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BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR SYSTEMES LECTRONIQUES
SESSION 2007
EPREUVE : PHYSIQUE APPLIQUE
Calculatrice fonctionnement autonome autorise conformment la circulaire n991836 du 16/11/99. Tout autre matriel est interdit
' SESSION 2007
CODE: SEE 4 PA
B.T.S. SYSTEMES ELECTRONIQUES EPREUVE : PHYSIQUE APPLIQUEE Dure: 4 heures Coefficient: 4
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Ltude est base sur un systme de mesure de niveau de liquide isolant dans un rservoir mobile. Le capteur capacitif est insr dans un oscillateur quasi-sinusodal dont il fait varier la frquence lorsque la variation de niveau de liquide dans le rservoir modifie sa capacit. Le signal de sortie de l'oscillateur mis en forme est trait numriquement par comptage puis filtrage numrique. Figure 1.1.
Le problme est constitu de trois parties indpendantes : 1. 2. 3. Etude du capteur et de l'oscillateur. Traitement numrique de l'information. Etude de l'alimentation.
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1. Etude du capteur et de l'oscillateur. 1.1. Etude du capteur capacitif.

Le capteur se prsente sous la forme d'une tige cylindrique constitue par deux armatures mtalliques concentriques et immerge verticalement dans le liquide. Lorsque le rservoir n'est pas plein, la partie infrieure se trouve dans le liquide et la partie suprieure dans l'air. La hauteur de liquide par rapport l'extrmit infrieure de la tige sera note h et la hauteur totale du capteur L.
Figure 1.2.
Nous pouvons donc considrer le capteur sans cblage comme quivalent un condensateur form de deux parties : une avec pour dilectrique le liquide et l'autre l'air. La capacit de chaque partie s'exprime par la relation : 2 = x reprsente la hauteur de la partie considre, 0 : la permittivit du vide, r la permittivit relative du dilectrique (liquide ou air) par rapport au vide. Nous crirons r_air, pour la permittivit relative de l'air et r_liq, pour la permittivit relative du liquide et nous poserons : = 2
Ce capteur prsentant des faibles capacits, il faudra prendre en compte la capacit parasite quivalente au cblage entre le capteur et l'oscillateur.
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Figure 1.3.
1.1.1.
Exprimer la capacit Cliq de la partie immerge du capteur en fonction de h, b et r_liq.
1.1.2.
Exprimer la capacit Cair de la partie lair du capteur en fonction de L, h, b et r_air.
1.1.3. Exprimer la capacit totale C du capteur seul (sans tenir compte de la capacit parasite Cc due au cblage) en fonction de Cliq et Cair puis en fonction de L, h, b, r_liq et.
1.1.4.
Mettre C sous la forme C = a h + C0, en prcisant les expressions de a et C0.
1.1.5.
En considrant la capacit quivalente Cc au cblage entre le capteur et l'oscillateur, exprimer la capacit totale C1 avec cblage en fonction de C et Cc.
1.1.6.
En dduire les expressions des capacits C1min et C1max de C1 pour lesquelles le capteur est soit sec, soit totalement immerg en fonction de a, L, C0 et Cc.
1.1.7.
Application numrique : 0 = 8,85.10 F.m ; r_air = 1 ; r_liq = 2 ; L = 0,2 m ; r2/r1 = 1,5 ; Cc = 25pF. Calculer b, a, C0, C1min et C1max.
-12
-1
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Par la suite nous prendrons C1min = 50 pF et C1max = 100 pF
1.2.
Etude simplifie de l'oscillateur.
Nous tudierons les conditions d'oscillation partir du schma simplifi ci-dessous. Les amplificateurs oprationnels seront considrs comme idaux. Figure 1.4.
1.2.1.
Indiquer dans le tableau ci-dessus quelles sont les diffrentes fonctions ralises autour des amplificateurs oprationnels: AO1 AO2 et AO3. AO1 AO2 AO3
Fonction ralise 1.2.2. Etablir les transmittances complexes : La rponse sera porte dans le tableau ci-dessous. = = = = = = = = =
1.2.3.
Indiquer, dans le tableau suivant, la diffrence de phase 0 entre les tensions de sortie et d'entre de chaque tage, autrement dit l'argument de la transmittance correspondante, en radians et en degrs: tage 1 en rad en V1/V0 = V1/V0 = tage 2 V2/V1 = V2/V1 = tage 3 V3/V2 = V3/V2 =
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1.2.4. Si on met la fonction de transfert complexe de la boucle ouverte de l'oscillateur A(j) = V 3 /V 0 , quelle condition sur A(j) peut-on obtenir une oscillation sinusodale ?
1.2.5. En dduire une condition sur l'argument Arg A(j) et une autre sur le module A().
1.2.6. Montrer, partir des rsultats du 1.2.3, que la condition sur l'argument Arg A(j) est satisfaite pour obtenir une oscillation.
1.2.7. Exprimer A(j) et en dduire la pulsation 0 , la frquence f 0 et la priode d'oscillation T 0 en fonction de R1, R 2, R 3, R 4, C1 et C 2, pour lesquelles la condition sur le module A() est satisfaite.
1.2.8. Rayer les indices inutiles min ou max. et calculer les priodes et frquences d'oscillation pour le capteur sec et pour le capteur compltement immerg : On donne : R1 = 390k ; R 2 = 62k ; R3 = R4 et C2 = 330pF. Capteur sec Capteur immerg C 1 = C1min ou max = C 1 = C1min ou max = T min ou max = T min ou max = f 0min ou max = f 0min ou max =
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1.3.
Mise en forme.
L'oscillation sinusodale est mise sous forme d'un signal rectangulaire pour assurer le traitement numrique par le microcontrleur. Les tensions de saturation de lAOP seront assimiles aux valeurs des tensions d'alimentation Vcc avec Vcc = 9V.
Figure 1.5 1.3.1. Etablir l'expression de ud (t) en fonction de v 3(t), v s(t), R5 et R 6.
1.3.2. Dterminer les expressions littrales des seuils de basculement.
1.3.3. Calculer les valeurs des seuils de basculement pour R 6 = 100.R 5 et tracer la caractristique de transfert vs en fonction de v 3 sur la figure 1.6. Vous prciserez les sens de basculement sur le trac.
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F i g u r e 1 . 6 . Caractristique de transfert vs en fonction de v3 :
1.3.4.
Tracer le chronogramme de vs(t) en concordance de temps avec v3(t) sur la figure 1.7.
Figure 1.7.
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1.4
Limitation d'amplitude de l'oscillateur :

Le schma complet de l'oscillateur est donn figure 1.8. Une limitation d'amplitude par diodes zener a t ajoute sur le second tage, et un condensateur supplmentaire sur le troisime tage permet d'assurer le dmarrage de l'oscillateur. Il s'agit, dans cette partie, de montrer l'intrt d'une limitation plus douce de l'amplitude en vitant la saturation des amplificateurs oprationnels AOI, AO2 et AO3. L'tude sera effectue pour une valeur intermdiaire C 1 = 65pF, pour laquelle la frquence thorique d'oscillation est f 0th = 7,0 kHz.
Figure 1.8.
1.4.1. A partir des relevs de v 3 (t) sur la figure 1.9., mesurez les frquences f 0z et f 0 obtenues avec et sans utilisation des diodes zener.
1.4.2. Comparer ces deux frquences avec la frquence thorique f 0th . Donner une explication pratique pour justifier les ingalits.
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Figure 1.9.
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Pour la suite, les spectres d'amplitude de v3(t) sont calculs en dBV, c'est dire qu'une composante spectrale 0 dBV est quivalente une valeur efficace de 1 V. 1.4.3. Comment peut-on expliquer l'absence d'harmoniques pairs sur les spectres de v3(t) de la figure 1.10. ?
1.4.4.
Tracer les spectres de v3(t) de la figure 1.10. en calculant les valeurs efficaces des raies principales en volts. On se limitera aux harmoniques dont l'attnuation par rapport au fondamental est infrieure 30dB.
1.4.5.
Dduire des spectres obtenus le taux de distorsion harmonique D en %. Rappel : Dfinition du taux de distorsion harmonique : =
1.4.6.
Complter le tableau suivant et conclure sur l'intrt de la limitation d'amplitude par diodes zener.
Frquence d'oscillation
Taux de distorsion
Etude thorique
7,0kHz
0.0%
Sans diode zener
Avec diodes zener
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Figure 1.10.
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Le rservoir en mouvement autour d'une position moyenne que l'on considre comme horizontale engendre sur le capteur des variations de niveau qu'il faut liminer par traitement numrique. Ce traitement se fait en deux tapes : - moyennage avec sous-chantillonnage par 100, c'est dire que l'on conserve une valeur moyenne pour 100 valeurs acquises ; cette partie du traitement permet d'liminer les variations rapides du signal ; - moyennage sur 16 chantillons rsultats de la premire tape ; cette partie assure llimination des variations plus lentes du signal dues au mouvement du rservoir. Nous n'tudierons que la seconde partie du traitement numrique.
cet
2.1.
Etude temporelle du filtre numrique.
Pour mettre en vidence l'effet de moyennage, nous tudierons un algorithme simplifi de moyenne sur 4 chantillons : y n = ( x n + x n-1 + xn - 2 + xn- 3 )/4 o x n- m reprsente l'chantillon d'entre retard de m priodes d'chantillonnage et yn l'chantillon de sortie l'instant n.Te. 2.1.1. Reprsenter une structure de ralisation de cet algorithme avec les oprateurs lmentaires : addition ou soustraction, multiplication par une constante et mmorisation (retard de Te).
2.1.2.
De quel type de filtre numrique s'agit-il et quelle est sa proprit fondamentale relative la stabilit ?
2.1.3.
Pour dterminer la rponse un chelon d'entre [xn =1 si n 0, sinon xn = 0], calculer y n pour -1 n 5 et tracer sur le graphe rponse 2.1, la courbe y n en fonction de n.Te.
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Figure 2-1 : Graphe rponse la question 2.1.3
2.1.4. Dduire de l'allure de la courbe, en justifiant votre rponse, la nature du filtrage ralis.
2.1.5. Une variation non significative du niveau de liquide dans le rservoir peut tre assimile une entre impulsionnelle : x n = 1 pour n = 0, sinon x n = 0. Calculer yn pour -1 n 5 et tracer sur le graphe rponse 2.2, la courbe yn en fonction de n.T e .
Figure 2-2 : Graphe rponse la question 2.1.5
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2.1.6. Justifier l'intrt de ce type d'algorithme par rapport l'objectif dsir.
2.2.
Etude frquentielle du filtre numrique.
2.2.1. Etablir la fonction de transfert en z de ce filtre : T(z) = Y(z)/X(z)
2.2.2. En effectuant le changement de variable z =e avec pulsation du signal d'entre et T e priode d'chantillonnage, tablir la fonction de transfert complexe T(j).
jTe
2.2.3. T(j) peut s'crire T(j) = 0,5 (cos(1,5T e ) + cos(0,5T e))e module de la fonction de transfert T().
-j1,5Te
. En dduire le
2.2.4. On appelle () = Arg T(j), le dphasage introduit par ce filtre : montrer que ce dphasage s'exprime par () =-1,5T e .
2.2.5
En dduire l'expression du retard introduit par ce filtre dans la transmission des informations.
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2.2.6. Prciser le domaine de frquences utile en relation avec l'chantillonnage et dterminer la valeur du rapport f/Fe correspondant la frquence de coupure -3dB sur la figure 2.1. figure 2.1
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3.
Etude simplifie de l'alimentation.
A partir d'une source de tension continue Valim de 24V, un rgulateur linaire permet d'obtenir une tension rgule Vs de 9V. L'amplificateur oprationnel aliment en monotension sous Valim amplifie la tension d'erreur = Vref - Vr, la tension Vref tant obtenue par l'utilisation d'une diode zener.
3.1.
Modlisation de la boucle de rgulation.
L'utilisation d'une rgulation, donc d'une boucle de contre-raction, ncessite l'tude de la stabilit du systme. Dans cette perspective, nous procderons une modlisation du systme boucl valable pour les variations autour du point de fonctionnement. 3.1.1. Exprimer la transmittance oprationnelle de la chane de retour : Hr(p) = Vr(p)/Vs(p) en fonction de R1 et R2.
3.1.2. La transmittance de l'amplificateur oprationnel : H0(p) = VA0(p)/(p) est donne dans le schma-bloc figure 3.2. Dcrire le comportement associ en prcisant la signification des paramtres A0 et 0.
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Figure 3.2.
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La charge est quivalente une rsistance R L en parallle avec un condensateur CL. Le schma quivalent simplifi en petits signaux du transistor est indiqu.figure 3.4. Figure 3.3. Figure 3.4.
Rappel : R1 = 51,1 k
; R2 = 23,2k
. On donne R L = 22 .
3.1.3. Justifier le schma quivalent aux variations figure 3.5. pour la dtermination de la transmittance H1(p) = Vs(p) / VA0(p).
Figure 3.5.
3.1.4. En posant ZL(p) l'impdance de la charge, montrer que H1(p) = Vs(p) / VA0(p) peut s'crire : = + + +1 +1
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3.1.5.
Remplacer Z L ( p ) par son expression et exprimer H1(p) sous la forme : = +
dans laquelle :
et
3.2.
3.2.1.
Etude de la stabilit de la boucle de rgulation.

A partir des rsultats prcdents, exprimer la fonction de transfert en boucle ouverte TBO(p) = Vr(p)/(p) en fonction de A0, 0, H0, 1, R1 et R2. En dduire T0 telle que :
Pour tudier la stabilit de la boucle, nous utiliserons l'tude harmonique en boucle ouverte.
3.2.2.
Quelle est la nature et quel est l'ordre du systme en boucle ouverte ?
3.2.3.
Application numrique : A0 = 2.10 ; f0 = 0/2 = 10Hz ; rbe = 1 0 ; RB = 47 ; h21 = 40 ; = RL = 22 ; CL 10 F. Calculer T0, la valeur quivalente en dB, G0 et f1 = 1/2.
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3.2.4.
Les diagrammes de Bode de la fonction de transfert complexe TBO(j) sont reprsents figure 3.6. Superposer les diagrammes asymptotiques de gain et de phase en prcisant sur la figure les frquences f0 et f1 ainsi que le gain G0.
3.2.5.
Placer la marge de phase M sur la figure 3.6. et mesurer sa valeur. Que peut-on dire de la stabilit du systme ?
3.3.
Correction de la boucle de rgulation.
Pour amliorer le comportement du systme boucl, un condensateur est plac en contreraction sur l'amplificateur oprationnel. Les diagrammes de Bode de la fonction de transfert complexe du systme corrig TBOc(j) sont reprsents.figure 3.7. 3.3.1. Comparer les diagrammes de Bode du systme corrig TBOc(j) ceux du systme non corrig. Quelle est la principale consquence de la correction ?
3.3.2.
Placer la marge de phase M sur la figure 3.7. et mesurer sa valeur. La correction est-elle satisfaisante du point de vue de la stabilit?
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Figure 3.6. Diagrammes de Bode en boucle ouverte
Figure 3.7. Diagrammes de Bode en boucle ouverte avec correction
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1. Etude du capteur et de l'oscillateur. 1.1. Etude du capteur capacitif.

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Exprimer la capacit Cliq de la partie immerge du capteur en fonction de h, b et r_liq.

Exprimer la capacit Cair de la partie lair du capteur en fonction de L, h, b et r_air.

Mettre C sous la forme C = a h + C0, en prcisant les expressions de a et C0.

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Par la suite nous prendrons C1min = 50 pF et C1max = 100 pF

Etude simplifie de l'oscillateur.

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Figure 1.5 1.3.1. Etablir l'expression de ud (t) en fonction de v 3(t), v s(t), R5 et R 6.

1.3.2. Dterminer les expressions littrales des seuils de basculement.

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F i g u r e 1 . 6 . Caractristique de transfert vs en fonction de v3 :

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Limitation d'amplitude de l'oscillateur :

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Sans diode zener

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Etude temporelle du filtre numrique.

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Figure 2-1 : Graphe rponse la question 2.1.3

Figure 2-2 : Graphe rponse la question 2.1.5

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2.1.6. Justifier l'intrt de ce type d'algorithme par rapport l'objectif dsir.

Etude frquentielle du filtre numrique.

2.2.1. Etablir la fonction de transfert en z de ce filtre : T(z) = Y(z)/X(z)

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Etude simplifie de l'alimentation.

Modlisation de la boucle de rgulation.

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