DINMICA FIM - UNI

COMIT DE SOLUCIN Y SUPERVICIN Carhuaricra Segura Victor Juan Merma Saue Miguel Angel Porras Rojas Bryan Rither Sotomayor Quiroz Juan Josu MC 338 Bloque D

GRUPO 3
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

CICLO 2010-III

TEMA:

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 3D

BLOQUE A
Un disco de 0.2m de radio se desliza a lo largo del eje vertical OA con una velocidad de 6 m/s y 4 m/s2 en el mismo sentido, hacia abajo. A su vez respecto al disco ranurado en el eje Y est saliendo una partcula P con una velocidad 4 m/s y 2 m/s2, para el instante mostrado calcule: 1. La velocidad de la partcula P. 2. La velocidad relativa de la partcula P respecto del eje. 3. La aceleracin de P en el eje X. 4. La aceleracin de P en el eje Y. 5. La aceleracin de P en el eje Z. 6. La aceleracin relativa de la partcula P respecto del eje.

0.25 m 0.2 m in A
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I.

SISTEMA MOVIL 1 (SM1) Soldamos nuestro primer sistema mvil en el punto O, O pertenece a la barra OA. a. CLCULO DE VELOCIDADES Para el clculo de velocidades podemos visualizar el siguiente grfico:

0.25 m

Calcularemos el vector posicin :

, R pertenece al disco:

Calculo de

Clculo de la velocidad en R, por concepto de movimiento relativo de la partcula, R pertenece al disco:

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b. CLCULO DE ACELERACIONES Para el clculo de aceleraciones podemos visualizar el siguiente grfico:

0.25 m

Calculo de

Clculo de la aceleracin en R, por concepto de movimiento relativo de la partcula, R pertenece al disco.

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II. SISTEMA MOVIL 2 (SM2)

Soldamos nuestro segundo sistema mvil en el punto R, R pertenece al disco. a. CLCULO DE VELOCIDADES Para el clculo de velocidades podemos visualizar el siguiente grfico:

0.2 m in

Calcularemos el vector posicin :

, P pertenece al collarn:

Calculo de

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Clculo de la velocidad en P, por concepto de movimiento relativo de la partcula, P pertenece al collarn:

b. CLCULO DE ACELERACIONES Para el clculo de aceleraciones podemos visualizar el siguiente grfico:

0.2 m in

Calculo de

: (

Clculo de la aceleracin en P, por concepto de movimiento relativo de la partcula, P pertenece al collarn:

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III.

SISTEMA MOVIL 3 (SM3) Soldamos nuestro tercer sistema mvil en el punto Q, Q pertenece a la barra OA. a. CLCULO DE VELOCIDADES Para el clculo de velocidades podemos visualizar el siguiente grfico:

0.25 m

0.2 m

Calcularemos el vector posicin

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Clculo de

Clculo de la velocidad en el punto Q:

Clculo de la velocidad relativa de P respecto al eje

b. CLCULO DE ACELERACIONES Para el clculo de aceleraciones podemos visualizar el siguiente grfico:

0.25 m

0.2 m

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Clculo de

Clculo de la aceleracin en el punto Q: :

Clculo de la velocidad relativa de P respecto al eje

( )

RESPUESTAS

2 3 4 5 6

7.2533 7.2801 41.4 20.95 13.6 41.7008

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