2009

Instituto Tecnolgico de Apizaco

Departamento de Metal Mecnica Ingeniera Mecatrnica Control de maquinas elctricas Octavo semestre
Tarea sobre tres tipos de arrancadores Arrancador por autotransformador Arranque por temporizador de nen Arranque automtico para motores sncronos

Jos Carlos Meneses Hernndez

06/05/2009

Circuito y arrancador de Temporizador de nen Un dispositivo de accin retardada totalmente elctrico capaz de una amplia gama de ajuste de los retrasos y de reconexin instantnea es el Temporizador de nen o arrancador de temporizador de lmpara de nen. El circuito fundamental de temporizacin, mostrado en la siguiente figura, consiste esencialmente en un circuito de un oscilador de relajacin (vlvula de gas). Una resistencia variable R en serie con un condensador C conectados a una fuente de c.c. desarrollan, cuando estn alimentados, un aumento exponencial de la tensin del condensador C a un valor determinado por la constante de tiempo RC. Cuando la tensin en bornes de C es suficiente para cebar la vlvula de gas nen, la vlvula se enciende, enviando la suficiente corriente a travs del rel temporizado TR para hacer que funcione, invirtiendo sus contactos normales cerrados y normales abiertos. El rel TR queda excitado por medio de sus contactos TR normalmente abiertos, cortocircuitando la vlvula de nen y abriendo y eliminando la constante de tiempo del circuito RC por medio de los contactos TR normalmente cerrados, durante el periodo de la descarga del condensador. Cuando TR esta desexcitado, la constante de tiempo del circuito RC se restablece y el ciclo puede repetirse de nuevo

En el esquema comercial (Square D), quiz se consigan 3 o 4 periodos de temporizacin para hacer funcionar los contactos del rel secuencial empleando el mismo circuito temporizado RC. En el instante en que el circuito queda desexcitado, todos los rels vuelven a su estado normal Una versin ms simple de la aceleracin por temporizador de nen se muestra en la siguiente figura. El circuito agrupa la aceleracin de tiempo definido y por limitacin de la corriente mediante circuitos de transformadores de corriente y de tensin, respectivamente. En ambos circuitos se utilizan rectificadores de onda completa para hacer posibles el enclavamiento entre el circuito de corriente de carga y el circuito temporizado de tensin. Un circuito de control de corriente alterna, con rels de corriente alterna, gobernados por el circuito de mando de corriente continua, proporcin dos etapas de aceleracin por mediacin de los rels de aceleracin 1A y 2A, respectivamente, que se accionan en secuencia de la siguiente manera 1. Cuando se pulsa el botn de arranque (que no se muestra en la figura) y los contactos M (que tampoco se muestran en la figura) se cierran, el motor de induccin se pone en marcha a travs de la plena resistencia o reactancia del primario en serie con el estator (que tampoco se muestra en la figura) 2. La constante de tiempo RC que gobierna el encendido de la lmpara de nen es funcin del ajuste de la resistencia R1 y del ajuste de temporizacin R2 en serie con el condensador C. Cuando la corriente de carga es elevada, la c.d.t. en R1 y R2 es elevada, tendiendo a variar el punto de cebado de la lmpara de nen 3. El condensador C se carga y por ltimo se descarga a travs del rel TR, abriendo los contactos TR, normalmente cerrados que pontean los circuitos de corriente y de tensin, de corriente continua, y cerrando los contactos TR, normalmente abiertos, en el circuito de rels de corriente alterna, TR queda excitado durante todo el periodo de descarga del condensador C por medio de la lmpara de nen 4. Cuando TR se cierra en el circuito de rels de corriente alterna, excita el rel de control 3, de corriente alterna, por medio de los contactos 1A normalmente cerrados. El ultimo se mantiene cerrado por mediacin del contacto de enclavamiento 3 durante el espacio de tiempo en que TR est excitado (la constante de tiempo de descarga de C) 5. Excitado el rel de control 3 de corriente alterna, se excita el rel de control 1, de corriente alterna, por medio de los contactos 1A, normalmente cerrados, y por los contactos 3, normalmente abiertos. Excitados el rel de control 1, ahora se autoexcita por el rel 1A, a travs de su contacto normalmente abierto 1 6. Cuando el rel de aceleracin 1A, esta excitado, cortocircuita un contacto de la resistencia o reactancia del primario en serie con el estator (que no se muestra en la figura) o sita un devanado parcial en paralelo (que tampoco se ve en la figura)

7. La operacin del circuito de rels de control de corriente alterna cesa cuando los rels 1A y 1 estn excitados y los rels de control 2 y 3 desexcitados. Adems, y por ltimo los contactos TR normalmente abiertos vuelven a su estado normalmente abiertos cuando termina la descarga de C y TR esta desexcitado, acoplando los circuitos de corriente y de tensin por mediacin de TR normalmente cerrado 8. La onda irruptora de corriente producida por los contactos cortocircuitados 1A en el circuito de potencia, recicla una vez ms el circuito de constante de tiempo RC y produce el retardo necesario antes de que se cargue C. Cuando la lmpara de nen se enciende por segunda vez, el rel temporizado TR vuelve a ser excitado, y de nuevo se acciona el circuito de rels de corriente alterna 9. Esta vez el rel 2 es excitado a travs de los contactos 1A normalmente abiertos y los contactos 3 normalmente cerrados. El rel 2 se autoexcita directamente de la lnea de corriente alterna, as como el rel de aceleracin 2A. El rel de aceleracin cortocircuita el ltimo contacto de la resistencia o reactancia del primario, situando el motor en la posicin de marcha. A la vez 2A desexcita el secundario del circuito del transformador de tensin, de forma que cesan todas las ulteriores operaciones de temporizacin de la constante de tiempo RC. Los rels de control 1 y 2 en el circuito de corriente alterna y los contactores de aceleracin de la lnea 1A y 2A permanecen excitados en la posicin de marcha Las ventajas del temporizador de nen son 1. Operacin en transicin cerrada (1A esta excitado durante el intervalo de tiempo en que 2A entra en funcionamiento) 2. Reconexin instantnea 3. El circuito permite ajuste (relativamente amplio) de tiempo definido y de limitacin de la corriente en el interior de un solo arrancador 4. E circuito puede emplearse para la operacin en corriente continua as como en corriente alterna 5. No se emplean dispositivos mecnicos temporizados de ningn tipo 6. Pueden sustituirse los componentes fundamentales a un coste relativamente bajo

Arrancadores automticos para motores sncronos Puesto que el estator de un motor sncrono es el mismo que el de un motor de induccin, el motor sncrono polifsico puede ser puesto en marcha como un motor de induccin con sus devanados amortiguadores mediante uno de los mtodos de arranque automtico por primario de un rotor de induccin de corriente alterna descritos ya anteriormente En todos estos mtodos de arranque por el estator no obstante es costumbre cortocircuitar la excitacin de corriente continua, durante el periodo de arranque hasta que el rotor esta cerca de la velocidad de sincronismo. A esta velocidad (determinada por la frecuencia rotrica inducida en el devanado de excitacin), el circuito de excitacin puede abrirse automticamente mediante un rel de control de la frecuencia y la tensin continua puede aplicarse a la excitacin para permitir que lo lleve al sincronismo como motor sncrono Un arrancador tpico que utiliza rels de frecuencia polarizados, se muestra a continuacin. El circuito de arranque estatrico del primario se ha amplificado, para destacarlo y mostrar el arrancador a plena tensin. El arrancador de un motor sncrono como el que mostramos funciona de la siguiente forma

1. Pulsando el botn de arranque, se excita el rel de control de accin rpida 1A, que es lo suficientemente rpido para excitar F2 en el circuito de la fuente de corriente continua (desexcitando el rel 2A) antes de que el contactor principal M de corriente alterna y su contacto auxiliar M puedan cerrar el rel 2A. Por tanto el motor arranca como uno de induccin a plena tensin con el devanado de excitacin f1-f1 cortocircuitado por la bobina del rel F1 de frecuencia polarizada de baja resistencia, una resistencia de tirite TR, y la bobina del rel 2A normalmente cerrada 2. El rel F1-F2 es un rel de frecuencia polarizado que tiene dos devanados en oposicin. Durante el periodo de arranque, la frecuencia inducida en el devanado de excitacin altamente inductivo f1-f2 es levada y como que la inductancia de la bobina XL tambin lo es la mayor parte de la corriente de excitacin inducida que fluye de la bobina F1 se polariza en oposicin a F2 por lo que mantiene abierto al contacto F2 normalmente cerrado 3. A medida que el motor se acelera, la frecuencia inducida en el devanado de excitacin f1f2 disminuye, haciendo que se derive mas y mas de la corriente inducida de corriente alterna, a la bobina de reactancia XL, que tiene una resistencia inferior a la de la bonina del rel F1. A una frecuencia prxima a la de sincronismo, la bobina XL literalmente cortocircuita la bobina F1 4. El rel de frecuencia polarizado hace que funcione la bobina F2 de tal forma que cierra el contacto normalmente cerrado en serie con el rel de control 2A. Excitado el rel de control 2A conecta la excitacin a la fuente de corriente continua y simultneamente quita el cortocircuito entre los devanados de excitacin para permitir que el restato de campo (y la baja resistencia de XL a la corriente continua) se conecte en serie con la excitacin. El montaje del restato de campo se ajusta generalmente al valor cercano al factor de potencia unidad de excitacin del motor sncrono El rel de sincronismo de frecuencia polarizado est proyectado de tal forma que cierra el circuito del rel 2A en un punto en que la onda inducida de corriente alterna en la bobina F1 es ms favorable al sincronismo, es decir, cuando un polo sur del rotor gira casi en sincronismo con un polo norte del campo magntico giratorio. Si el motor sncrono esta decalado un polo, o si ocurre una sobrecarga durante el periodo de arranque, la frecuencia inducida en la bobina F1 es tal que mantiene el contacto F1 (F2) abierto en serie con el rel de control A. El rel de frecuencia polarizado o de sincronismo, funciona por tanto, como un transductor de frecuencia, y sincroniza el motor sncrono en el momento adecuado para el sincronismo en vez de a un intervalo de tiempo definido predeterminado Otros mtodos de sincronizacin que funcionan con rels de factor de potencia o sensores de corriente de lnea de corriente alterna tambin se emplean para arrancadores automticos de motores sncronos, pero el espacio no nos permite su inclusin Arrancador por autotransformador Comparado con un arrancador con resistencia, la ventaja de un arrancador con autotransformador es que con un par o momento de torsin dado absorbe una corriente de lnea mucho ms baja. La desventaja es que los autotransformadores cuestan ms y la transicin de voltaje reducido a pleno voltaje no es tan suave Por lo general los autotransformadores tienen tomas para producir voltajes de salida de 0.8, 0.65 y 0.5 pu. Los pares o momentos de torsin de arranque correspondientes son respectivamente de

0.64, 0.42 y 0.25 del momento de torsin de arranque a pleno voltaje. Adems, as corrientes de arranque de lado de la lnea tambin se reducen a 0.64, 0.42 y 0.25 de la corriente con el rotor bloqueado a pleno voltaje La siguiente figura muestra un arrancador que utiliza dos autotransformadores conectados en delta abierta. Tiene dos contactores A y B. El conector A tiene cinco contactos a NA y un pequeo contacto A NA. Este contactor opera solo durante el breve periodo en que el motor esta arrancado

El contactor B tiene tres contactos B NA. Esta en servicio cuando el motor est funcionando Los autotransformadores se ajustan a la toma de 65 %. El relevador de retraso RT posee tres contactos RT1, RT2, RT3. El contacto RT1 en paralelo con el botn de arranque se cierra cuando la bobina RT es energizada. Los otros dos contactos RT2, RT3 operan despus de un retraso que depende del ajuste del relevador RT.ls contactores A y B estn mecnicamente interbloqueados para evitar que se cierren al mismo tiempo El contactor A se cierra en cuanto se oprime el botn de arranque. Esto excita al autotransformador y aparece voltaje reducido a travs de las terminales del motor. Unos cuantos segundos despus se abre el contacto RT2 en serie con la bobina A, y hace que el contactor A se abra. Al mismo tiempo, el contacto RT3 hace que el contactor B se cierre. Por lo tanto el contactor A se abre, seguido casi de inmediato por el cierre del contactor B. esta accin aplica pleno voltaje al motor y al mismo tiempo desconecta el autotransformador de la lnea Al pasar del contactor A al contactor B el motor se desconecta de la lnea durante una fraccin de segundo. Esto provoca un problema porque cuando el conector B se cierra, se absorbe una gran corriente transitoria de la lnea. Esta sobrecorriente transitoria es severa en los contactos y tambin produce un choque mecnico. Por esta razn, en ocasiones se emplean circuitos ms elaborados con las cuales el motor nunca est completamente desconectado de la lnea Las siguientes dos figuras comparan el momento de torsin y la corriente de lnea se utiliza arranque con autotransformador y arranque con resistencias. En cada caso, el voltaje con el rotor bloqueado es de 0.65 pu. Notaremos que los momentos de torsin con el rotor bloqueado son idnticos, pero la corriente de lnea con el rotor bloqueado es mucho ms baja cuando se utiliza un autotransformador

Sin embargo cuando el motor alcanza aproximadamente el 90% de la ve locidad sncrona, el arranque con resistencia produce un par o momento de torsin ms alto porque el voltaje terminal es un poco mas alto que el valor de 65% que exista al momento del arranque. Por otra parte, la corriente de lnea a todas las velocidades es ms pequea cuando se utiliza un autotransformador Como los autotransformadores operan durante periodos muy cortos, pueden ser devanados con alambre mucho ms delgado que los dispositivos para operacin continua. Ello permite reducir drsticamente el tamao, peso y costo de estos componentes