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Tema 4

SIG y teledeteccin
4.1 Visin histrica
La teledeteccin y los SIG surgen en principio como tecnologas independientes. Sin embargo uno de los objetivos del primer SIG, el Sistema de Informacin Geogrca de Canada (CSIG) desarrollado por Roger Tomlinson en los sesenta, fue el almacenamiento y procesado de fotografa area. Los Sistemas de Informacin Geogrca son programas que proporcionan , de forma modular o integrada, herramientas para la introduccin, almacenamiento, gestin, anlisis y representacin grca de datos que se caracterizan por la existencia de una componente espacial, por tanto se trata de datos georreferenciados. La teledeteccin se concibi en principio como una herramienta para la obtencin de informacin medioambiental, sin un inters claro por su integracin con otras capas de informacin. La razn estriba probablemente tanto en las deciencias tcnicas del momento como en el carcter global de muchas de las primeras imgenes. En los aos setenta cuando se difunden las primeras imgenes de los satlites landsat se concibe la posibilidad de integrar informacin cartogrca con imgenes de satlite. El aumento de resolucin permite por una parte una mayor capacidad de discriminacin de objetos y clases por lo que ya pueden utilizarse , por ejemplo, para obtener mapas de usos del suelo. Sin embargo esta clasicacin de las imgenes no resulta sencilla y se benecia de la incorporacin de toda la informacin que sea posible. En los aos 80 se empiea a considerar a la teledeteccin como una fuente de informacin para un SIG, especialmente til para su actualizacin. Ya no sera necesario hacer campaas de campo intensivas para determinar el estado de la vegetacin sino que bastara con procesar una serie de imgenes. 51

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4.2 Aspectos tcnicos


Esta convergencia de SIG y teledeteccin se ha visto favorecida por su desarrollo en el mismo tipo de entornos de trabajo y por similares requerimientos en cuanto a hardware y software, en denitiva ambas tratan con informacin espacial georreferenciada de la que se pretenden extraer conclusiones relevantes desde un punto de vista medioambiental o de planicacin. Una de las diferencias bsicas entre la fotografa area y la teledeteccin es que en la primera la radiacin procedente de los objetos se registra en un medio material mediante una reaccin qumica, mientras que en teledeteccin el sensor explora la supercie terrestre a intervalos regulares y almacena, para cada uno de estos intervalos espaciales, un nmero que es funcin de la radiacin recibida y cuyos valores estn comprendidos entre 0 y 2b siendo b la resolucin radiomtrica del sensor. Este nmero se denomina Nivel Digital o ND, cuanto mayor sea el valor de ND mayor es la radiacin que recibe el sensor. De este modo una imgen de satlite es una matriz de NDs en la que la la y columna de cada ND indica su posicin en el espacio. En realidad habr una matriz por cada una de las bandas del satlite correspondiendo cada ND de cada banda (denido por un valor de la y columna) a la misma localizacin en el espacio. El elemento diferenciador no aparece por tanto entre SIG y teledeteccin sino entre SIG raster y vectorial cuando se trabaja en teledeteccin (y en general cuando se trabaja con variables ambientales). En realidad la base conceptual de los SIG raster (el lgebra de mapas) es tambin la base conceptual de muchas de las operaciones de teledeteccin. Los calculos de variables a partir de los ND de la imagen, gran parte de los procedimientos de correccin y la asignacin de pixeles a clases se basan en operadores locales aritmticos o lgicos, mientras que los ltrados se basan en operadores de vecindad. Tan slo aspectos especcos como la georreferenciacin o determinados tipos de anlisis estadstico (anlisis de componentes principales, anlisis de Fourier), o las herramientas (supervisadas o no supervisadas) de generacin de clases requieren mdulos de anlisis estadstico ms complejos que los que seran a priori necesarios para un SIG. Sin embargo la programacin de estos mdulos si tiene mucho en comn con la programacin de mdulos convencionales de SIG, por tanto la norma ha sido que programas de SIG con capacidades ampliadas hayan sustituido a los antiguos programas excusivamente para teledeteccin que solan ir asociados a hardware especco. Entre los mdulos de SIG necesarios para el tratamiento de imgenes de satlite cabe destacar: Mdulos para la gestin de capas de informacin que permiten copiar, borrar o renombrar capas de informacin. Generalmente en un SIG una capa de informacin est formada por ms de un chero con lo que no basta con las utilizades para manejo de archivos del sistema operativo. Se requieren mdulos que acten sobre todos los cheros que forman una sola capa. Utilidades de visualizacin que permitan transformar los valores de ND (o variables elaboradas a partir de ellos) en colores para su representacin en un monitor grco. Los criterios para llevar a cabo esta transformacin (paleta de colores) deben poder ser modicados por el usuario. Por otra parte, dado que las capas raster que resultan de imgenes de satlite son de gran tamao, son necesarias herramientas que permitan hacer zoom y desplazarse por la imgen.

53 Clculo de estadsticos. Uno de los primeros pasos en el anlisis de una imgen de satlite es el anlisis de su histograma y el clculo de estadsticos bsicos, sin embargo son necesarios anlisis estadsticos ms sosticados como el Anlisis de Componentes Principales o las tcnicas de clasicacin Mdulos de lgebra de mapas que van a facilitar muchos de los procedimientos que se vern posteriormente Tan slo la obtencin de mapas de variables cualitativas (usos del suelo, litologa, etc.) derivados de las imgenes, y si posterior vectorizacin, van a implicar la aparicin, marginal, de los formatos vectoriales en los SIG orientados a teledeteccin.

4.3 SIG como apoyo a la teledeteccin y viceversa


Entre las muchas distorsiones que aparecen en una imagen de satlite, algunas se deben a factores topogrcos. Por ejemplo, dos laderas situadas a solana y a umbra recibiran cantidades diferentes de radiacin solar, la de solana aparentar una mayor reectividad (puesto que su radiancia es mayor) pero en realidad es que estr recibiento tambin ms energa. Para corregir este efecto es necesario integrar un Modelo Digital de Elevaciones como informacin complementaria al anlisis de las imagenes de satlite. Por otra parte la clasicacin de imgenes (obtencin de variables cualitativas a partir de los valores de reectancia) tambin se benecia de la inclusin de un MDE. Es evidente que la reectividad tipo de pixeles de matorral en solana ser diferente que los de umbra (no ya por las diferencias en insolacin, sino por las diferencias en biomasa debidas al stress hdrico). Adems resulta til en la fase de validacin de los resultados, un pixel de regadio en lo alto de una sierra debe, en principio, resultar sospechoso. Finalmente la visualizacin de los resultados puede mejorar si se aaden vistas 3D apoyadas en el MDE. Todas estas consideraciones sobre el qpoyo que un MDE puede brindar a la teledeteccin son tambin vlidas, aunque quizs no tan evidentes, para otros tipos de informacin espacial. Uno de los objetivos fundamentales de los estudios de teledeteccin es la obtencin de mapas temticos. Estos generalmente se incorporaran junto a otros mapas obtenidos por mtodos convencionales a un sistema de informacin sobre el territorio. La teledeteccin se convierte en la herramiena idonea para obtener capas de informacin espacial cuando las supercies son amplias, poco habitadas y escasamente cubiertas por la cartografa tradicional (Canada, Siberia, Brasil) o cuando los estados no disponen de los recursos para elaborar planes de cartografa convencional.

4.4 SIG y teledeteccin en GRASS


GRASS (Geographic Resources Analysis Support System) es un SIG modular, es decir no se trata de un programa cuyas opciones se invocan con sistemas de mens sino que se trata de mltiples programas (mdulos) que se invocan por separado y que comparten:

54 Las mismas estructuras de datos (modelos digitales) Una serie de variables de entorno Una interfaz de usuario comn La estructura de datos de un mapa raster es muy simple, se trata de un conjunto de cheros con el mismo nombre (el nombre del mapa) que contienen diferente informacin relacionada con el mapa y que se almacenana en distintos subdirectorios de un mapset (gura 4.1): Una matriz de datos (chero situado en el directorio /cell) que contiene los valores numricos asociados al mapa Un chero con la informacin geomtrica necesaria para ubicar la matriz de datos en el espacio (chero situado en el directorio /celhd) Las etiquetas de texto asociadas a los valores numricos de la matriz en el caso de que la variable sea cualitativa (chero situado en el directorio /celhd) Las paletas de color que permiten traducir esos valores numricos a colores en el monitor del ordenador (chero situado en el directorio /colr). Una imagen de satlie contiene niveles digitales, es decir una variable cuantitativa, y normalmente se representa con niveles de gris como si se tratara de una fotografa en blanco y negro. La diferencia de una imgen de satlite respecto a una capa raster es que est formada por varias de ellas (una por cada banda) por tanto en algunas aplicaciones es necesario codicar explicitamente esta interdependencia (no vale hacerlo implitamente con nombres de cheros parecidos). Para ello se dene en GRASS una estructura que es el grupo GROUP que contiene simplemente los mapas que sern usados de forma conjunta por algunos de los mdulos de teledeteccin. Estos grupos se dividen tambien en subgrupos SUBGROUP para algunas aplicaciones. Los grupos se almacenan en un subdirectorio especco bajo nuestro mapset (al mismo nivel que /cell, /cellhd, etc.) es el directorio /group. Dentro de el hay un subdirectorio para cada grupo con el nombre que el usuario le haya asignado (gura 4.1). Dentro de estos subdirectorios de grupo aparecen 3 archivos y un subdirectorio. El archivo REF contiene los nombres de las imgenes de satlite incluidas en el grupo, el chero POINTS los puntos de control para georreferenciar la imagen y el chero TARGET la location y el mapset a los que se destina la imagen una vez georreferenciada. En el tema de georreferenciacin se explicarn estos conceptos. El subdirectorio se llama subgroup y contiene de nuevo los nombres de los subgrupos de este grupo. Cada uno de ellos contiene un chero REF con los nombres de los mapas que pertenecen al subgrupo y un directorio sig con las signaturas espectrales obtenidas en la denicin de clases, en los temas de clasicacin se insistir en estos conceptos. Los mdulos utilizado en GRASS para analizar imgenes de satlite comienzan con la letra i. Sin embargo muchos de los mdulos de anlisis de capas raster (los que comienzan con r.) o de visulaizacin (los que empiezan con d.) son tambin tiles.

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Figura 4.1: Subdirectorios de GRASS para el almacenamiento de imgenes de satlite

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