Capitolul 3 SOLICITAREA LA RSUCIRE A BARELOR DREPTE

O bar dreapt este solicitat la rsucire (torsiune) dac n seciunea transversal torsorul de reducere a forelor interioare are o singur component, un moment al crui vector este dirijat n lungul axei barei. Piese tipice solicitate la rsucire sunt arborii mainilor, arborii cutiilor de viteze, elementele elastice de tip bar de torsiune din suspensiile automobilelor precum i barele structurilor spaiale cu capetele ncastrate. Studiul rsucirii este simplificat n cazul barelor cu seciune circular sau inelar la care este valabil ipoteza seciunii plane i la bare cu perei subiri, la care se consider c tensiunile tangeniale sunt constante pe grosimea peretelui. Unele aspecte calitative privind deformarea barelor solicitate la torsiune pot fi evideniate prin experiene simple. Probele supuse ncercrii se pot obine din tuburi cu perei subiri confecionate din material plastic. Se constat c n cazul barei cu seciune nchis (Fig. 3.1) se respect ipoteza lui Bernoulli, adic deplasrile axiale (pe direcia Ox) sunt egale pentru toate punctele din aceeai seciune normal. n domeniul solicitrilor elastice deplasrile axiale se pot considera nule.

Fig.3.1

Fig.3.2

Punctele unei seciuni deschise a unei bare (Fig.3.2) au deplasri axiale diferite. Dac asupra acestor deplasri nu sunt impuse restricii, solicitarea este numit rsucire liber (fig. 3.2.b). Bara din figura 3.2.c este supus la rsucire mpiedicat deoarece are un capt ncastrat la care nu se produc deplasri axiale. n condiii de rsucire mpiedicat, n bare apar tensiuni suplimentare, normale i tangeniale. n cazul tuburilor cu seciune inelar nchis i al barelor cilindrice masive rmne valabil ipoteza lui Bernoulli chiar dac o seciune este ncastrat (fig. 3.1.c), deci i in cazul rsucirii mpiedicate.

3.1. Eforturi Atunci cnd asupra unei bare acioneaz mai multe cupluri exterioare, avnd vectorul dirijat n lungul axei barei, este necesar construcia unei diagrame de momente de rsucire. Momentul de torsiune ntr-o seciune oarecare se obine prin nsumarea efectelor forelor i cuplurilor exterioare i de legtur (reaciuni) care acioneaz la stnga sau la dreapta seciunii considerate. Pentru exemplificare se consider arborele din figura 3.3,a pentru care s-a trasat diagrama de momente de torsiune din figura 3.3,b. n ncastrare apare reaciunea M5 care se determin din condiia de echilibru (ecuaia de momente fa de axa barei):

M x = 0 : 2M 0 4 M 0 + M 0 + M 5 = 0 . Rezult M 5 = M 0 .

Aplicnd principiul seciunii se determin eforturile- momentele de rsucire pe fiecare poriune a barei. De exemplu, pe intervalul 2-3, conform figurii 3.3,c, momentul de torsiune este M t23 = 2M 0 4M 0 = 2 M 0 sau M t23 = M 5 M 0 = 2M 0 .

a)

b)

c)

Fig.3.3 Dac un arbore transmite puterea P (kW) la turaia n (rot/min), momentul de rsucire se calculeaz cu relaia

Mt =

30 P . n
2

(3.1)

3.2. Rsucirea barelor drepte cu seciune circular sau inelar

3.2.1 Tensiuni Dac pe suprafaa unei bare cilindrice se traseaz generatoare i cercuri paralele, formnd o reea de ptrate curbilinii (Fig.3.1,a), dup solicitarea barei la rsucire (Fig.3.1,b i c) ptratele devin romburi, lungimea laturilor rmnnd neschimbat. De asemenea, aa cum s-a menionat mai sus, seciunile transversale rmn plane. Se deduce c un element de bar din vecintatea suprafeei laterale este solicitat numai de tensiuni tangeniale, altfel tensiunile normale ar fi produs alungirea laturilor. Se spune c elementul este solicitat la forfecare pur . n virtutea principiului dualitii, aceste tensiuni trebuie s aib direcia tangentei la conturul seciunii, n vecintatea acestuia. ntr-adevr, dac ntr-o seciune a unei evi, n apropierea conturului exterior sau interior, ar exista tensiuni tangeniale pe direcie radial, atunci ar trebui s acioneze tensiuni pereche de acelai module re i ri pe suprafeele exterioar i interioar (Fig.3.4). Dar aceste suprafee sunt suprafee libere de tensiuni (nu sunt aplicate sarcini), adic re = ri = 0. Ca urmare, se admite c ntr-un punct oarecare al unei seciuni, situat la distana r de axa barei, tensiunea produs de momentul de rsucire Mt are direcia tangentei la cercul de raz r .

Fig.3.4 Se fac urmtoarele ipoteze: a. bara este dreapt i are seciune constant pe toat lungimea; b. momentul de torsiune este constant pe toat lungimea barei; c. seciune transversal iniial plan, rmne plan i dup rsucirea barei (este valabil ipoteza lui Bernoulli); d. seciunile sunt indeformabile i se rotesc ca un rigid n jurul axei barei i, ca urmare, o linie radial (raz ) trasat ntr-o seciune transversal rmne dreapt n timpul rsucirii barei; e. materialul barei este omogen, izotrop i liniar elastic (este valabil legea lui Hooke)

= G .

(3.2)

d = 2 1 .

Dou seciuni, aflate la distana dx una fa de alta, au o rotire relativ

Dintr-o bar ncastrat la un capt, solicitat la rsucire, se decupeaz un element central de raz r i lungime dx (Fig. 3.5). n urma solicitrii, generatoarea CB ocup poziia CB', iar raza OB se rotete n poziia OB'. Unghiul BCB' este unghiul de
3

lunecare specific iar unghiul BOB', d, este unghiul cu care se rotesc relativ cele dou seciuni, situate la distana dx una fa de alta.

Fig. 3.5. Astfel, avnd n vedere c aproximativ este un unghi foarte mic, se deduce relaia (3.3)

r d ( tan ) dx dx ,
care se scrie sub forma

= r
S-a notat cu =

d = r . dx

(3.4)

d unghiul de rsucire specific : unghiul cu care se rotesc una fa dx

de cealalt dou seciuni situate la o distan egal cu unitatea de lungime. Substituind (3.4) n legea lui Hooke (3.2) se deduce relaia

= G r ,

(3.5)

care arat c ntr-o seciune transversal a barei tensiunea variaz liniar n raport cu raza. Ca urmare, condiia de echivalen static ntre eforturi i tensiuni se scrie sub forma (v. Fig. 3.6)

Mt =

A r

dA ,

(3.6)

unde dA este fora interioar ce acioneaz pe suprafaa elementar dA = r d dr , pe direcia tangentei la cercul de raz r + 0,5 dr r . nlocuind (3.5) n (3.6), se obine

M t = G

Ar

dA = G I p ,

(3.7)

n care intervine o caracteristic geometric a seciunii numit moment de inerie polar, care se calculeaz cu formula

Ip =

Ar

2 4

dA .

(3.8)

Fig. 3.6. Din (3.7) se obine expresia rsucirii specifice

Mt , GIp

(3.9)

care are la numitor mrimea GIp numit modul de rigiditate la rsucire. Din (3.5) i (3.9) se deduce formula pentru calculul tensiunilor

Mt r , Ip

(3.10)

cu care se determin tensiunea maxim pentru r = rmax

max =

Mt Mt rmax = , Ip Wp Ip rmax

(3.11)

ce depinde de cuplul Mt i de modulul de rezisten polar al seciunii barei

Wp =

(3.12)

n cazul solicitrii la rsucire condiia de rezisten se scrie sub forma :

max =

Mt a Wp

(3.13)

Ca i la solicitarea axial i pe piesele solicitate la rsucire pot s apar concentratori de tensiune : modificri de diametru, degajri inelare, canale de pan, guri transversale etc. Dac n seciunea analizat se manifest un efect de concentrare a tensiunilor a crui intensitate este evaluat prin valoarea coeficientului Kt atunci condiia de rezisten se scrie sub forma

max = K t

Mt a. Wp

(3.14)

Prin condiia de rigiditate se impune ca rsucirea specific maxim s nu depeasc o valoare admis a :

max a ,
5

(3.15)

3.2.2. Caracteristicile geometrice Ip i Wp a) Seciunea circular plin n relaia (3.8) se nlocuiete aria inelului circular de grosime dr (Fig.3.6)
d/2

dA = 2 r dr . Rezult: Ip =

r 2 2 r dr =

d4 ; 32

(3.16)

d4 Ip d3 32 . Wp = = = d r max 16 2
b) Seciunea inelar

(3.17)

Se noteaz cu di=2Ri i de=2Re diametrul interior i, respectiv, cel exterior al seciunii transversale a barei (fig.3.7).

Fig.3.7 Atunci:
de / 2 di / 2

Ip =

de 4 di 4 r 2 r dr = ; 32
2

(3.18)

de 4 di 4 Ip de 4 di 4 d e3 1 k 4 32 Wp = = = = de r max 16d e 16 2

(3.19)

S-a notat cu k factorul dimensional k =

di . de

3.2.3. Deformaii la rsucire Pentru un element de bar de lungime dx, din relaiile (3.5) i (3.10) se obine unghiul de rsucire

d = dx =

Mt dx GI p
6

(3.20)

Pentru o bar cu lungimea l unghiul cu care se rotesc relativ cele dou seciuni de la capete este:

d = GI tp dx .
0 0

(3.21)

Dac pe lungimea l a barei momentul de torsiune Mt i rigiditatea la rsucire GIp sunt constante atunci:

Mtl GI p

(3.22)

3.3. Energia de deformaie la rsucire

Pentru un element de bar de lungime dx, lucrul mecanic efectuat de momentul Mt , a crui valoare crete liniar cu rotirea d, este

L=

M t d = 2

Mt

M t dx GI p 2

M t 2 dx . 2GI p

(3.23)

Lucrul mecanic este nmagazinat de elementul de bar sub form de energie potenial de deformaie

dU = L .
Atunci, energia de deformaie nmagazinat de toat bara este
l l

(3.24)

U=

dU =

M t 2 dx . 2GI p

(3.25)

Dac pe lungimea l momentul de torsiune i rigiditatea la rsucire GIP sunt constante, atunci:

U=

Mt2 l 2GI p

(3.26)

3.4. Calculul arcurilor cilindrice elicoidale

Arcul cilindric elicoidal este o bar curb n spaiu (Fig.3.8). S-au utilizat urmtoarele notaii: R- raza de nfurare; d- diametrul seciunii spirei; 0- unghiul de nclinare a spirei; H0- nlimea arcului. Sub aciunea forei P (Fig.3.8,b) se modific unghiul de nclinare a spirei i nlimea arcului cu f , numit sgeat. Dac nclinarea spirelor este mare atunci fora P, redus n centrul de greutate al seciunii transversale(fig. 3.8, c), produce toate cele patru solicitri simple (ntindere, forfecare, ncovoiere i rsucire), eforturile corespunztoare fiind proieciile pe axa spirei i pe normala la aceasta a componentelor FR i MR (componentele torsorului de reducere a forei F n centrul de greutate al seciunii)
7

fora axial: N = FR sin = P sin ; fora tietoare: T = FR cos = P cos ; momentul ncovoietor : M i = M R sin = PR sin ; momentul de torsiune: M t = M R cos = PR cos .

Fig.3.8 La arcurile cu spire strnse la care nclinarea elicei este foarte mic (0<50), sin 0 i cos 1 . Fora axial i momentul ncovoietor se pot neglija, rmnnd fora tietoare T P i momentul de rsucire M t PR . Dac diametrul d al srmei este mic n comparaie cu raza de nfurare R, se poate neglija efectul forei tietoare i considera doar efectul momentului de rsucire. Avnd n vedere cele de mai sus, n seciunea transversal a arcului se produc tensiuni tangeniale , a cror valoare maxim se se

determin cu relaia (3.11)

max

Mt PR 16 PR = = Wp d 3 d3 . 16

(3.27)

Relaia (3.26) se folosete la predimensionarea arcului, pentru determinarea diametrului srmei

d=

16 PR . a

(3.28)

Sgeata arcului se deduce din condiia de egalitate a lucrului mecanic produs de fora P atunci cnd arcul se deformeaz cu sgeata f cu energia de deformaie nmagazinat de arc (relaia 3.26), a crui lungime desfurat este l = 2 Rn . S-a notat cu n numrul de spire. Rezult:

L=

M t l ( PR ) 2 2 Rn Pf =U= = 2 2GI p d4 , 2G 32
2

Sgeata arcului este

f =

64 PR 3 n . Gd 4
a

(3.29)

La oelurile de arcuri

= 400 600 MPa iar G=8,5104 MPa.

8

3.5. Rsucirea liber n cazul barei cu seciune dreptunghiular

Problema rsucirii libere a barei cu seciune dreptunghiular nu se poate rezolva pe baza unei abordri elementare ci prin aplicarea metodelor Teoriei elasticitii. n continuare vor fi prezentate doar rezultatele care intereseaz n practica proiectrii structurilor. Caracteristicile geometrice ale seciunii cu h>b (Fig. 3.9) sunt : - momentul de inerie polar echivalent It = h b3 , (3.30) - modulul de rezisten polar echivalent Wt = h b 2 , (3.31) unde coeficienii aproximative

se iau din tabelul 3.1, sau se calculeaz cu formulele

1 ; 3 + 2 ( + 2 )

1 , 3 + 1,8

b h

(3.32)

Fig. 3.9. Rsucirea specific se calculeaz cu o relaie de forma (3.9)

Mt , G It = Mt . Wt
zx , max

(3.33)

iar tensiunea tangenial maxim (la mijlocul laturii mari), cu formula

zx , max

(3.34) , (3.35)

La mijlocul laturii mici apare tensiunea

yx , max

n care se introduce coeficientul luat din tabelul 3.1 sau calculat cu formula

1 . 7 (5 13 + 12 3 ) 0,5
2

(3.36)

h/b

1 1 0,141 0,208 1

1,2 0,833 0,166 0,219 0,93

1,5 0,666 0,196 0,231 0,86

Tabelul 3.1 : Valori ale coeficienilor , , 1,75 2 2,5 3 4 10 0,571 0,5 0,4 0,333 0,25 0,1 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,312 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,312 0,82 0,79 0,77 0,75 0,74 -

3.6. Rsucirea liber n cazul profilelor subiri deschise

n cazul barei cu seciune dreptunghiular ngust, numit i platband (Fig. 3.10), avnd raportul = b / h foarte mic tensiunile yx au valori neglijabile, iar zx variaz liniar pe grosimea profilului. n aceste condiii, la aplicarea formulelor (3.33) i (3.34) se va ine seam c din (3.30)-(3.32) rezult

1 , 3

It

1 3 hb , 3

Wt =

1 2 hb . 3

(3.37)

Geometria seciunii unui profil subire (Fig. 3.11) se definete prin forma i dimensiunile liniei mediane (care trece pe la mijlocul grosimii, pe fiecare poriune, figurat cu linie-punct n desen).

Fig. 3.10.

Fig. 3.11.

Calculul unui profil deschis se bazeaz pe urmtoarele ipoteze simplificatoare: seciunea transversal se deplaneaz datorit deplasrilor axiale ale punctelor sale, dar nu se modific proiecia liniei sale mediane pe un plan normal pe axa barei; pe fiecare ramur se pot aplica formulele (3.37). Seciunea din figura 3.11 este compus din n dreptunghiuri cu lungimi mari fa de grosimi si >> i (i = 1, 2, ... , n). Se noteaz cu Mti momentul de rsucire preluat de ramura i a profilului i se scrie condiia de echivalen

i= 1

M ti = M t .

(3.38)

unde Mt este efortul de rsucire din seciunea analizat. n baza primei ipoteze simplificatoare, rsucirile specifice pentru ntregul profil i pentru ramurile componente sunt considerate egale

= 1 = 2 = ... = n .
Avnd n vedere (3.33) i (3.37), aceast condiie se scrie sub forma

(3.39)

M ti M t1 Mt2 M tn Mt = = = ... = = i = 1n = , 1 1 1 G I 3 3 3 1 t 3 G s1 1 G s2 2 G s n n G si i 3 3 3 3 i= 1
It =
Din (3.40) se deduce

(3.40)

n care intervine o caracteristic geometric a seciunii, momentul de inerie polar echivalent (momentul de inerie convenional la torsiune)

1 n si i3 . 3 i= 1 1 sk 3
3 k

(3.41)

M tk =

Mt . It

(3.42)

10

Tensiunea maxim pe ramura k a profilului se calculeaz pe baza relaiilor (3.34) i (3.37), astfel

max,k

M tk M tk Mt = = 1 Wtk It 2 sk k 3 Mt It

(3.43)

Se constat c tensiunea maxim apare n zona de grosime maxim a profilului. Ca urmare, condiia de rezisten la rsucire este

max

max

(3.44)

3.7. Rsucirea liber n cazul profilelor subiri nchise

n continuare va fi prezentat o soluie aproximativ a problemei rsucirii libere n cazul barei tubulare cu perei subiri a crei seciune (Fig. 3.12) are ca linie median o curb nchis . Ca i la profilele deschise se accept ipoteza conform creia proiecia liniei mediane a profilului pe un plan normal pe axa barei nu se modific datorit solicitrii (adic, se rotete ca o linie rigid). Calculul se bazeaz i pe ipotezele lui Bredt: tensiunile tangeniale au direcia tangentei locale la curba i se consider constante pe segmente normale la linia median a profilului; fluxul de forfecare t, definit prin relaia t = , este constant de-a lungul curbei , adic 1 1 = 2 2 = ... . Dup cum rezult din figura 3.12, tensiunile = const repartizate pe suprafaa dA = ds se reduc n centrul de greutate al seciunii la o for dF = dA i un cuplu dM t = r dA , (3.45) unde r este distana de la centrul de greutate al seciunii la suportul forei dF. Reducnd toate forele elementare care acioneaz n seciune n centrul de greutate al acesteia se obine o rezultant nul i un moment de rsucire egal cu efortul Mt din bar. Integrnd (3.45) pe toat lungimea liniei mediane i avnd n vedere c = const , se obine

Mt =

unde este aria nchis de curba . S-a inut seam de faptul c produsul r ds este dublul suprafeei triunghiului format n figura 3.12 (cu baza ds i nlimea r), ceea ce conduce la concluzia c

r ds =

t 2 ,

(3.46)

r ds =

2 .
Din relaia de definire a fluxului de forfecare i din (3.46) rezult

Mt t = . 2 Mt Mt = 2 min Wt
.

(3.47)

De aceea, condiia de rezistena a tubului la rsucire se va scrie sub forma

max

(3.48)

n concluzie, modulul de rezisten convenional la torsiune pentru profilele subiri nchise se calculeaz cu relaia :

Wt = 2
11

min

(3.49)

Fig. 3.12 n continuare va fi stabilit formula pentru calculul rsucirii specifice . Dac seciunea este constant de-a lungul barei, atunci momentul de rsucire Mt (aplicat static), produce lucrul mecanic

L=

1 1 Mt = Mt l , 2 2

(3.50)

unde l este lungimea barei, iar este rotirea relativ a capetelor sale. Energia potenial U acumulat de profil prin torsionare se calculeaz avnd n vedere ipotezele lui Bredt i expresia volumului elementar dV = dA dx = ds dx . Rezult

U =

V 2 dV =
l

2 1 dV = 2 ds dx = 2G 2 G 0
2

1 2 = 2 G 0

2 2 l ds M t2 l ds = dx = 2G 8G 2

ds .

(3.51)

n condiiile unei ncrcri lente nu se produc vibraii i se poate considera c lucru mecanic efectuat de cuplul aplicat barei este acumulat ca energie potenial de deformaie ( L=), rezultnd

=
A fost utilizat notaia

Mt 4G

ds M t = . G It

(3.52)

4 2 It = ds .

(3.53)

Dac seciunea barei are n poriuni cu grosimi constante i (i=1,2, ... ,n) pe segmente de lungimi si ale liniei sale mediane, atunci formula anterioar devine

It =

4
n

2 s

1 i ds i= 1 i 0

si . i= 1 i
n

(3.54)

12

Exemple de calcul 3.1. S se determine momentul de torsiune maxim ce s-ar putea transmite printr-un ax cu geometria din figura 3.13,a, dac este realizat din OLC 60, cu rezistena rezistena admisibil a = 190 N/mm2 i modulul de elasticitate transversal G = 8,1104 N/mm2. Se accept o rotire relativ maxim de 0,5o ntre capetele axului ( a = 0,5o ). Modelul de calcul (fig. 3.13,b) conine poriunea dintre capetele prevzute cu canale de pan ale axului. n intervalul 1-2 bara are seciunea inelar cu diametrele: d=25 mm la interior i D=30 mm la exterior. innd seam de raportul d/D=0,8333 cu au fost calculate caracteristicile geometrice I p 12 = 41172 mm4 i W p 12 = 2744,8 mm3. n zona central, cu seciune circular de diametru D=30 mm, momentul de inerie polar este I p 23 = 79521,5 mm4. Caracteristicile geometrice ale seciunii (25) n zona 3-4 sunt I p 34 = 38349,5 mm4 i W p 34 = 3067,9 mm3 .

Fig. 3.13. Tensiunea maxim pe intervalul 1-2 are expresia Mt max 12 = = 3,643 10 4 M t . W p 12 La dreapta seciunii 3 (pe poriunea 3-4) se evalueaz nivelul solicitrii innd seam de efectul de concentrare a tensiunilor prin coeficientul 1 K t = 1 + 3,4 (1 + ) 2 1 , (3.55) + 13 + 2 3 + n care d D d , = , ( r - raza de racordare). 2r 2r nlocuind valorile numerice d=25 mm, D=30 mm i r = 2 mm au fost obinute = 6,25 , = 1,25 i K t = 1,4 . Ca urmare Mt max 34 = K t = 4,563 10 4 M t . W p 34

13

Din condiia de rezisten max = max max 12 , max 34 = 4,563 10 4 M t a

rezult M t max =

a 10 4 = 4,16 105 N mm . 4,563

Rotirea relativ a capetelor barei este 3 M l M l 1 0,4 1 t i,i + 1 14 = 12 + 23 + 34 = = 4t + + = 10 G 4,117 7,952 3,834 i = 1 G I p i,i + 1 l = 0,554 10 4 M t = 6,839 10 8 M t , G unde au fost considerate valorile numerice al lungimilor celor trei tronsoane l12 = l34 = l = 100 mm i l23 = 0,4 l = 40 mm. Rotirea relativ maxim admis a capetelor axului este a = 0,5o = 0,5 rad = 8,726 10 3 rad . 180 Din condiia de rigiditate 14 = 6,839 10 8 M t a , se obine 8,726 105 = 1,275 105 N mm . 6,839 n consecin, soluia problemei este M t max = min ( M t max , M t max ) = 1,275 10 5 N mm . M t max =

3.2. S se compare un profil deschis (fig. 3.14, a) cu profilul nchis care se obine din el prin sudare (fig. 3.14, b), din punct de vedere al momentului maxim de torsiune ce se poate aplica i al rigiditii. Se consider cunoscute caracteristicile materialului a , G i raportul r / h =10 . Tensiunea admisibil este aceeai n cordonul de sudur i n materialul de baz al profilului. n figura 3.14 sunt precizate dimensiunile liniei mediane i grosimile pereilor profilului. Momentele de inerie convenionale la torsiune sunt: - pentru profilul deschis 1 I t = r h 3 + 2 1,25 r h 3 + 2 r (1,6h) 3 = 4,611 r h 3 3 - pentru profilul nchis 4 (0,5 + 2 1,25) 2 r 4 It = = 9,618 r 3 h ( + 2,5) r 2 r . + h 1,6 h Din condiia de rezisten pentru profilul deschis M t max M t max max = max = 1,6 h = a , I t 4,611 r h 3

2 rezult M t max = 2,88 r h a .

14

Fig. 3.14 Analog se determin momentul maxim de torsiune n cazul profilului nchis. Din condiia M t max M t max M t max = max = = =a , 2 min 2 (0,5 + 2 1,25) r 2 h 8,14 r 2 h
2 s-a obinut M t max = 8,14 r h a .

Rsucirile specifice se calculeaz pentru ambele profile cu relaii de forma = M t /(G I t ) . Pentru comparaie se calculeaz rapoartele momentelor maxime i rsucirilor specifice (calculate pentru acelai efort Mt ) innd seam c s-a impus r / h =10 . Rezultatele obinute M t max r = 2,826 = 28,26 M t max h
2

M t G I t r = = 2,08 = 208 G I t M t h

arat c profilul nchis este mult mai rezistent i mai rigid la rsucire liber fa de un profil deschis cu seciune avnd aceeai form i aceleai dimensiuni.

15