiunii atmosferice ( P2 Patm ). n urmatoare figura sunt date modalitile de apropiere ale obiectului fa de duz. Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axial (frontal), fie printr-o deplasare lateral produce variaia presiunii de ieire ( Pe P2 ), astfel c depirea unui prag impus pentru variaia presiunii de ieire - arat faptul c obiectul este "sesizat ".

34

- Modaliti de apropiere a obiectului fa de duz: a) deplasare axial; b)- deplasare lateral

O calibrare corespunztoare a curbelor Pe = f ( x ) sau Pe = f ( y) | x = ct. va indica cu o precizie de maximum 1 [mm] ct de aproape este obiectul sesizat. b) Senzorul de proximitate cu " jet liber " (cu turbulen) Acesta este format din dou duze coaxiale : duza emitoare 1, alimentat de la o surs de presiune constant i duza receptoare 2, figura 1.1. Dac obiectul ce trebuie detectat, nu se afl n spaiul dintre cele dou duze, jetul emis de duza 1 este captat de duza 2 i ca urmare n duza receptoare (2) se obine un nivel de presiune mare ce corespunde semnalului logic S=1(obiectul nu este detectat). Prezena obiectului ntre cele dou duze poate ntrerupe parial sau total jetul emis de duza 1.

Fig. 1.1 Senzor de proximitate cu jet liber

O scdere a presiunii n duza receptor 2, sub o anumit limit, determin semnalul logic S =0 , deci obiectul este detectat. Principalul dezavantaj al acestui tip de detector const n sensibilitatea mare la impuritile din mediu, care sunt antrenate prin jetul de aer i obtureaz duza receptor 2. Acest tip de traductor se utilizeaz pentru interstiii care nu depesc 20 mm.

- Senzorul magnetic integrat de proximitate

35

Termenul "magnetic" deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un detector de tip element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de intensiti relativ mici (aproximativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de ordinul (1...10) mV. Acest senzor utilizeaz circuite integrate specializate de fabricaie romneasc din seria SM 23X (X = 1, 2, 3, 4) sau SM 24X (X = 1, 2) . Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul Hall, ct i blocurile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea comercial a acestor circuite este senzori magnetici comutatori. Schema bloc a unui senzor magnetic de tip SM 23X; (24X) este prezentat n figura 5.16. Parametri de catalog pentru cele dou serii de circuite integrate (SM 23X i SM 24X) sunt dai n [17]. Din punct de vedere calitativ circuitul SM 24X este superior circuitului SM 23X prin doi parametri electrici: a) curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul circuitului SM 24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X.
b) tensiunea de alimentare: 7V la SM 24X, fa de 10V (25V) la SM 23X.

Schema bloc a senzorului magnetic comutator de tip SM 23X.

IV. :

Traductor de temperatura

Conform schemei , un traductor de temperatura cu termocuplu este alcatuit principial din elementul sensibil de tip termocuplu, care face conversia din temperatura in tensiune termoelectromotoare; cablurile de prelungire, prin intermediul carora jonctiunea de referinta este adusa la locul masurarii intr-o zona unde este posibila mentinerea constanta a temperaturii; adaptorul care obtine semnalul unificat de iesire Ie ;

36

Iesirea analogica a traductorului este convertita in semnal numeric prin intermediul unui convertor analog-numeric (CAN), conectat la iesirea adaptorului. Interfata de comunicatie, IC va avea ca sursa de iesire codul numeric y. SAE reprezinta sursa de alimentare auxiliara ce alimenteaza elementul de legatura si transport precum si adaptorul. Elementul sensibil de tip termocuplu este de tip activ (generator), deci nu necesita alimetare auxiliara, energia necesara efectuarii masurarii fiind preluata de la masurand. - Jonctiunea de referinta Valoarea tensiunii termoelectomotoare data de termocuplu, cu jonctiunea de masurare imersata intr-un mediu cu temperatura , este in conformitate cu caracteristica statica daca jonctiunea de referinta o este mentinuta la temperatura de 0 C. Cum capetele libere ale celor doi termoelectrozi sunt aduse la cutia de borne, aflata in mediul ambiant din imediata apropiere a procesului in care se face masurarea, nu este posibil de mentinut temperatura acestuia la 0 C, de aceea se procedeaza la folosirea unor cabluri de prelungire, ce deplaseaza jonctiunea de referinta de la cutia de borne la un loc din apropierea adaptorului. Cablurile de prelungire sunt doua conductoare, izolate electric, realizate din materiale diferite de termoelectrozii termocuplului, intrucat termoelectrozii sunt alcatuiti din metale nobile. Datorita termoelectrozilor folositi si proprietatilor mediului de tip oxidant, cablurile de prelungire sunt de tip: conductorul pozitiv din Cromel, iar cel negativ constituit dintr-un aliaj de Copel cu temperaturile de utilizare intre 0 200 C. Conductorul pozitiv al cablului de prelungire va fi codificat prin culoarea albastra, iar cel negativ prin culoarea rosie astfel incat la montare sa fie mai usoara conectarea conductoarelor la termoelectrodul aferent (+ la + si la - ).

Modalitatea de compensare a temperaturii jonctiunii de referinta se va realiza prin : - introducerea in circuitul termocuplu a unei tensiuni de compensare egala si de sens contrar celei produse de variatiile de temperatura asupra jonctiunii de referinta.

37

In serie cu termocuplul TC se conecteaza tensiunea de dezechilibru UCD a unei punti rezistive Wheastone, alimentata in diagonala AB cu curentul constant I, care cuprinde in structura sa o rezistenta RT din nichel, celelalte rezistente fiind realizate din constantan. In ipoteza simplificatoare ca atat termocuplul cat si rezistenta RT au caracteristici statice liniare pe domeniul maxim de variatie a temperaturii jonctiunii de referinta, RTmax = RT0 =(1+RT o max) UBDmax=( RTmax- RT0) I1= RT0 RT o max I1, unde: RTmax este coeficientul de variatie al rezistentei RT cu temperatura. RT0= valoarea lui RT la O C RTmax = valoarea lui RT la max. UBDmax=variatia de tensiune maxima pe rezistenta corespunzatoarevariatiei maxime de temperatura. Cum ETC (0 max)= UBDmax, va rezulta imediat valoarea rezistentei RT0= ETC (0 max) / RT o max I1, Deoarece caracteristica statica a termocuplului este neliniara se poate proceda printr-o metoda grafo-analitica constand in determinarea grafica a erorii maxime de neliniaritate a termocuplului pe domeniul 0 max.

Pentru termocuplul pe care l-am folosit ( Cromel-Copel) a carui jonctiune de referinta trebuie compensata pe domeniul 0 - 40 C: pentru rezistenta RT se utilizeaza sarma de cupru iar pentru celelalte rezistente din punte vom utiliza manganina.

38

7,5 7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

tensiune (mv)

temperatura (celsius)

Caracteristica statica a traductorului de temperatura avand ca termoelectrozi Cromel respectiv Copel, dedusa din tabelul de valori succesive ale tensiunii termoelectromotoare la temperaturi din 10 in 10 C, este prezentata in graficul de mai sus. Pe baza valorilor am determinat eroarea de neliniaritate maxima n=7.05% sau exprimata in mV este 0.49; UBDmax =Ecromel-copel(40C )-0.5 n=2.66-0.24=2.42 mV; Impunand I1=I2=2,5 mA stiind ca cu=0.426 10-2 K-1 si daca se impune U=8V si Uab=6V rezulta: RT0 = 5.68;

39

Bibliografie
1. Damachi E. Tunsoia Electronic . EDP-BUC. 1979 2. Gray P.E. Bazele electronici moderne- vol. I-II, ETH, BUC. 1979 3. Vcrescu A. Dispozitive semiconductoare-Manual de utilizare ETH. BUC 1975 4. Ceang E. Tusac I. , Miholca C.-Electronic industrial i automatizri- EHT. BUC. 1979 5. Constantin P. Brca-Glreanu }.a. Electronic

Industrial- EDH BUC.-1976 6. Maican S. Sisteme numerice cu circuite integrate ETHBUC. 1980 7. Dancia I. Micro-procesoare arhitectur intern, E. DaciaCluj-Napoca 1979 8. Svescu M. , i . a. Circuite Electronicevol. I,II,III, ETH, BUC.-1987-1989 9. Crtureanu V.Iancu O. i.a. Materiale i componnte electronice
40

EDP. BUC. 1972

41