MECNICA DE MATERIALES

ING. RICHARD F. QUISPE MEJIA

DEFLEXIN EN VIGAS
2.1. INTRODUCCIN. Las vigas al ser sometidas a cargas tienden a flexionarse por esta accin, y resulta ser un factor importante a la hora de su estudio o diseo. Por ejemplo, diseando elementos de precisin como el eje de un torno, su deflexin no puede superar un valor mximo y debe cumplir con ciertas referencias de tolerancias para efectos obvios del funcionamiento de la mquina. Otra aplicacin es la obtencin de ecuaciones de deformacin; combinndose con las ecuaciones de equilibrio esttico ellas permiten resolver las condiciones de vigas estticamente indeterminadas. Cundo es importante estudiar las deflexiones? Estructuras metlicas. Sistemas de tuberas. Ejes/rboles para mquinas.

En el estudio de una viga, ella podr flectar de acuerdo a ciertos factores tales como: Distancia entre apoyos Material de la viga La carga aplicada Propiedades geomtricas de la viga Tipo de vinculacin (apoyos). 2.2. RELACION ENTRE DEFORMACION-CURVATURA Y MOMENTO DE CURVATURA. En el desarrollo de la teora de deflexin de vigas se debe de considerar la hiptesis fundamental de la teora de flexin, en La cual las secciones planas de una viga, tomadas normalmente a su eje, permanecen planas luego de que la viga es sometida a flexin.

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Figura 2.1. Viga en flexin pura ( = radio de curvatura)

Figura 2.2. Rotacin de la seccin,

La variacin de la longitud u = -y

(2.1)

Dividiendo la ecuacin (2.1) por s, longitud de las fibras sobre la superficie neutra, y llevando al lmite se tiene:

(2.2)

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Donde As:

es la deformacin lineal de la fibra de la viga a una distancia y del eje neutro.

(2.3) De la figura 2.2 se puede obtener la siguiente relacin:

s = o
(2.4)

Analizando la ecuacin (2.4) en el limite cuando

Sustituyendo las ecuaciones (2.3) y (2.5) en la ecuacin (2.2) se obtiene:

Donde es definido como la curvatura. La ecuacin (2.6) puede ser usada tanto en problemas elsticos como en problemas inelsticos, ya que en su deduccin no fueron utilizadas las propiedades del material. Para el caso elstico se conoce que:

Hay que recordar que las ecuaciones (2.7) es la relacin existente entre el esfuerzo y la deformacin en la regin elstica de los materiales y la ecuacin (2.8) es la relacin de esfuerzos normales en una viga en flexin pura. Sustituyendo las ecuaciones (2.7) y (2.8) en la ecuacin (2.6) se puede obtener:

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2.3. ECUACION DIFERENCIAL PARA LA DEFLEXION ELASTICA DE VIGAS. La curva elstica de las vigas puede ser expresada matemticamente por v = f(x), Para obtener esta ecuacin, es preciso representar la curvatura deflexin v y x que es de la siguiente forma: en trminos de la

) ]

) ]

La ecuacin (2.10) es tambin conocida como la elstica, cuya solucin da la solucin exacta de la curva elstica. Como para la mayora de las vigas usadas en tambin es

Ingeniera, la curva elstica de la deflexin es pequea, la inclinacin

pequea, pudiendo ser considerada despreciable comparada con la unidad. Con esta simplificacin, la ecuacin de la curva elstica puede ser expresada por:

Sustituyendo la ecuacin (2.11) en la ecuacin(2.8), surge una nueva expresin que nos va permitir calcular La tensin s

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Considerando [ ]

Para el caso de la rigidez en flexin, y considerando a EI constantes en la viga, se tiene:

2.4 CONDICIONES DE CONTORNO. Para la solucin de los problemas de deflexin de vigas, las ecuaciones diferenciales deben de ser complementadas con las condiciones de contorno, algunos tipos de condiciones de contorno son los siguientes:

Apoyo mvil en las extremidades de la viga

Apoyo fijo en las extremidades de la viga

Apoyo movil en cualquier posicin de la viga

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Apoyo fijo en cualquier posicin de la viga

Soporte fijo o empotrado

Extremidad libre

Articulaciones

Donde: v = deflexin, M = Momento flector y V = Cortante

METODOS DE INTEGRACION DIRECTA.

2.5. SOLUCION DE PROBLEMAS DE DEFLEXION DE VIGAS POR MEDIO DE INTEGRACION DIRECTA. Como un ejemplo general del clculo de deflexin de vigas se puede considerar una viga con carga distribuida. La deflexin en este caso se halla luego de cuatro integraciones sucesivas.

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Las constantes C , C , C

y C son determinadas aplicando las condiciones de

contorno, para los casos de w(x), V(x) y M(x) discontinuos, la solucin puede ser hallada para cada segmento de la viga donde las funciones son continuas, imponiendo la continuidad de deflexin en los contornos comunes de cada segmento de la viga.

Ejemplo 2.1. Hallar la ecuacin de la curva elstica para una viga simplemente apoyada de longitud L y de constantes EI, con una carga uniforme w. (a) Determinar la deflexin a partir de la ecuacin de segundo orden. (b) Determinar la deflexin a partir de la ecuacin de cuarto orden.

Solucin (a):
Determinar las reacciones de apoyo y la funcin de momento M(x)

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, ,

, ,

Partiendo de la ecuacin de la curva elstica, e integrando dos veces y aplicando las condiciones de contorno:

Evaluamos las condiciones de contorno. , , Por lo tanto , ,

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Debido a la simetra, la mayor deflexin ocurre en x = , entonces vmax es:

para casos mas generales,

La inclinacin de la curva elstica,

es de la siguiente forma:

[
, ,

Caso (b)

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, , , ,

La parte restante del problema sigue el mismo procedimiento del caso (a), en este caso ningn clculo preliminar de las reacciones y de la ecuacin del momento es necesario. Este mtodo puede ser ventajoso para algunos problemas estticamente indeterminados. Ejemplo 2.2. Hallar la ecuacin de la curva elstica para una viga simplemente apoyada que soporta una fuerza concentrada P, a una distancia a de la extremidad A, como se muestra en la figura, considerar EI constantes.

Para el segmento AD (0 < x < a )

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Condiciones de contorno Para x=0, v(0) = 0, A = 0,

Para el segmento DB (a < x < L )

Condiciones de contorno Para x = L, v(L) = 0, A = 0, +

Para x = a, v(segmento AD) =v(segmento DB)

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Para x = a, ( =

(segmento AD)) = ( =

(segmento DB))

Solucin: , ,

Ecuacin de la curva elstica para el segmento AD [ ]

Ecuacin de la curva elstica para el segmento DB.

Si a > b, la mayor deflexin se dar en el segmento AD, por lo tanto: La mayor deflexin ser entonces:
[ ]

vmax =

Si la fuerza P es aplicada en el centro de la viga donde a = b = L/2, la mayor deflexin ser:

vmax =

2.6. RESOLUCION DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE INTEGRACION. Las vigas estticamente indeterminadas son aquellas que presentan un numero de reacciones incgnitas mayor que el numero de ecuaciones del equilibrio. Las reacciones

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excedentes son llamadas redundantes y no son necesarias para mantener el equilibrio esttico. El numero de reacciones redundantes clasifica el grado de redundancia de la viga. Para determinar las reacciones en las vigas estticamente indeterminadas, es preciso especificar las reacciones redundantes y determinarlas a partir de las condiciones de compatibilidad de la viga. Hecho esto, las reacciones restantes son determinadas por equilibrio esttico. El mtodo de integracin parte de la ecuacin diferencial , donde M

puede ser expresado en trminos de las redundantes. Luego de la integracin, las constantes de integracin y las redundantes pueden ser determinadas por las condiciones de contorno y la continuidad del problema. Ejemplo 2.3. Determine la reaccin en el apoyo A, para la viga estticamente indeterminada que se nuestra en la figura, considere EI constantes

Diagrama de cuerpo libre de la viga AB:

La reaccin en el apoyo A puede ser considerada redundante, y el momento interno puede ser expresado en funcin de esta expresin.

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V A M RAy M=0, RAyx =0, M=RAyx X

Aplicando la ecuacin del momento interno en la ecuacin diferencial de la curva elstica:

RAy.

C y C son determinadas a partir de las ecuaciones de contorno:

Las incgnitas

Para x=0, v=0; Para x=L, =0;

C EI (x=L)=
.

Para x=L, v=0;

La solucin es: =

C =

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, las reacciones restantes son: =0, =

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METODO DEL AREA DE MOMENTOS.

2.7. INTRODUCCION AL METODO DEL AREA DE MOMENTOS. El mtodo de rea de momentos es un mtodo alternativo para la solucin de problemas de deflexin en vigas, donde las cargas son complejas y las reas de las secciones transversales de una viga varan. El mtodo es usualmente empleado para obtener apenas los desplazamientos y la rotacin en un nico punto en la viga. Este mtodo posee las mismas aproximaciones y limitaciones discutidas en el mtodo anterior, con la determinacin de la deflexin apenas debido a la flexin, La deflexin debido a la cortante es despreciada en este mtodo. 2.8. DEDUCCION DE LOS TEOREMAS DE AREA DE MOMENTOS. Los teoremas necesarios se basan en la geometra de la curva elstica y en el diagrama asociado * +. Para la deduccin de los teoremas, la ecuacin diferencial de la curva elstica debe ser reescrita de la siguiente manera: De la ecuacin elstica [ ] es la pendiente de la elstica: puede quedar de la siguiente forma:

Reordenando la expresin y recordando que [ o ]

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Fig.2.3. Representacin grafica del teorema de rea de momentos

Teorema 1. Si se tienen dos puntos A y B de la curva elstica de un elemento sometido a flexin, la diferencia en pendiente de las tangentes a la curva en esos dos puntos es igual al rea del diagrama [ ] entre ellos

Si el diagrama de momento flector de la viga es dividido por rl momento de inercia I, y por el modulo de elasticidad E, entonces d es igual al rea bajo la curva para el segmento dx, como se muestra en la expresin (2.7) que es la que representa el primer teorema del rea de momento.

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Teorema 2. La distancia medida verticalmente de un punto B, sobre la curva elstica de una viga a la tangente trazada a otro punto A de la misma. Es igual al momento esttico con respecto a B dela area del diagrama entre dichos puntos:

Fig. 2.4. Tangentes en puntos de la viga.

Si la desviacin vertical de la tangente de un elemento dx medido a partir de una lnea vertical pasando por A y dt, entonces, como se asume que las deflexiones son pequeas, se puede obtener ds= dt luego: dt = xd (2.18)

Integrando esta expresin de A hasta B, la desviacin vertical de la tangente de A con relacin a la tangente B es determinada por:

tA/B=

dx

(2.19)

De la ecuacin que nos permite calcular el centroide de un rea tenemos: , representa el area bajo la curva se puede escribir:

Como la integral

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tA/B=

dx

(2.21) de

La distancia es la distancia desde el punto A hasta el centroide del rea bajo la curva A hasta B. La ecuacin momentos:

(2.21) es conocida como el segundo teorema del area de

Fig. 2.5. Centroide de un rea de momento.

La desviacin vertical de la tangente de B con relacin a la tangente A puede ser determinada de manera anloga y es dada por la siguiente expresin:

tA/B=

dx

(2.21)

la distancia es la distancia desde el punto B hasta el centroide del area bajo la curva de A hasta B.