PROJETO DE PESQUISA SEL0438 - PROJETOS EM ENGENHARIA ELTRICA

UNIVERSIDADE DE SO PAULO - USP ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS - EESC DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO

OTIMIZAO DO USO DA GUA EM LATIFNDIOS AGRCOLAS PELA UTILIZAO DE SENSORES DISPOSTOS ESTRATGICAMENTE
bmatheus@sc.usp.br

PROPONENTES: Andr Perez Bruno Sesconeto de Souza Gustavo Reche Guilherme Rocha Renan Martins Carvalho SUPERVISOR: Bruno Matheus PROFESSOR COORDENADOR: Denis Brando

So Carlos Novembro 2012

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Sumrio

Sumrio

Resumo.....................................................................................................................03 1 - Introduo............................................................................................................04 1.1 Objetivos da Pesquisa............................................................................06 1.2 Estrutura do Documento...........................................................................06 2 - Reviso Bibliogrfica...........................................................................................07 3 - Materiais e Metodos............................................................................................10 3.1 Experincia...............................................................................................10 3.2 Isolamento do Sistema.............................................................................10 3.3 Disposio dos Canos de Irrigao..........................................................11 3.4 Comunicao Entre os Blocos..................................................................11 3.5 Software de Interface de Processamento.................................................13 3.6 Sensores de Chuva..................................................................................13 3.7 Sensor de Gs Carbnico.........................................................................16 3.8 Irrigao Automatizada.............................................................................17 3.9 Sensor de Humidade do Solo...................................................................19 4 - Concluso............................................................................................................20 5 - Referncias Bibliogrficas..................................................................................22

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Resumo

Resumo
Neste sculo, um assunto constantemente discutido o uso consciente da gua. No Brasil, mais de 70% da rea ocupada por propriedades composta por estabelecimentos de mais de 200 ha [1]. Levando em conta que muitas vezes chove em um bairro, mas no chove em outro, nossa equipe prope nesse projeto uma maneira de otimizar o uso da gua em grandes propriedades. O que ns propomos a formao de quadrados de dimenses ymXym (a serem determinados pelas condies locais) colocando-se sensores em seus vrtices e, a partir dos dados coletados, estabelecer o volume de gua irrigada necessrio para a cultura plantada, tomamos como base a cultura milho presente no Rio Grande do Sul. Nesse projeto tambm foram abordados outros itens relacionados com a produtividade das culturas.

Figura 1: Estrutura Fundiaria do Brasil

Palavras-chave: Irrigao, Inteligente, Automao, Agricultura, Latifundio, Sensor.

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Introduo

1.Introduo
Abordaremos o tema de irrigao inteligente por meio de sensores alocados de forma estratgica para economia de gua tendo em vista o clima do Rio Grande do Sul e variadas composies de solo nas diversas microrregies dos latifndios. Tendo em vista que a agricultura irrigada ocupa cerca de 18% da rea total do planeta (1,5 bilho de hectares) e consome cerca de 70% da quantidade total de gua de qualidade, quantidade superior a industrial, a racionalizao e diminuio de custos um assunto a ser levado em considerao que necessita de uma soluo criativa. Existe, naturalmente, uma tendncia para o aumento da utilizao de gua, devido ao crescimento populacional e a necessidade de terras cultivaveis. E nesse mbito faremos o tema de nosso trabalho. Pretendemos unir a engenharia eltrica a essa problema. Utilizatemos sensores ,ligados a uma central de controle, resistentes a mudanas climticas, alocados estrategicamente ao longo da extenso do terreno sujeito a irrigao que captem as principais deficincias ou abundncias presentes no desenvolvimento da cultura, seja por fatores climticos, seja por fatores nutritivos. importante tambm resaltar que, a sustentabilidade do uso dos recursos naturais implica a sua gesto conservativa, que o seu uso seja ambientalmente amigvel, recorrendo a tecnologias apropriadas, assegurando a viabilidade econmica das solues tcnicas e das tecnologias, e cuidando da aceitabilidade social das inovaes. Saber lidar com os problemas de escassez e at mesmo a ao antrpicas que podem ter consequncias devastadoras para a equilibrio natural do ecossistema a ser modificado, exige solues apropriadas para a sua conservao, possibilitando um retorno concreto a desafios da sustentabilidade, do uso de insumos e da gua, gerando fortes consequncias no paradigma da economia atual que preocupa as autoridades polticas no quesito de escassez de alimentos e o eventual aumento dos preos dos alimentos, essnciais para a sobrevivncia de ca sociedade

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Introduo

Primeiramente, introduziremos o conceito de sensores nesse trabalho; Sensor definido como um dispostitivo sensvel a um fenmeno fsico (luz, temperatura, impedncia eltrica, dentro outros fatores) e transmite um sinal para um dispositivo de medio ou controle e age junto com o transdutor que um aparelho que, sumariamente, converte um sinal de uma forma fsica para outra correspondente. Sistemas de controle e monitoramento requerem sensores para medir quantidades fsicas como presso, deslocamento, posio, temperatura, fora, deformao, vibrao, porm exploraremos o caso da umidade

preferencialmente nesse trabalho. Alm de ajudar na agricultura de preciso, a nova rede de sensores tambm poder ajudar os pesquisadores a entender melhor como a gua se move ao longo de um campo, prevendo a disperso de micronutrientes que, em excesso, podem ser prejudiciais ao meio ambiente. Se os nutrientes esto acima do necessrio, eles no contribuem no rendimento da lavoura, simplesmente retornam para ao ambiente. Vrios fatores devem ser considerados na anlise da adaptabilidade da fonte para irrigao, entre os quais a distncia da fonte ao campo, a altura em que gua deve ser bombeada, o volume de gua disponvel (no caso do reservatrio ou fonte natural mais prximos), a vazo da fonte no perodo de demanda de pico da cultura, ou seja, momento de maior evapotranspirao ao longo do seu ciclo. Tais assuntos como mtodos e sistemas de irrigao, variedades dos sensores de climticos, posicionamento mais propcio para a localizao dos sensores, modo de funcionamento dos mesmos e a tecnologia empregada sero explicadas como pontos principais do projeto na medida do possvel do alcance de nossos conhecimentos e da pesquisa de tecnologias j existentes de forma sucinta. Alm disso, daremos foco em nosso trabalho para a cultura de milho, tomada como referencia por esse projeto, devido a facilidade de informaes sobre seu cultivo.

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Introduo

1.1 Objetivos Da Pesquisa

O principal objetivo ser mostrar as opes j difundidas de sensores de clima tais como suas medidas, exatido e dados tcnicos como temperatura de operao para maximizao da eficincia empregada nos variados processos de irrigao e a sua distribuio ao longo da propriedade agrcola de forma a aperfeioar a cobertura com uma representao disposta, nesse trabalho, de uma propriedade retangular de largura e comprimento razovel para que possa ser passada a linguagem tcnica de forma mais didtica.

1.2 Estrutura do Documento

Apresentaremos nos prximos capitulos solues j utilizada para irrigao de grandes propriedades agricolas (latifundios), utilizando sensores climticos e outras propostas pelo grupo.

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Reviso Bibliografica

2.Reviso Bibliogrfica

Nesse presente captulo abordaremos os tpicos bsicos presentes nos conceitos de melhor irrigao e maior produo de produtos agrcolas. Explicaremos como funcionam os diferentes sensores que podem ser usados na otimizao agrcola e alm disso, analisaremos a necessidade do milho para com a umidade do solo. Faremos um breve apanhado sobre o contexto da irrigao nas pesquisas. A cultura do milho muito presente nas regies do Sul, Sudeste e CentroOeste. Uma das questes mais importantes ao se tentar obter uma maior produtividade na colheita, o tipo de irrigao utilizado [2]. Com a utilizao de sensores que detectam a umidade do solo, a quantidade de chuva e a quantidade de dixido de carbono possvel ter um controle na quantidade de gua a ser utilizada para irrigao. O melhor sistema de irrigao para tal cultura aquele baseado no piv central [2]. Tal forma de irrigao composta por torre central, caixa de controle, anel coletor, tubulao de distribuio, torres mveis, conjunto moto-redutor, junta flexvel, lance final em balano e canho final. A torre central fixa, enquanto as torres mveis realizam um movimento circular, como descrito na figura abaixo.

(Figura 2. Esquema de um Pivo Central)

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Reviso Bibliografica

A torre central funciona como eixo de apoio para a estrutura como um todo. ela que suporta grandes tenso devido ao movimento das torres mveis. Por meio de movimentos circulares, a irrigao realizada de forma efetiva, com maior aproveitamento das estruturas componentes do piv central. O dixido de carbono(CO2), vai influenciar o crescimento das plantas uma vez que a fotossntese vai utiliz-lo juntamente com a gua e com a luz para formar os aucares, aminociso e cidos orgnicos necessrios ao desenvolvimento das plantas. A concentrao deste gs no ar livre de aproximadamente 330 partes por milho(ppm),. Durante a noite pode atingir valores da ordem dos 500 ppm, enquanto que durante o dia devido a fotossntese e baixa renovao do ar pode chegar aos 200ppm, influenciando a produo de matria vegetal. Caso se proporcione um aumento da concentrao deste gs, quando em simultneo se verifiquem condies favorveis de temperatura e de radiao, conseguiremos um maior desenvolvimento das plantas. Existem vrios sensores para medidas da concentrao de gases ( CO2, CO, SO2, entre outros) podendo de acordo com o tipo de tecnologia empregue ser classificados de semicondutores resistivos, eletroqumicos, de condutividade trmica e analisadores de gases. Existem vrios sensores para medida da concentrao desses gases, podendo de acordo com o tipo de tecnologia empregue ser classificados de semicondutores resistivos, eletroqumicos, de condutividade trmica e analisadores de gases. O sensores abordados por esse trabalho sero prioritariamente feito com Infra-red Gas Analysers (IRGAs) que detecta a absoro da radiao infravermelha pelas molculas de dixido de carbono. A respeito da cultura do milho, sabe-se que tal produo precisa de uma quantidade determinada de gua para cada tempo de maturao. a rea da zona da raz que determina quando comear ou parar a irrigao. a sua humidade que determina a necessidade ou no de um solo por chuva. Se o sensor alocado em tal rea indicar baixa humidade, deve-se levar em conta o valor obtido pelo sensor de humidade de solo e qual a fase de maturao que a planta se encontra. A zona da raz suporta sem grandes danos na produo menos de 40% de humidade do solo. No entanto ,de 40 a 80 dias aps a quebra de dormncia da planta, a humidade do solo no deve ser menor que 50%. Ao final de seu

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Reviso Bibliografica

desenvolvimento a planta suporta em torno de 60% na humidade do solo sem maiores impactos na sua produtividade. Ou seja, deve se esquematizar a irrigao de gua influenciada pelos diferentes perodos de crescimento do milho, como mencionado acima. Sabe-se que o piv central de irrigao localiza-se na mesma posio que o sensor. Assim, com os dados obtidos, veremos qual das 6 localizaes permitem maior produo com mais baixo custo. Ou seja, analisaremos qual seria o espaamento ideal entre os equipamentos descritos acima. Na faculdade Anhaguera de Mato realizou-se uma pesquisa supervisionada a qual trata da irrigao automatizada e de suas vantagens sobre a irrigao comum, apresentando um sistema que funcionaria em uma possvel falta de gua [3]. O sistema descrito constitudo por um controlador lgico programvel (CLP), alm de sistemas de irrigao e sensores de umidade de solo. Tal iniciativa no parte do Brasil. A irrigao automatizada se iniciou no exterior e agora toma espao no mercado brasileiro devido ao mais baixos custos oferecidos, ao nosso grande potencial agrcola, disponibilidade de gua e acima de tudo um grande potencial no aumento do consumo interno de agricultura. Estudos realizados pelo Instituto de Estudos Superiores da Amaznia [4], discorrem sobre o melhor aproveitamento de gua na irrigao, levando em conta os microclimas. Porm, apresentam a utilizao do microcontrolador PIC 16F877 como implementao do controle da irrigao com a entrada de informaes relativas umidade do solo e sua necessidade por gua. Vemos que a pesquisa sobre automatizao da agricultura extremamente relevante e atual, por isso, de se levar em conta a realizao de um projeto, como o nosso, para uma maior influncia em pesquisas e estudos realizados em tal tpico, crucial para um pas de vastas terras frteis.

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Materiais e Metodos

3.Materiais e Metodos

3.1 - Experincia

Em nossa pesquisa no encontramos o espaamento exato entre os sensores para um maior aproveitamento da irrigao. Assim, faremos uma pesquisa de um ano para encontrar a melhor forma de espaamento entre tais equipamentos. Em uma propriedade rural no estado de Rio Grande do Sul, colocaremos os sensores de forma descrita abaixo, sendo os pontos cinzas os sensores.

(Figura 3. Distrubuio de sensores na propriedade)

Faremos quadrados de raios 0.25km, 0.5km, 1.0km, 2.0km, 3.0km e 5.0km para analisarmos a diferena na produo do milho ao se variar a distancia entre os sensores.

3.2 - Isolamento do Sistema

Todos os blocos de sensores devero ter proteo contra umidade, pois o sistema todo estar sujeito a entrada de gua podendo causar curto circuitos, danificando o aparelho. Para evitar esse tipo de situao, as placas de circuito e os

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Materiais e Metodos

sensores (partes expostas mais suscetveis a entrada de gua) devero ter algum tipo de proteo. O hardware externo dos blocos (cada unidade de medio) tambm dever ter revestimento para dificultar a entrada de gua dentro do sistema, neste caso colas de silicone devero ser utilizados. No caso das placas, usaremos 3M Novec (EGC Revestimentos para Eletrnicos). Usaremos o revestimento Novec 1700 [5] que pode ser usado em placas de circuito impresso alm de componentes de juntas de solda e metais. Esse revestimento protege contra a umidade e tambm anti-atrito esttico. O seu tempo de secagem muito rpido e permite fcil remoo com o Novec7100DL.

3.3 - Disposio dos canos de irrigao

Para que possa haver irrigao preciso de um meio de transporte para a gua. Um sistema de canos ir ser levado por toda a propriedade e sua disposio deve seguir os sensores. Podero existir mais que uma central de bombeamento de gua, dependendo da disposio e do mtodo de obteno de gua. O tipo de disposio dos canos deve seguir um modelo rvore: das fontes de gua, de onde a gua ser bombeada, saem canos de maior espessura e maior dimetro que seguem para a propriedade, desses canos saem canos de menor dimetro, em direo a outros pontos de irrigao. Desse modo possvel cobrir toda a rea da propriedade evitando traar muitos trajetos com canos de dimetro maior. Em casos de srie de pontos de irrigao com canos de dimetro menor: o dimetro dos canos diminuir com a quantidade de pontos. O mesmo vale para o duto de dimetro maior. Dentro das centrais de bombeamento existem reservatrios de gua. Esses reservatrios iro ser teis em armazenamento de gua e tambm na dissoluo de alguns tipos de fertilizantes necessrios ao cultivo. Desse modo todo o fertilizante levado junto com a gua para o cultivo. 3.4 - Comunicao entre os blocos

Cada bloco de sensor ter comunicao com os outros, para que o sistema funcione como um s. Como cada bloco de sensor tambm um ponto de irrigao, a comunicao entre sensores ser feita por RS-232 (serial). O cabo ser levado

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junto aos dutos de irrigao e sero levados a uma central localizada junto as centrais de bombeamento de gua. Se pensarmos novamente no sistema como uma rvore com galhos, vamos analisar dos extremos. Os blocos de medio que estiverem em srie em uma linha de canos de dimetro menor: o ltimo bloco da srie envia suas informaes para o penltimo, o penltimo envia as suas e as do bloco anterior para o antepenltimo, assim por diante. Desse modo o bloco de medio mais prximo ao duto de dimetro maior ir receber todos os dados da sua srie e enviar ao duto principal. O duto principal funcionar como um barramento que receber todas as informaes de todas as sries do sistema correspondente daquele sistema da central de irrigao. A central (um computador) receber todas essas informaes desse barramento, processar e disponibilizar em um sistema on-line, onde todas as centrais iro estar conectadas. A questo do software ser discutida adiante no projeto. No caso de alguma central apresentar problema, ela enviar seu cdigo de identificao e a manuteno ser feita apenas naquele ponto. No caso de a comunicao parar em certo ponto de uma srie, saberemos que o prximo ponto da srie no est operando, uma vez que sabemos quantos blocos existem naquela srie. Nesses casos o software indicar esses problemas. Como o sistema de comunicao constitudo por cabos (comunicao serial), inseriremos no conjunto fios de fornecimento de energia. Dentro de cada central existir uma bateria interna recarregvel que ser ativada apenas em situaes no qual existe falta de energia. Quando essa bateria est baixa, os fios recarregaro a bateria. Desse modo o sistema est sempre ligado e operante. Quando um caso desses ocorre, enviada para central um aviso onde consta que a eletricidade foi cessada e nesse caso o sistema entra em modo de economia de energia, fazendo menos medies. Alm disso o sistema fica impossibilitado de fornecer energia para abrir a vlvula de irrigao (que controla a sada de gua no ponto de irrigao), uma vez que a vlvula uma bobina que exige uma corrente considervel. A central dever ter dispositivos de segurana que a mantenham ligada, embora seu desligamento no implique em perda de dados.

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Materiais e Metodos

3.5 - Software de interface e processamento

Todas as informaes devero passar por um tratamento para poderem ser lidas. Isso ser feito apenas nas centrais em um servidor interno. O software ir indicar todos os pontos de medio posicionados em um mapa (utilizando o Google Maps), alm de todas as informaes daquele sensor: umidade, teor de dixido de carbono do ar, chuva. Podero ser programados horrios para a irrigao, sendo que a quantidade de gua a ser irrigada ser automaticamente processada pelo software. Podero ser definidas reas de cultivos, uma vez que a propriedade geralmente no possui apenas um tipo de cultivo. Para isso podero ser definidas reas no mapa com diferentes cultivos. Ao delimitar a rea, o usurio dever configurar aquela rea, ele poder inserir qual o tipo de cultivo e a quantidade de gua a ser irrigada, ele pode tambm deixar que o software estime a quantidade de gua usando as informaes de umidade e as predefinies de cultivos (por exemplo: o milho precisa de 40% de umidade), alm disso, o software dispe de recurso para identificar a fase de crescimento do cultivo (sendo necessrio que o usurio atualize essa informao), dessa maneira as definies de quantidade de gua aumentam conforme conveniente (tamanho da planta gera determinada demanda de gua). A data de incio de cultivo tambm ser armazenada. Em casos de defeitos o software ir indicar qual a unidade que apresenta o problema e a possvel causa. O software tambm possuir prioridade no controle do bombeamento de gua. O software enviar da central para cada bloco de medida a quantidade de gua a ser irrigada naquele ponto. O bloco de medio recebe essa informao e liga a vlvula de irrigao por um tempo adequado para aquela quantidade de gua a ser irrigada.

3.6 - Sensores de chuva

So quatro os materiais utilizados neste projeto: Sensor RainGauge (srie 300, modelo 370), hardware Ecolgger, software Ecologger e cabos de rede. Os trs primeiros so fornecidos pelo empresa Ecosoft.

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Materiais e Metodos

O Sensor RainGauge (srie 300, modelo 370) tem como objetivo medir a quantidade de chuva no local onde ele instalado. Esse aparelho possui 11.16cm de raio, pesa 2.7kg e possui uma altura de 46cm. Se a chuva ocorrer com intensidade de 13mm/hora a exatido do dispositivo gira em torno de 0,5%, para volumes de chuva que vo de 25mm/hora a 75mm/hora a exatido gira em torno de 1%. Ainda segundo suas especificaes tcnicas, esse aparelho capaz de operar a temperaturas de -50C a +55C [6]. O Ecologger um sistema de coleta e processamento de dados para estaes de medies amibientais. Hardware e software trabalham de maneira que torna possvel o acesso remoto s estaes de coletas de dados, sendo capazes de enviar alarmes e realizar transferncias de dados entre os pontos de coleta e o sistema[3]. O Ecologger possui duas formas de comunicao com outros sistemas de informao, elas so: ethernet e RS-232 (serial). Atravs dessas portas existe a possibilidade de serem acoplados os mais diversos dispositivos, tais como modem ADSL, modem convencional, modem celular, dentre outros[7]. Devido falta de informaes sobre a distncia adequada para o distanciamento entre os sensores, nos propomos que durante o perodo de um ano sensores sejam instalados formando quadrados com 3 reas distintas em propriedades do Rio Grande do Sul que tenham a mesma rea total a escolha do Rio Grande do Sul se deve ao fato de esse estado sofrer com a seca praticamente todos os anos. Ns propormos que as dimenses dos lados dos quadrados sejam 500m, 1000m e 2000m, formando reas de 25ha, 100ha e 400ha, respectivamente. Em esquema, temos:

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Materiais e Metodos

(Figura 4. Diviso de terras proposta)

Aps um ano de coletando os resultados, propomos que seja usada a distancia em que os ndices de precipitao no variem em mais que 20% em relao ao maior ndice dos quatro vrtices do quadrado. Como dispositivo de segurana, sugerimos que seja emitido um sinal de alerta para a verificao do sensor caso a variao de precipitao indicada pelo sistema entre dois vrtices de quadrados (cuja distncia entre eles seja o dobro da que ser efetivamente utilizada) seja maior do que a 3 maior variao de precipitao verificada no experimento de 1 ano para tal distncia. importante considerar que no Rio Grande do Sul (onde ser realizado o experimento de 1 ano), durante o florescimento, a cultura do milho necessita de 7mm por dia [8]. O mtodo proposto por nosso grupo consiste em irrigar a cultura dentro de cada quadrado formado pelos sensores c,om quantidade complementar (lembrando de acrescentar os 20% da possvel variao) acrescentar de modo que ela supra as necessidades da cultura em todos os quatro vrtices do quadrado. Ou seja: Chamemos A, B, C e D os vrtices do quadrado cada um dos quatro vrtices do quadrado e chamemos precipitao (em mm); por exemplo: se irrigada no interior do quadrado igual a [ Desta forma, a economia diria de gua de ( . ) ] , respectivamente, os ndices de a quantidade a ser ( ) .

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3.7 - Sensor de gs carbnico

O dixido de carbono (

),vai influenciar o crescimento das plantas uma vez

que a fotossntese vai utiliz-lo juntamente com a gua e com a luz para formar os aucares, aminocidos e cidos orgnicos necessrios ao desenvolvimento das plantas. A concentrao deste gs no ar livre de aproximadamente 330 partes por milho(ppm),. Durante a noite pode atingir valores da ordem dos 500 ppm, enquanto que durante o dia devido a fotossntese e baixa renovao do ar pode chegar aos 200ppm, influenciando a produo de matria vegetal. Caso se proporcione um aumento da concentrao deste gs, quando em simultneo se verifiquem condies favorveis de temperatura e de radiao, conseguiremos um maior desenvolvimento das plantas. Existem vrios sensores para medidas da concentrao de gases ( de tecnologia empregue ser , entre outros) podendo de acordo com o tipo classificados de semicondutores resistivos,

eletroqumicos, de condutividade trmica e analisadores de gases. Existem vrios sensores para medida da concentrao desses gases, podendo de acordo com o tipo de tecnologia empregue ser classificados de semicondutores resistivos, eletroqumicos, de condutividade trmica e analisadores de gases. O sensores abordados por esse trabalho sero majoritariamente feita com Infra-red Gas Analysers (IRGAs) que detecta a absoro da radiao infravermelha pelas molculas de dixido de carbono. Por norma, as concentraes de gs carbnico que interessam medir esto compreendidas 200 e 1000ppm. Os IRGAs empregam mtodos pticos para medir a energia absorvida por um gs e determinados comprimentos de onda da regio dos Infravermelhos(IV) tipicamente entre 1 e 10 milmetros.

(Figura 5. Ilustrao do sensor de gs carbnico IRGA)

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Materiais e Metodos

Os elementos constituintes deste sensor, como se pode ver na figura acima, so a fonte de emisso de radiao infravermelha, uma cmara para amostragem do gs para analisar, um filtro ptico que selecionado de acordo com o comprimento de onda qual ocorre amaiorabsoro da radiao IV pelo gs carbnico e um detector de infravermelho. Este dispositivo possui ainda um circuito de condicionamento e transmisso de sinal. A concentrao de dixido de carbono determinada atravs da medida da radiao IV que chega ao detector, que ser tanto menor quanto maior for a concentrao desse gs na cmara de amostragem. Este tipo de sensores tem geralmente uma elevada preciso, boa estabilidade no tempo, resposta rpida e baixos coeficientes de temperatura e umidade,conforme referenciado na tabela abaixo.

Gama de medida: 0 a 3000ppm de CO2 Preciso a 20 graus celsius: inferior a 2% do valor medido Dependncia com a temperatura=3%ppm de gs por grau Celsius Estabilidade inferior a=150ppm CO2/ano

Sadas: 0/4 a 20mA e 0 a 10 V Alimentao: 18 a 30V (120mA)

Tempo de resposta: 50s Alarmes:400, 600, 800 e 1000ppm

(Tabela 1: Dados Tcnicos dos IRGAs)

3.8 - Irrigao automatizada

Segundo a empresa MP Engenharia que faz trabalhos nessa rea tecnologia ligada agricultura, a irrigao automatizada consiste, basicamente, de um sistema hidrulico composto por uma casa de bombas que capta a gua de um reservatrio(cisterna ou Caixa Dgua) e, utilizando uma rede de dutos, lana gua sobre a superfcie atravs de emissores de rega, com tcnicas de irrigao que ainda sero expostas nesse projeto.

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Componentes Essenciais: Reservatrio; Casa de Bombas(Controlador Eletrnico); Sensor de Chuva; Vlvulas Solenides; Emissores de Rega. Devido ao do controlador eletrnico o sistema ter programao bem flexvel, podendo funcionar diversas vezes ao dia, em dias intercalados ou de forma semanal a respeitar o perodo de necessidade hdrica do vegetal.

(Fig 6. Controlador eletronico de programao flexivel)

A Moto-Bomba acionada pelo Controlador capta a gua de um reservatrio e, atravs de uma rede composta por tubos de PVC e registros eltricos(Vlvulas Solenides) que subdividem o sistema em setores e lana gua na superfcie atravs dos Emissores. A setorizao do sistema permite uso de tubulaes e bombeamento mais econmicos alm de possibilitar a rega independenter de reas da propriedade com diferentes necessidades hdricas. A vlvula Solenide permite a regra de um determinado setor e acionada simultaneamente com a Moto-Bomba pelo Controlador. Aps a concluso da irrigao do primeiro setor, o Controlador comanda o fechamento e abre a Vlvula do setor seguinte sem que Moto-Bomba seja desligada.

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Materiais e Metodos

Esse procedimento se repete e, aps a concluso da irrigao do ltimo setor, o Controlador desliga o motor-bomba e comanda o fechamento da vlvula encerrando, dessa forma, o ciclo de irrigao. O sistema de irrigao, obviamente, ser bloqueado pelo sensor de chuva na occorncia de precipitaes ou pela falta de gua.

3.9 - Sensor de humidade do solo

Estes sensores utilizam a condutividade da terra, e so particularmente importantes na agricultura, permitindo fazer o controle da rega numa cultura. A medio da gua no diversos nveis de profundidade do solo, permite visualizar a dinmica da gua no solo. Deste modo pode ser visvel a diferente extrao de gua pela raz da planta. Existem diversos tipos, porm limitaremos nosso trabalho ao sensor C-Probe volumtrico e o tensiomtrico.

Os sensores so colocados num tubo, com um comprimento varivel, conforme a profundidade que se pretenda efetuar o recolhimento dos dados. Pode ser efetuado em qualquer profundidade com uma distncia entre sensores de 10cm. A sonda de umidade C-Probe utiliza um sistema de telemetria, para transmitir os dados via rdio do campo para a central automaticamente com uma taxa de amostragem definida pelo utilizador. Vale ressaltar que tais sensores so protegidos dos raios solares, das variaes de ar e da precipitao de modo que as medidas sejam afetadas o mnimo possvel. Para essa defesa utilizado o escudo de radiao.

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Concluso

4.Concluso
Todas as premissas do futuro da humanidade apontam para situaes extremas, uma preocupao muito grande a escassez de gua. O desperdcio cada vez maior e apenas a conscientizao parece no bastar para gerar economia de gua. A sociedade no conhece a vida sem a gua, por isso no mede ao us-la. O projeto props uma soluo para o desperdcio dela na agricultura. Mas no se atendo apenas a isso, o bem da humanidade, o projeto visa diminuio dos custos com o gasto de gua: a quantidade de gua usada ir ser apenas a necessria e alm disso no existir preocupao com o mtodo usado para irrigar a propriedade, isso costuma gerar custos, a mais para o proprietrio. Nosso sistema prope estabilidade e praticidade: uma vez instalado o sistema na propriedade, a irrigao ser automatizada. Com o controle da irrigao o projeto ir tambm aumentar a produtividade e a qualidade do cultivo. Por exemplo, o milho seria irrigado sempre de maneira a crescer melhor e mais rpido, aumentando a produtividade e assim, o lucro. O projeto oferece portanto a oportunidade de automatizao e manuteno confivel do solo e da colheita. Alm de proporcionar mais lucros (com uma plantao frtil) e com menos preocupaes. Para a equipe preponente, a iniciativa ajuda a dar uma base no modo de desenvolvimento de um projeto. Inicialmente preciso de toda uma pesquisa inicial para obter informaes acerca do assunto, por exemplo: preciso saber como feita a irrigao atualmente, qual a quantidade de gua que um determinado cultivo utiliza, quais sensores podero ser usados, entre outras pesquisas. Depois de entender sobre o assunto a ser abordado, preciso pensar quais aspectos devero ser levados em considerao. No caso deste projeto, quais caractersticas do solo podem ser medidas visando um maior aproveitamento, como por exemplo o pH, a humidade do solo, o teor de dixido de carbono. Alm disso preciso saber se o que foi utilizado economicamente vivel para o cliente. importante tambm detectar possveis problemas que podem ocorrer com o projeto e pensar previamente em uma soluo para que esse problema no ocorra. Por exemplo: se o sistema de sensores no for protegido contra humidade, quando comear a irrigao o sistema ir falhar.

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Concluso

De modo geral podemos dizer que ganhamos experincia ao fazer esse projeto, saberemos em um prximo projeto o que pesquisar, o que preciso para faz-lo e pontos necessrios e descartveis. A disciplina SEL0438 foi apresentada em duas partes, a primeira com a apresentao de vrias palestras sobre vrias reas da Engenharia Eletrnica e a segunda com a execuo de um projeto a escolha dos alunos. Acreditamos que a ideia da disciplina muito boa, pois preparar os alunos para um prximo projeto, alm de dar mais uma introduo para o curso, sobre o que pode-se esperar. As palestras ajudam muito na execuo do projeto, uma vez que no temos base em eletrnica. interessante tambm separar as palestras por reas, desse modo j possvel destacar uma rea onde temos maior afinidade. A ideia da execuo do projeto une o conhecimento obtido durante as palestras com a afinidade com determinada rea. E isso timo para que o aluno possa comear a usar essa introduo em um projeto. Por ter a oportunidade de projetar o que quiser, o aluno tende a despertar interesse pelo curso. Por esses motivos acreditamos que a matria necessria no curso de engenharia, tanto para despertar interesse no aluno quanto para introduzir conceitos gerais de algumas reas da eletrnica.

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Referencias Bibliogrficas

5.Referncias bibiogrficas

[1] Giradi, E.P. Atlas da Questo Agrria Brasileira: Estrutura Fundiaria. Disponivel em: <http://www2.fct.unesp.br/nera/atlas/estrutura_fundiaria.html.> Acesso 07/11/2012.

[2] Batista J.. Irrigao correta aumenta a produtividade do milho. Disponivel em:

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[6]

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Pluviometricos.

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[7]

EcoSoft:

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