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st
International Conference on Sustainable Built Environment Infrastructures in Developing Countries
ENSET Oran (Algeria) - October 12-14, 2009
1
Dpartement de gnie mcanique, Universit Mentouri, Constantine Algrie, toufik.benmansour@yahoo.fr
2
Dpartement dhydraulique, Universit Hadj Lakhdar, Batna Algrie, karim.bensmail@yahoo.fr
3
Institut dHygine et Scurit industrielle, Universit Hadj Lakhdar, Batna Algrie, abdelhaksekhri@yahoo.fr
APPROCHE DHOMOGENEISATION POUR LANALYSE
DYNAMIQUE NON LINEAIRE DES POUTRES
MULTICOUCHES DISSIPATIVES DENERGIE
T. Benmansour
1
, K. Bensmail
2
, A. Sekhri
3
T.1. New concept design and modelling
RESUME
Le prsent travail pour but de proposer une extension de la mthode dhomognisation dveloppe daprs des
travaux antrieurs en tenant compte de l'hypothse de Euler Bernoulli et en se basant sur deux proprits : physiques
quivalentes et mcanico gomtriques quivalentes. Ces paramtres dhomognisations dfinis daprs deux
approches distinctes, dveloppes pour tenir compte de la loi de comportement dans le domaine non linaire. A cet
effet, le principe dhomognisation est tendu pour obtenir un modle de comportement lastiquement quivalent
pour un systme comportement lasto-plastique, et bilinaire. Lobjectif consiste en la drivation des expressions
analytiques dun model de poutre homognise lastiquement quivalente pour un systme non linaire du type
poutres multicouches.
MOTS-CLS
Composite, vibration, Poutre Euler Bernoulli, homognisation, amortissement
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T. 1., Approche dhomognisation pour lanalyse dynamique non linaire des poutres multicouches
dissipatives dnergie., T. Benmansour, K. Bensmail, A. Sekhri
1. INTRODUCTION
Les impratifs de lgret, allis la robustesse ont dirig trs tt les constructeurs aronautiques,
civils, navals et industriels vers des solutions composites selon Gay D. [1989 ]. Lanalyse dynamique
des poutres composites permet une meilleure matrise de leur comportement mcanique et facilite par
la suite, leur exploitation du point de vue de leur conception ainsi que leur utilisation.
Ce travail porte sur ltude du comportement de flexion dynamique des poutres composites,
constitues de multicouches phase isotrope, rparties symtriquement par rapport laxe neutre. On
prsente deux approches dhomognisation, lune base sur les caractristiques physiques
quivalentes et lautre, sur les caractristiques mcano-gomtriques quivalentes [Benmansour T. &
al. 2000, Benmansour T. 2004 et Benmansour T. 2006]. Lanalyse vibratoire du mouvement transverse
libre de la poutre composite homognise est tudie, daprs lhypothse Euler-Bernoulli.
Lexpression gnrale des coefficients de passages quivalents dvelopps d'aprs les deux approches
d'homognisations est obtenue, en tentant compte de l'effet de dissipation d'nergie (amortissement
interne et externe). Ces coefficients sont ensuite rectifis pour tenir compte de leffet de dgradation
des rigidits, en phase non linaire. Les rponses dynamiques sont obtenues sur la base des frquences
naturelles et les facteurs d'amortissements de Rayleigh. Les expressions analytiques de ces rponses
sont obtenues en phase linaire, daprs les deux approches respectivement, physique (I), et mcanico-
gomtrique (II). Puis de mme sont dveloppes en phase post-lastique.
Les frquences naturelles sont dtermines et confrontes avec celles obtenues par une modlisation
par lments finis. Par la suite l'influence des conditions de fixit sur l'apport en amortissement est
considre. Ltude comparative a montr une trs bonne concordance. La prise en compte du
comportement post-lastique, naffecte pas la bonne concordance des rponses prdites daprs les
deux approches (I,II).
Lobjectif tant dlaborer une formulation homogne, cest--dire, aboutir des relations de
comportement identiques celles des poutres homognes isotropes, permettant ainsi dobtenir une
solution simple et rapide au problme de calcul des frquences des poutres multicouches, en tenant
compte des deux phases de comportement linaire et non linaire.
2. CARACTERISTIQUE DE LA SECTION DROITE
La Figure 1, reprsente une poutre droite de section (S) constitue par un empilement symtrique de N
plis composs de matriaux isotropes de diffrentes paisseurs. Soit A, la surface totale et h la hauteur
totale de la section droite (S) et soit A
i
et h
i
respectivement, la surface et la hauteur du i
me
pli. On a les
relations suivantes :

=
=
N
i
i A A
1

et

=
=
N
i
i
h h
1
Dautre part, les caractristiques mcaniques de la poutre multicouche, sont pour chaque pli i, la masse
volumique, le module dlasticit, les coefficients d'amortissements intrieurs et extrieurs ; soient
respectivement,
i
, E
i
, CS
i
, et Ci.
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T. 1., Approche dhomognisation pour lanalyse dynamique non linaire des poutres multicouches
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y
x
z
h
b
L
Pli i
(s)
Section droite (s) N plis
Figure 1. Poutre multicouche
3. APPROCHE DHOMOGENEISATION
3.1.1. Cas des poutres lances
Dans ce qui suit, les quations du mouvement sont dtermines partir des tudes lquilibre
dynamique [Clough & Penzien 1980] et Batoz J.L. [1985]. Les quations dquilibre exprimes
travers ltude dune tranche de poutre restent vrifies chaque instant et sont strictement les
mmes que celles des poutres homognes isotropes, puisque leur dmonstration ne fait pas intervenir
les proprits des matriaux. Cependant, si le calcul des frquences naturelles de la poutre est fonction
de ses proprits mcaniques, il est par contre indpendant des forces excitatrices mises en jeu. Ce qui
nous, permet donc de faire cette tude dans le domaine des vibrations libres.
HYPOTHESES ET RAPPEL :
- on considre le cas de petits mouvements harmoniques autour dune position dquilibre.
- pas de glissement, ni sparation entre deux couches voisines.
- la discontinuit linterface entre les couches due leffet Poisson, est ngligeable.
- la rigidit flexionnelle est constante.
- les sections planes avant dformation restent planes aprs dformation.
- leffet de leffort tranchant est nglig dans une premire tude.
- dans le cas des vibrations libres harmoniques transversales dune poutre non amortie et en
labsence de toute force excitatrice, lquation du mouvement est donne par la relation
suivante :
0
2
2
2
3
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
(

c c
c
+
c
c
c
c
t
v
C
t
v
A
t x
v
I C
x
EI
x
s

(1)
La solution est dtermine par la mthode de sparation de variables et lexpression de la frquence
naturelle, dans le cas des poutres section rectangulaire homogne, est donne par :
4
Al
EI
C

e =
(2)

avec
2
) ( al C =
: Coefficient qui dpend des conditions aux limites.
3.1.2. Approche I : approche dhomognisation daprs les proprits physiques E*, *, CS*, C*
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Figure 2. Tronon de Poutre N plis avec forces agissantes sur chaque pli.
Cette approche permet de retrouver les proprits physiques quivalentes dune poutre multicouche.
Lquilibre des forces et des moments est donn par les relations suivantes:
( ) 0
1
=
|
|
.
|

\
|
+
c
c
+

=
dx f f T dx
x
T
T
Np
i
Di Ii
(3)
( )
( )
( ) 0 = + +
c
+ c
+ + Tdx M M dx
x
M M
M M
D
D
D
(4)
o
- T dsigne leffort tranchant
- lindice 0 indique le pli central,
- f
i
, f
Di
reprsentent respectivement les forces dinerties et d'amortissements rparties dans le sens
transversale du matriau i.
t
t x v
A f
i i Ii
2
2
) , (
c
c
=
t
t x v
x C f
i di
c
c
=
) , (
) (

Dautre part, on a daprs ltude statique :
les moments flchissants :
}}

=
=
A
i
N
o i
dA y E
x
M
2
c
co
(5)
et la courbure :
2
2
x
v
x c
c
c
co
=
(6)
(M + MD) +
(M +MD)/X
T
T+T/X
dx
FI1 FD1
FI0 FD0
FI1 FD1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
FIi FDi
M + MD
FIi FDi
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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o : v est le dplacement vertical.
Le moment d'amortissement induit par la rsistance visqueuse partielle vis de la dformation du
matriau constitutif de chaque pli.
t x
t x v
I C M
i Si Di
c c
c
=
3
3
) , (
En dveloppant lintgrale des forces intervenant dans l'quilibre dynamique de l'lment diffrentiel
dx de la poutre multicouche et aprs substitution des valeurs respectives de ces forces dans (3) et (4)
on obtient l'quation diffrentielle rgissant le mouvement dynamique amorti libre crite sous sa forme
globale homognise (cas de multicouches N plis, rparties en symtrie miroir) avec en se basant
sur l'indice de rcurrence:
2
1
=
N
n
(7)
L'quation diffrentielle du mouvement dynamique amorti explicite, s'crit
( )
0 2 1 2 1 2
1 2 3
2 1 2 3 2
1
0
3
1 0
2
2
2
1 0 0 1
0
2
3
1
1 0
1
0 0
3
0
0 4
4
1
2
1 0
) 1 (
0 0
3
0
0
=
c
c
(

+
(

+ +
(

+
(
(

|
|
.
|

\
|
+
+
c c
c
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+ +
(
(

(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+

= + = =
=
=

= =

t
v
C C
A
A
t
v
A
A
A
A
A
t x
v
I
A
A
A
A
A
A
A
A
C C
x
v
I
A
A
A
A
A
A
A
A
E E
n
i
i
n
I
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
n
i
i
i i
i
Si s
n
i
n
i
i
i i i
i
c
c

c
c
(8)
Cette quation, une fois homognise, a la mme forme que celle obtenue par Euler-Bernoulli pour
les poutres homognes savoir :
0
*
2
2
*
2
3
*
2
2
*
2
2
=
c
c
+
c
c
+
(

c c
c
+
c
c
c
c
t
v
C
t
v
A
t x
v
I C
x
I E
x
s

(9)
Par identification analogique des quations (7) et (8), on retrouve le module dlasticit quivalent, en
divisant la rigidit par le moment dinertie I de toute la section droite. On obtient ainsi :
(
(

(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =

= =

n
i
n
i
i i i i
i
A
A
A
A
A
A
A
A
E E E
1
2
1 0
) 1 (
0 0
3
0
0
*
1 2 3 2
(10)
De mme, la masse volumique quivalente sera donne par :
2
1 0 0 1
0
*
2 1 2
(

+
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =

= =
n
i
i i
n
i
i
A
A
A
A

(11)
Les coefficients d'amortissements, qui reprsentent respectivement l'effet de la rsistance la vitesse
de dformation globale (amortissement interne):
(
(

(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =

= =

n
i
n
i
i i i i
i S
A
A
A
A
A
A
A
A
C C C
1
2
1 0
) 1 (
0 0
3
0
0
*
1 2 3 2
(12)
et l'effet de la rsistance visqueuse la dformation transversale globale (amortissement externe
rparti)
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3
1 0 1
0
*
2 1 2
(

+
(

|
.
|

\
|
+ =

= =
n
i
i
n
i
i
A
A
C C C
(13)
La solution gnrale de cette quation (8), se dtermine de la mme manire que dans le cas homogne
(1). Il suffit de remplacer E par E*, par * , Cs par Cs*, et C par C* dans lquation homogne.
Lquation aux frquences est obtenue suivant les diffrents cas aux conditions aux limites (Tableau1).
Tableau 1. Equations aux frquences sous diffrentes conditions aux limites
Schma Condition aux
limites
Equations aux
frquences
x=0,v(0,t)=M(0,t)=0
x=l, v(l,t)=M(l,t)=0
Ou:
x=0, |(0)=|''(0)=0
x=l, |(l)=|''(l)=0
Sin(a
n
l)=0
x=0,v(0,t)=v'(0,t)=0
x=l, v(l,t)=v'(l,t)=0
Ou:
x=0, |(0)=|'(0)=0
x=l, |(l)=|'(l)=0
Cos(a
n
l).Cosh(a
n
l)-1=0
X=0,v(0,t)=v'(0,t)=0
X=l, T(l,t)=M(l,t)=0
Ou:
x=0, |(0)=|'(0)=0
x=l, |''(l)=|'''(l)=0
Cos(a
n
l).Cosh(a
n
l)+1=
0
x=0,v(0,t)=v'(0,t)=0
x=l, v(l,t)=M(l,t)=0
Ou:
x=0, |(0)=|'(0)=0
x=l, |(l)=|''(l)=0
Tan(a
n
l).Tanh(a
n
l)-1=0
X=0,v(0,t)=v'(0,t)=0
X=l, v(l,t)=M(l,t)=0
Ou:
x=0, |(0)=|'(0)=0
x=l, |(l)=|''(l)=0
Tan(a
n
l).Tanh(a
n
l)-1=0
3.1.3. Application thorique au calcul des proprits physiques homognises dun multicouche
symtrique, constitu dun pli orthotrope interverti (ou biphas phase isotrope).
Cest le cas courant, pour raliser des applications industrielles, ou pour dvelopper des modles
dessais symtriques usage exprimental. On remarque que lon peut rsumer les proprits
physiques homognises, par simple rcurrence, sous leur forme gnrale suivante :
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Figure 3. Section transversale d'un multicouche symtrie miroir
Paramtres physiques homogniss pour un nombre de couches N.
( )

=
+ + =
n
i
i
n E E E
1
2
0
*
12 1 2
2
1
0
*
2 N
n
i
i
|
.
|

\
|
+ =

=

(14)
( )
3
1
0
*
2 N C C C
n
i
i
|
.
|

\
|
+ =

=
|
.
|

\
|
=
2
1 N
n
3.2. Approche II : approche d homognisation daprs les proprits mcanico-gomtriques
quivalentes:((EI)eq, (A)eq, (CsI)eq), (Ceq)
Par analogie, lquation dynamique du mouvement libre amorti dune poutre composite multicouche
homognise, peut tre exprime en fonction des proprits physico-mcaniques, sous sa forme
globale, comme suit:
Pour N quelconque:
Si n: paire on a pour les couches extrmes ( i=0)
Ei, Ii, Ai, i, Csi, Ci, hi
E1, I1, A1, 1, Cs1, C1, h1
E0, I0, A0, 0, Cs0, C0, h0
b
E1, I1, A1, 1, Cs1, C1, h1
E0, I0, A0, 0, Cs0, C0, h0
E1, I1, A1, 1, Cs1, C1, h1
E0, I0, A0, 0, Cs0, C0, h0
E1, I1, A1, 1, Cs1, C1, h1
Ei, Ii, Ai, i, Csi, Ci, hi
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T. 1., Approche dhomognisation pour lanalyse dynamique non linaire des poutres multicouches
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( )
0 ) (
) (
2
2
2 2
3
2
2
2
2
=
c
c
+
+
(

c c
c
+
c
c
c
c
t
v
C
t
v
A
t x
v
I C
x
v
EI
x
eq eq
eq s eq
c
c

(15)
Lexpression de la frquence naturelle sera de la forme :

= =
= =
n
i
i
eq
n
i
i
eq
A l
EI
C
A
EI
a
) (
) (
) (
) (
4
1
2

e
(16)
avec: i=1,2,,N nombres de couches
3.2.1. Facteur de rigidit flexionnelle
On crit lexpression des efforts de rductions pour les deux cas dhypothse homogne et non
homogne puis on procde lidentification des paramtres quivalents.
Le paramtre dquivalence (EI)
eq
, est dtermin, en supposant un collage parfait au niveau des
diffrentes interfaces, par lgalit des courbures lastiques relatives aux deux types de poutres. On
obtient ainsi :
( )
2
2
3
1
3
1
3
1
) (
x
y y bE x M
i i
N
i
i F
c
c
=

=

v
(17)
Par identification avec lquation lastique dune poutre homogne:
2
2
) (
x
v
EI x M
F
c
c
=
(18)
on a :
( )
3
1
3
1
3
1
) (

=
=
i i i
N
i
eq
y y E b EI
(19a)
Pour une largeur (b) gale lunit, la rigidit quivalente la flexion sera :

= ) (
3
1
) (
3
1
3
i i i eq
y y E EI
(19b)
o : (y
i
), (y
i-1
) - coordonnes des positions suprieure et infrieure du pli (i).
En procdant de la mme faon pour l'ensemble des forces intervenant dans l'quilibre dynamique de
l'lment diffrentiel dx, on obtient :
3.2.2. Facteur d'amortissement quivalent
} } }

c c
c
=
c
c
= =
i
i
i
i
i
i
y
y
si
y
y
y
y
Si Di Di
dy
t x
t x v
by C ybdy
t
C ydA x M
1 1 1
2
3
2
) , (
) (
c
o
(20a)
bdy
t x
y y
C M x M
i i
N
i
Si
N
i
Di D
c c
c

= =

= =
2
2
3 3
1 1
3
) (
v
(20b)
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T. 1., Approche dhomognisation pour lanalyse dynamique non linaire des poutres multicouches
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Dautre part il est facile de montrer que, sous rserve de lhypothse Navier Bernoulli (la dformation
varie linairement suivant la section transversale), lexpression du moment damortissement global
s'crit:
( ) bdy
t x
v
I C M
i
i
y
y
eq S D
}

c c
c
=
1
2
3
(20c)
Par identification on aura

= ) (
3
1
) (
3
1
3
i i Si eq S
y y bC I C
(21)
3.2.3. Facteur d'inertie transversale
( )

= =
c
c
= =
c
c
=
N
i
N
i
i i Ii eq I
t
v
A F
t
v
A F
1 1
2
2
2
2
( )

=
=
N
i
i i eq
A A
1
(22)
3.2.4. Facteur d'amortissement externe Ceq
( ) bA
t
v
x C f bA
v
v
x C F
N
i
i
N
i
Di eq D
= =
(

c
c
= =
(

c
c
=
1 1
) ( ) (
( )

=
=
N
i
i eq
x C x C
1
) ( ) (
(23)
On remarque que cette approche est dune formulation plus simple et plus rapide dutilisation ; elle
constitue une bonne alternative pour une premire apprciation. Par ailleurs, lquation (15) obtenue,
est similaire lexpression donne par la thorie classique des multicouches [Christensen R.N.]
Analyse pour l'homognisation des facteurs d'amortissements en phase linaire
Afin de complter lanalyse dynamique dun point de vue formel, et faciliter son utilisation future,
pour les cas amortis forcs, lquation diffrentielle partielle rgissant le mouvement dynamique des
systmes caractristiques rparties est reformule sous sa forme dcouple en fonction des
coordonnes normales.
3.3.1. Expression de l'quation dynamique dcouple en flexion amortie
Lquation dynamique pour le cas amorti libre est obtenue sous la forme
0
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2
2
2
3
2
2
2
2
=
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
c
c
t
t x v
C
t
t x v
A
t x
t x v
I C
x
t x v
EI
S

(24)
Aprs transformation cette quation est dcouple puis obtenue sous la forme en coordonnes
normales

=
=
1
) ( ) ( ) , (
i
i i
t Y x t x v | (25)

i
: mode de vibration i
Y
i
: amplitude modale (coordonne principale ou normale)
v
i
(x,t) : Coordonne gomtrique de dplacement pour le mode i.
- Equation dcouple avec amortissement
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T. 1., Approche dhomognisation pour lanalyse dynamique non linaire des poutres multicouches
dissipatives dnergie., T. Benmansour, K. Bensmail, A. Sekhri

=
=
(

+
(

+
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
1
2
2
2
2
1
2
2
2
2
1 1
2
2
2
0 ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
i
i
i
i
i i
S
i
i i
i
i
i
t Y
dx
d
EI
dx
d
dt
t dY
dx
d
I C
dx
d
dt
t dY
x x C
dt
t Y d
x A
|
|
| |
(26)
3.3.2. Conditions pour lorthogonalit de lamortissement
On suppose que la transformation en coordonnes normales permet de dcoupler les forces
damortissement de la mme manire que pour la masse et la rigidit. Rayleigh [Clough & Penzien
1980] a montr que cette hypothse est possible si on admet que les effets de lamortissement sont
proportionnels la masse et la rigidit sous la forme:
A a x m a x C
0 0
) ( ) ( = = et E a C
S 1
=
avec a
0
et a
1
coefficients arbitraires de proportionnalit. Aprs substitution dans lquation, on obtient
une quation dcouple en coordonnes normales :
( ) 0 ) (
) ( ) (
2 2
1 0 2
2
= + + + t Y M
dt
t dY
M a a
dt
t Y d
M
n n n n n
e e
(27)
Par dfinition on appelle masse gnralise Mn de la poutre, pour le mode
n
, lintgrale :
}
=
L
n n
Adx x M
0
2
) ( |
(28)
On peut rarranger cette quation, en divisant par M
n
et en posant pour le facteur damortissement du
nime mode
2 2
1 0 n
n
n
a a e
e
+ = (29)
Lquation pour le facteur damortissement (28) montre que pour un amortissement proportionnel la
masse(C(x)=a
0
m(x)) : le facteur damortissement est inversement proportionnel la frquence, dautre
part pour un amortissement proportionnel la rigidit (Cs=a
1
E) : le facteur damortissement est
directement proportionnel la frquence. Suivant les types de structures et pour le domaine des
frquences extrmes, le facteur damortissement
n
sassocie de faon privilgie avec lun ou lautre
des deux facteurs damortissements.
Finalement on obtient la forme standard de l'quation dcouple du mouvement dynamique amorti
libre de la poutre multicouche homognise suivant le type dapproche I ou II. Les paramtres
quivalents sont injects pour obtenir les frquences modales, les modes de vibrations, et les facteurs
damortissement modal correspondants.
0 ) (
) (
2
) (
2
2
2
= + + t Y
dt
t dY
dt
t Y d
n n
n
n n
n
e e (30)
le type dapproche I, ou II les paramtres quivalents sont injects pour obtenir les frquences
modales, les modes de vibrations, et les facteurs damortissement modal correspondant.
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4. ETUDE COMPARATIVE
4.1.1. Etude d'aprs les frquences propres
Une modlisation par lments finis [Wilson & al 1990], utilisant llment solide, a t faite dans le
but dapprcier la convergence des approches proposes pour le cas d'hypothse Euler-Bernoulli.
Plusieurs cas de fixations ont t tudis, en examinant linfluence de la variation de llancement
gomtrique (l/r). Les rsultats sont obtenus sur un exemple multicouche symtrie miroir cinq plis,
d'paisseurs constantes h=2mm (Tableau 2), avec une poutre Bernoulli d'lancements (L/r=346, 242,
121). Les rsultats sont illustrs sur la Fig. 6.
4.1.2. Discussion: Poutre lance
On constate dans lensemble sur la Fig. 6, une trs bonne convergence des rsultats des 2 approches
proposes, notamment pour les 4 premiers modes. Les courbes se dmarquent lgrement (environ
10%) pour le dernier mode. Cette divergence saccentue pour les faibles valeurs de llancement
gomtrique (l /r = 120). Ceci pourrait tre attribu la non prise en compte de leffet de leffort
tranchant et de linertie de rotation.
4.2.1. Etude d'aprs le facteur d'amortissement modal (cas linaire)
A titre indicatif les courbes de correspondance sont obtenues d' aprs l'approche I, base sur les
proprits physiques, pour le cas de la poutre composite (l/r=346), constitue de 5 couches isotropes
dfinies daprs le tableau 2, et rparties symtriquement par rapport au plan moyen (Fig.3). 4 types
de conditions d'appuis [AA (Appuye-Appuye), AE (Appuye-Encastre), EE (Encastre-Encastre),
et EL (Encastre-Libre)] sont considres. Lanalyse comparative entre les 4 variantes de courbes
(Fig.7) est obtenue sous forme de graphes afin dapprcier linfluence des conditions limites sur
lapport dissipatif potentiel modal.
4.2.2. Discussion: valuation des facteurs damortissement modaux.
- cas linaire: du multi- couche phase isotrope (N=5 couches)
Toutes les courbes (Fig.7) prsentent des formes paraboliques dont les minimas ont lieu au droit du
deuxime mode 2. Pour les modes 1 et 2 les branches sont dcroissantes partir du facteur
damortissement commun
mode1
=5%. Puis croissante pour les modes 2 et 3, le mode 3 constituant un
deuxime point de convergence. La courbe relative la condition dappuis EL constitue lenveloppe
infrieure, par contre celle relative EE occupe lenveloppe suprieure. A partir du 3me mode toutes
les branches sont croissantes cependant, lordre des courbes est interverti, la courbe correspondant
EL formant lenveloppe suprieure linverse de la courbe relative EE qui occupe la position
infrieure. On remarque finalement que pour la premire tranche modale 1,2 et 3 les courbes sont
ordonnes par ordre dcroissant allant des conditions de fixit les plus rigides EE (
max
=3.6%) vers les
conditions les moins rigides EL (
min
=2.4%). A partir du troisime mode les courbes sont ordonnes
par ordre dcroissant, allant des conditions de fixits les moins rigides EL (
max
=14.9%) vers les
conditions les plus rigides EE (
min
=9.8%).
5. PERIODE DE VIBRATION EQUIVALENTE T
eq
ET FACTEUR
DAMORTISSEMENT VISQUEUX EQUIVALENT
eq
- CAS BILINEAIRE :
Afin de mieux saisir quelques aspects physiques du comportement non linaire rapport un systme
linaire lastique quivalent, les expressions exprimant la variation de la priode T
eq
et du facteur
damortissement
eq
sont obtenues par rapport au facteur de ductilit .
Pour in systme SSDDL (systme un seul degrs de libert) bilinaire (Figs 3 et 4) avec un module
en phase post plastic gale par le produit du module initial k
0
(phase lastique), la relation entre la
priode naturel de vibration du systme quivalent (avec pour raideur k
sec
) par rapport la priode du
systme original (T
0
=T
n
: priode naturelle du systme en vibration dans le domaine linairement
lastique
max

y
) est donne par
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Figure 4. Relation force- dformation Pour un Systme SSDDL bilinaire
f
y
: force dcoulement

y
: dplacement la limite dcoulement

max
: (pic maximum absolu) dformation du systme inlastique
5.1.1. Cas bilinaire : priode quivalente :
o o

+
= =
1
sec
0
k
k
T
T
n
eq
avec : =
max
/
y

(31)
: facteur de ductilit
5.1.2. Facteur damortissement quivalent :
La mthode usuelle pour dfinir lamortissement quivalent dun systme consiste galiser lnergie
de dissipation pour un cycle de vibration du systme inlastique avec lnergie du systme linaire
quivalent. Bas sur ce concept, on dmontre que le facteur damortissement visqueux, pour un
systme linairement lastique quivalent (Figs 3 et 4) est donn par
S
D
eq
E
E
t

4
1
=
(32)
Avec
2
2
sec
m
s
Y
k E =
(33)
( ) o o + 1
y
f
y
f
y
o o =
max y
o
k
1
sec
k
1
k o
1
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Figure 5. Amortissement visqueux d lnergie de lhystrsis loupe
E
s
: Energie potentielle de dformation du systme avec k
sec
D
E : Energie dissipe incluse du systme inlastique, encadre par la courbe dhystrsis
Aprs substitution des deux quantits nergtiques E
D
et E
s
dans lquation. (31), on obtient
( )( )
(

+

+ =
2
0
1 1 2
o o

t

eq

(34)
Lamortissement visqueux total pour le systme linairement quivalent est
eq eq
, + =
(35)
avec le facteur damortissement visqueux du systme bilinaire vibrant dans le domaine linairement
lastique (
max

y
).
5.2.1. Cas lasto-plastique : priode quivalente (=0):
= =
s
eq
k
k
T
T
0

(36)
5.2.2. Cas lasto-plastique : facteur damortissement quivalent (=0):
(

+ =
t

1
1
2
0 eq

(37)
6. EXPRESSIONS GENERALE DES PARAMETRES DHOMOGENEISATIONS
DEVELOPPEES POUR LES DEUX APPROCHES SI, SII.
Les deux approches dhomognisations, lune base sur les proprits physiques (SI), lautre sur les
proprits mcanico-gomtriques (SII), sont rectifies pour tenir compte de leffet du comportement
non linaire.
Force,f
S
E
( ) o o + 1
y
f
Dformation
max
o
y
o
D
E
y
f
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6.1.1. Cas bilinaire, approche SI :
o o

e
e
+
= =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
1
*
*
4 *
*
4 *
*
s
s
s
n
s
n
E
E
AL
I E
AL
I E
f
f

(38)
6.1.2. Cas lasto-plastique, approche SI: =0
1
*
*
4 *
*
4 *
*

e
e
= =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
s
s
s
n
s
n
E
E
AL
I E
AL
I E
f
f

(39)
6.2.1. Cas bilinaire, approche SII :
( )
( )
( )
( )
( )
( ) o o

e
e
+
= =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
1
4
4
Seq
eq
eq
Seq
eq
eq
s
n
s
n
EI
EI
L A
EI
L A
EI
f
f

(40)
6.2.2. Cas lasto-plastique, approche SII =0:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1
4
4

e
e
= =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
Seq
eq
eq
Seq
eq
eq
s
n
s
n
EI
EI
L A
EI
L A
EI
f
f

(41)
6.3. Application typique au cas de la poutre multicouche EL avec l/r=346 et un comportement
lasto-plastique caractris par =0 et =5
Les courbes de frquences (Fig.10) pour le cas de la poutre dlancement L/r =346 (hypothse
Bernoulli), sont utilise comme exemple afin de les comparer avec les courbes de frquences obtenues
daprs la mthode base sur le module de rigidit squent. Le modle de comportement est suppos
lasto-plastique avec =0 et un facteur de ductilit pris arbitrairement gale =5.
DISCUSSION :
La convergence des deux approches SI et SII est maintenue comme pour le cas en phase lastique
(Approche I et II). On observe dautre part une diminution des courbes de frquences approchant en
moyenne la moiti de celle pour le cas lastique linaire.
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Les priodes naturelles daprs le cas lastique linaire et le cas lasto-plastique sont montres sur les
graphes (Fig.10).
7. CONCLUSIONS
La thorie la plus couramment utilise en mcanique des structures, pour modliser le comportement
de flexion dynamique des poutres est la formulation dEuler-Bernoulli. A cet effet deux approches
dhomognisation ont t proposes pour le cas de poutres non excites amorties et/ou non amorties.
Ltude comparative concernant leffet des conditions limites sur le taux damortissement a montre
que pour les modes infrieurs lamortissement croit avec laugmentation de la rigidit des liaisons,
notamment pour les deux premiers modes (basses frquences), les poutres hyperstatiques EE et EA
prsentent un taux damortissement lev compar aux poutres isostatiques. Les liaisons
surabondantes sont gnratrices dapport potentiel supplmentaire damortissement. Pour les modes
suprieurs (hautes frquences), les taux damortissement relis la masse spuisent
asymptotiquement de trs faibles valeurs. Par contre loppos les poutres isostatiques dveloppent
des taux damortissements plus levs. Ceci est d essentiellement la contribution dondes qui
actionnent leffet des rigidits.
Les rponses naturelles mises en vidence par les deux approches sont satisfaisantes pour les poutres
multicouches relativement lances. Etant donn leur forme simple, elles sont trs utiles pour des
calculs de pr-dimensionnement et de comparaison. La prise en compte de leffet non linaire
naffecte pas la bonne concordance des frquences prdites par les deux approches, (SI) et (SII),
labors sur la base des deux modles de comportement lasto-plastique et bilinaire.
Lexemple considr en tenant compte de leffet de ductilit et la loi de comportement lasto-
plastique, montre limportance de lhypothse de non linarit. Dune part celle-ci retraduit mieux les
performances mcaniques relles de la structure, dautre part elle permet dinduire la dgradation de
rigidits densemble ce qui rduit les frquences et tend augmenter les priodes de vibration offrant
ainsi une rserve supplmentaire pour la capacit de la structure cumuler des dplacements dordre
suprieur par rapport la structure considre en phase lastique.
A titre indicatif, ltude non linaire doit tre largie, pour tenir compte de certains phnomnes tels
que linertie de rotation et le cisaillement transversal afin quelles soient gnralises aux poutres
Timoshenko. Lanalyse force peut donner dautres indications utiles, afin de complter lvaluation
des paramtres dhomognisation daprs les diffrentes hypothses linaires et non linaires.
(a)
1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Mode N
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
F
r

q
u
e
n
c
e
s
P
r
o
p
r
e
s
(
r
d
/
s
)
Encastr-Libre
L/r = 242
L/r = 346
L/r = 121
Mthode 1
SAP90
Mthode 2
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(b)
Figure 6. Frquences propres des cinq premiers modes dune poutre multicouche cinq plis
encastre-libre (EL) (a) et encastr-encastre (EE) (b).
1 2 3 4 5
2
4
6
8
10
12
14
16
14.9%
9.5%
2.4%
11.4%
7.7%
3.3%
9.8%
7.3%
3.6%
5%
13.5%
8.5%
5%
3.1%
c
F
a
c
t
e
u
r

d
'
a
m
o
r
t
i
s
s
e
m
e
n
t

(
%
)
Mode N
Poutre (AA)
Poutre (EL)
Poutre (EA)
Poutre (EE)
Figure 7. Effet des conditions limites sur le taux d'amortissement modale, poutre dlancement L/r =
346
Figure 8. Variation de la priode du systme linaire quivalent avec le facteur de ductilit.
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Figure 9. Variation du Facteur damortissement quivalent
eq
par rapport au Facteur de ductilit suivant .
1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
96.6
62.1
35.6
17.4
5.36
11.98
216
138.8
79.6
38.9
m=5
a=0
F
r

q
u
e
n
c
e
s

(
c
p
s
)


Mode N
Approche I : Elastique
Approche SI : Elastoplastique
Approche II : Elastique
Approche SII: Elastoplastique
Figure 10. Frquences linaires et non linaires. Poutre EL multicouche (N=5), d'lancement
L/R=346.
Tableau 2. Prsentation du model dtude
N
U
M
E
R
O
Type de
Matriau
Masse
volumique
(t/m
3
)
Module de
Young E(10
7
)
(t/m
2
)
Module de Poisson

2 Aluminium 2.7 0.72 0.3

1 Cuivre 2.93 1.2 0.3
0 Acier 7.8 2 0.3
1 Cuivre 2.93 1.2 0.3
2 Aluminium 2.7 0.72 0.3
8. BIBLIOGRAPHIE
Gay D. 1989, Matriaux Composites , Edition Hermes
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T. 1., Approche dhomognisation pour lanalyse dynamique non linaire des poutres multicouches
dissipatives dnergie., T. Benmansour, K. Bensmail, A. Sekhri
Benmansour T. & al, Proposition dapproches dhomognisation pour lanalyse des vibrations libres
des poutres Bernoulli, 1
e
Sminaire National, Mcanique des Gomatriaux et Structures,
MGS2000 Guelma, Algrie.
Benmansour.T, 'Analyse du Comportement Dynamique des Structures Complexes: Application aux
Poutres Composites Symtrie Miroir ', Thse de Doctorat d'Etat, Universit Mentouri, Facult des
Sciences de l'Ingnieur, Dpartement de Gnie Mcanique, Constantine, Nd'ordre: 222/JE/2004;
Srie: 04/GM/2004.
Benmansour T. & al 'Approche d'Homognisation pour l'Analyse Dynamique des Poutres
Composites', European Journal of Mechanical And Enviromental Engineering.
Benmansour T. & al 2006, Approche d'homognisation pour l'analyse dynamique libre des poutres
multicouches dissipatives d'nergie: Application aux poutres Bernoulli a symtrie miroir ,
Cinquime Confrence Internationale sur la Science des Matriaux, (CSMS), Facult des Sciences,
Universit libanaise, 17,19 Mai 2006- Beyrouth Liban
Clough R.W. et Penzien J. 1980, Dynamiques des Structures, Edition. Pluralis.
Christensen R.N., Mechanics of Composite Materials, J.Wiley & Sons.
Batoz J.L., Modlisation des Structures par Elments Finis, Ed. Hermes, Vol.2, 1985.
Wilson E.L. & al Structural Analysis Program (SAP), Users Manual, University of Berkeley, 1990
9. NOTATIONS
n: indice de rcurrence;
E*: module dlasticit quivalent;
*: masse volumique quivalente;
Cs*: coefficient d'amortissement interne quivalent;
C*: coefficient d'amortissement externe quivalent;
(EI)
eq
: facteur de rigidit flexionnelle;
(CsI)
eq
: facteur d'amortissement quivalent;
(A)
eq
: Facteur d'inertie transversale;
C
eq
: facteur d'amortissement externe;
, E et G: respectivement masse volumique, module de Young et de cisaillement;
A
i
, h
i
,
i
: caractristiques relatives au pli i;
N: nombre de plis;
M
n
: masse gnralise;

n
,
eq
: facteur damortissement linaire du nime mode, facteur damortissement
quivalent non linaire;
a
0
et a
1
: respectivement coefficients arbitraires;

i
: mode de vibration i;
Y
i
: amplitude modale (coordonne principale ou normale);
v
i
(x,t) : coordonne gomtrique de dplacement pour le mode i;

n
,et
eq
: frquence naturelle de vibration pour le mode;
N : frquence naturelle de vibration non linaire.