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Programa de estudio CECYTEJ Modulo III Instalar sistemas elctricos industriales. Submdulo IV Controlar por programador lgico.

Contenido: Compuertas Lgicas Operaciones Bsicas OR, AND, NOT. Fundamentos a dispositivos de Control. Introduccin a los PLCS Diagrama de contactos Diagrama de funciones Diagrama de instrucciones 5. Trabajando con el Software Mitsubishi (curso) Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo 4 Detalle de conexin de PLC. 6. Trabajando con el Software Logotron ( curso) Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Glosario 1. 2. 3. 4.

Docente: Ing. Lus Jorge Flores Llamas El Grullo Jalisco Plantel No 12

1. Compuertas lgicas
Un circuito elctrico lgico es aquel que maneja la informacin en forma de "1" y "0", dos niveles de voltaje fijos. "1" nivel alto y "0" nivel bajo. Estos circuitos estn compuestos por elementos digitales como las compuertas: AND (Y), OR (O), NOT (NO) y combinaciones poco o muy complejas de estos. Estas combinaciones dan lugar a otros tipos de elementos digitales como las compuertas, entre otros - nand (No Y) - nor (No O) - or exclusiva (O exclusiva) - mutiplexores o multiplexadores - demultiplexores o demultiplexadores - decodificadores - codificadores - memorias - flip-flops - microprocesadores - microcontroladores - etc. La electrnica moderna usa electrnica digital para realizar muchas funciones. Aunque los circuitos electrnicos pueden resultar muy complejos, en realidad se construyen de un nmero muy grande de circuitos muy simples. En un circuito digital se transmite informacin binaria (ceros y unos) entre estos circuitos y se consigue un circuito complejo con la combinacin de bloques de circuitos simples. La informacin binaria se representa en la forma de "0" y "1", un interruptor "abierto" o "cerrado", "On" y "Off", "falso" o "verdadero", en donde "0" representa falso y "1" verdadero. Los circuitos lgicos se pueden representar de muchas maneras. En los circuitos siguientes la lmpara puede estar encendida o apagada ("on" o "off"), dependiendo de la posicin del interruptor. (Apagado o encendido)

Los posibles estados del interruptor o interruptores que afectan un circuito se pueden representar en una tabla de verdad. Las tablas de verdad pueden tener muchas columnas, pero todas 2

las tablas funcionan de igual forma. Hay siempre una columna de salida que representa el resultado de todas las posibles combinaciones de las entradas. . Tabla de verdad Columna(s) de entrada Entrada (interruptor) Abierto Cerrado

Columna de salida Salida (lmpara) Apagado Encendido

El Nmero de columnas en una tabla de verdad depende de cuantas entradas hay + 1 (la columna de la salida), el nmero de filas representa la cantidad de combinaciones en las entradas LA LGICA Y COMPUERTAS LGICAS BSICAS. GENERALIDADES. La lgica es la ciencia del razonamiento que nos permite hacer deducciones. En la electrnica los circuitos encargados de hacer deducciones lgicas son los circuitos lgicos. Expliquemos brevemente un ejemplo qu hacen los circuitos lgicos? "Si uno de nosotros se encuentra en un de los pasillos de un edificio y acciona el pulsor de llamada de los ascensores, en este momento aparece el que se encuentre ms cerca; ya dentro de la cabina cada pasajero pulsa el botn del piso deseado; el ascensor se detiene en los pisos en un orden lgico, sin tener encuentra el orden en que fueron accionados los pulsadores anteriormente. Esa inteligencia se habilita a la mquina a tomar decisiones en el resultado de un pequeo nmero de circuitos elementales denominados circuitos lgicos. De acuerdo con la definicin anterior que hemos dado a los circuitos lgicos podemos decir que estos circuitos encuentran aplicacin en muchos campos como: La telegrafa, la telefona, los procesos industriales, etc. en estos campos normalmente encontramos un computador digital (mquina hecha a base de circuitos lgicos) que se programan de manera tal que en cada circunstancia est capacitada para tomar las decisiones lgicas correspondientes. en un proceso industrial, por ejemplo, el computador se programa para manejar todo un ciclo de produccin y poder sacar en el menor tiempo posible la mayor cantidad de productos y al menor costo. En general podemos decir que la aplicacin de los computadores es casi infinita en nuestra vida moderna. En un ferrocarril, por ejemplo, el movimiento y el uso de los trenes debe estarse controlando permanentemente para transportar la mxima cantidad de mercanca en un tiempo aceptable y con el mnimo costo. En una aerolnea, el horario de operaciones de trfico areo, movimiento de tripulacin y mantenimiento de las aeronaves es un severo problema que puede agravarse por circunstancias que no puede planearse en detalle, este problema debe tratarse necesariamente por computador. La lgica electrnica slo conoce dos posibilidades 0 y 1 que no representan nmeros sino que en su lugar representan el estado de una variable de voltaje o bien lo que se conoce como su nivel lgico de esta manera se puede construir circuitos digitales llamados compuertas lgicas que con

diodos transistores y resistencias conectados de cierta manera hacen que la salida del circuito sea el resultado de una operacin bsica ( AND, OR, NOT ) .

2. Operaciones bsicas.
Operacin OR Supongamos que A y B representan dos variables independientes. Cuando A y B se combinan con la operacin OR, el resultado, x, se puede expresar como: x=A+B En esta operacin el signo + no representa la adicin ordinaria en su lugar denota la operacin OR cuyas reglas se dan en la siguiente tabla: A O O 1 1 Compuerta OR: En un circuito digital la compuerta OR es un circuito que tiene dos o ms entradas y cuya salida es igual a la suma de entradas. A y B son niveles lgicos b de voltaje la compuerta opera de tal manera que su salida es ALTA si la entrada A; B o ambas estn en un nivel lgico (1). La salida de la compuerta OR ser BAJA si todas las entradas estn en el nivel Lgico (O). Los aspectos que deben recordarse en relacin con la operacin OR o compuerta OR son a continuacin: 1. La operacin OR produce un resultado de 1 cuando cualquiera de las variables de entrada es 1 2. La operacin OR genera un resultado de O solo cuando todas las variables de entrada son O. 3. En la operacin OR, 1+1 = 1, tambin 1+1+1 = 1 etc., etc. Ejemplo: En muchos sistemas de control industrial se requiere activar una funcin de salida siempre que una de las diversas entradas es activada, por ejemplo un proceso qumico puede desearse que se active una alarma cuando la temperatura del mismo exceda un valor mximo o cuando la presin se eleve arriba de cierto limite. El circuito del transductor de temperatura produce un voltaje de salida proporcional a la temperatura del proceso, este voltaje se compara con uno de referencia de temperatura, la salida del comparador es normalmente bajo (O lgico) pero cambia a un voltaje alto (1 lgico) cuando el voltaje del transductor excede el voltaje de referencia lo cual indica que la temperatura es excesiva. Lo mismo pasa para medir la presin. Ya que deseamos que la alarma se active cuando la temperatura o la presin sean demasiado altas, recordar que las dos salidas del comparador pueden alimentarse a una compuerta OR de dos entradas. B O 1 O 1 x=A+B O 1 1 1 A B x=A+B

Transductor de temperatura Seal de referencia Transductor de presin Seal de referencia

comparador Alarma comparador

Ejemplo: Determine la salida de la compuerta de acuerdo con los diagramas de tiempos que se muestran. A 1 O B 1 O t0 Solucion : Salida 1 x= O to t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7

Operacin AND. Si dos variables A y B se combinan mediante la expresin AND el resultado, x, se puede expresar como: x= A.B Siempre que A o B sean cero, su producto ser cero, cuando Ay B sean 1 su producto ser 1. A O O 1 1 B O 1 O 1 x=A.B O O O 1 5 A B x=A.B

Resumen de la operacin AND Siempre que vea un smbolo de AND en un diagrama de circuito lgico este indica que la salida pasara a alto solo cuando todas las entradas estn en alto. 1.- la operacin AND se ejecuta exactamente igual que la multiplicacin de unos y ceros 2.- Una salida a 1 ocurre solo en caso de que todas las entradas sea 1 3.- La salida es cero en cualquier caso donde una o mas entradas sean O Ejemplo: A 1 O B 1 O to t1 Solucin: 1 x O t2 t3 t4 t5 t6 t7

Operacin NOT La operacin NOT difiere de las operaciones OR y AND en que esta puede efectuarse con una sola variable de entrada, por ejemplo, si la variable A se somete a la operacin NOT, el resultado de x se expresa como : x= A Esta expresin se lee, x es igual a la inversa de A. Tabla de verdad para la compuerta NOT o inversor A O 1 x=A 1 O

x=A

Fundamentos de Dispositivos de control.


Descripcin de algunos dispositivos. Dispositivos de control Estos son componentes que nos ayudan a monitorear, seleccionar, controlar, arrancar o parar un sistema o elemento de conexin elctrica que interviene en un proceso. Aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia, los principales elementos elctricos son los que a continuacin se mencionan: Desconectadotes o interruptores: Tambin conocidos como switch y constituyen uno de los medios elementales para conectar y desconectar una carga, puede contener elementos fusibles para la proteccin de la carga. Interruptor termomagntico: Permiten abrir un circuito en forma automtica cuando el valor de corriente en un circuito en el cual este conectado excede el valor calibrado. Estacin de botones: Bsicamente es un desconectador que se activa por medio de la presin de los dedos de manera que 2 o ms contactos cierran o abren cuando se quita la presin de los dedos. Existen dos tipos de pushbotton (interruptor de presin manual), momentneo y sostenido. Un normalmente abierto se mantiene cerrado mientras alguien mantenga presin sobre el botn. Uno normalmente cerrado abrir el circuito mientras alguien mantenga presionado el botn. Uno clasificado como sostenido cierra o abre el circuito con permanencia despus de ejercerle presin momentnea. En la ilustracin una batera es conectada a un lado de un pushbutton normalmente abierto y en le otro extrem es conectada una lmpara. Cuando el botn es presionado el circuito se cierra permitiendo a la corriente circular, encendiendo la lmpara.

Relevadores y contactores. Un relevador de control es un switch electromagntico que se emplea como dispositivo auxiliar en los circuitos de control de arrancadores para motores grandes o directamente como arrancadores en motores pequeos. El relevador electromagntico abre y cierra un conjunto de contactos cuando su bobina se energiza esta produce un campo magntico fuerte que atrae una armadura mvil accionando los contactos. 7

Los relevadores de control se usan por lo general en circuitos de baja potencia y pueden incluir relevadores de tiempo retardado. Un contactor es esencialmente un relevador de control grande se usan para controlar motores desde medio caballo hasta cientos de Hp, poseen por lo general un sistema de extincin de arco elctrico. Los smbolos de los contactos se usan para indicar si esta cerrada o abierta la corriente elctrica. Los contactos se muestran normalmente cerrados y normalmente abiertos NC y NO respectivamente.

Relevadores de tiempo (timer) Son dispositivos sencillos que tienen la funcin de retardar una seal elctrica dentro del alambrado del circuito, existen dos modalidades OFF DELAY y ON DELAY. Los primeros se utilizan cuando halla que retardar la seal despus de que se a desenergizado la bobina que lo contiene o una parte del circuito. Los ON DELAY son incorporados durante el seguimiento de un control elctrico en funcionamiento. Su construccin puede ser neumtica. Una pequea cmara estirada en su interior por un resorte calibrado y vlvula de admisin de vaci ajustable que permite la regulacin del tiempo para el cambio de estado de sus contactos elctricos. Existen tambin los activados por elementos mecnicos el mas comn es un resorte en forma de espiral que libera su energa lentamente por medio de conjunto de engranes, y son comnmente usados en aparatos electrodomsticos como lavadoras hornos elctricos etc. Y los de construccin electrnica que ofrecen una mayor versatilidad sobre todo en tamao. Lo que permite que se les utilice en mucho en tableros de control elctrico. Contadores Dispositivos que registran una serie de eventos seleccionados cuando un programa lgico elctrico funciona, tiene como caracterstica dos entradas de mando una es el registro de las veces de eventos y la otra el reseteo para iniciar en cero, y una respuesta que puede manipularse por un contacto de cierre o un contacto de apertura. Sensores: fotoelctricos (foto celdas), sensores de proximidad inductivos y capacitivos Sensores fotoelctricos De tipo barrera, difusos y retroreflectivos, distancias de sensado hasta 50 m, disponibles para deteccin de color, marcas, textura, etiquetas, objetos transparentes, brillosos y muchas mas aplicaciones, as como fibras pticas y amplificadores de 1 o 4 canales, modelos con display incorporado, Salidas a transistor seleccionable NPN o PNP, complementarias NO/NC, relevador y analgicas. 8

Alimentacin en VCA/VCD , con conector o con tornillos, relevador de tiempo incorporado (varios modos de operacin), montaje en posicin horizontal, vertical o en riel DIN, diferentes formas y tamaos en plstico o metal, Opciones de alarma, resistencia a la vibracin, altas velocidades de sensado, proteccin contra polaridad inversa y corto circuito. Accesorios para montaje, espejos reflectores para mayor alcance, lentes, filtros, probadores, cubiertas etc. entre otras caractersticas. Sensores de proximidad Inductivos y capacitivos, deteccin de metales (ferrosos, no ferrosos) y no metales (madera, vidrio, plstico, agua), distancias de sensado: 0.8 a 20 mm para inductivos y para capacitivos 4 a 25 mm. Diferentes formas y tamaos, cilndricos roscados de 2 a 30 mm de dimetro, cuadrados, tipo fin de carrera, planos y anulares, en plstico o metal, disponibles con salidas de 2 o 3 hilos (NPN o PNP) normalmente abierto o cerrado, con un amplificador por separado pueden tenerse salidas a relevador o analgicas, indicadores de operacin. Alimentacin en VCD/VCA, blindados y no blindados, modelos con proteccin para ambientes qumicos, alta temperatura (200 C), polaridad inversa o corto circuito, entre otras caractersticas.

INTRODUCCIN A LOS PLCS (Controlador lgico programable)


El autmata programable (PLC) es el componente que en un cuadro elctrico nos permite elaborar y modificar las funciones que tradicionalmente se han realizado con rels, contactores, temporizadores, etc. Hay en el mercado autmatas que se adaptan a casi todas las necesidades, con entradas/salidas digitales y/o analgicas, pequeos y grandes. La programacin suele ser sencilla, dependiendo bsicamente de lo que se pretenda conseguir. A pesar de poder utilizar en cada uno de los distintos lenguajes de programacin la misma simbologa (esquema de contactos) no es fcil, aprendiendo uno de ellos, saber manejar el de cualquier otro fabricante ya que es aqu donde radica el gran inconveniente, cada fabricante tiene su propio lenguaje de programacin. Lo importante es conocer las posibilidades de un autmata y saber como llevarlas a la prctica con cualquiera de los autmatas que existen en el mercado. Por mi experiencia profesional prefiero las marcas como MITSUBISHI y ABB Adjunto a esta antologa est el software correspondiente muy didctico en la prctica con el comienzo del control elctrico. El software tiene la ventaja de tener un simulador para el ensayo de algn listado y poder probar haciendo las correcciones necesarias antes de mandar la informacin al PLC. Tipos de programacin ms importantes. Diagrama de contactos. Diagrama de funciones. Diagrama de instrucciones.

Diagramas de contactos. Tambin se le denomina y se le conoce ladder diagramm, (diagrama en escalera), consta de dos lneas verticales, la de la derecha puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares tambin paralelas de izquierda a derecha, son los circuitos de corriente o lneas de contactos. Un enlace lgico de entradas se realiza conectando varios contactos en serie. En el diagrama de contactos, la entrada negada es representada por un interruptor cerrado lo contrario para una entrada abierta. Las salidas son representadas por el smbolo ( ) en el extremo derecho de la lnea respectiva. En la programacin, a cada smbolo le es asignada una direccin real o una abreviatura, (direccin simblica). Al contrario del diagrama de conexin, el diagrama de contactos es de concepto esquemtico; o sea que no se aprecia la precisa disposicin de los grupos. El diagrama de contactos es una especie de esquema elctrico. Cuando para programar un sistema de control se dispone previamente del correspondiente esquema elctrico, lo ms sencillo es transcribirlo y confeccionar con l, el diagrama de contactos. Diagramas de funciones. Puede utilizarse para pequeos programas de enlace as como para la representacin de programas de ciclo. En su versin esquemtica (con comentarios) puede utilizarse como diagrama de

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flujo. Si para la programacin de un sistema de control se dispone antes del diagrama de flujo, resulta muy fcil confeccionar con su ayuda el diagrama de funciones. Los enlaces se representan con casillas rectangulares y un smbolo de funcin; el smbolo antepuesto a las entradas negadas es una circunferencia. Cuando para la programacin se tiene un diagrama de funciones hay una casilla para cada paso. La casilla contiene el nmero de orden del paso (empezando por cero en la primera casilla) y un comentario textual cualquiera. La casilla de paso une a todas las entradas que le corresponden (tambin pueden ser combinaciones de entradas) con los respectivos elementos ejecutivos (actuadotes). Cuando el PLC ha ejecutado un paso, o sea cuando se cumple la condicin de pasar al siguiente paso, automticamente avanza el ciclo del programa. La programacin con diagrama de funciones se deduce de los diagramas de lgica electrnica, aunque stos no muestren claramente los pasos de ciclo. En consecuencia, para programar los ciclos de un PLC se tuvo que complementar el diagrama lgico con los correspondientes pasos en un orden cronolgico. Listado de instrucciones. El listado de instrucciones no es una representacin grfica, mejor dicho, describe literalmente el programa. El listado de instrucciones consta de lneas y en cada una de stas figura una instruccin individual. Cada lnea puede llevar, a la derecha, un comentario textual en lenguaje normal en el que se especifiquen exactamente los elementos de conmutacin. Cada lnea del listado de instrucciones comienza con un nmero de orden. El conjunto de instrucciones engloba diversas instrucciones de operacin y ejecucin. El listado de instrucciones no indica pasos y, por consiguiente, necesita recordadores de paso para crear programas secunciales. (Tambin cuando se programa un diagrama de contactos es preciso dotarlo de recordadores de paso). Aunque tambin se conoce una forma de programacin en listado de instrucciones que indica por orden cronolgico los pasos del programa y las correspondientes instrucciones que contienen. Con este listado de instrucciones se puede resolver hasta los problemas de control ms complejos. El lgebra booleana referente a las tareas de control y los diagramas de contactos se pueden escribir en listado de instrucciones. Los recordadores en los lenguajes de programacin PLC son procesados como si, adems de recordadores, fuesen tambin salidas, o sea sin conexin entre la electrnica interna del PLC y los actuadores. Practicas sugeridas: Antes de entrar en detalle de PLC, realizar la introduccin a los relevadores, temas sobre que es una botonera o estacin de botones, como se enclava elctricamente un relevador, algo que motiva a los muchachos es la construccin de una botonera con materiales de maqueta, alambre, cinta, pegamento en fin, dejar el ingenio a ellos con la ayuda de un pequeo relevador hacer encender una lmpara, un motor en vaco, despus intercalar un temporizador.

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Trabajando con el software de Mitsubishi. Objetivo del curso: Cuando haya finalizado el curso, estar en disposicin de crear, verificar, transmitir e imprimir un esquema de contactos Empezremos con el listado de instrucciones, para esto se mostraran algunas de las barras de herramientas, al abrir el programa este necesita para poder trabajar que se seleccione un tipo o modelo de PLC estn entre otros los FXON (S), FXON, FX1, FX1S, FX1N. Seleccionar un tipo ejemplo FX1N. Paso siguiente se iluminaran de color aquellas funciones que son propias a activar por ese PLC, en la barra de trabajo (parte superior) se encuadran 10 Funciones la primera: Project: Nuevo proyecto Cambiar tipo de PLC: el programa para un tipo lo trasfiere a otro. Abrir proyecto. Cerrar proyecto. Exportar archivo. Salvar como. Importar archivo. Copiar. Imprimir

Edicin: Algunas funciones cambian cuando se tiene en modo escalera o instruccin. Insertar lnea. Borrar lnea. Borrar columna. Modo escritura: aqu se pueden hacer cambios, insertar dispositivos, memorias, comentarios, modificar programa, realizar programa. Modo Lectura: se utiliza cuando se tiene un programa o exporta un programa ayudando a encontrar dispositivos, pasos lneas o funciones. Find / Replace: Cuando el programa tiene muchos dispositivos o lneas es posible facilitar la bsqueda. Encontrar dispositivo. Encontrar instruccin. Encontrar Paso. Encontrar contacto o bobina. Remplazar dispositivo Cambiar contacto cerrado abierto Convertir todo el programa: a lenguaje de cdigo PLC Diagnostico: Verifica o da cdigo de falla en error de programa o PLC. Tools: Checa errores de escritura en el programa. Transfer Row: ayuda a direccional el puerto de comunicacin al PLC 12

Set TEl: Puede configurarse para un enlace va modem por internet y monitorear el estado activo, no activo de dispositivos View: Observa en pantalla de trabajo los comentarios, estados, caracteres, notas de pie en contactos y bobinas. Zoom: acerca o aleja en porcentaje la pantalla de trabajo. Listado de instrucciones. Enlace de tiempo ordenador-procesador. On line: Permite transferir datos del Ordenador al PLC y viceversa. Leer desde PLC. Escribir al PLC. Verificar al PLC. Monitorear estado de funciones activo, no activo. Limpiar memoria del PLC. Vimdow: Coloca los diagramas de escalera en forma vertical, horizontal en cascada. Help: Permite un enlace va Internet para mejor informacin.

Bloque de ejercicios Comentario: Comenzaremos con el control primer nivel, salidas y entradas discretas donde se practica mucho los diagramas por relevadores, este tipo de PLC trabaja una lgica de forma octal (lgica de 8 dgitos ) quiere decir que cuando se direcciona un contacto de un relevador o memoria interna no acepta los nmeros 8 y 9 solo nmeros del cero al siete, Las entradas o condiciones de entradas aquello por lo que estar condicionado el programa que en estado fsico pueden ser contactos de una botonera, interruptores limites, interruptores de presin o vaci, sensores inductivos o capacitivos, se determinan o nombran como una X1, X2, X segn las entradas que permita por diseo el PLC, los relevadores internos o tambin llamados memorias se nombraran con una M1, M2, M. (Dato que se obtiene del manual para el numero limite que puede variar desde 100 a 999) y las salidas se nombraran con la letra Y1, Y2, Y tambin establecidas por el diseo del PLC (salidas a relevador o triacs) Ejemplo1: Realizar una botonera simple, arranque y paro de bobina o mejor dicho de contactor en diagrama escalera y convertir a instrucciones. 1. Primer paso colocarse en modo trabajo seleccionar en las barras de ayuda la funcin 5 o contacto abierto, aparecer una ventana donde nombraremos primero X0 como entrada, enseguida el recuadro de trabajo avanzara un espacio colocar un contacto cerrado con la funcin 6, nombrar como X1 despus una salida a relevador, con la funcin 7 y nombrar como Y1, la ventana de trabajo estar ahora en la segunda lnea, colocar un contacto en paralelo abierto de Y1, para pasar a modo instruccin convertir el programa a cdigo. 2. En modo instruccin se trabaja como si se tratara de compuertas lgicas el procesador identifica un contacto abierto como entrada un LOAD, un contacto abierto en serie AND, en serie pero cerrado solo hay que negarlo con NOT AND, en paralelo con OR. Por lo tanto en 13

modo instrucciones que por cierto es muy til cuando se tiene un programador de mano o llamado tambin HAND HELP, queda de esta manera: 0 LD XOO1 1 OR YOO1 2 ANI XOO2 3 OUT YOO1 4 END. Ejemplo No 2 El mismo ejemplo pero ahora en el arranque se presiona un botn y dura 5 segundos para que encienda la salida Y1. X1 X2 ( M1 )

( TO K50) M1 ( Y1 TO )

X1 Condicin de entrada botn de arranque. X2 Condicin de entrada botn de paro M1 Memoria interna o relevador interno TO Temporizador interno Y1 Condicion de salida ( contacto de relevador fisico ) Modo instruccion LD X1 OR M1 ANI X2 OUT M1 OUT TO K5O LD TO OUT Y1 END

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Ejemplo No 3 En el siguiente se dar inicio con un botn de pulso, se inicia la cuenta de 5 segundos al terminar enciende la salida Y1 solo por dos segundos y se apagara, iniciara de nuevo si se presiona la entrada X1 el proceso debe detenerse en cualquier momento con un segundo botn X2. X1 X2 T1 ( M1 )

( TO K50) M1 ( Y1 TO Y1 ( T1 K 2O ) )

Modo instrucciones. LD X1 OR M1 ANI X2 ANI T1 OUT M1 OUT TO K 50 LD TO OUT Y1 LD Y1 OUT T1 K 20

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Ejemplo No 4 Trabajar con un contador, en el ejercicio siguiente tendr casi las mismas caractersticas del anterior solo que Y1 enciende tres veces ( encendido 2 segundos , apagado 1 segundo) y no vuelve a encender hasta nueva orden el proceso puede parar en cualquier momento que se desee presionando a X2.

X1

X2

C1 ( M1 )

M1

TO ( Y1 )

M1 M1 T1 ( TO K 2O )

TO

( T1 K 1O )

X1 ( RST C1 )

T1 ( C1 K 3 )

Modo Instrucciones LD X1 OR M1 ANI X2 ANI C1 OUT M1 LD M1 ANI TO OUT Y1 LD M1 ANI T1 OUT TO K2O LD TO OUT T1 K 1O LD X1 OUT RST C1 LD T1 OUT C1 K 3

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Tips: Siempre que se inicie una lnea se colocara el comando LOAD ( LD ), Si se necesita un contacto cerrado en serie un ANI, un contacto abierto en serie un AND, un contacto en paralelo un OR. Detalle de conexin de PLC. Entradas de botones pulsadores, Interruptores limite, Sensores.

Lneas de Alimentacin S/S X1 X3 X5 X7 X9 X6 X7 X10 L N X2 X4 X6 X...... Puerto de comunicacin con el ordenador. Indicador de Power stop Run MELSEC O 24V Run Error FX 1N 6 MR Salidas a relevador energa Modo Run Programa

MITSUBISHI Cable

YO Y1 Y3 Y5 Y7 Y.. Com 1 Y4 Com 2 Y10

Fuente de 24 Volts

Lnea de control AC o DC

Dispositivo a controlar

Lnea AC o DC

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Trabajando con el software de LOGOTRON (Marca ABB) Generalidades del mdulo de control Es un mdulo de control electrnico que dispone de funciones lgicas, funciones de tiempo, de contador y de reloj programable, as como de un mando para las entradas. Se podr solucionar tareas relacionadas tanto con aplicaciones domsticas, como con la fabricacin de maquinaria y aparatos. Podr cablear un esquema de contactos con la tcnica de esquema de contactos. La entrada se realizar directamente en la pantalla con ayuda de las teclas de funcin. Distintas tareas a realizar cablear los contactos de cierre y de apertura en serie o en paralelo, conectar relevadores de salida y relevadores auxiliares auxiliares, establecer salidas de bobina, o relay con funcin de autoenclavamiento, seleccionar relevadores temporizadores con diferentes funciones, definir ocho contadores incrementales y decrementales, visualizar cualquier texto con variables, controlar el flujo de corriente en el esquema de contactos (representacin Powerflow), cargar y guardar el esquema de contactos y protegerlo con una contrasea. Las referencias de aparatos con reloj de tiempo real disponen, adems, de cuatro relojes programadores semanales, dotados de cuatro tiempos diferentes de conexin y desconexin cada uno. La barra de smbolos principal consta de los siguientes elementos: Nuevo Abrir Guardar Vista preliminar Imprimir Cortar Copiar Insertar Borrar Deshacer Restaurar Crea un documento nuevo. Abre un documento existente. Guarda el documento activo. Muestra la pgina completa, tal y como se va a imprimir. Imprime el documento activo. Elimina el segmento marcado y lo traslada al portapapeles. Copia el segmento marcado y lo traslada al portapapeles. Inserta el contenido del portapapeles. Borra el contacto o la bobina que se ha seleccionado. Deshace la ltima accin realizada. Rehace la accin que se haba deshecho.

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Buscar Aparato DIN IEC ANSI/CSA Aumentar Disminuir RUN STOP

Busca el contacto/bobina en el esquema de contactos. Cambia la representacin a la especfica del aparato. Cambia la representacin a DIN IEC. Cambia la representacin a ANSI/CSA. Ampla la imagen. Disminuye la imagen. Inicia el aparato. Para el aparato.

Pantalla de estado Muestra los estados de los operandos (Powerflow). activada/desactivada Barra de simulacin Activa y desactiva la barra de simulacin. activada/desactivada ? La barra de simulacin consta de los siguientes elementos: Modo de Determina si los interruptores de entrada son contactos de funcionamiento I/R... apertura, de cierre, con enclavamiento o con retorno. Activa la ventana I/Q. Ventana I/Q... RUN STOP Inicia la simulacin del proceso del esquema de contactos. Para la simulacin del proceso del esquema de contactos.

Pantalla de Selecciona 8 contactos/bobinas, las indica y permite su forzado. contactos/bobinas Diagrama de impulsos Muestra los contactos/bobinas seleccionados en forma de diagrama de impulsos. Fijar tiempo de ciclo... Modifica el tiempo de ciclo de la simulacin. Ciclo individual... Abre el dilogo del ciclo individual.

Establecer punto de Instala un punto de interrupcin en el esquema de contactos. interrupcin...

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Ejemplos. file:///C:/Archivos%20de%20programa/ENTRELEC/LGX%20PROGSYS%203.0/Help_e/Bearbeiten _e.htm#Menue_Bearbeiten_KontaktSpuleEinfuegen Primer ejercicio. Encender la lmpara piloto con una entrada de un micro swicht normalmente abierto probar con simulador. 1. Procedimiento: abrir un documento nuevo en el programa LGX PROGSYS 3.0 en la barra superior esquema de contactos, despus seleccionar un aparato o PLC de prueba en la barra opciones para practicas elegir el LGR 12 CX AC.( Este es un PLC chico con 4 entradas a 127 volts y 6 salidas a relevador ). 2. Colocar el cursor en la primera va lgica, despus abrir ventana edicin elegir insertar contacto o bobina, aparecer un recuadro con carpetas de contactos y bobinas las entradas estarn marcadas con la letras I maysculas los relevadores internos con las letras M, los temporizadores con la letra T, los contadores con la letra C y las salidas a relevador estarn con letra Q, los contactos normalmente cerrados estarn sealados con la letra y un guin pequeo arriba. Elegir un contacto abierto enumerndolo con el numero 1.

I1 1

Q1

Colocar el cursor casi al final de la lnea y de la misma manera que se selecciono el contacto elegir una salida en la pequea aparecern 4 tipos de salidas elegir la primera, por supuesto tambin enumerarla.

I1 1

Q1

Colocar el cursor cerca del primer contacto, con el botn derecho arrastrarlo asta la salida marcada como Q esto es para formar o completar el paso cerrado del circuito. ( al colocar el puntero en cerca del primer contacto aparece la forma de un lpiz para dibujo),

I1 1

Q1

Para abrir el simulador ir a la ventana simulacin elegir la opcin RUN o del lado izquierdo aparece siempre una columna presionar el triangulo azul, para activar, el cuadro rojo para parar.

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Segundo ejercicio. Una botonera, selecciona una entrada con un botn normalmente abierto, seguido en conexin, en serie con un botn normalmente cerrado. Puedes seleccionarlo colocndote en el diagrama escalera y con presionando dos veces el botn derecho del Mouse para que aparezca la ventana que contiene las entradas y salidas.

I1 1

I2

Colocar el recuadro del cuadro casi al final de la lnea 2 vertical para instalar una salida, despus de seleccionar terminar la lnea horizontal.

I1 1

I2

Q1

Enseguida el cursor debe estar debajo del botn de entrada en la va lgica 2 para seleccionar el sostenido.

I1 1

I2

Q1

Q1 2

Para que el contacto de la salida este en paralelo con el, botn de entrada se debe completar la lnea con el cursor. Probar con el simulador. La lmpara piloto enciende una ves que se presiona el botn de entrada (presionarlo con el botn derecho del Mouse en la ventana de activacin en simulacin).mantenindose encendida despus de cambiar de estado, quiere decir de NA a NC y de NC a NA. La lmpara se apaga al presionar o seleccionar el botn numero 2.

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Tercer ejercicio. Colocacin de un temporizador. Con el apoyo del ejercicio anterior en la va lgica numero tres colocar un contacto de la salida 1 normalmente abierto para que cierre cuando Q 1 este energizado.

I1 1

I2

Q1

Q1 2

Q1 3

Con el cursor al final de la lnea y en la ventana salidas seleccionar un temporizador, al enumerarlo aparecer otra ventana donde se lee la funcin del contacto del temporizador, si se quiere abierto para activar o cerrado para abrir o tambin en forma pulsante, enseguida aparece una base de tiempo, dcimas, segundos minutos, horas, seleccionar 5 segundos para apreciar el cambio en el simulador. Dar aplicar.

I1 1

I2

Q1

Q1 2

Q1 3

T1 T

Abrir en la cuarta va lgica un contacto normalmente abierto de T1, seguido una salida Q2 ,cerrar la va lgica, activar el simulador, si se quiere apreciar el tiempo corriendo, colocarse en la salida T1 presionando dos veces el botn derecho del Mouse.

I1 1

I2

Q1

Q1 2

Q1 3

T1 T

T1 4

Q2

El circuito se pondr en modo stop al presionar solo una ves el botn numero 2. 22

Glosario Ciclo individual: Con el ciclo individual podr detener su esquema de contactos, una vez completado un ciclo de trabajo, y observarlo analticamente. Esta funcin slo est disponible durante la simulacin. Comportamiento de arranque: El comportamiento de arranque supone una ayuda valiosa en la fase de puesta en servicio. Supongamos que el esquema de contactos que se encuentra en el aparato todava no est completamente cableado o que la instalacin/mquina se encuentra en un estado que el aparato no puede maniobrar. Entonces, si el aparato se conecta a la tensin, las salidas no deben ser activadas. En este caso, el comportamiento de arranque debera posicionarse en DETENER. Si se posiciona el comportamiento de arranque en RUN, en cuanto se conecta la alimentacin elctrica, el aparato comienza inmediatamente a procesar el esquema de contactos. Diagrama de impulsos: En el diagrama de impulsos podr representar en relacin temporal hasta ocho rels seleccionados. Podr imprimir el diagrama resultante para incluirlo, por ejemplo, en su documentacin. Elementos de esquema de contactos: Al igual que en la tcnica de cableado tradicional, el esquema de contactos se compone de elementos de esquema de contactos, entre los que se cuentan los relevadores de entrada, salida y auxiliares, as como los relevador de funcin y las teclas P. Entrada: Los contactos externos se conectan a las entradas del aparato. En el esquema de contacto, las entradas se analizan con los contactos de maniobra I1 a I12 o R1 a R12. Adems, los aparatos DC de 24 V pueden recibir datos analgicos por medio de las entradas I7 y I8. Entrada analgica: Las referencias DC del aparato estn equipadas con las dos entradas analgicas I7 y I8. Las tensiones de entrada se sitan entre 0 V y 10 V. Los datos de medida se analizan con el relevador de funcin integrado "Comparador de valores analgicos". Funcin contra rebotes de entrada: El aparato retarda las seales de entrada para compensar los rebotes de contacto de interruptores y pulsadores. Interfase: La interfase de aparato permite el intercambio y el almacenamiento de esquemas de contactos a una tarjeta de memoria o a un PC. La tarjeta de memoria guarda los esquemas de contactos y las parametrizaciones del aparato. Con el software de PC LGX PROGSYS podr maniobrar el aparato desde el PC. El PC y el aparato se conectan mediante el cable "LGX CABLE". Modo de funcionamiento I/R: El modo de funcionamiento I/R determina cmo deben funcionar los elementos de contacto I1 a I16 y R1 a R16. Estos pueden actuar como contacto de cierre, o de apertura, con enclavamiento y tambin como contacto de cierre, o de apertura, con retorno. 23

Monitor de contactos/bobinas: El monitor de contactos/bobinas es una ventana de dilogo en el que se pueden indicar y forzar los estados lgicos de los relevadores seleccionados (contactos/bobinas). Parmetros: El usuario fija los relevadores de funcin mediante parmetros. Valores de respuesta son, por ejemplo, tiempos de conexin o valores tericos de contador. Estos se fijan en el dilogo de contactos/bobinas. Prueba del aparato: La verificacin del aparato muestra, en forma de texto, el resultado del ensayo del esquema de contactos en relacin con el aparato elegido. Esta verificacin elabora un listado de todos los elementos de contacto/bobina no existentes y comprueba la cantidad de vas lgicas utilizadas. Adems, si el aparato elegido no cumple los requisitos del esquema de contactos, propone un aparato en el que se podr ejecutar el programa correctamente. Punto de interrupcin: Para poder analizar su esquema de contactos de forma eficiente, necesita un medio auxiliar que le permita interrumpir adecuadamente el proceso, observar los estados de los contactos o bobinas seleccionadas y proseguir el proceso. La instalacin de un punto de interrupcin le ofrece esta posibilidad. Esta funcin slo est disponible durante la simulacin. Relevador de funcin: Los relevadores de funcin sirven para solucionar tareas de conexin complejas. El aparato dispone de los siguientes relevador de funcin: Relevador temporizador (T), reloj temporizador (H), contador (C), comparador de valores analgicos (A), texto (D). Remanencia: Los datos se conservarn incluso despus de desconectar la tensin de alimentacin del aparato. Son datos remanentes: El esquema de contactos del aparato, los parmetros, los valores tericos, los textos, las parametrizaciones de sistema, la contrasea, los valores reales de relevador auxiliares (marcadores), los relevador temporizadores y los contadores. Salida: Con las salidas del aparato se pueden activar cargas, tales como contactores, lmparas o motores. En el esquema de contactos, las salidas se activan mediante las bobinas de salida Q1 a Q8, o S1 a S8. Teclas de funcin: El aparato dispone de ocho teclas de funcin, que permiten seleccionar las funciones de men y elaborar el esquema de contactos directamente en el visualizador del aparato. Con el elemento de tecla en posicin central se mueve el cursor en el visualizador del aparato. DEL, ALT, ESC y OK son teclas con funciones de mando adicionales. Teclas P: Con las teclas P podrn simularse cuatro entradas adicionales que, en vez de conectarse al aparato por medio de contactos externos, lo harn directamente con las cuatro teclas de cursor. Los contactos de maniobra de las teclas P se cablearn en el esquema de contactos.

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Ventana I/Q: La ventana I/Q incorpora el simulador de entradas y el visualizador de bobinas Q y S. El simulador de entradas, especificado como ventana I, sirve de medio auxiliar central en la simulacin del esquema de contactos. Le ofrece la posibilidad de colocar estados de seal de entrada, de forma dinmica, para el esquema de contactos simulado. Para ello, podr asignar diferentes modos de funcionamiento a los botones de comando I y R. Va lgica: Cada lnea de la pantalla de esquemas de contacto es una va lgica.

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