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Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica


IE0408 Laboratorio Elctrico II III ciclo 2012

Profesor Diego Dumani J.

Proyecto

Experimento Final:

Activacin y control remota de velocidad de un ventilador DC

Grupo 901. Grupo de trabajo #5 Michael Rodrguez Araya, A85304 Jean Carlos Barrantes Quesada, A80843

28 de Febrero de 2013.

Contenido
Resumen ................................................................................................................................. 1 1. Objetivos......................................................................................................................... 2 1.1 Objetivo General ........................................................................................................... 2 1.2 2. Objetivos Especficos .............................................................................................. 2 Nota Terica.................................................................................................................... 2 2.1 Etapa emisora y receptora IR ........................................................................................ 2 2.2 Otras Etapas del diseo ................................................................................................. 4 3. 4. Lista de Equipo ............................................................................................................. 13 Lista de componentes ................................................................................................... 13

5. Diseo ............................................................................................................................... 15 6. Anlisis de Resultados ...................................................................................................... 21 7. Conclusiones ..................................................................................................................... 25 7. Bibliografa ................................................................................................................... 26 Anexos .................................................................................................................................. 27

ii

ndice de Figuras
Figura 1. Smbolo lgico de flip-flop tipo S-R [3] ................................................................. 4 Figura 2. Tabla de la verdad tipo s-r [3] ................................................................................. 4 Figura 3. Smbolo lgico flip-flop tipo D [2] ......................................................................... 4 Figura 4. Tabla de la verdad tipo D [2] ................................................................................... 5 Figura 5. Smbolo lgico Flip-Flop tipo J-K [3]..................................................................... 5 Figura 6. Tabla de la verdad tipo J-K [3] ................................................................................ 5 Figura 7. Smbolo lgico flip-flop tipo T [4] .......................................................................... 5 Figura 8. Tabla de la verdad flip-flop tipo T [4] ..................................................................... 6 Figura 9. Rel [5] .................................................................................................................... 6 Figura 10. Rel conmutador [5] .............................................................................................. 7 Figura 11. Modulacin por anchura de pulsos [6] .................................................................. 7 Figura 12. Circuito general, variador de velocidad [7] ........................................................... 8 Figura 13. Frecuencia y ciclos de trabajo [8] ......................................................................... 8 Figura 14. Tipo de ventilador a utilizar [8] ............................................................................. 9 Figura 15. Numero de pines del ventilador [8] ....................................................................... 9 Figura 16. Patillas del integrado LM555 [10] ...................................................................... 10 Figura 17. Configuracin Monoestable del LM555 [10]...................................................... 11 Figura 18. Configuracin astable del LM555 [10] ............................................................... 11 Figura 19. LM567 [11] ......................................................................................................... 12 Figura 20. Circuito emisor a simular en TINA ..................................................................... 16 Figura 21. Seal obtenida en el circuito emisor para una frecuencia de 4780 Hz. ............... 16 Figura 22. Seal obtenida en el circuito emisor para una frecuencia de 6700 Hz. ............... 17 Figura 23. Circuito receptor diseado en TNA..................................................................... 17 Figura 24.Seales obtenidas al simular el circuito receptor., a una frecuencia de 4780 Hz. 18 Figura 25.Seales obtenidas al simular el circuito receptor., a una frecuencia de 6700 Hz. 18 Figura 26. Circuito comparador de ventana que se simul en TINA para que respondiera la frecuencia de 4780 Hz. ......................................................................................................... 19 Figura 27. Circuito comparador de ventana que se simul en TINA para que respondiera la frecuencia de 6700 Hz. ......................................................................................................... 19 Figura 28. Circuito simulado del LM555 (PWM) ................................................................ 20 Figura 29. Seal que controlar la velocidad del ventilador............................................... 20 Figura 30. Seal del diodo emisor, 4 kHz............................................................................. 21 Figura 31. Seal del diodo emisor, 6 kHz............................................................................. 21 Figura 32. Seal en el fototransistor, 4 kHz ......................................................................... 22 Figura 33. Seal en el fototransistor, 6 kHz ......................................................................... 22 Figura 34. Salida de los amplificadores, 4 kHz .................................................................... 23 Figura 35. Salida de los amplificadores, 6 kHz .................................................................... 23 Figura 36. Seal del astable LM555 con ciclo de trabajo del 50% ...................................... 24

iii

ndice de Tablas
Tabla 1. Lista de los equipos a utilizar ................................................................................. 13 Tabla 2. Lista de Componentes ............................................................................................. 14

iv

Resumen
En este documento se presentar un proyecto realizado como requisito para la aprobacin del curso de Laboratorio Elctrico II, en el cual se aplicaron los conocimientos que se adquirieron a lo largo de las tres practicas anteriores.

Este proyecto se basa en la activacin y control de velocidad en forma remota de un ventilador, para eso se tomaron circuitos ya utilizados en prcticas anteriores y se le agregaron unas etapas ms como lo es la etapa del circuito regulador de velocidad.

Se pretenda ejecutar el diseo de dos botones en el circuito emisor con diferentes frecuencias que una controlara el encendido y apagado del ventilador y otro variara la velocidad entre un 100% y el 50%, estos en el circuito receptor. Los resultados obtenidos no fueron los esperados, en el desarrollo de experimento se presentaron varias altercados como lo fue, la falta de tiempo, cambios tardos en el diseo y fallas en los componentes.

Entre la falla ms importante presentada, y por la que el circuito no funciono de la forma esperada, est en la etapa que contena el flip-flop, esto fue un error en el que no se tom en cuenta las tensiones en las permaneca en alto o en bajo el flip-flop, y llevo a la falla del circuito, y no se pudo solucionar a tiempo.

A pesar de que nos parece que el proyecto es aplicable en forma especfica, nos juzga enriquecedora la manera con la que se logr enfrentar problemas de ingeniera elctrica, los cuales no permiten ser mejores profesionales.

1. Objetivos 1.1 Objetivo General


Poner en prctica los conocimientos adquiridos en el curso de Electrnica II y Laboratorio Elctrico
II, en la implementacin de un diseo experimental que abarque dichos conocimientos.

1.2 Objetivos Especficos


Disear un circuito que permita variar la velocidad de un ventilador DC por medio de un control remoto infrarrojo. Implementar un receptor y emisor infrarrojo. Aplicar el sistema de transmisin en una situacin prctica como lo es un variador de velocidad.

2. Nota Terica
2.1 Etapa emisora y receptora IR
Las transmisiones infrarrojas presentan la ventaja de no transmitir a frecuencias bajas, donde el espectro est ms limitado, por tanto, no tienen que restringir su ancho de banda a las frecuencias libres. Los enlaces infrarrojos se encuentran limitados por el espacio y los obstculos. El hecho de que la longitud de onda de los rayos infrarrojos sea tan pequea (850-900 nm), hace que no pueda propagarse muy fcilmente. Las redes por infrarrojos permiten la comunicacin entre dos nodos, usando una serie de LEDs infrarrojos para ello. Se trata de emisores/receptores de las ondas infrarrojas entre ambos dispositivos, es escasa su utilizacin a gran escala, ya que estos necesitan estar de frente o a un cierto ngulo de inclinacin para poder transmitir la seal. Para definir que es un sistema de transmisin de infrarrojo, primero se deben conocer tres conceptos importantes: Diodo Emisor: Es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa de unin PN del mismo y circula por l una corriente elctrica. Diodo Receptor: Son diodos semiconductores que al ser atravesados por una cierta longitud de onda electromagntica (infrarroja), generan pequeas cargas elctricas dependiendo del semiconductor con el que estn fabricados. Emisor/Receptor Infrarrojo: Es un sensor que consta de un emisor y un detector infrarrojo. Mide la cantidad de luz retornada. Funcionan sobre distancias muy cortas. El sistema que se desea disear se puede describir mediante el siguiente diagrama de bloques: 2

1 Emisor infrarrojo [1] Este sistema est compuesto de un oscilador astable de ondas cuadradas, un amplificador en modo seguidor de tensin y un transmisor infrarrojo. El oscilador puede ser un CD4047 o un LM555, lo importante es que este sea activado y se mantenga oscilando. El amplificador operacional en modo seguidor de tensin se utiliza para suplir corriente, aunque segn el caso, se puede despreciar. El transistor infrarrojo tiene como misin la conversin de la seal elctrica del oscilador en seales luminosas en el mbito IR (infrarrojo); ste puede estar conformado de un transistor en modo de conmutacin, un IRED y dos resistencias limitadoras de corriente. Receptor infrarrojo [1] Se compone bsicamente de dos etapas: un fotodetector ajustado y un amplificador de seales. El fotodetector puede ser un fototransistor o fotodiodo (PIN u otro). El amplificador de seales se encarga de amplificar la seal percibida por el fotodetector. Sistema enganchado en frecuencia y tiempo [1] El sistema opera como detector de seales de frecuencia y duracin determinada, es decir, no basta la presencia de esa seal en particular, sino tambin su duracin. Una vez detectada la seal no debe hacer sealizacin de deteccin hasta haber estado presente un tiempo mnimo. En el circuito emisor infrarrojo la funcin del amplificador LM358 es la de suplir corriente [1], su configuracin es la de un buffer o seguidor de tensin. Este amplificador LM358 en comparacin con los integrados LM741 y LF353 necesita una baja corriente de entrada para poder funcionar, la salida del CD4047 suministra una baja corriente, por lo tanto el mejor integrado para el diseo sera el LM358. A la hora de trabajar un diodo emisor IRED, se deben de tomar en cuenta los mrgenes tpicos de corriente, tensin y temperatura, de tal manera no sobrecalentar el dispositivo, un adecuado diseo exige utilizar la curva de corriente-tensin, particularmente en su punto de inflexin. El capacitor a la entrada de la etapa de amplificacin del circuito receptor se encarga de eliminar el nivel DC de la seal detectada [1], gracias a que el capacitor equivale a un circuito abierto para una seal DC y para una seal AC equivale a una impedancia que depende de su frecuencia, si no se elimina est seal DC se corre el riesgo de que se amplifique y se vea alterada la respuesta final. Ajustando la ganancia de los amplificadores se busca saturar la seal detectada, con esto se garantiza en cierto grado que las perturbaciones externas no distorsionen de manera considerable dicha seal, a la hora de saturar la seal se busca obtener una menor zona lineal en la seal y as no distorsionar la informacin requerida. A la hora de disear un sistema enganchado por frecuencia, es necesario que este sistema tambin sea enganchado en tiempo, para evitar la activacin del sistema al percibir alguna perturbacin externa del medio, a la hora de disear el sistema para que enganche la seal en frecuencia y tiempo se garantiza que la frecuencia de enganche se perciba por un tiempo definido en el diseo. Enganchar el sistema solo en tiempo no tiene sentido, ya que es necesario definir una frecuencia a enganchar.

2.2 Otras Etapas del diseo


Flip-Flops Son dispositivos sincrnicos, de dos estados, tambin conocidos como multivibradores biestableses un dispositivo controlado por una seal de reloj, en el cual solamente cambiar sus datos de salida mientras ocurra un flanco de subida o de bajada de una seal de reloj.[2] Hay varios tipos de flip-flops como lo son: S-R Tipo D J-K Tipo T

El tipo S-R es un flip-flop que tiene una entrada S y otra R, as como una salida Q y otra negada, las entradas se activan en el nivel bajo [3]

Figura 1. Smbolo lgico de flip-flop tipo S-R [3]

Modo de operacin Prohibido Set Reset Mantenimiento

Entradas R 0 0 1 1 S 0 1 0 1

Salidas Q 1 1 0 Q 1 0 1

No cambia

Figura 2. Tabla de la verdad tipo s-r [3]

Tipo D es un seguidor de entrada, las transiciones coinciden con la entrada.

Figura 3. Smbolo lgico flip-flop tipo D [2]

D Q Qsiguiente 0 X 1 X 0 1

X=no importa
Figura 4. Tabla de la verdad tipo D [2]

Tipo J-K,este flip-flop se denomina como "universal" ya que los dems tipos se pueden construir a partir de l. En el smbolo anterior hay tres entradas sncronas (J, K y CLK). Las entradas J y K son entradas de datos, y la entrada de reloj transfiere el dato de las entradas a las salidas.[3]

Figura 5. Smbolo lgico Flip-Flop tipo J-K [3]

Modo de operacin Mantenimiento Reset Set Conmutacin

ENTRADAS CLK S 0 0 1 1 R 0 1 0 1

SALIDAS Q 0 1 Q 1 0 No cambia

Estado opuesto

Figura 6. Tabla de la verdad tipo J-K [3]

Tipo T la entrada T cambia de estado ("toggle" en ingls) cada vez que la entrada de sincronismo o de reloj se dispara mientras la entrada T est a nivel alto. Si la entrada T est a nivel bajo, el biestable retiene el nivel previo.[4]

Figura 7. Smbolo lgico flip-flop tipo T [4]

T 0 0 1 1

Q 0 1 0 1

Q+ 0 1 1 0

Figura 8. Tabla de la verdad flip-flop tipo T [4]

Rels Es un tipo de interruptor que se activa o es accionado por un electroimn. Hay varios tipos de rels como lo son los formados por un contacto fijo y uno mvil y otro que es un conmutador (un contacto mvil y dos fijos), la diferencia entre uno y otro es el nmero de contactos. El rel se compone principalmente de un ncleo y una bobina, bsicamente funciona dejndole pasar una corriente por la bobina, por accin del campo magntico, el ncleo se magnetiza, esto hace que se convierta en un imn, y cuando se suelta el accionador desaparece el campo.

Figura 9. Rel [5]

Figura 10. Rel conmutador [5]

Control de velocidad de un ventilador por PWM (control por ancho de pulso) La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingles pulse-width modulation) es una tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor.[6] Cuando se da un flanco positivo en la seal emisora y cuanto ms tiempo dura esta seal, mayor velocidad va adquiriendo el motor, alimentado por un tren de pulsos lo que hace que marche gracias a la tensin mxima, durante este tiempo, la frecuencia no es elegida a la azar sino que la seal portadora y la seal tiene que nener una relacin 10:1 [6]

Figura 11. Modulacin por anchura de pulsos [6]

Figura 12. Circuito general, variador de velocidad [7]

Como se observa en la figura 12 este variador es una aplicacin ms del LM555, una conexin en modo PWM, que posteriormente en el diseo se observara su funcionamiento y el clculo de sus componentes. Este circuito mover un ventilador que ser regulado por el PWM, los pulsos de voltaje se convierten en empujones al electroimn, y al reducir el tiempo que se est aplicando fuerza sobre el electroimn, se reduce efectivamente la velocidad del mismo.[8] Ciclo de Trabajo Es una proporcin del tiempo y relaciona el periodo donde se encuentra la seal en alto con respecto la seal en bajo, esta caracterstica va a depender la velocidad del ventilador.

Figura 13. Frecuencia y ciclos de trabajo [8]

El ventilador al cual ser conectado el PWM es un ventilador de dos pines que sern la patilla roja la entrada Vcc y la negra que ser tierra, que este caso Vcc va conectado al PWM, se reduce la velocidad por medio de los pulsos.

Figura 14. Tipo de ventilador a utilizar [8]

Figura 15. Numero de pines del ventilador [8]

Pero para analizar el elemento que venimos mencionando tanto a lo largo de la teora se detalla a continuacin el LM555. El temporizador 555 fue introducido al mercado en el ao 1971 (hace ms de 30 aos) por la empresa Signetics Corporation con el nombre: SE555/NE555 y fue llamado "The IC Time Machine" (el Circuito integrado mquina del tiempo"), que en esos momentos era el nico integrado de su tipo 9

disponible. Hoy da sigue tan vigente como entonces y tiene mltiples aplicaciones en los ms variados entornos y cometidos.[9] Este integrado est compuesto por 8 patillas como se observa en la figura 16, donde la uno es tierra, dos es disparo configurado como monoestable, tres es la salida , cuatro es reset si el nivel de voltaje es menor a los 0.7 V pone la patilla a nivel bajo, si no se utiliza se conecta a ocho para que no se resetee, cinco es el control de voltaje , seis es el umbral que se utiliza para poner en bajo la salida tres, siete es la descarga del condensador externo y ocho es el voltaje de alimentacin. [10]

Figura 16. Patillas del integrado LM555 [10]

Para la construccin de un LM555 en modo PWM la frecuencia se consigue con un oscilador astable externo que se conecta al disparador del LM555 en modo monoestable. Luego, con los valores mximos y mnimo de entrada tiene que disear el tiempo del monoestable, de modo que cuando est a la mitad del valor de entrada el ciclo de trabajo sea 50% y as sucesivamente. El modo monoestable se dice que es mono estable porque tiene un estado estable, es un circuito multivibrador que realiza una funcin secuencial consistente en que al recibir una excitacin exterior, cambia de estado y se mantiene en l durante un periodo que viene determinado por una constante de tiempo. Transcurrido dicho periodo de tiempo, la salida del monoestable vuelve a su estado original. Por tanto, tiene un estado estable (de aqu su nombre) y un estado casi estable.[9]Y un estado astable es aquel que no tiene estados estables a sea que oscila, su frecuencia va a depender del periodo de carga y descarga de condensadores.

10

Figura 17. Configuracin Monoestable del LM555 [10]

Figura 18. Configuracin astable del LM555 [10]

Circuito integrado LM567 El LM567 es un descodificadores de tono diseado para conmutar a saturacin un transistor conectado a tierra cuando una seal de entrada est presente dentro de la banda de paso. El circuito consta de un detector de I y Q accionada por un oscilador controlado por tensin que determina la frecuencia central del decodificador. Los componentes externos se utilizan para ajustar independientemente la frecuencia central, ancho de banda y el retardo de salida.[11] Entre sus caractersticas estn: Tangos de frecuencias 20 a 1 con resistor externo. Su lgica de salida es compatible a 100 mA de corriente de hundimiento. Ancho de banda ajustable de 0 a 14%. Alto rechazo al ruido y las seales indeseables. 11

Inmunidad a las seales falsas. Frecuencia central muy estable. Frecuencia central ajustable entre 0.01 Hz a 500 kHz.

Entre las principales aplicaciones estn: Oscilador de Precision. Decodificador de tono de toque. Monitoreo de frecuencia y control. Demodulacin FSK. Controles ultrasnicos. Controles remotos. En decodificadores.

Figura 19. LM567 [11]

12

3. Lista de Equipo
Tabla 1. Lista de los equipos a utilizar
Equipo Marca Oscilosco pio Fuente DC Fuente DC Cables de conexin Protoboar d pequea
Global PB-103 Tektron ics Escort Escort

Sesin I Model o
TDS200 Series EPS3250 EPS3250

Sesin II Plac a
1792 11 2360 72 2360 73

Sesin III Plac a


1792 11 2360 72 2360 73

Sesin IV Plac a
1933 86 1597 95 1597 94

Marca
Tektron ics Escort Escort

Model o
TDS200 Series EPS3250 EPS3250

Marca
Tektron ics Escort Escort

Model o
TDS200 Series EPS3250 EPS3250

Marca
Tektron ics Escort Escort

Model o
TDS200 Series EPS3250 EPS3250

Plac a
1933 86 1597 95 1597 94

Global

PB-83

1233 35 JE27

Global

PB-83

1233 35 JE27

Global

PB-83

1233 35 JE27

Global

PB-83

1233 35 JE27

Global

PB-103

Global

PB-103

Global

PB-103

Protoboar d Grande Multmetr o Regleta Alicate Peladora

Tektron ics

DMM9 16

1792 20

Tektron ics

DMM9 16

1792 20

Tektron ics

DMM9 16

1792 20

Tektron ics

DMM9 16

1792 20

4. Lista de componentes

13

Tabla 2. Lista de Componentes Diseo Componente Capacitor Capacitor Capacitor Capacitor Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia LED Integrado Diodo IRED Transistor Botn pulsador Capacitor Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Potencimetro Fototransistor IRED Amplificador Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Capacitor Capacitor Capacitor PLL Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia 14 Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Valor Terico 68 nF 100 nF 2,2 uF 1 uF 2,2 k 56 180 180 2,2 k Rojo y Verde LM567 276-142 2N2222 -------100 nF 100 k 220 4,7 M 5 M 5 k 276-142 LM358 10 k 100 k 12 3,7 k 6,8 k 68 k 1 uF 470 pF 10 nF LM331 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k Valor Real 70,8 nF 99,8 nF 2,08 uF 1,02 uF 2.161 k 57 182 181,5 2.17 k 2.160 k ----------------------------96.1 nF 98.4 k 479 4.77 M 5.31 M ---------------------9.93 k 101.9 k 11.89 3.964 k 6.73 k 68.2 k 1.047 uF 835 pF 10.57 nF ---------0.992 k 0.994 k 0.986 k 0.993 k 0.995 k 0.996 k 0.992 k

Emisor IR

Receptor IR

Sistema enganchado en frecuencia y tiempo

Convertidor Frecuencia A Tensin

Comparadores De ventana Y Timer

Circuito sealizador

Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Amplificador Transistor Diodo Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Amplificador Flip-Flop D Rel LED Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Capacitor Capacitor Temporizador Ventilador DC

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 4 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1

1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 1 k 2 k 510 33 k 33 k LF353 2N222 1N4001 1 k 1 k 1,5 k 1,5 k 270 270 LM311 CD4013 12V Rojo y Verde 6,8 k 6,8 k 10 k 2,2 k 10 nF 10 nF LM555 PL50B12L

0.994 k 0.986 k 0.993 k 0.995 k 0.996 k 0.986 k 1.856 k 822 33.2 k 33.1 k ---------------------0.987 k 0.934 k 1.494 k 1.420 k 0.993 k 0.985 k ----------------------------6,71 k 6,73 k 9,86 k 2,15 k 10,89 nF 10,65 nF ---------------

Circuito Activador de rel

Circuito controlador de velocidad

5. Diseo
Se mostrarn las simulaciones con los valores reales medidos en el laboratorio. Se simul el circuito emisor de la figura 1 en TINA y se obtuvieron los siguientes resultados. Este circuito se simul con dos frecuencias distintas 4780 Hz y 6700 Hz, ests frecuecnias fueran las experimentales obtenidas en la salida del multivibrador. Se usar un generador de seales que simule tales frecuencias en vez del multivibrador ya que no se cuenta con un integrado LM567 en la biblioteca de TINA. 15

V1 9

R2 57 LED1
+

Seal del diodo

R1 2,17k

Base del transistor

+ Multivibrador

T1

Figura 20. Circuito emisor a simular en TINA

En la seal de la figura 2 se obtiene una frecuencia de 1/209,62us = 4770 Hz.

Figura 21. Seal obtenida en el circuito emisor para una frecuencia de 4780 Hz.

En la seal de la figura 2 se obtiene una frecuencia de 1/149,04 us = 6709 Hz.

16

Figura 22. Seal obtenida en el circuito emisor para una frecuencia de 6700 Hz.

A la hora de simular el circuito receptor se utiliz el diseo de la figura 6.

V6 9 R5 4,77M R7 5,31M

Ro 449

V2 9
2

FT1 !NPN Controlling Component LED1

Entrada a los amplificadores

+
3

V3 9

C1 96,1n R3 98,4k

V4 9 R4 98,4k

Salida de los amplificadores V5 9

OP2 LF353

OP3 LF353

Figura 23. Circuito receptor diseado en TNA

Se obtiene una frecuencia en la salida de los amplificadores de 1/203,06 us = 4924,65 Hz y de us = 6901,31 Hz. Como se observa en las siguientes figuras.

1/144,9

17

Figura 24.Seales obtenidas al simular el circuito receptor., a una frecuencia de 4780 Hz.

Figura 25.Seales obtenidas al simular el circuito receptor., a una frecuencia de 6700 Hz.

Para simular los comparadores de ventana y el circuito sealizador se utilizaron los diseos que se muestran en la siguente figura.

18

Figura 26. Circuito comparador de ventana que se simul en TINA para que respondiera la frecuencia de 4780 Hz.

Figura 27. Circuito comparador de ventana que se simul en TINA para que respondiera la frecuencia de 6700 Hz.

De las figuras anteriores se obtiene que los rangos de valores del comparador son [4.07, 4,5] V y [4.5, 5.87] V. A la hora de simular el temporizador LM555 en modo astable se utiliz el circuito de la siguiente figura. 19

R2 6,71k

U1 LM555
VCC

D5 1N4001
OUT

C1 10,89n D2

R3 6,73k

GND

THRES TRIG

DISC

D1 1N1183

RESET CONT

Salida del LM555

V1 12 R1 9,86k R10 1k

Ventilador

C2 10,65n

T1 2N2222 R4 2,15k Base del transistor

Figura 28. Circuito simulado del LM555 (PWM)

En la simulacin se obtiene una frecuencia de 1/61.54 us = 16,249 kHz.

Figura 29. Seal que controlar la velocidad del ventilador

20

6. Anlisis de Resultados
Se tomaron las salidas del LM567 (seales en el diodo emisor), trabajando con ambos pulsadores, con lo cual se obtienen frecuencias de 4780 Hz y 6700 Hz.

Figura 30. Seal del diodo emisor, 4 kHz

Figura 31. Seal del diodo emisor, 6 kHz

En la etapa del receptor, se obtuvieron las siguiente seales, ests seales fueron las entradas a los amplificadores operacionales se puede observar que las frecuencias percibida por el fototransistor fueron 21

de 4755 Hz y 6631 Hz, comparando estos valores con las seales obtenidas en la simulacin del diseo se obtiene los porcentajes de error.

Figura 32. Seal en el fototransistor, 4 kHz

% =

|4924,65 4755| 100% = 3,58% 4755

(1)

Figura 33. Seal en el fototransistor, 6 kHz

% =

|6901,31 6631| 100% = 4,07% (2) 6631

22

Las seales amplificadas y saturadas se obtuvieron con una frecuencia de 4790 Hz y 6719 Hz al presionar el botn A y B respectivamente.

Figura 34. Salida de los amplificadores, 4 kHz

% =

|4924,65 4790| 100% = 3,56% (3) 4790

Figura 35. Salida de los amplificadores, 6 kHz

23

% =

|4924,65 4755| 100% = 2,71% (4) 4755

La siguiente seal muestra la salida del LM555 funcionando en modo astable y a un ciclo de trabajo del 50%, est seal fue la que control la velocidad del ventilador.

Figura 36. Seal del astable LM555 con ciclo de trabajo del 50%

% =

| |

100% =

|16249 20300| 20300

100% = 19,95%

(5)

Por diferentes circunstancias la etapa del flip-flop y el rel, no nos fue posible tomar sus resultados por el osciloscopio, principalmente por falta de tiempo y que el osciloscopio dado en la ltima sesin estaba en mal estado y la bodega se encontraba cerrada.

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7. Conclusiones
Las transmisiones infrarrojas nos han brindado a lo largo de las ltimas dcadas informacin importante y especial, que no es posible obtener de la luz visible, y ha sido un transcendental pilar en la electrnica. Es muy importante conocer muy detalladamente los componentes a utilizar en un diseo, especialmente circuitos integrados, tanto sus funciones como aplicaciones, ya que puede que por la falta de conocimiento los dispositivos o el diseo completo falle. Siempre realizar revisin del equipo de trabajo, para que despus, todo resulte ms fcil y que el experimento no salga con altos porcentajes de error. Armar los proyectos en la protoboard con orden y por etapas para as evitar errores en el experimento. Respetar las tensiones de funcionamiento de los Flip-Flops, tanto para funcionamiento en alto como en bajo, ya que una mala aplicacin de esta regla de fabricante podra provocar que el diseo no funcione como sucedi en este experimento. Los sistemas de transmisin infrarroja presentan la ventaja de que no necesitan conexin fsica directa y que sus seales se pueden mantener sin prdidas significativas dentro de un rango de distancias determinado. La seal infrarroja, es una seal que abarca poca distancia, tal que, a mayor distancia menor calidad de la seal, por lo que llega a un punto en que el emisor y el receptor no se enganchan. La transmisin infrarroja es sensible a muchas circunstancias como a paredes gruesas, luz externa, etctera; por lo que lo vuelve un medio de comunicacin muy restringido.

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7. Bibliografa
[1]Catedra de Laboratorio Elctrico II, Experimento # 3: Sistema enganchado en frecuencia y tiempo. Universidad de Costa Rica. 2012. [2] Flip-Flops,Reyes Cruz Fabin, tomado de http://www.slideshare.net/farecrure/los-flip-flops, consultado el Domingo 10 de Febrero 2013 a las 8:50 pm [3] Flip-Flops, L.J Jorge, http://www.ladelec.com/teoria/electronica-digital/193-flip-flop-flip-flop-rs, consultado el Domingo 10 de Febrero 2013 a las 8:55 pm [4] Flip-Flops tipo T, http://homepage.cem.itesm.mx/pchavez/material/arqui/Modulos/ModuloVICircuitosSecuenciales/Materia lCircuitosSecuenciales/FlipFlops/FlipFlops.htm, consultado el Domingo 10 de Febrero 2013 a las 9:25 pm [5]Rels. Fecha de consulta: 10 de Febrero de 2013. En lnea: http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf [6] Modulacin PWM, Palazzesi Ariel , http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php/PWM, fecha de consulta Domingo 17 de febrero del 2013 a las 2:40 pm. [7] Control de velocidad de motores CC por PWM, Palazzesi Ariel,http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Control_de_velocidad_de_motores_CC_por_PW M, fecha de consulta Domingo 17 de febrero del 2013 a las 2:45 pm.

[8] Ventiladores: conceptos bsicos, http://www.pcsilencioso.com/es/articulos/silentpc/13/27?start=2, consultado el Lunes 18 de Febrero del 2013 a las 3:25 pm. [9] EL TIMER NE555 y sus Encantos, http://picmania.garcia-cuervo.net/electronica_basica_555.php, consultado el Lunes 18 de febrero del 2013 a las 15:28 pm. [10] National Semiconductor. Especificaciones de fabricante LM555. Fecha de consulta:18 de Febrero de 2013 a las 3:57 pm . En lnea: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS007851.PDF. [11] National Semiconductor. Especificaciones de fabricante LM567. Fecha de consulta:25 de Febrero de 2013 a las 3:57 pm . En lnea: http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/8984/NSC/LM567.ht

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Anexos

1 Datos del fabricante IRED Radio Shack 276-143

8.2 Datos del fabricante para el CD4047 27

8.3 Datos del fabricante para el LM358 28

8.4 Datos del fabricante para el LM311

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8.5 Datos del fabricante para el LF353

8.6 Datos del fabricante para el 2N2222

8.7 Hojas del fabricante LM555

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LM567

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