UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIRIDO DEPARTAMENTO DE CINCIAS AMBIENTAIS E TECNOLGICAS CURSO DE ENGENHARIA DE ENERGIA Automao e Controle de Processos Energticos

2012.2

AUTOMAO DE LABORATRIO COM USO DE CLP

Aluno: Jonas Rodrigo S. Sousa Prof.: BRUNO EMMANUEL DE OLIVEIRA BARROS LUNA

Mossor, Maro de 2013

1. Introduo bastante comum, encontrada em vrios prdios da Universidade, o uso de diversos sistemas independentes de automao, totalmente dependente dos funcionrios da instituio, que alm de gerar confuses e esquecimentos quanto a seus acionamentos, podem com isto acarretar possveis desperdcios de insumos. Em muitos destes blocos o conforto, bem como a segurana das salas e dos estudantes e funcionrios tambm deixado em segundo plano, muitas vezes expondo esse pessoal a riscos desnecessrios. A proposta deste projeto oferecer uma soluo a alguns destes problemas aqui apresentados, com um mtodo bastante difundido e consolidado nas indstrias, a automao com a utilizao de um Controlador Lgico Programvel (CLP), programado em linguagem Ladder; sistemas de iluminao, alarmes tanto de segurana patrimonial quanto de incndio, climatizao de ambientes, acionamento de porta automtica, reconhecimento de alunos e funcionrios na entrada dos blocos e abertura de persianas.

2. Desenvolvimento 2.1 Controle de Acessos aos Blocos O primeiro sistema a ser automatizado ser o de controle de acesso aos blocos e reconhecimento de alunos e funcionrios na entrada dos mesmos, na Figura 1 pode ser observado o programa em linguagem Ladder relativo a esta etapa da automao. A restrio ao acesso de alunos e funcionrios ser feita somente nas entradas de cada bloco, e ser feita atravs do reconhecimento da face junto com a insero de uma senha, que pode ser a matrcula de funcionrios e alunos, assim ficaro armazenados todos os acessos realizados em determinados blocos.

Figura 1 - Diagrama Ladder de Porta Automtica.

Para este exemplo utilizou-se, as seguintes consideraes: Contato para insero de senha e reconhecimento da face para abrir a porta automtica; X4. Sensor fim de curso com porta automtica aberta; X2. Sensor fim de curso com porta automtica fechada; X3. Abertura da porta automtica; M2. Fechamento da porta automtica; M1.

Analisando o diagrama Ladder temos que ao inserirmos a senha e ao ser reconhecida a nossa face, o contato X4 ser acionado, e o sensor de porta aberta (X2) no estando ativado, vai acionar a sada interna Q01, que utilizada como selo para que ela s seja desligada quando ocorrer o fim de curso de porta aberta. A sada interna Q01 passada para a sada fsica M01 que indica que o mecanismo deve ser ligado para abrir a porta automtica. No final da abertura da porta, e sensor de porta fechada (X3) no estando ativado, vai acionar a sada interna Q02, que tambm ser utilizada como selo para que s seja desligada quando ocorrer o fim de curso de porta fechada, ou o contato (X4) seja acionado. A sada interna Q02 passada para a sada fsica M02 que indica que o mecanismo deve ser ligado para fechar a porta automtica.

2.2 Sistema de Iluminao Interna O segundo sistema a ser automatizado ser o de iluminao interna do laboratrio. Na Figura 2 possvel ser observado a parte do programa relativo a esta automao.

Figura 2 - Diagrama Ladder para Iluminao Interna.

Uma entrada analgica do CLP receber o sinal de um sensor de movimento que estar instalado no interior do laboratrio, de modo que quando houver movimento no ambiente, o contato I01 ativar o temporizador, que por sua vez acionar as luminrias instantaneamente, porm esse temporizador somente ir desativar as lmpadas caso no haja movimento de algum no local por um perodo de 10 minutos. Visando no haver o desacionamento das luminrias caso as pessoas ainda estejam no laboratrio e no

estejam em movimento, ser instalado um interruptor, X01, que enviar um sinal entrada do CLP, tendo por funo manter as lmpadas acesas quando acionado.

2.3 Alarmes de Segurana Patrimonial O terceiro sistema a ser automatizado ser o de alarme de segurana patrimonial, na Figura 3 apresentada esta parte do programa de automao.

Figura 3- Diagrama Ladder da Segurana Patrimonial

As caractersticas principais de funcionamento desta etapa do sistema sero descritas a seguir: Atravs de uma central de alarme, esse sistema poder ser ativado ou desativado por meio de um teclado, quando os funcionrios inserirem uma senha, que pode ser descrito como o contato I01 no diagrama anterior, que ativar uma sada lgica Q01, e por sua vez ativar a sirene quando necessrio. Sero utilizados sensores sem fio, em cada porta e janela do laboratrio, que quando forem ativados, enviaram um sinal ao CLP, fazendo com que o alarme seja disparado em caso de violao de qualquer das portas ou janelas do ambiente. Haver uma sirene que ser o meio de indicao de disparo do alarme em caso de violao. No momento em que se liga/desliga o alarme, via controle remoto, o display que incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, ALARME ESTA

LIGADO/DESLIGADO. Com isto ser possvel identificar a situao de alarme ligado.

2.4 Climatizao de Ambientes O quarto sistema a ser automatizado ser a climatizao do ambiente, que tem por finalidade o conforto para quem utiliza o local.

Figura 4 - Diagrama Ladder da Climatizao do Ambiente

A Figura 4 apresentada esta parte do programa de automao. Nesse diagrama, a chave i01 representa um contato manual para ligar e desligar o temporizador dirio R01, que por sua vez pode ser programada dia a dia nos horrios em que haver aulas. A sada M01 representa o Ar-condicionado, que pode ser ativado de duas maneiras distintas, uma atravs da programao feita no temporizador, e a outra manualmente, com o auxlio do controle remoto do mesmo, que representado pela chave I02.

2.5 Abertura de Persianas O acionamento para fechar e abrir as persianas ser feito de forma automtica, com o auxlio de uma fotoclula, que mandar informaes ao CLP sobre a luminosidade do dia. O diagrama Ladder est demostrado na Figura 5 a seguir;

Figura 5 - Diagrama Ladder de Abertura/Fechamento de Persianas

 Contato de comando para abrir as persianas; I02. Contato de comando para fechar as persianas; I01. Sada Auxiliar para fechar as persianas ; M01 e M03. Sada Auxiliar para abrir as persianas ; M02 e M04. Sada Auxiliar para acionar o motor das persianas, fechamento; M05. Sada Auxiliar para acionar o motor das persianas, abertura; M06. Quando o contato I01 for acionado, significa que h a necessidade de fechamento das persianas. Fechar as persianas pode ser til no momento em que o laboratrio no estiver mais em uso. Quando o contato I0 for acionado, significa que h a necessidade de abertura das persianas. Abrir as persianas pode ser til no momento em que se quer aproveitar a luminosidade do dia para a iluminao natural do ambiente.

3. Pesquisa Por Fabricante Para a automatizao do laboratrio, ao entrarmos nos deparamos com uma porta automtica do tipo PV5000, do fabricante MAGI PORTA, que possui expanso para acesso via teclado alfanumrico e reconhecimento de face, que usar o dispositivo Leitor Facial 3D, da FEERICA, para a finalidade, ver anexos. Para o interior do laboratrio, foram especificados os seguintes itens; - Sensores de movimento da SIEMENS IP55. - Sistema Integrado de Segurana da SIEMENS Segurana Patrimonial (Utiliza Sensores Infravermelhos em Portas e Janelas, e Sirenes para Alarmes). - Kit de persianas automticas da empresa LUMINA PVC. - O CLP destinado automao do laboratrio o LOGO 12/24RC da empresa SIEMENS, pois esse possui boa funcionalidade para o projeto em questo.

4. Anexos

Figura 6 - Dispositivo de Reconhecimento de Face 3D.

Figura 7 - Porta Automtica.

Figura 8 - Detector de Movimento SIEMENS

Figura 9 - CLP LOGO - Empresa SIEMENS

5. Concluses A ideia desse projeto de automao de um laboratrio surgiu devido ao desconforto gerado por inmeras falhas no local, tal como a demora para os ar condicionados resfriarem a sala aps o incio da aula, a falta de segurana no local e at mesmo o desperdcio de energia caso alguma lmpada ficasse acesa ou condicionadores de ar ligados. Est sendo proposto um sistema pouco complexo e acessvel, visto que os componentes a serem instalados seriam de fcil acesso no mercado. O gerenciamento do sistema ficaria a cargo de um micro CLP, o LOGO da empresa SIEMENS, o qual possui um software de desenvolvimento que permite program-lo em linguagem Ladder antes de serem realizadas as instalaes.

6. Referncias Bibliogrficas ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Controladores Lgicos Programveis. Disponvel em - http://www.abntdigital.com.br, acesso em 26 de fevereiro de 2013
[1]

AURESIDE, 2008 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE AUTOMAO RESIDENCIAL). PROTOCOLO. SISTEMA DE AUTOMAO - INSTABUS. DISPONVEL EM: HTTP://WWW.AURESIDE.ORG.BR/TEMASTEC/DEFAULT.ASP?FILE=PROTOC OLOS02.ASP.
[2]

FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de. Controladores Lgicos Programveis - Sistemas Discretos. 1 edio. So Paulo, SP, Editora rica. 2008
[3]

SIEMENS, 2008A. CONTROLE BASEADO EM CLP. DISPONVEL EM: HTTP://WWW.SIEMENS.COM.BR/TEMPLATES/HOMEUNE.ASPX?CHANNEL=3 619&CHANNEL_TER_NIVEL=3417.

[4]