Accionamientos elctricos

Accionamientos elctricos con motores asncronos. Introduccin.

El desarrollo de la electrnica de potencia ha propiciado la mejora de las prestaciones del motor asncrono en aplicaciones de regulacin de velocidad, sustituyendo progresivamente al motor de corriente continua. Las aplicaciones de control de accionamientos se clasifican en tres categoras: Frecuencia constante y tensin variable. Tensin y frecuencia variable. Control de la potencia de deslizamiento.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad mediante la tensin aplicada al esttor.

Mediante la regulacin de la tensin de alimentacin con tiristores o triacs, se consigue hacer funcionar al motor en distintos puntos de equilibrio de diferente velocidad, para accionamientos esencialmente de caracterstica cuadrtica y de potencia limitada (Bombas y ventiladores). Existe una limitacin de la caracterstica tensin-velocidad para bajas velocidades por la sensibilidad tensin-par, que hace que a bajas velocidades, este sistema de regulacin no pueda ser aplicado.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad mediante la tensin aplicada al esttor.

Las caractersticas de par de este tipo de accionamientos hace que a bajas velocidades, su utilizacin sea innecesaria. Actualmente se utilizan en accionamientos de ventiladores de prestaciones poco exigentes. Una aplicacin paralela est constituida por los arrancadores electrnicos estudiados en el tema del motor asncrono (revisar).

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por control de la frecuencia.

De acuerdo a la expresin de la velocidad de la mquina sncrona: n= n1 (1-s) = (60f1/p)(1-s) La variacin de la frecuencia f1 es una forma simple de modificar el valor de la velocidad de rotacin n de la mquina. La reduccin de la frecuencia produce un aumento del flujo, por lo que hay que evitar la saturacin del ncleo magntico al disminuir la frecuencia.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control escalar.

Para ello, se realiza la regulacin de velocidad manteniendo constante la proporcin entre E1/f1. En estas condiciones se verifican las siguientes propiedades del accionamiento: El par mximo se mantiene invariante para todas las frecuencias (por debajo de f nominal). Para bajos deslizamientos la curva de par es lineal

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control escalar.

Para un mismo par resistente aplicado al motor, las frecuencias de las corrientes rotricas se mantienen constantes (permite el control de la velocidad del motor en lazo abierto, aplicando a la frecuencia una correccin por par en el algoritmo de control).

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Variacin de la frecuencia, control escalar.

En la prctica el control de la proporcin V/F se obtiene actuando sobre la tensin en la etapa de continua del variador, dotado de un rectificador controlado. El ondulador aporta al motor las tensiones alternas de frecuencia variable, mediante tnicas p. ej. PWM. Para frecuencias superiores a la nominal, es imposible mantener el ratio v/f constante, por lo que al no poder mantener el crecimiento de v de forma proporcional al de f se produce el fenmeno de debilitamiento del campo.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por variacin de resistencias adicionales en el rotor.

Mediante la insercin de un chopper en paralelo con las resistencias rotricas de un motor de rotor bobinado, se modula, mediante el ratio del tiempo conexin-desconesin, los periodos de conduccin de las resistencias rotricas

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por inyeccin de f.e.m. en el rotor. Cascada hiposincrnica.

Accionamiento Kramer esttico: Reproduce el sistema clsico de la conexin Kramer,utilizando la electrnica de potencia para actuar sobre las fem en el rotor, consiguiendo regular la velocidad de la mquina por debajo de la velocidad de sincronismo (cascada hiposincrnica), variando el deslizamiento entre las frecuencias estatricas y rotricas. El accionamiento Scherbius esttico permite regular la velocidad de grandes motores a velocidades superiores a la de sincronismo.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control vectorial.

La estrategia del variacin de velocidad por control vectorial se basa en controlar tanto la fase como la magnitud del flujo magntico del motor asncrono. La aplicacin de esta estrategia de control precisa de sistemas de realimentacin de la posicin del rotor. (Salvo tecnologa sensorless). Control vectorial directo/indirecto. Se utiliza comercialemente el control indirecto, mediante la utilizacin de sensores de velociad y posicin tipo Encoder.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. Regulacin de velocidad por control de la frecuencia. Control vectorial.

El encoder es un transductor digital de posicin y velocidad. Incremental/absoluto.

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Accionamientos elctricos con motores asncronos. La variacin de velocidad en el mbito industrial. Casusitca.

Accionamiento polimotrico. Caractersticas y limitaciones. Limitacin de la distancia variador-motor. Sistemas de frenado: Inyeccin de CC. Disparo sobre resistencias de frenado. El chopper de frenado. Regeneracin de energa en 4 cuadrantes. Bus CC comn. Posicionamientos Ahorro energtico. Regulacin de procesos. Sistemas inteligentes programables basados en variador.