Statica construciilor
Curs 2
Invariabilitate geometrica
Condiia de invariabilitate geometric se refer la numrul minim de legturi necesar pentru asamblarea invariabil a barelor i pentru fixarea n plan a ansamblului. Pentru stabilirea acestei condiii, barele vor fi considerate elemente de tip solid rigid. Pentru asamblarea invariabil a dou bare sunt necesare fie trei legturi interioare simple (penduli), neparalele i neconcurente (Figura 2.18a), fie o articulaie interioar i un pendul (Figura 2.18b), fie o ncastrare interioar (Figura 2.18c).
a b
Figura 2.18
Atunci, pentru asamblarea invariabil a c corpuri vor fi necesare l=3(c-1) Ansamblul astfel format (similar unui solid rigid) are nevoie de minim trei legturi exterioare simple pentru a fi fixat n plan. Aceste trei legturi pot fi reprezentate de trei reazeme simple, neparalele i neconcurente, o articulaie i un reazem simplu a crui direcie sa nu treac prin articulaie sau o ncastrare (Figura 2.19a,b,c).
b
Figura 2.19
Notnd cu r numrul legturilor exterioare simple, nseamn c pentru fixare n plan este minim necesar ca r=3 Adunnd membru cu membru relaiiile se obine condiia de invariabilitate geometric: l+r=3c Astfel, pentru ca o structur s fie invariabil geometric este necesar ca l+r 3c
Observaii:
1. Din punct de vedere strict formal, relaia de determinare static (2.1) i relaia de invariabilitate geometric (2.8) sunt identice. Semnificaia lor este, ns, total diferit: relaia de determinare static se refer la fore (vizeaz aspectul static) iar relaia de invariabilitate geometric se refer la legturi (vizeaz aspectul geometric). O structur static determinat are numrul minim de legturi necesar invariabilitii geometrice. O structur static nedeterminat are invariabilitate geometric. Un mecanism nu are invariabilitate geometric. Numai structurile ce au invariabilitate geometric (structurile static determinate i structurile static nedeterminate) pot fi folosite ca structuri de rezisten n calculul construciilor.
Observaii:
2. Numrul legturilor exterioare simple r poate fi mai mare dect 3 n dauna unor legturi exterioare (Fig. 2.20). Astfel de sisteme nu au invariabilitate geometric proprie; ele devin invariabile geometric prin fixare n plan.
l=4 r=5 c=3 Figura 2.20 l+r=3c sistem invariabil geometric
Observaii:
3. Numrul legturilor exterioare r nu poate fi mai mic dect 3 compensnd cu legturi interioare, deoarece ansamblul nu este fixat n plan (Fig. 2.21).
Observaii:
4. Relaia de invariabilitate geometric trebuie verificat de structur n ansamblul ei, dar i de prile componente ale acesteia.
Observaii:
5. Relaia de invariabilitate geometric, ca i cea de determinare static, are un caracter calitativ; legturile trebuie corect dispuse pentru ca ansamblul s fie invariabil i fixat n plan (vezi Sisteme critice).
B A
Structuri compuse
US simplu rezemat SR
US
ncastrat
Sisteme critice
Sistemele critice (sau formele critice) respect condiia cantitativ de determinare static (l+r=3c) dar nu sunt invariabile geometric datorit dispunerii incorecte a legturilor. Pentru ncrcri generale, sistemele critice au deplasri cu caracter cinematic (comportare de mecanism) pe o durat limitat (pn cnd ies din forma critic).
Sisteme critice
Sistemele critice simple
Sisteme critice
Comportarea sistemelor n vecintatea formelor critice
Concluzie:
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda reducerii la forme critice simple Metoda cinematic Metoda algebric Metoda structurii nencrcate
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda reducerii la forme critice simple
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda reducerii la forme critice simple
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda reducerii la forme critice simple
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda reducerii la forme critice simple
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda cinematic
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda cinematic
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda algebric
Sisteme critice
Metode de identificare a sistemelor critice
Metoda structurii nencrcate
Test autoevaluare