FAMILIAPROFESIONAL:MANTENIMIENTOYSERVICIOSALAPRODUCCIN C.F.G.M.:MONTAJ EYMANTENIMIENTODEINSTALACIONESDEFRO,CLIMATIZACINYPRODUCCIN DE CALOR MDULO: Instalacioneselctricasyautomatismos (G.D.Autosuficiente) Prof.

VicentBautistaiOrqunCURSO07/08

GUADIDCTICAAUTOSUFICIENTE

INSTALACIONESELCTRICAS YAUTOMATISMOS

MDULO: INSTALACIONESELCTRICASYAUTOMATISMOS PROFESOR:VICENTBAUTISTAIORQUN CURSO: 20072008

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NDICE Pgina Introduccin..................................... III 1evaluacin IV 2evaluacin XIX 3evaluacin XXX Bibliografa.. XXXI PginasWeb XXXI

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Intr oduccin LaGuaDidcticaAutosuficientetienecomofinalidadayudartea asimilarlosconceptospropiosdelpresenteMdulo,deformaautodidactay aturitmodetrabajo.Paraellodebersseguirlospasosqueindicayaplicar lasistemticadeestudioqueconlleva.Noobstante,nosiempresepodr conseguirporloquedebersdeponerteencontactocontuprofesortutor, enlastutorasgrupalesoindividuales,paraqueaclaretusdudas. LoscontenidosatrabajarsonloscorrespondientesalasU.D.que disponesenelpresenteCDyquepuedescompletarconloslibrosdetexto quedispongasoqueestnpublicadosporcualquiereditorialyque,amodo desugerencia,tefacilitoalgunosalfinaldelapresenteGua,incluidas pginasWeb.

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Pr imer aevaluacin Enlaprimeraevaluacinvamosatrabajarconlosprimerospasosde automatismoselctricos.Paraelloveremoslaformadedisear automatismossencillos(existenvariasmaneras),simbologaysu representacinymontajedelosmismosentaller. Siguiendoladistribucintemporaldeloscontenidos,comenzaremos porlaU.D.4.EnlacualsolamentenoshabladelgebradeBooleyvamos atratardeclarificarlaycompletarlosdiseosconlaTeorabinodalyel mtodoGrafcet.Conestostressistemasestaremosendisposicindepoder elegirelmsadecuadoalasnecesidadesdediseodenuestroautomatismo. DEFINICIONES Variable:Magnitudquepuedepasarportodoslosestados comprendidosonodentrodealgunoslmites. Variablebinaria:Esunavariable,representadaporletras,que nicamentetomadosvaloresperfectamentediferenciados,simblicamente sedesignanpor0y1.Estosvaloresseasocianaexpresionescomosino, accionadonoaccionado,abier tocer r ado,lucir apagado.Para nosotrosserncontactosabiertos,a=0,ocontactoscerrados,a=1,obien lmparasobobinasderels,encendidasoactivadas=1,apagadaso desactivadas=0. Variablesdeentradaoentradas:Contactos,representadosporletras minsculas,queseabrenocierranparadesactivaroactivarunasalida. a=0(contactoabierto) a=1(contactocerrado) Salidasofuncinlgica: Tambinesunavariablebinaria,cuyo valordependedeunaexpresinalgebraica(variablesbinariascombinadas entrespormediodelasfuncioneslgicasdelasuma,elproducto,la negacin)yquerepresentaatodosaquelloscomponenteselctricosque deseamosactivarodesactivarconlasentradas.Ennuestrocasosern bombillas,bobinasderelodecontactor,alarmas,motores.Se representanporletrasmaysculas. M=0(motorparado)M=1(Motorenmarcha) Sistemadenumeracinbinario:Enautomatismosutilizamosel sistemabinario,compuestodedosdgitos0y1,querepresentanlosdos estadosquepuedentenerungrannmerodedispositivoselctricos, electrnicosyneumticos.Cadadgitorecibeelnombredebit.

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Cdigobinarionatural:Acadanmerodecimallecorrespondeuna combinacindebitsenbinario.Conunnmero"n"debits(entradas)se n puedenobtener2 combinacionesdiferentes. Tabladeverdad:Eslarepresentacingrficadetodosloscasos quepuedendarseenunacombinacindevariasentradasysusposibles estadosdelasalida. Formacannicadeunafuncin: Expresinalgebraicadeuna funcinenlaqueaparecenencadatrminotodaslasvariablesdeentrada, bienensuformadirectaoenformainversa.Puedeserdedostipos, mintermsomaxterms. Tipo deecuacin Mtodo deobtencin
Ecuacintipo Minterms Ecuacintipo Maxterms Sumadeproductosdevariables cuyascombinacioneshacen1lafuncin Productodelassumasdevariables Cuyascombinacioneshacen0lafuncin

Convenioaaplicar
0Variablenegada 1Variablesinnegar 0Variablesinnegar 1Variablenegada

Simplificacindeecuacioneslgicas:Karnaugh. 1.SeconstruyelatablasimplificadadeKarnaughparacada variabledesalida. Paradosvariablesdeentradaseria a 0 1 b 0 1 Paratresvariablesdeentrada ab 00 01 11 10 b 0 1 Paracuatrovariablesdeentrada ab 00 01 11 10 cd 00 01 11 10

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2.Serellenanlascasillasdelatablaponiendo"1"enlascasillas correspondientesalatabladeverdadquetenganlamismacombinacinde variables. 3. Seagrupanelmximonmerode"1"contiguos(incluyendo comocontiguosalosquesoncoincidentesaldoblarporunejedesimetra, tantohorizontalcomovertical,cuandoestamosconmasdecuatrovariables deentrada)aunquerepitamosalguno,siempresiguiendolaspotenciasde2 n (0,2,4, 8,,2 ). 4.Seobtienenlostrminosdelaecuacinlgicasimplificadosde lasiguienteforma: a)Laecuacinlgicatendrtantostrminoscomogruposde"1" hayamosconstituidos. b)Cadatrminocontendrslolasvariablesdeentradaque mantengan suvalordentrodecadagrupo,eliminandolasquecambien. Estasvariablesintervendrncomoproductolgicoyestarnnegadasono segnaparezcanenelgrupoformado. c)elnmerodevariablesquepodemossimplificarencadagrupo dependedelnmerode"1"quetengadichogrupo,astenemosquepara gruposdesoloun"1"nosimplificamosningunavariable,parados"1"se simplificaunavariable,paracuatro"1"sesimplificandos variablesInteresapuesformargruposgrandesparasimplificarlafuncin almximo. Paramsdecuatrovariablesesconvenienteutilizarotrosmtodos. Sistemascombinacionales:Unacombinacindevariablesde entrada,dasiemprecomoresultadolamismasalida.Larespuestadel sistemaslodependedelosvaloresdelasentradas. Sistemassecuenciales:Elvalordelasalidanoslodependedel valordelasentradas,sinotambindelestadoanteriordelasalida.Sedice queelsistemaposee"memoria". ParaestetipodesistemasutilizaremosensudiseolaTeora Binodal ynolgebradeBooleporsermuchomssencilla. IntroduccinalaTeor aBinodal:Vamosaenunciarunasreglas sencillasparapoderdisearnuestrosautomatismossintenerquerecurrira "engorrosos"mtodos.Paraellodebemosseguirlassiguientesreglas, resumidas,delaTeoraBinodal. 1.Siemprequesedeseerealimentarunasalida(quesequede conectadaconunpulsador,sintenerquepresionarloindefinidamente),se sumalapropiasalidaalavariabledeentradaqueprovocalaactivacin. K1=(a+K1)
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2. Cuandosedeseeactivarunasalidadesdevariasvariablesde entrada,estassesumanalarealimentacin. K1=(a+b+c+K1).

3. Cuandoqueramosdesactivarunasalidadesdevariasvariablesde entrada,estassemultiplicannegadasunaauna. K1=()de

4. Siqueremoscondicionarqueunasalidanoseactivehastaqueno lohagaotra,semultiplicalavariabledelaprimeraenlaecuacindela segunda. PrimerasalidaK1=(a+K1). SegundasalidacondicionadaporlaprimeraK2=(b+K2)K1 5.Siporelcontrario,deseamosqueunasalidanoseactivesiloesta otra,entoncessemultiplicalaecuacindelasegundaporlavariable negadadelaprimera. PrimerasalidaK1=(a+K1). SegundasalidacondicionadaporlaprimeraK2=(b+K2)K1

Diseodeautomatismosutilizandoel mtodogr ficoGr afcet. Dentrodeestesistemadebemosdeconsiderarunaseriede conceptosbsicos: 1.Etapa.Podemosconsiderarcomoetapaacadaunadelas situacionestemporalmenteestablesdelprocesoindustrial,asesunaetapa desituacindeprocesoparadoalaesperadepuestaenmarcha(por convenioetapa0),tambinlosonelaccionamientodeunactuador(o varios,sidebenefectuartrabajossimultneos)ylassituacionesdeespera duranteelproceso. Lasetapasporlogeneralllevanasociadasaccioneselementalesque seindicanenrectngulosconectadosalasetapasysituadosasuderecha. Estasaccionespuedensertantosobrelosactuadotesoexternascomosobre elmismosistemadecontrolointernas.Comoaccionesexternaspodemos citaractivarunmotor,abrirunavlvula,conectaruncalefactor,etc.Como

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accionesinternastenemosactivarmemoriaauxiliardesuceso,avanzarun contador,activaruntemporizador,etc. Losaccionamientospuedenserincondicionales,seefectan siempre queseestenlaetapacorrespondiente,ocondicionalescuandoademsde estaractivadalaetapaalaqueestnconectadosserequierequesecumpla algunacondicinexterna,comoporejemploquelatemperaturaestpor debajodeunpuntocrticoparaqueseconecteelcalefactor. Larepresentacindeetapaspermiteindicarculestactiva,ellose efectacolocandounpequeocrculonegroenelinteriordelcajetnde etapa.

Etapainicial

Etapa2

Etapa4conaccionesasociadas

Etapa10activadaEtapa5conaccionamiento condicionado Transicin:Sepuededefinircomolacondicinlgicaquede formanecesariaysuficientedebecumplirseparadesactivarlaetapa,actual, activayactivarlaetapasiguiente. Grficamentelacomunicacinentreetapasserepresentacontrazos rectos,mientraslacondicindetransicinserepresentamedianteun pequeotrazoquecortaaldecomunicacinyacuyoladoseindicala condicindetransicin. Lacondicindetransicindependedelassituacionesdetectadaspor sensores,rdenesexternasysituacionesinteriores(finalesdecarrera,paro deemergencia,findeltiempoprogramado,etc.)ligadas,deformalgica, porellgebradeBoole. ElsentidodetrabajodelGrafceteselconvencional,dearribaabajoy deizquierdaaderecha. Alconectarelsistemaseentradeformaincondicionalenlaetapa0 laformadetrnsitodeactivacindedichaetapaydesactivacindetodas lasdemsesimplcitoydebeestarincluidaenelsistemadecontrol. Lanecesidaddeestablecerlacondicindetransicinparaelcambio deetapayelhechodequetengaquesernecesariaysuficientepermite clarificarlossensoresquesonnecesarios,paraautomatizarelproceso,as comosudistribucin,porelloelmerohechodeconstruirelGrafcetdel procesoaautomatizarresuelvelamayorpartedelproblema.
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Reglasdeevolucinbsicas: a)Secuencianica.Estcompuestaporunconjuntodeetapasuna trasotra,transicinserie.Laevolucindeunaetapaalasiguiente sloesposiblesiestactivalaetapaanteriorysecumplequela transicinesverdadera.

b)Divergenciaopcional.Existendosposibilidadesdeevolucinen funcindelasecuenciaarealizar. Unaevolucindelaetapa3ala4,solamenteesposiblesilaetapa3 estactivaylacondicindetransicin aesverdadera. Unaevolucindelaetapa3ala5,silaetapa3estactivayla condicindetransicin cesverdadera. Lascondicionesdetransicin ay cnopuedenserverdaderas simultneamente.

c)DivergenciaenYocomienzosimultneodesecuencias.Las etapas4y5seactivansimultneamenteslosilaetapa3estactivayla condicindetransicincomn,a,esverdadera.

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Pararepresentarelfuncionamientosimultneodevariasetapasque tienenunatransicincomn,seutilizanlosbrazosparalelos. d)Convergenciadesecuenciasopcionales,convergenciaenO.La etapa7estaractivasiloestlaetapa5ysecumplelacondicinde transicin f,oestandoactivalaetapa6secumplelacondicin g.

e)Convergenciadesecuenciassimultneas.Laetapa13estactiva solamentesiestnactivaslasetapas11y12,ylacondicindetransicin es verdadera.

f)Saltodeetapas.Elsaltodeetapaspermitesaltardeunaetapaa otrasinpasarporotrasintermedias,siemprequesecumplaunacondicin. Saltocondicionaldescendente:seproduceunsaltodelaetapa14ala 17,silacondicindetransicin aesfalsaybesverdadera.

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Saltocondicionalascendente:seproduceunsaltodelaetapa16ala 15,si desfalsay besverdadera.Estasecuenciadesaltoserepetirhasta quedseaverdadera.

EstasaclaracionesjuntoaloscontenidosdelasU.D.1yU.D.5 (segnladistribucintemporal)dondeestlasimbologa,tiposde esquemaselctricos,surepresentacingrficayloscomponentesdelos automatismoscableados,constituyenloscontenidosdelaprimera evaluacin. PROBLEMASRESUELTOS1EVALUACIN 1)Pasaelnmer o414abinar ioyluegovulveloapasar a decimal. Parapasarabinariounnmerodecimaldebemosdedividirlopor2 tantasvecescomosepuedayalfinalordenarlos"unos"y"ceros" resultantesdelltimococienteytodoslosrestosdeatrshaciadelante. 414:2 014207:2 0007103:2 1 0351:2 1 11 25:2 1 0512:2 1 0 6:2 0 3:2 1 1

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Comenzandoporelltimococienteycontodoslosrestos: 110011110 Parapasarlootravezadecimal,tendremosquemultiplicarcada "uno"porsuvalorsegnellugarqueocupa:

0 1 2 3 4 5 6 110011110=02 +12 +12 +12 +12 + 02 +02 + 7 8 12 +12 =01+12+14+18+116+032+064+1128 +1256=2+ 4+8+16+128+256= 414

2)Unmontacar gasmuestr alainfor macindelaplantaenquese encuentr aenlacabinacomounnmer o,codificadoenbinar iode4 dgitos.Setr atader ealizar unsistemaqueavisecuandoelascensor estenlaplanta4,6,7,8y12. a)Constr uyesutabladever dadysuecuacinlgicacannica. b)Simplificapor Kar naugh. c)Implementalafuncinsimplificadaconpuer taslgicas. d)Implementalafuncinsimplificadaconesquemadecontactos. a)Tabladeverdad n 4 Comotenemos4dgitostendremos2 =2 =16posibles combinaciones.Entradas Salida Planta a b c d F 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 2 0 0 1 0 0 3 0 0 1 1 0 4 0 1 0 0 1 5 0 1 0 1 0 6 0 1 1 0 1 7 0 1 1 1 1 8 1 0 0 0 1 9 1 0 0 1 0 10 1 0 1 0 0 11 1 0 1 1 0 12 1 1 0 0 1 13 1 1 0 1 0 14 1 1 1 0 0 15 1 1 1 1 0

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Suecuacinlgicacannicalaobtendremosporminterms,yaque slotenemoscinco"unos"ysermascortaquesiutilizamoslosonce "ceros".

F=abcd+ abcd+ abcd+ abcd+ abcd b)Simplificar. ParaaplicarelmtododeKarnaughdeberemos"arreglar"latablade verdaddelasiguienteforma 00 01 11 10 ab 00 1 1 1 01 11 1 10 1 cd Conelloconseguimosquedeunacasillaalacontiguasolocambie unbit. Unavezsituadoslos"unos"ensusrespectivascasillas,debemos agruparlosengruposde1,2,4,8"unos"decasillascontiguas,hasta cogerlostodos.Asformaremoslassiguientesparejas(yaquegrupos mayoresnopodemosformar):

abcd+ abcddeestaparejaeliminamoslaapor cambiardevalor,lasotrassemantienen. Lasiguienteparejaser abcd + abcd aqueliminamosaladporcambiarde valor. Luegonosquedarunsolo"uno"sueltoquecorrespondenalacasilla abcd Lafuncinsimplificadapormintermsquedardelasiguienteforma: F=bcd+abc+abcd

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c)Implementaresunaexpresinutilizadaparaindicarquevamosa expresarunafuncinlgicacon smbolosdecomponentesreales.

d)Conesquemadecontactoselctricossera:

Comopuedescomprobar,aplicandolascondicionespreviasdel diseo,elautomatismofuncionacorrectamente.

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3)Disea,r epr esentasuesquemaelctr icoysucr onogr amadel siguienteautomatismo: Conectandoelinter r uptor deposicinS1,lainstalacinest dispuestapar asuser vicio,indicadopor H1.Sisepr esiona,elpulsador , S2seexcitaK1,luciendoH2yapagndoseH1. Conelinter r uptor deposicinS1puededesconectar seel cir cuito. Despusdeleeratentamenteelenunciado,debemosdereconocerlos elementosdelautomatismoyporsufuncinysu"marcado" (U.D.1) vemos: S1interruptor.Podemoscerrarlooabrirlo,portantoseruna entr ada. H1lmparapiloto.Serunasalidaporquseenciendeoapagaen funcindelasentradasocondicionesdediseodelautomatismo. S2pulsador.Esunaentr ada. K1relocontactor.Enamboscasosllevarbobinadeexcitacin ycontactosauxiliares(varios,tantoabiertoscomocerrados).En elcasodesercontactortambinllevaracontactosprincipales, perovamosaconsiderarqueesunrel. Sumisin,aligualqueelpiloto,esdeseractivadooser desactivadoporlasentradas.Sindudadesunasalida. H2igualqueH1,lmparapiloto.Salida. SiguiendolospasosdelaTeoraBinodal,vamosadisearlas ecuacionesdelasSALIDAS: LasalidaH1seractivadaporS1ydesactivadaporuncontactode K1cuandoentreatrabajar(aunqueK1sea unasalida,soloconsideramos subobinacomotal,suscontactosauxiliarestrabajancomoentradasde informacindelautomatismo) H1=S1K1 LasalidaH2seractivadacuandoloseaK1ysedesactivaaligual queK1portantofuncionaalaparconK1 H2=K1 LasalidaK1seactivasiloestS1yS2alavez,serealimentayse desactivasilohaceS1 K1=(S2+K1)S1
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Representacindesuesquemaelctrico:

Representacindesucronograma: Enelcronogramadebemosderepresentar,enfuncindeltiempo, comotrabajaunautomatismo.Esunaformaderepresentacinms.

Cerrado

S1
Abierto Cerrado

S2
Abierto Encendida

H1
Apagada Activado

K1
Desactivado Encendida

H2
Apagada

t0 t1

t2

t3

t4

Comopodemosobservar,sipresionamosS2(pulsacincortat0t1)y nohemospresionadopreviamenteS1elcircuitonotrabaja(posicininicial t0). Ent2 presionamosS1,quedacerradoporseruninterruptor,y conecta H1.Apartirdeaqu,cuandopresionemosS2(ent3)seconectaK1,abresu

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contactoauxiliarcerradoycierrasucontactoauxiliarabierto.Conlocual desconectaH1,realimentalabobinadeK1yconectaH2. Cuandodeseemospararelcircuito(t4)presionamosS1(interruptor), dejandosinalimentacinalabobinadeK1ypasandotodossuscontactos auxiliaresalaposicininicialdereposo.

4)DiseaelGr afcetdelsiguienteautomatismo: " Disponemosdeunapunzonador adondeunoper ar io deposita unapiezasobr eunsopor teconmor dazasdeapr iete.Unavezsituaday sujeta,lapiezaespunzonadapor elpunzncuandoeloper ar iopulsa, simultneamente,dospulsador es(condicindesegur idad)bajandoy subiendoautomticamenteelpunzn" .

Punznmvil Sensor altoSa

Sensor bajoSb

Pieza

Mordaza Sensorde presinSp

Pulsador izquierdo Pi

Pulsador derecho Pd

Primerodefinimoslasentradasocondicionesdetransicin. PulsadordeladerechaPd PulsadordelaizquierdaPi SensordepunznbajoSb SensordepunznaltoSa SensordepresindelamordazaSp Ensegundolugarlassalidasoaccionesarealizarencadafase. Cerrarmordazas Bajarpunzn Subirpunzn

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Entercerlugaranalizamoselautomatismoparadefinirelnmerode fases: Tendremosunafaseinicialo"fasecero"dondeel sistemaestaen reposo,nohaypieza,elpunznestaarribaynadiepresionalosbotones. Luegovendrauna"faseuno"dondeelpunznestaarriba,se depositalapiezayseejercepresinsobrelamismasipreviamente pulsamoslosbotonesdeaccionamiento. La"fasedos"mantendralapresindelamordazay bajarael punznsilapiezaestbiensujeta. La"fasetres"continuaconlamordazacerradaysubeelpunznsi previamenteelsensordepunznbajo(Sb)adetectadoalmismo. La"fasecuatro"sueltalapiezacuandodetectaqueelpunznesta arriba(Sa). Sihasoltadolapieza,lapunzonadoraregresaalaposicindereposo o"fasecero".

Inicio Sa PdPi

1
Sp

Cer r ar mor daza

2
Sb

Cer r ar mor daza

Bajar punzn

3
Sa

Cer r ar mor daza

Subir punzn

4
Sp

Soltar mor daza

XVIII

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Segundaevaluacin Enlasegundaevaluacindividimosloscontenidosendosbloques, unocorrespondientealasinstalacioneselctricasyotro,basado fundamentalmente,enelarranquedemotorestrifsicosconarrancadores cableados. LaprimeraparteestaexpuestaenlaU.D.2(Instalacioneselctricas) ydebesprestarespecialatencin enlasimbologa,representacingrficay enelfuncionamientoyutilizacindeloselementosdeproteccin.Entus apuntesestabastantebienexpuesto,porloquedebesceirteaellosylos completaremos,sihacefalta,alolargodelcurso. Enlasegundaparte,loscontenidosestndesarrolladosenlaU.D.3 (Mquinaselctricas)yenlaU.D.5(Mandoyregulacinelctricos). Enlapartedemquinaselctricassedebeincidirenlosdiversos tipos,suscaractersticasdefuncionamiento,caractersticasfsicas(como estconstruido)yaplicacionesactuales.Especialmentenoscentraremosen elmotordec.a.IIIasncrono. EnlaU.D.5vemoslasmaniobrasquepodemosrealizarconlos motoresyloscomponentesdeunautomatismocableado.Sonbastante extensosyparacentrarteenelarranquedemotoresyfacilitarsu comprensin deberastrabajarenunapginaweb,gratuita,denominada Cacely conocerbienelfuncionamiento,aplicaciones,dimensionadoy simbologade: Pulsadores(abiertos,cerrados,emergencia,marchaparo.). Interruptores. Tiposdebotoneras. Lmparasycomponentesdesealizacin. Elementosdeproteccin(fusibles,relstrmicos, Magnetotrmicos,sondastrmicas). Elementosdeuncircuitodemando(relsauxiliares). Elementosdeuncircuitodemaniobra(contactores). Asmismo,vamosatrabajareneltallerconlosesquemasms clsicosycomopodemosdisearlos. Paracomplementaryesclarecerconceptos,vamosaverenqu consisteunarrancador(comoaparatosdefuncionesespecficasocircuitos diseadoscondichafinalidad).

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FUNCIONESYCONSTITUCINDELOSARRANCADORES. Losarrancadoresrenenloselementosnecesariosparacontrolary protegerlosmotoreselctricos. Elarrancadorgarantizalassiguientesfunciones: a) Seccionamiento. b) Proteccincontracortocircuitosysobrecargas. c) Conmutacin. A)SECCIONAMIENTO. Paramanipularlasinstalacionesolasmquinasysusrespectivos equiposelctricoscontotalseguridad,esnecesariodisponerdemediosque permitanaislarelctricamenteloscircuitosdepotenciaydecontroldela reddealimentacingeneral. Estafuncin,llamadaseccionamiento,correspondea: v Apar atosespecficos:seccionadoresointerruptores seccionadores. v Funcionesdeseccionamientointegr adasenaparatos confuncionesmltiples. B)PROTECCINCONTRASOBRECARGASYCORTO CIRCUITOS. Pr oteccincontr acor tocir cuitos: Sirveparadetectarycortarloantesposiblelascorrientesanmalas superioresa810IN. Dichosdispositivospuedenser: Fusibles,queinterrumpenelcircuitoalfundirse,porlo quedebensersustituidos. Disyuntores,queinterrumpenelcircuitoabriendolos polosyqueconunsimplerearmesepuedenvolveraponeren servicio. Aparatosdefuncionesmltiples. Pr oteccincontr asobr ecar gas: Sirveparadetectarlosaumentosdecorrientehasta810IN ycortar elarranqueantesdequeelrecalentamientodelmotorydelosconductores daelosaislantes. Elsistemadeproteccincontrasobrecargasdebeelegirseenfuncin delniveldeproteccindeseado: Relstrmicosdebilminas. RelsdesondasparatermistanciasPTC. Relsdemximacorriente.
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Relselectrnicosconsistemasdeproteccin complementarios. C)CONMUTACIN. Laconmutacinconsisteenestablecer,cortary,enelcasodela variacindevelocidad,ajustarelvalordelacorrienteabsorbidaporun motor. Segnlasnecesidades,estafuncinpuederealizarseconaparatos: Electromecnicos:contactores,contactoresdisyuntores ydisyuntoresmotores. Electrnicos:relsycontactoresestticos,arrancadores ralentizadoresprogresivos,variadoresyreguladoresdevelocidad. ESQUEMASDEMANIOBRACONMOTORESIII Ar r anquedir ecto. Sloseutilizaparamotoresdec.a.cuyapotencianoexcedade 750W,segnelREBT. Elarrancadorrealizalastresfunciones: Seccionamiento.PorelseccionadorconfusiblesQ1parael circuitodepotenciayporelcontactoauxiliardelreltrmicoF1parael circuitodemando. Proteccin: Cortocircuitos.3fusiblesconunaintensidadIN delmotorytipoaM. Sobrecargas.Reltrmicotrifsico,reguladoentre0,8y1,2vecesla IN delmotor. Conmutacin.ContactorKM1trifsico,conbobinade230V 50Hz(lneadeltaller),conunaintensidadenloscontactosprincipalesla propiadelmotoraconectaryalmenos,conuncontactoauxiliarabierto. CategoraAC3. Funcionamiento: PulsandoS2alimentamoslabobinadelcontactor,el cual cierrasu contactoauxiliar(1314)realimentndoseyalavezcierralos3contactos principalesalimentandoelmotoratravsdelosfusiblesyelreltrmico. Enestasituacinsiseproduceuncortocircuitoelmotorquedaprotegido porlosfusiblesysiesunasobrecargaporeltrmicoquealavez desconectaraelcircuitodemandoconsucontactoauxiliar(9596). ElpulsadorS1desconectaelcircuito. Elmismocircuitosirveparaunmotormonofsico,perodebemosde utilizarlostrespolosdelreltrmicoparaquelostresseanrecorridospor lamismaintensidadyevitarquesedisparepordetectar"fallo"en unafase,

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aligualqueloharasifallaseenelsistematrifsico,cumpliendolas normasdelREBT.

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Ar r anquedir ectoconinver sindegir o.

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Aligualqueenelcasoanterior,loscomponentesdelarrancadorson losmismosyrealizanlamismafuncin.AadimosKM2paraalimentaral motoryquetrabajeensentidocontrario,intercambiandodosfasesde posicin. Eldimensionadodesuscomponentesserenestecaso: FusiblesdeIN delmotorytipoaM. Contactoresconbobinade230V50Hz(reddeltaller),intensidadde contactosprincipalesIN,conuncontactoauxiliarabiertoyunocerrado, categoradeempleoAC4. Reltrmicoreguladoentre0,8y1,2veceslaIN delmotor. Parainvertirelsentidodegiro,pasamosprimeroporelparoypara evitarqueentrenatrabajarlosdoscontactoresalavez,generandoun cortocircuito,ponemosunenclavamiento(contactocerrado)enla alimentacindecadabobina.Paralograrestascondicionesdisponemosde lostresesquemasdemandoparaunsolocircuitodepotencia. Tantoenestecircuito,comoenelanterior,elmotordebede conectarseenestrellaotringuloenfuncindelatensindelaredde alimentacinyladesubobinado. Ar r ancador estr ellatr iangulo (1). Esuntipodearrancadormuyutilizadoparamotoressuperioresa 750WdepotenciaycumplirconelREBT. Consisteendisponerdetrescontactores,unodelnea(quetrabaja siempre)yotrosdosquesirvenparaconectarprimerolosbornesdelmotor enestrella,yarrancarconunterciodesupotencia,ypasadounosbreves instantesyaprovechandoqueyaestlanzadoconectarlodefinitivamenteen tringulo,desarrollandotodasupotencia. Dimensionadodesuscomponentes: KM1cierraenestrellalosbornesdelmotor. KM2contactordelnea,trabajasiempreyjuntoconKM1conectaen estrellaelmotoryconKM3entringulo. KM3cierraelbobinadodelmotorentringulo. Lostresposeenbobinade230V50Hz(reddeltaller),loscontactos principalesdebendesoportarlaIN /3delmotorporformarpartedel bucledel bobinado,tantoenelarranquetransitorioenestrellacomoenla conexindefinitivaentringulo. LosfusiblesserntipoaMysuintensidadlaIN delmotor. Elreltrmicoseregularentre0,8y1,2veceslaIN /3delmotor, porquedarincluidoenelbucledelaconexindelbobinadodelmotor.

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Comopodemosver,porlasimbologa,elcontactorKM2estdotado deunbloquedecontactostemporizadosaltrabajo,queseregulauntiempo determinado,pararealizarelcambiodeestrellaatringulo. Funcionamiento: UnimpulsosobreS2cierraKM1.PorelcontactodeKM15354se cierraKM2,autoalimentndoseKM1yKM2por1314deKM2. Pasadoeltiemposeleccionado,seabreKM1porelcontacto temporizadodeKM25556,ysecierraKM3por6768. LaparadaseproducealactivarS1.LoscontactoresKM1yKM3 estnenclavadoselctricamentepormediodeloscontactoscerrados cruzados2122,conestoseevitaunposiblecortocircuitosillegarana conectarselosdosalavez. Ar r ancador estr ellatr ingulo (2).

Elfuncionamientoesanlogoalanterior,sloqueenlugarde utilizarunoscontactosauxiliarestemporizadosutilizamosunrel temporizado(KT4). Comopodemosver,enestecircuitorepresentamoslas"referencias cruzadas"(situacinenelplanodeloscontactosabiertosocerradosdecada contactororel)conotrotipodesimbologamsgrficaylaboriosa.

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Descripcindelfuncionamientoocronograma: FASE1:Elcircuitoestenreposo. FASE2:ActivamoselpulsadordemarchaS2.EsteconectaKM2y, porestarenparalelo,seactivaelcircuitodetemporizacin.Deestaforma seconectanKM1yKT4alavezqueKM2(conexinestrella). FASE3:Alpasareltiempodetemporizacin,elcontactodeKT4 conmuta,desactivandoKM1yactivandoKM3(conexintringulo).Los contactosasociadosaKM3desactivanasuvezeltemporizador. AlpulsarS1elcircuitovuelveasuestadodereposo. Inver sor degir oconar r anqueestr ellatr ingulo. Esquemadepotencia: Combinamoslosdoscircuitosdepotencia.ElcontactorKM1 alimentaalmotorhaciendoquegireenunsentido.ElcontactorKM2 cortocircuitalosbornesU2,V2yW2,conectandoelmotorenestrellay KM4conectaelmotorentringulo. Esimprescindibleevitarqueseconectenalavezloscontactores KM1yKM2. Esquemademando: Elesquemademandotambinescombinacindelosanteriores.En lascolumnas1y2tenemoselenclavamientodeKM1(undeterminado
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sentidodegiro).Enlascolumnas3y4tenemoselenclavamientodel contactorKM2(sentidodegirocontrario).Entrelascolumnasdela5ala8 tenemoselcircuitodetemporizacinparalaconmutacinestrella tringulo.LanicanovedadsonloscontactosasociadosaKM1yKM2en lascolumnas5y6.Estoscontactossonlosencargadosdeactivarel mdulodetemporizacincadavezquearranqueelmotorenunsentidoo enotro. LEYENDA S1 Pulsadoraderechas S2 Pulsadoraizquierdas S3 Pulsadorparo KM1 Contactoraderechas KM2 Contactoraizquierdas KM3 Contactorestrella KM4 Contactortringulo KT5 Temporizador FR1 Reltrmico H1 Lmparagiroderechas H2 Lmparagiroizquierdo H3 Lmparaavisoavera

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Ter cer aevaluacin Laterceraevaluacincomprendeloscontenidosdesarrolladosenlas U.D.3(variadoresdevelocidad)ylaU.D.6(Autmatasprogramables). Comoestentusapuntesnospuedevalerdesdeelpuntodevistaterico, peronosotrosvamosatrabajardesdeelprctico.Porelloparadesarrollar estoscontenidosutilizaremos: 1parteVariadores. VariadordeSiemensMicroMaster6SE31136CA40trifsico)el 6BA40(monofsico). 2parteAutmatas. MduloprogramableLOGO!deSiemens. Losutilizaremosporquesonlosquedisponemos,actualmente,en nuestrotalleryperfectamenteseriantilescualquierotromodeloomarca. Parapodertrabajarconellosteserfacilitadoelmanualdelvariador yelsoftwaredeprogramacindelLOGO!obienlospuedesdescargarde lapginawebdeSiemens.

Qudebessaberdelvariador? Enquconsisteunvariador.Aplicacionestpicasdelvariador aplicadasalpresenteCicloFormativo.ManejodelmanualdelMM75: Funcionamientoycaractersticastcnicas.Conexinalared.Conexindel motor.Conexindelosbornesdemando.Paneldemando.Modificacin deparmetros.Puestaenmarchabsica.Rampasdefrenadoyaceleracin. ConfiguracindelosrelsRL1yRL2.Tiposdeparadasdelmotor.Mando digital.Configuracin.Codificacindefrecuenciasfijas.Mandoanalgico. Mandoadistancia. QudebessaberdeLOGO!? Enqueconsiste?Ventajaseinconvenientesdelosautomatismos programados.AplicacionesprcticasusualesrelacionadasconelCiclo Formativo.Conectarloalared.Conectarentradasysalidas.Programaren teclasdelpanelfrontal.Programarutilizandoelordenador(KOPyFUP). Contactosabiertosycerrados.Relsinternos.Memoriasomarcasinternas. Temporizadores.Contadores.Funcionesespeciales.Modificar,guardare imprimirprogramas.

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Bibliogr afa AutomatismosyCuadrosElctricos.Autores:V.Trigo,J.C. MartnyP.A.Snchez.Editorial:EDITEX.ISBN:8497712838. Manualelectrotcnico.TelesquemarioTelemecanique. SCHNEIDERELECTRIC. Diseobsicodeautomatismoselctricos.Autores:Ubietoe Ibez.EditorialParaninfo.ISBN:8428321639. Electricidadfrigorfica.AutorFrco.GodoyArrbola.Editorial Paraninfo.

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