Infoplc Net Clase 3

www.infoPLC.
net
Automatizacin Industrial
Curso 2001-2001
Programacin
1
NOCIONES BSICAS Cargar programas en la CPU y en la PG/PC

El programa comprende tres elementos: el programa de usuario, el bloque de datos (opcional) y la configuracin de la CPU (opcional).
Cargando el programa en la CPU se almacenan dichos elementos en la memoria RAM (de la CPU). La CPU tambin copia automticamente el programa de usuario, el bloque de datos (DB1) y la configuracin de la CPU en la EEPROM no voltil para que se almacenen all.
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001
Programacin: SIMATIC S7-200
NOCIONES BSICAS Cargar programas en la CPU y en la PG/PC Ajustar el modo de operacin de la CPU
La CPU S7-200 tiene dos modos de operacin: STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando est en modo STOP, es posible cargar programas o configurar la CPU. RUN: La CPU ejecuta el programa. Cuando est en modo RUN, no es posible cargar programas ni configurar la CPU. El diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operacin actual. Para poder cargar un programa en la memoria de la CPU es preciso cambiar a modo STOP.
SELECTOR Si el selector se pone en STOP, se detendr la ejecucin del programa. Si el selector se pone en RUN, se iniciar la ejecucin del programa. Si el selector se pone en TERM (terminal), no cambiar el modo de operacin de la CPU. Ser posible cambiarlo utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN).
En modo STOP, la CPU se encuentra en un estado semiactivo. El programa de usuario no se ejecuta, pero las entradas se actualizan. Las condiciones de interrupcin se inhiben. Si ocurren interrupciones de comunicacin, la CPU recibe los mensajes y ejecuta las peticiones segn sea necesario. Mientras la CPU est en modo STOP, los cambios de los valores de las E/S se efectan en la imagen del proceso, con excepcin de la funcin "Forzar" que tiene prioridad sobre los cambios de los valores de E/S en la imagen del proceso. Estando la CPU en modo STOP, el usuario puede cargar el programa en la CPU y en la PG/el PC, as como borrar la memoria.
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001 Programacin: SIMATIC S7-200
En modo RUN, la CPU lee las entradas, ejecuta el programa, escribe en las salidas, procesa las peticiones de comunicacin, actualiza los mdulos inteligentes, ejecuta tareas auxiliares internas y gestiona las condiciones de interrupcin. La CPU no soporta tiempos de ciclos fijos de ejecucin en modo RUN. Estas acciones (con excepcin de las interrupciones de usuario) se gestionan conforme a su prioridad en el orden en que van ocurriendo Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de los bits de entrada. Dichos valores se escriben luego en la imagen del proceso de las entradas. Los bits de entrada que no tengan una entrada fsica correspondiente, pero que se encuentren en el mismo byte que otras entradas fsicas, se ponen a 0 en la imagen del proceso cada vez que se actualicen las entradas, a menos que se hayan forzado.
NOCIONES BSICAS Entradas / Salidas Integradas y Adicionales

El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las seales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso. Se dispone de entradas y salidas integradas (en la CPU), as como de E/S adicionales (en los mdulos de ampliacin). Las CPUs S7-200 disponen de un nmero determinado de entradas y salidas digitales. Las CPUs S7-200 permiten mdulos de ampliacin con entradas y salidas tanto digitales como analgicas.

Las entradas y salidas integradas de la unidad central (CPU) tienen direcciones fijas. Para aadir a la CPU entradas y salidas adicionales, se pueden conectar mdulos de ampliacin a la derecha de la CPU, formando una cadena de E/S. Las direcciones de las E/S de cada mdulo vienen determinadas por el tipo de E/S y la posicin del mdulo en la cadena, con respecto al anterior mdulo de entradas o de salidas del mismo tipo. Los mdulos de ampliacin digitales reservan siempre un espacio de la imagen del proceso en incrementos de ocho bits (un byte). Si un mdulo no dispone de un punto fsico para cada bit de cada byte reservado, se pierden estos bits no utilizados y no se pueden asignar a los mdulos siguientes en la cadena de E/S.

Por lo que respecta a los mdulos de salidas, los bits no utilizados en los bytes reservados pueden servir de marcas internas (M). En cuanto a los mdulos de entradas, los bits no utilizados en los bytes reservados se ponen a cero cada vez que se actualizan las entradas, por lo que no pueden servir de marcas internas. Los mdulos de ampliacin analgicos se prevn siempre en incrementos de dos puntos. Si un mdulo no ofrece E/S fsicas para cada uno de dichos puntos, se pierden los mismos y no se pueden asignar a los mdulos siguientes en la cadena de E/S. Puesto que para las E/S analgicas no se prev imagen del proceso, no hay ninguna manera de aprovechar estas E/S no utilizadas. Todos los accesos de E/S analgicas se establecen en el mismo instante de ejecutarse la operacin.
1. Lenguajes de programacin
Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de programacin: Lista de instrucciones (AWL).
Esquema de contactos (KOP): se representa grficamente con smbolos elctricos. FPU. Bloques de funciones Internamente el autmata solo trabaja con lista de instrucciones, KOP es traducido a AWL por Step7. Las instrucciones son las rdenes lgicas elementales que el sistema debe obedecer. Suelen ocupar una lnea de programa (dos en algunas instrucciones), y no pueden escindirse en instrucciones parciales.
1. Lenguajes de Programacin
Las CPUs S7-200 (y STEP 7-Micro/WIN) poseemn los siguientes lenguajes de programacin: KOP
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 E 0.1
FUP
AWL
A 0.0
AND
LD A =
E 0.0 E 0.1 A0.0
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos.
El Esquema de Funciones Lgicas utiliza cajas para cada funcin. El smbolo que se encuentra dentro de la caja indica su funcin (p.e. & --> operacin AND).
La lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones nemotcnicas que representan las funciones de la CPU.
1. Lenguajes de Programacin Seleccin
1. Lenguajes de Programacin Programar en KOP
1. Lenguajes de Programacin Programar en FUP
1. Lenguajes de Programacin Programar en AWL
2. Programacin en KOP
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. Al programar con KOP, se crean y se disponen componentes grficos que conforman un segmento de operaciones lgicas. Para crear programas se dispone de los siguientes elementos:
Contactos : Representan un interruptor por el que la corriente puede circular. Bobinas Representan un rel o una salida excitada por la corriente. Cuadros Representan una funcin (por ejemplo, un temporizador, un contador o una operacin aritmtica) que se ejecuta cuando la corriente llega al cuadro.
Contactos La corriente circula por un contacto normalmente abierto slo cuando el contacto est cerrado (es decir, cuando su valor lgico es "1"). De forma similar, la corriente circula por un contacto normalmente cerrado o negado (NOT) slo cuando dicho contacto est abierto (es decir, cuando su valor lgico es "0").
Contactos El contacto normalmente abierto se cierra (ON) si el bit es igual a 1 El contacto normalmente cerrado se cierra (ON) si el bit es igual a 0. Ejemplo
Bobinas Cuando se ejecuta la operacin Asignar, el bit de salida se activa en la imagen del proceso.
Bobinas
Ejemplo:
Cuadros
Cuadros
Un segmento comprende dichos elementos, representando un circuito completo. La corriente circula desde la barra de alimentacin izquierda (representada en el editor KOP mediante una lnea vertical en el lado izquierdo de la ventana) a travs de los contactos cerrados para excitar las bobinas o los cuadros.
2. Programacin en KOP Tipos de datos

Los operandos de las instrucciones se componen de un dato que puede ser de distintos tipos. Los tipos de datos posibles son:
I Q M T C SM
entrada salida marca temporizador contador marcas internas
2. Programacin en KOP Tipos de datos

Cada uno de estos tipos se pueden direccionar en 4 posibles modos (salvo T y C):
Por defecto: Bit. B: byte (8 bits).
W: palabra (16 bits).

D: palabra doble (32 bits).
Tipos de datos
Descripcin Esquema de contactos Diagrama de funciones
Lista de instrucciones Entrada
SIMATIC KOP FUP

AWL E
Internacional LAD FBD

STL I
Salida
Memoria de variables Marcas Entrada analgica Salida analgica Temporizador
A
V M AE AA T
Q
V M AI AQ T
Contador Contador rpido

SCR
Z HC
S
C HC
S
Marcas especiales
Acumulador Memoria de variables locales
SM
AC L
SM
AC L
2. Programacin en KOP Marcas de Memoria

Cuando realicemos nuestro programa y operemos a nivel de bit en operaciones lgicas (and, or, etc.) puede que nos aparezca la necesidad de almacenar el resultado lgico que tengamos en un determinado momento. Para ello disponemos de 256 marcas de memoria de 1 byte, es decir un total de 2048 marcas de 1 bit, que podemos direccionar como:
Marcas M 0.0 a 255.7
Byte de marcas
Palabra de marcas Palabra doble de marcas
MB
MW MD
0 a 255
0 a 254 0 a 252
2. Programacin en KOP Marcas de Memoria de solo lectura

El byte de marcas SMB0 (SM0.0 - SM0.7) contiene ocho bits de estado que proporcionan informaciones sobre el programa de usuario.
Dichos bits permiten llamar diversas funciones del programa. Por ejemplo, SM0.1 est activado (puesto a 1) slo en el primer ciclo. Con esa marca especial es posible llamar una subrutina de inicializacin.
5.1 Marcas de especiales (solo lectura)
Marcas especiales SM0.0 SM0.1
SM0.2 SM0.3
SM0.4 SM0.5 SM0.6 SM0.7
Descripcin Marca Funcionamiento continuo (puesta a 1) Marca de primer ciclo (puesta a 1 en el primer ciclo; despus se pone a 0) Datos remanentes perdidos - slo vale para el primer ciclo (0 = datos presentes; 1 = datos perdidos) Marca de conexin (se pone a 1 en el primer ciclo tras la conexin; despus se pone a 0) Reloj de 60 segundos (cambia: 30 segundos a 0, luego 30 segundos a 1) Reloj de 1 segundo (cambia: 0,5 segundos a 0, luego 0,5 segundos a 1) Reloj de ciclo (1 lgico en ciclos alternos) Posicin del selector de modos de operacin (0 TERM; 1 RUN)
2. Programacin en KOP Marcas de Memoria de solo lectura

Estado del programa Estado de las operaciones Bfer de recepcin de caracteres en modo Freeport Error de paridad en modo Freeport Desbordamiento de la cola de espera (interrupciones) Bits de estado de E/S Identificador (ID) de la CPU (SMB 6.0) Registro de errores e ID de los mdulos de ampliacin Palabras de estado del tiempo de ciclo Valores de los potencimetros analgicos
2. Programacin en KOP Marcas de Memoria de lectura/escritura

Interface 0 para comunicacin Freeport Interface 1 para comunicacin Freeport Escribir en EEPROM Intervalos de interrupciones temporizadas Bytes de programacin de los contadores rpidos Bytes de programacin de la salida de impulsos Interface 0 - recepcin de mensajes Interface 1 - recepcin de mensajes Estado del protocolo estndar DP
2. Programacin en KOP Registros
Todas las CPU Simatic S7 disponen de una serie de registros que se emplean durante la ejecucin del programa de usuario. No vamos a comentar todos ellos, slo los que realmente empleemos en la programacin:
Acumuladores (ACU1 y ACU2) Palabra de estado Registros 1 y 2 de direcciones Pila de parntesis
Pila Master Control Relay (MCR)
Acumuladores (ACU1 y ACU2)

El acumulador 1 (ACU 1) y el acumulador 2 (ACU 2) son dos registros universales de 32 bits que se emplean para procesar bytes, palabras y palabras dobles. En estos acumuladores se pueden cargar constantes o valores depositados en la memoria como operandos y ejecutar operaciones lgicas con ellos. Tambin es posible transferir el resultado en ACU 1 a una direccin (un mdulo de datos, una salida, etc.). Cada acumulador puede descomponerse en dos palabras de 16 bits (palabra baja y alta). La palabra baja contiene los bits de menor peso y la alta los de mayor peso lgico.
2. Programacin en KOP Registros Acumuladores (ACU1 y ACU2)

Todas las posibles operaciones que pueden realizarse son:
Cargar: que siempre acta sobre ACU 1 y guarda el antiguo contenido en ACU 2 (perdindose el valor antiguo de ACU 2). La carga de una palabra acta sobre la palabra baja del ACU 1.
Transferir: copia el contenido de ACU 1 en una direccin de memoria, sin perder el valor de los acumuladores. Intercambiar el contenido de los acumuladores: mediante la instruccin TAK. Realizar una operacin entre los acumuladores, almacenando el resultado en ACU 1 sin variar ACU 2. Las operaciones pueden ser de comparacin, de lgica digital y de aritmtica.
2. Programacin en KOP Registros Palabra de estado

Es un registro de 16 bits que contiene algunos bits a los que puede accederse en el operando de operaciones lgicas de bits y de palabras. Solo nos sern de utilidad los 9 primeros bits, estando reservados el uso de los 7 ltimos. A continuacin pasaremos a describir cada bit:
BIT 0 (ER): 0 indica que la siguiente lnea se ejecuta como nueva consulta (inhibida). En este estado la consulta se almacena directamente en RLO (ver 4.1).
BIT 1 (RLO): resultado lgico. Aqu se realizan las operaciones a nivel de bit (como AND, OR, etc.). BIT 2 (STA): bit de estado. Solo sirve en el test de programa. BIT 3 (OR): se requiere para el proceso Y delante de O. Este bit indica que una operacin Y ha dado valor 1, en las restantes operaciones es 0.
2. Programacin en KOP Registros Palabra de estado

BIT 4 (OV): bit de desbordamiento. Se activa (1) por una operacin aritmtica o de comparacin de coma flotante tras producirse un error (desbordamiento, operacin no admisible, o relacin incorrecta).
BIT 5 (OS): bit de desbordamiento memorizado. Se activa junto con OV e indica que previamente se ha producido un error. Solo puede cambiar a cero con la instruccin SPS, una operacin de llamada a mdulo, o porque se ha alcanzado el fin del mdulo.
BITS 6 (A0) y 7 (A1): cdigos de condicin. Dan informacin sobre los resultados o bits siguientes: - resultado de una operacin aritmtica. - resultado de una comparacin. - resultado de una operacin digital. - bits desplazados por una instruccin de desplazamiento o rotacin.
BIT 8 (RB): resultado binario. Permite interpretar el resultado de una operacin de palabras como resultado binario e integrarlo en la cadena de combinaciones lgicas binarias.

Registros 1 y 2 de direcciones Son dos registros de 32 bits cada uno. Se emplean como punteros en operaciones que utilizan un direccionamiento indirecto de registros.
Pila de parntesis Aqu se almacenan los bits RB, RLO y OR, adems del cdigo de funcin que especifica que instruccin lgica ha abierto el parntesis. Tiene un tamao de 8 bytes (mximo anidamiento).
Pila Master Control Relay (MCR) Almacena los bits que indican si se opera dentro de un rea MCR. Para el caso de emplear saltos guarda los datos en una pila (8 niveles).
2. Programacin en KOP Temporizadores y Contadores
TEMPORIZADORES (T)
En el Simatic S7 vamos a disponer de una serie de temporizadores que nos van a permitir realizar una serie de acciones: Realizar tiempos de espera. Supervisar acciones durante un tiempo determinado (tiempo de vigilancia). Generar impulsos. Medir tiempos de proceso. Para la utilizacin de los temporizadores vamos a disponer de una serie de instrucciones que nos permitirn emplear los temporizadores de distintas formas para adecuarnos a nuestras necesidades, tal y como veremos en captulos posteriores. Vamos a disponer de 256 temporizadores, los cuales direccionaremos como: T 0 a T 255
2. Programacin en KOP Temporizadores y Contadores CONTADORES (C)

Al igual que los temporizadores vamos a disponer de una serie de contadores que nos permitirn efecta contajes, tanto hacia adelante como hacia atrs. Disponemos de 256 contadores, los cuales podemos direccionar como: C 0 a C 255
3. Programacin Tipos de programacin
Programacin Lineal Programacin organizada en secciones

Programacin Estructurada
Estructura del Programa

Programacin Lineal
Programacin organizada en secciones
Programacin Estructurada
Recip. A
OB 1
OB 1
Recip. B MezcKOPor Salida
OB 1
Bomba
Salida
Todas las instrucciones se encuentran en un solo Bloque (normalmente el Bloque de Organizacin OB 1)
Las instrucciones de las funciones individuales se encuentran en Bloques separados. El OB1 se encarga de llamar a esos Bloques uno tras otro.
Se escriben funciones reutilizables en Bloques separados. El OB1 (u otros Bloques) llaman a esos Bloques y les pasan los correspondientes datos.
3. Programacin Elementos bsicos de un programa de control
El programa de control de una CPU S7-200 comprende los siguientes tipos de unidades de organizacin del programa (UOP): Programa principal: En el programa principal (denominado OB1) se depositan las operaciones que controlan la aplicacin. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuencial en cada ciclo de la CPU. Subrutinas: Una subrutina comprende un juego opcional de operaciones depositado en un bloque por separado que se ejecuta slo cuando se llama desde el programa principal. Rutinas de interrupcin: Una rutina de interrupcin comprende un juego opcional de operaciones depositado en un bloque por separado que se ejecuta slo cuando ocurre el correspondiente evento de interrupcin.
STEP 7-Micro/WIN 32 organiza el programa de usuario, incorporando fichas para cada unidad de organizacin del programa. La primera ficha corresponde siempre al programa principal (OB1), siguindole las subrutinas y/o las rutinas de interrupcin que se hayan creado opcionalmente.
Terminar las unidades de organizacin del programa

Puesto que el programa se encuentra estructurado (cada unidad de organizacin del programa ocupa una ficha por separado), se sabe exactamente donde terminan el OB1 o las diversas subrutinas y rutinas de interrupcin. El compilador termina cada unidad de organizacin del programa con una operacin END, MEND, RET o RETI, segn sea necesario. Ud. no debe incorporar dichas operaciones en el programa. En caso contrario, el compilador indicar un error.
Subrutinas
Las subrutinas se adecuan para funciones que se deban ejecutar varias veces. Basta con escribirla slo una vez y llamar a la subrutina desde el programa principal cada vez que se necesite.
Beneficios: Se reduce la longitud total del programa. El tiempo de ciclo tambin se acorta, puesto que el cdigo se ha retirado del programa principal (donde se evala en cada ciclo, as se ejecute o no). La subrutina se puede invocar de forma condicional, por lo que no se evala durante los ciclos en los que no se llame a la misma. Las subrutinas se pueden transportar fcilmente, permitiendo aislar una funcin y copiarla a otros programas sin necesidad de efectuar cambios o con slo pocas modificaciones.
Rutinas de interrupcin
Las rutinas de interrupcin se pueden programar para gestionar eventos de interrupcin predefinidos. No son invocadas por el programa principal, sino que el sistema operativo de la CPU las llama cuando ocurre el correspondiente evento de interrupcin. Puesto que no es posible saber con anterioridad cundo el sistema llamar a una rutina de interrupcin, no es deseable que sta escriba en la memoria que se pueda estar utilizando en otra parte del programa.
Con la tabla de variables locales se puede asegurar que las rutinas de interrupcin utilicen nicamente la memoria temporal, de manera que no sobreescriban los datos de otra parte del programa.
Tipos de Bloques de Programa
Sistema Operativo
Ciclo Scan
Proceso Tiempo
SBR0
OB1
SBR1
SBR4
SBR3
Comunicacin
SBR2
OB = Bloque de Organizacin SBR = Subrutina INT = Rutina de Interrupcin
0 - 63 0 - 127
Mximo 8 niveles de anidamiento
3. Programacin Tipos de Mdulos

El Simatic S7 dispone de una serie de mdulos que dividen la memoria de programa y la de datos en secciones, permitiendo una programacin estructurada y un acceso ordenado a los datos. El nmero de mdulos va a depender del tipo de CPU empleada, disponiendo en general de los siguientes:
Mdulos de organizacin (OB) Mdulos de cdigo (FC) Mdulos de funciones (FB) Mdulos de datos (DB) Mdulos de funciones especiales (SFB) Mdulos de funciones del sistema (SFC)

Mdulos de organizacin (OB)
Constituyen la forma de comunicacin entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. Mdulos de organizacin (OB) (estn accesibles o no segn el tipo de CPU):
OB para ejecucin del programa ARRANQUE (llamada controlada por evento por parte del sistema operativo) OB para ejecucin cclica del programa (OB1)(llamada cclica por el sistema operativo) OB para ejecucin del programa controlado por tiempo (llamada controlada por tiempo por parte del sistema operativo) OB para ejecucin del programa controlado por alarma (de proceso) (llamada controlada por evento por parte del sistema operativo) OB con funciones similares a los mdulos funcionales integrados (llamada por parte del programa de usuario).

Mdulos de datos (DB)
Son reas de memoria destinadas a contener datos del programa de usuario. Existen mdulos de datos globales y de instancia. A los datos contenidos en un mdulo de datos es posible acceder de forma absoluta o simblica. Los datos complejos o compuestos pueden depositarse en forma de estructura. Los mdulos de datos pueden ser de dos tipos:
Mdulos de datos globales: se pueden utilizar por cualquier mdulo del programa. Mdulos de datos de instancia: se asignan a un determinado modulo de funcin y solo pueden manejarse desde dicho mdulo. Pueden asignarse varios mdulos de datos de instancia a un mdulo de funcin.
En total podemos manejar hasta 127 mdulos de datos.


Mdulos de cdigo (FC) Son mdulos en los que podemos incluir parte del programa de usuario con lo que obtenemos un programa mucho ms estructurado.
A estos mdulos se pueden acceder desde otro mdulo FC o desde un mdulo OB. En total podemos manejar hasta 128 mdulos de cdigo. .

Mdulos de funciones (FB)
Son mdulos de programa especiales.
Aqu se introducen las partes de programa que aparecen con frecuencia o poseen gran complejidad. Posee una zona de memoria asignada para guardar variables (mdulo de datos de instancia). Lo que se hace es enviar parmetros al FB y guardar algunos de los datos locales en el mdulo de datos de instancia.
En total podemos manejar hasta 128 mdulos de funciones.

Mdulos de funciones especiales (SFB)
Se tratan de mdulos ya programados, los cuales estn preparados para realizar acciones complejas como regulacin PID (lazo cerrado), medida de frecuencia, etc...
Mdulos de funciones del sistema (SFC)

Son funciones integradas en el sistema operativo de la CPU y que se pueden llamar en caso de necesidad desde el programa de usuario.
4.
Operaciones Operaciones lgicas con bits.
E 0.0
A 0.0 (S)
1
E 0.1
A 0.0 (R)
1

Infoplc Net Clase 3

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Infoplc Net Clase 3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

www.infoPLC.

NOCIONES BSICAS Cargar programas en la CPU y en la PG/PC

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

NOCIONES BSICAS Cargar programas en la CPU y en la PG/PC

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

NOCIONES BSICAS Cargar programas en la CPU y en la PG/PC

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

NOCIONES BSICAS Entradas / Salidas Integradas y Adicionales

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

NOCIONES BSICAS Entradas / Salidas Integradas y Adicionales

NOCIONES BSICAS Entradas / Salidas Integradas y Adicionales

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

E 0.0 E 0.1 A0.0

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

1. Lenguajes de Programacin Seleccin

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

1. Lenguajes de Programacin Programar en KOP

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

1. Lenguajes de Programacin Programar en FUP

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

1. Lenguajes de Programacin Programar en AWL

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

2. Programacin en KOP Tipos de datos

entrada salida marca temporizador contador marcas internas

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

2. Programacin en KOP Tipos de datos

W: palabra (16 bits).

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

SIMATIC KOP FUP

Internacional LAD FBD

Contador Contador rpido

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

2. Programacin en KOP Marcas de Memoria

2. Programacin en KOP Marcas de Memoria de solo lectura

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001