U EFM

rea: Programa: TECNOLOGA INGENIERA MECNICA Asignatura: ELEMENTOS DE MQUINAS I

Departamento:

MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN Profesor: IRIS J. LUZARDO OCANDO

Tema: 2

ANLISIS FALLA POR CARGA VARIABLE

TEMA 2. Anlisis de falla por cargas variables Fatiga. Introduccin. Historia de la evolucin del anlisis de falla por carga variable Definicin de carga variable Mecanismos de falla por fatiga Iniciacin de las grietas Propagacin de las grietas Fractura Modelos de falla por fatiga Procedimiento esfuerzo vida Procedimiento deformacin vida Procedimiento de la mecnica de fracturas elsticas lineales Cargas por fatiga Cargas de maquinaria rotativa Cargas de equipos de servicio Criterios de medicin de fallas por fatiga Esfuerzos totalmente alternantes Esfuerzo medio y alternantes combinados Estimacin de criterios de falla por fatiga Lmites de resistencia a la fatiga Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga Creacin de diagramas esfuerzos nmero de ciclos Diseo para cargas variables

HISTORIA DE LA EVOLUCIN DEL ANLISIS DE FALLA POR CARGA VARIABLE

A raz de la introduccin de la mquina movida por vapor surge la necesidad de modificar el procedimiento de anlisis de los elementos de maquinas, los cuales se encontraban sometidos a esfuerzos distintos, debido a la variabilidad de las cargas. El trmino fatiga fue aplicado por primera vez a esta situacin por Poncelet en 1839. Todava no se entenda el mecanismo de fallas, y la apariencia frgil de la superficie de falla en un material dctil hizo que se especulara que de alguna manera el material se haba cansado y hecho frgil debido a la oscilacin de las cargas. En 1843 Rankine publica un estudio sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de los ejes de los ferrocarriles, se corrobora que el material se haba cristalizado y hecho frgil debido a esfuerzos variables. Despus de 1870, un ingeniero alemn, August Wohler, hizo la primera investigacin cientfica en lo que se conoca como fallas por fatiga. Prob los ejes hasta la falla, en el laboratorio, bajo cargas totalmente alternantes. Public sus resultados que identificaban como culpable al nmero de ciclos de esfuerzo en concordancia con su variacin en tiempo, y encontr la existencia de un lmite de resistencia a la fatiga para los aceros, es decir, un nivel de esfuerzos que puede ser tolerable para millones de ciclos de esfuerzos totalmente alternantes. Demostr despus que las mitades rotas de los ejes seguan siendo tan resistentes y dctiles a los ensayos a tensin como el material original, sin embargo se retuvo el trmino falla por fatiga y se sigue manejando para describir cualquier falla debida a cargas que varan con el tiempo. El diagrama SN de Wohler se convirti en la forma estndar de caracterizar el comportamiento de los materiales bajo cargas totalmente alternantes. En 1903 Ewing/Humfrey, descubre las lneas de deslizamiento, las grietas por fatiga y el crecimiento de las grietas hasta la falla, demostrando lo incorrecto de la teora de cristalizacin. Alrededor de 1930 Goodman y Soderberg por separado determinan la influencia de los esfuerzos medios sobre la fatiga y enuncia cada uno teoras y ecuaciones de diseo.

DEFINICIN DE CARGA VARIABLE

Cuando una pieza que soporta carga se somete a una combinacin de esfuerzos a un nivel constante con una componente alternativa que se sobrepone la carga genera carga variable. La vida a fatiga se puede definir como el fallo debido a cargas repetitivas, que incluye la iniciacin y propagacin de una grieta o conjunto de grietas hasta el fallo final por fractura

MECANISMO DE FALLA POR FATIGA

Hay tres etapas de fallas por fatiga, la iniciacin de la grieta, la propagacin de la grieta y la fractura sbita. La primera etapa puede ser de corta duracin, la segunda etapa implica la mayor parte de la vida de la pieza y la tercera etapa es instantnea.
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

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i.

Etapa de Iniciacin de las Grietas: Puede ser de corta duracin. Las fallas por fatiga siempre empiezan en una grieta. La grieta pudiera haber estado presente en el material desde su manufactura Las grietas por fatiga se inician en una concentracin de esfuerzos. Las marcas de inspeccin o de otra clase, grietas interna o irregularidades causadas por el maquinado, son puntos menos obvios donde es probable que se inicie la falla por fatiga.

ii. Etapa de Propagacin de las Grietas: Mayor parte de la vida de la pieza. La grieta aguda crea concentraciones de esfuerzo superiores a los de la muesca original. Otro mecanismo de propagacin de grietas es la corrosin. Corrosin por esfuerzo o agrietamiento asistido por el entorno. Fatiga por corrosin El crecimiento de la grieta se debe a esfuerzos de tensin, la grieta crece en planos normales al esfuerzo mximo de tensin. Los esfuerzos alternantes que sean siempre de compresin no causarn crecimiento de grietas El ndice de crecimiento de grietas es del orden de 108 a 104pulg/ciclo. iii. Fractura Instantnea. Este mecanismo de falla se origina a causa de: Propagacin de la grieta a un tamao suficiente (cargas dinmicas) Elevacin del esfuerzo nominal. (cargas estticas). Resultado: falla sbita y catastrfica, si advertencia.

MODELOS DE FALLA POR FATIGA

Procedimiento de Esfuerzo Vida: Ms antiguo de los modelos, emprico y menos preciso. Modelo basado en esfuerzo. Busca determinar la resistencia a la fatiga o el lmite de resistencia a la fatiga. Para aplicaciones de fatiga de alto ciclaje. (No hay lnea divisoria clara entre ambos regmenes, siendo una aproximacin razonable N=103 ciclos para la divisin entre fatiga de bajo ciclaje y fatiga de alto ciclaje) Funciona mejor con amplitud de carga previsible y consistente. Procedimiento de Deformacin Vida: Modelo basado en deformacin. Da una imagen razonablemente exacta de la etapa de iniciacin de grietas. Aplica a problemas de fatiga de bajo ciclaje. Requiere de factores de concentracin de deformacin. Procedimiento de la Mecnica de Fracturas Elsticas Lineales: Proporciona un mejor modelo de la etapa de propagacin de grietas.
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Se aplica a modelos de fatiga de bajo ciclaje, de vida finita. Da resultados ms exactos cuando hay una grieta detectable y mensurable. Permite la determinacin de la vida remanente de piezas agrietadas

CARGAS POR FATIGA i. Cargas de Maquinaria Rotativa:

Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo

max max=alt alt max med

0

max alt

alt med min med=alt min=0

b. Esfuerzos repetidos

min t

med=0

min

a. Esfuerzos totalmente alternante ii. Cargas de Equipos de Servicio Vehculos de todo tipo.

c. Esfuerzos fluctuantes Figura 1 (Fuente: R. Norton)

Las amplitud y frecuencia de las cargas tienden a ser variables a lo largo del tiempo, incluso pueden ser de naturaleza aleatoria. La mejor informacin proviene de mediciones reales efectuadas sobre equipos en servicios u operadas bajo condiciones simuladas de servicio

CRITERIOS DE MEDICIN DE FALLA POR FATIGA

Tcnicas de pruebas para medir la respuesta de los materiales a esfuerzos y deformaciones que varan con el tiempo Esfuerzos Totalmente Alternantes: Prueba de la Viga Rotatoria: El grueso de los datos disponibles de resistencia a la fatiga totalmente alternantes proviene de la prueba de la viga rotativa de R. R. Moore, en la cual un espcimen altamente pulido, de 0,3pulg de dimetro, se monta en un dispositivo que permite se le aplique un momento a flexin pura, de magnitud constante, al mismo tiempo que se hace girar al espcimen a 1725rpm. Esto genera un esfuerzo a flexin totalmente alternante, en cualquier punto de la circunferencia de la probeta. La prueba se efecta a un nivel particular de esfuerzo, hasta que ocurre la falla, registrndose el nmero de ciclos hasta la falla, as como el nivel de esfuerzo aplicado. (ver figura 2) Pruebas a la Fatiga Axial: El diagrama SN tambin se puede generar para un material de una prueba a la fatiga axial, en el cual un espcimen se carga de manera cclica en una mquina de prueba. La capacidad de programacin de estas mquinas permite aplicar cualquier combinacin de componentes de esfuerzos medios y alternos, incluyendo cargas totalmente alternantes (m=0). Una diferencia de importancia, en comparacin con la
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prueba de viga rotativa, es que se esfuerza de manera uniforme la totalidad de la seccin transversal a tensin o compresin axial, en vez de tener una distribucin lineal de esfuerzos en su dimetro. Una consecuencia es que las resistencias a la fatiga que resultan de las pruebas axiales son menores a las que se observan en pruebas de viga rotativa. Esto se debe a una mayor probabilidad de que estn presentes microgrietas en el ms extenso campo de altos esfuerzos del espcimen axial, que en las regiones exteriores de volumen ms pequeo del espcimen en rotacin que estn altamente esforzados. Tambin puede ser el hecho que resulta difcil crear una carga axial precisa sin excentricidad, ya que las cargas excntricas aadirn momentos de flexin superpuestos sobre las cargas axiales. (ver figura 3) Pruebas de Flexin en Voladizo: Si una viga en voladizo se hace oscilar en su extremo por un mecanismo de acoplamiento, se puede conseguir cualquier combinacin de esfuerzos medios y alternantes. Esta prueba no se aplica con tanta frecuencia como la prueba de flexin rotativa o axial Pruebas a la Fatiga Torsional: Estas se efectan en un espcimen cilndrico sujeto a una carga torsional totalmente alternante. Para un material dctil la resistencia a la fatiga torsional (o lmite de resistencia a la fatiga torsional) se puede esperar sea aproximadamente 0,577 (58%) de la resistencia a la fatiga a flexin (o lmite de resistencia a la fatiga a flexin). Esfuerzo Medio y Alternante Combinados: La adicin de un componente medio a tensin puede ocasionar la falla del material a esfuerzos alternantes inferiores a los que causan la falla bajo cargas totalmente alternantes (ver figura 5). La figura 6, muestra los resultados de pruebas, para diversos niveles de esfuerzos medios y alternantes combinados. Hay una gran dispersin de datos, pero a los datos se les puede adaptar una parbola, que intercepta el 1 de cada eje, conocida como lnea de Gerber, con precisin razonable. Una lnea recta, que conecta la resistencia a la fatiga (el eje 1 en el eje de las y), con la resistencia mxima (1 en el eje de las x), conocida como lnea Goodman, es una adecuacin razonable para la envoltura inferior de los datos. La lnea Gerber es una medida del comportamiento medio de estos parmetros (para materiales dctiles) y la lnea Goodman es una medida del comportamiento mnimo. Se suele emplear la lnea Goodman como criterio de diseo, ya que es ms segura que la lnea Gerber.

GRFICAS Esfuerzos de fatiga como una funcin de nmero de ciclos de cargas. Aceros:
Observe en la figura 2 que la resistencia a la fatiga S se reduce uniformemente y de manera lineal (en coordenadas log-log) como una funcin de N, hasta llegar a codo de aproximadamente 106 a 107ciclos. Este codo define un lmite de resistencia a la fatiga Se para el material, que es el nivel de esfuerzo por debajo del cual es posible alternar de manera infinita sin falla. Ms all del codo la pendiente de la recta se convierte en cero
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(Fuente B. Hamrock)

Figura 2

Sf (kg/mm2)

45 40 35 30 25 20 15

Material: Acero DIN C10 (SAE 1090)

2 1

1. Equilibrada 2. A flexin rotativa

104

105

106 107 Ciclos hasta la falla (N)

108
Figura 3

Diagrama S-N para el Acero AISI 4130 (rgimen de bajo y alto ciclaje)
Sf (kpsi)

Bajo ciclaje

Alto ciclaje

140 120 100 90 80 70 60 50

La resistencia a la fatiga es de aprox. 80% de la resistencia esttica a 103ciclos y aprox. 40% de su resistencia esttica ms all de 106ciclos

40 30

100

101

102

103

104

105

106

107

108

Ciclos hasta la falla (N)

Figura 4

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Efecto del esfuerzo medio a compresin y a tensin (Fuente R. Norton)

2.0

Resistencia alternante a la fatiga Sf

Esfuerzo axial alternante a

1.5

1.0

0.5

0 1.5 1.0 0.5 Compresin 0 0.5 Tensin 1.0

Esfuerzo medio m Limite de fluencia elstico Sy

Figura 5

Parbola de Gerber y Lnea de Goodman (Fuente R. Norton)

Esfuerzo alternante a Resistencia alternante a la fatiga Sf

Acero Lnea de Gerber

Esfuerzo medio a tension m Resistencia a tension Sut

Figura 6a

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Esfuerzo alternante a Resistencia alternante a la fatiga Sf

Aleaciones de aluminio

Esfuerzo medio a tension m Resistenci a a tension Sut

Lnea de Goodman
Figura 6b

ESTIMACIN DE CRITERIOS DE FALLAS POR FATIGA

Estimacin de la resistencia terica a la fatiga Sf o del lmite de resistencia terico a la fatiga Se: Pruebas de ensambles reales o de propsitos de diseos. Pruebas a la fatiga de especmenes tomados del material particular. Literatura, o informacin de los fabricantes del material, sobre datos publicados de resistencia a la fatiga. Estimacin del lmite de resistencia a la fatiga, o a la resistencia a la fatiga del material, con base en datos disponibles de pruebas monotnicas. Estimacin de la resistencia a la fatiga Sf o del lmite de resistencia a la fatiga Se:

S e = K sup erficie K tamano K c arg a K temperatura K confiabili dad K e Se S f = K sup erficie K tamano K c arg a K temperatura K confiabilidad K e S f
Factor de superficie: La superficie de la probeta de la viga rotatoria est perfectamente pulida y recibe un pulimento final en direccin axial para eliminar cualesquiera ralladuras circunferenciales. Los factores de modificacin dependen de la calidad del acabado y la resistencia a la tensin. Factor de tamao: La probeta de la viga rotatoria tiene 0.3pulg de dimetro, cualquier tamao mayor de dimetro implica mayor superficie esforzada, donde podra existir una grieta, por lo que se aplica el factor de tamao. Factor de carga: De acuerdo al tipo de carga aplicada (flexin, torsin o carga axial) se aplicar el valor de factor correspondiente Factor de temperatura: Cuando las temperaturas de operacin son menores que la temperatura del lugar de trabajo, la fractura por fragilidad de los materiales es una posibilidad latente y debe investigarse antes de empezar a trabajar. Cuando las temperaturas de operacin son mayores que la del lugar de trabajo, antes debe investigarse la fluencia porque la resistencia de fluencia disminuye muy rpido con la
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temperatura. Cualquier esfuerzo inducir flujo plstico en un material que opere con altas temperaturas; as tambin debe tomarse en cuenta este factor. Factor de confiabilidad: cualquier porcentaje de confiabilidad deseada mayor que 50% de probabilidad de falla, requiere de un factor que reduzca la resistencia o el lmite de resistencia a la fatiga. Factor de efectos diversos Ke: Cualquier aspecto relacionado al diseo que no este incluido en los factores anteriores, puede considerarse de la forma de factor de efectos diversos para reducir la resistencia a la fatiga del lmite de resistencia a la fatiga.

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
El factor de concentracin de esfuerzo en fatiga Kf dado por la ecuacin Kf=1+q (Kt1) (donde q es la sensibilidad de la muesca), debe utilizarse cuando se disee un elemento para evitar la falla. Normalmente este factor se utiliza para incrementar el esfuerzo. Surge el problema en cuanto al uso del factor de concentracin de esfuerzo en fatiga cuando el material es dctil, o cuando se comporta como tal, e interesa conocer la resistencia a la fatiga de duracin finita. Recurdese que un factor de concentracin del esfuerzo no necesita utilizarse con materiales dctiles cuando stos soporten slo cargas estticas, puesto que la fluencia mitigar la concentracin de esfuerzo. Esto significa que en N=103ciclos, la carga es prcticamente esttica y, por consiguiente, no necesita emplearse un factor de concentracin del esfuerzo. Con las duraciones entre 103 y 106ciclos se debeaplicar Ke a la resistencia a la fatiga o al lmite de resistencia a la fatiga y Kf no al esfuerzo. Emplear el factor de efectos diversos Ke como factor de reduccin de la resistencia, con lo cual slo se reduce el lmite de fatiga.

CREACIN DE DIAGRAMAS S N ESTIMADOS Sn Sm Sn Sm

Fuente: R. Norton

N1= 1000ciclos

Se

Sf

103 104 105 106 107 108 109 N1 N2

3

103 104 105 106 107 108 109 N1 N2

N
Figura 7

Donde Sm: Resistencia para 10 ciclos de vida N1=103ciclos N2= en funcin del material: Nmero de ciclos para el cual se midi la resistencia a la fatiga Sf o el lmite de resistencia a la fatiga del material Se.

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LNEAS DE FALLA
Fuente: Hamrock

Figura 8

DISEO Esfuerzos Totalmente alternantes (m=0) Esfuerzos Uniaxiales Esfuerzos Multiaxiales Categora I Categora III Esfuerzos Fluctuantes (m=0) Categora II Categora IV

Procedimiento de diseo para esfuerzos uniaxiales totalmente alternantes:

Determinar la amplitud de carga

Determinar N

Disear la geometra

Determinar Kt

S FS f = n

Iteracin

Seleccionar material Propiedades: Sut, Sy, Se,Sf, q Esf de Von Mises optativo Kf Convertir Kt a Kf de acuerdo con el q del material

Diagrama SN o ecuaciones

Determine modificadores de Se o Sf

Calcular esfuerzos principales y esfuerzo de Von Mises

Calcular alternante o
alternante

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Procedimiento de diseo para esfuerzos uniaxiales fluctuantes:

Determinar N Fmax y Fmin Disear la geometra Determinar la amplitud de las cargas alternantes y la carga media Determinar Kt

Seleccionar material Propiedades: Sut, Sy, Se,Sf, q Iteracin Convertir Kt a Kf de acuerdo con el q del material

Trazar los esfuerzos Von Mises medio y alternante para la localizacin de esfuerzos ms elevados en el diagrama y calcular FS

Crear un diagrama de Goodman modificado y escribir las ecuaciones

Kf y Kfs

Calcular alternante o alternante y medio y mximo

Determinar modificadores de Se o Sf para definir Se o Sf

Calcular esfuerzos principales y esfuerzo de Von Mises para los componentes medio y alternante

Procedimiento general para el diseo de fatiga de alto ciclaje:

Generar el MGD a partir de las propiedades del material particular Se, Sf, Sy, Sut Calcular los componentes alternantes y medios a los esfuerzos aplicados

Determinar FS apropiado a partir de las ecuaciones dependiendo de la falla: Caso 1. Esfuerzo alternante constante durante toda la vida de la pieza y el esfuerzo medio puede aumentar bajo condiciones de servicio. Caso 2. Esfuerzo medio constante a lo largo de la vida de la pieza y el esfuerzo alternante puede aumentar bajo condiciones de servicio. Caso 3. Tanto los componentes alternantes como el esfuerzo medio pueden incrementarse bajo condiciones de servicio pero su relacin es constante Caso 4. Tanto los componentes alternantes como el esfuerzo medio pueden incrementarse bajo condiciones de servicio pero no hay relacin conocida entre sus incrementos
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Convertir los componentes alternantes y medios a esfuerzos efectivos de Von Mises alternante y medio

Trazar los esfuerzos de Von Mises en el diagrama de Goodman

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