1Aula Cap.

09 Sistemas de partculas
Introduo Determinao do Centro de Massa, Centro de massa e simetrias, 2a Lei de Newton/sistema de partculas. Velocidade/Acelerao do centro de massa

Referncia: Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1. Cap. 09 da 7a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1996. Tipler, Paul. Fsica, Vol 1 cap. 08. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.

Movimento do Centro de Massa

O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o centro de massa descreve uma parbola como uma partcula.

Movimento do Centro de Massa

O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o centro de massa descreve uma parbola como uma partcula.

Movimento do Centro de Massa

O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o centro de massa descreve uma parbola como uma partcula.

Movimento do Centro de Massa

O movimento dos sistemas acima muito complicado, mas o centro de massa descreve uma parbola como uma partcula.

Centro de Massa
H um ponto, denominado centro de massa do sistema, que se move como se toda a massa do sistema estivesse concentrada nele, e as foras externas atuantes sobre o sistema estivessem agindo exclusivamente sobre ele.

O movimento de qualquer corpo, ou qualquer sistema de partculas, pode ser descrito em termos do movimento do centro de massa.
y m1 m2

M = m1 + m2

A coordenada do centro de massa Xcm dada por: m1 x1 + m2 x2 Xcm =

_______________________

m1 + m2

Clculo do centro de massa

xCM m1 x1 + m2 x2 Mdia ponderada das posies, tendo as massas como pesos = m1 + m2

Exemplos: (a)

m1 = m2 xCM

x1 + x2 = 2

xCM

(b)

m1 >> m2 xCM x1

xCM (c) Em geral, o centro de massa um ponto intermedirio entre x1 e x2:

x1 < xCM < x 2

2/3 m x=0 xCM 1/3 x 2m x=L

xCM

m 0 + 2m L 2 = = L 3m 3

Exemplo de clculo de centro de massa de um sistema de partculas

m1 = 1 kg x1 = 0 m y1 = 0 m m2 = 2 kg x2 = 0 m y2 = 3 m m3 = 4 kg x3 = 4 m y3 = 0 m
0 1 + 0 2 + 4 4 = m = 2.3 m 1+ 2 + 4 0 1 + 3 2 + 0 4 = m = 0.9 m 1+ 2 + 4

xCM yCM

Centro de Massa: a posio mdia de toda a massa do corpo ou sistema. Num corpo homogneo e simtrico o centro de massa est no centro geomtrico.

Exemplo: partculas de massas iguais formando um tringulo

m

m m

2m

Baricentro do tringulo: Interseo das medianas
1/3

CM

2/3

Centro de massa e simetrias:

Se um corpo possui um ponto, uma linha ou um plano de simetria, o CM situa-se nesse ponto, linha ou plano. Linhas de simetria Centro de simetria

CM

CM Planos de simetria

Note que para que um ponto, linha ou plano seja de simetria, preciso que, para cada elemento de massa, exista um outro igual na posio simtrica em relao ao ponto, linha ou plano.

Note que o centro de massa pode cair numa regio onde no h massa!

CENTRO DE GRAVIDADE

CENTRO DE GRAVIDADE de um corpo o ponto de aplicao do seu peso. Corpos que admitam eixos de simetria, o centro de gravidade localiza-se na interseo destes eixos. Num campo gravitacional uniforme o CM coincide com o CG.

Para placas planas e homogneas o centro de gravidade pode ser determinado atravs da equao:

A1 x1 + A2 x2 Xcg =
y

A1 y1 + A2 y2 Ycg =
y

_______________________

_____________________

A1 + A2

A1 + A2

A1 A2 x x1 x2 x

Placas planas e homogneas:

Determine as coordenadas ( xcg, ycg) do centro de gravidade da placa plana e homognea da figura indicada.

Placas planas e homogneas:

A ordenada y do centro de massa de uma placa triangular, homognea e de espessura constante igual a um tero da altura (figura). Mostre que a ordenada do centro de massa de uma placa trapezoidal, homognea e de espessura constante, em funo da altura h do trapzio e de suas bases a e b pode ser dada por:

y cm

h ( 2a + b ) = 3 (a + b)

Placa Plana com orifcio:

x cg =

A1 x 1 A 2 x 2 A1 A 2

A1

A2

y cg =

A 1 y1 A 2 y 2 A1 A 2
x2
x

Placa Plana com orifcio: A figura mostra uma placa metlica uniforme P de raio 2R da qual foi retirado um disco de raio R. pelo processo de estampagem, em uma linha de produo industrial. Localize o centro de massa "CM" usando o sistema de coordenadas xy mostrado.

x cg =
y cg =

A1 x 1 A 2 x 2 A1 A 2
A 1 y1 A 2 y 2 A1 A 2
Resp. a) xcm = R/3, ycm = 0.

Centro de massa de corpos contnuos uniformes

Se um corpo consiste de uma distribuio contnua de massa, podemos dividi-lo em pores infinitesimais de massa dm e a soma transforma-se numa integral:

1 x cm = x . dm M
dx

xcm
Comprimento L e massa M = M/L

rcm = L/2

Centro de massa de corpos contnuos uniformes

Se um corpo consiste de uma distribuio contnua de massa, podemos dividi-lo em pores infinitesimais de massa dm e a soma transforma-se numa integral:

xCM

1 = M

1 mi xi M i =1

xdm

yCM

1 M

ydm

zCM

1 M

zdm

Se alm disso o corpo tiver densidade uniforme:

1 xCM = V xdV 1 M dm = dV = dV yCM = ydV V V 1 zCM = V zdV

Integrais triplas! No precisaremos por enquanto.

Centro de massa de corpos contnuos uniformes

Silbury Hill Inglaterra (4600 anos atrs)

zCM

1 = zdV V

Exemplo: Centro de massa de corpos contnuos uniformes

Silbury Hill Inglaterra (4600 anos atrs)

Movimento do Centro de Massa

2a Lei de Newton para um sistema de partculas. Velocidade do centro de massa, Acelerao do centro de massa. Centro de massa e velocidade constante.
Referncia: Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1. Cap. 09 da 7a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 1996. Tipler, Paul. Fsica, Vol 1 cap. 08. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.

2a Lei de Newton para um sistema de partculas: Considere um sistema de partculas cujas massas so m1, m2, ., mn, e sejam v1, v2, ..., vn, respectivamente,suas velocidades num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui velocidade vCM dada por uma mdia ponderada das velocidades das partculas do sistema:

v CM =
quantidade de movimento total do sistema

m1 v1 + m 2 v 2 m1 + m 2

( m1 + m 2 )vCM = quantidade de movimento

A quantidade de movimento de um sistema de partculas igual quantidade de movimento do centro de massa, considerando que toda a massa do sistema est concentrada nele.

2a Lei de Newton para um sistema de partculas:

Considere duas partculas de massas m1 e m2 em uma dimenso: F12 F1(ext) F21 F2(ext)

d 2 x1 m1 a m1 2 = FR1 dt

d 2 x1 ( ext ) m F F = + 1 2 1 1 dt 2 2 d x2 ( ext ) m = F21 + F2 2 2 dt

Note como distinguimos foras internas (F12 e F21) de foras externas (F1(ext) e F2(ext)). Somando-se as equaes termo a termo: Da 3a lei de Newton, F12= - F21

d 2 x1 d 2 x2 ( ext ) ( ext ) m1 2 + m2 = F + F + F + F 1 2 21 1 2 dt dt 2
d 2 x1 d 2 x2 m1 2 + m2 2 = F1( ext ) + F2( ext ) = F ( ext ) dt dt

F(ext) a fora externa resultante. As foras internas se cancelam.

2a Lei de Newton para um sistema de partculas:

Considere duas partculas de massas m1 e m2 em uma dimenso: F12 F1(ext) F21 F2(ext)

d 2 x1 m1 a m1 2 = FR1 dt

d 2 x1 ( ext ) m F F = + 1 2 1 1 dt 2 2 d x2 ( ext ) m = F21 + F2 2 2 dt

Note como distinguimos foras internas (F12 e F21) de foras externas (F1(ext) e F2(ext)). Somando-se as equaes termo a termo: Da 3a lei de Newton, F12= - F21

d 2 x1 d 2 x2 ( ext ) ( ext ) m1 2 + m2 = F + F + F + F 1 2 21 1 2 dt dt 2
d 2 x1 d 2 x2 ( ext ) ( ext ) ( ext ) m1 2 + m2 = F + F = F 1 2 dt dt 2

F(ext) a fora externa resultante. As foras internas se cancelam.

2a Lei de Newton para um sistema de partculas:

2 d 2 x1 d 2 x2 d m2 x2 ) ( ext ) ( ext ) (m1 x1 + m1 2 + m2 2 = F = F dt dt dt 2

Usando a Definio:

xCM

m1 x1 + m2 x2 = m1 + m2

tal que

F ( ext )

d 2 xCM d 2 xCM = (m1 + m2 ) =M 2 dt dt 2

(m1 + m 2 ) x CM = m1x1 + m 2 x 2

onde M=m1+m2 a massa total do sistema.

O sistema age como se toda massa estivesse concentrada no ponto xCM (centro de massa) xCM

F12 F1(ext)

F21 F2(ext)

F(ext)

( ext )

d 2 xCM =M dt 2

Em particular, se F(ext)=0, a velocidade do CM constante

2a Lei de Newton para um sistema de 2 partculas

dxCM = vCM = cte. dt

Exemplo em que o centro de massa tem velocidade constante

m=80 kg m=60 kg Dois patinadores no gelo (sem atrito com o cho) encontram-se inicialmente a uma distncia de 12 m. Eles puxam as extremidades de uma corda at se encontrarem. Em que ponto eles se encontram? O resultado depende das foras exercidas por eles?

S h foras internas ao sistema O centro de massa tem velocidade constante.

xCM

0 80 + 12 60 = m = 5,1 m 80 + 60

Os patinadores se encontraro a 5,1 m da posio inicial do patinador da esquerda, no importam as foras exercidas por eles.

Movimento do centro de massa.

Movimento do centro de massa.

Movimento do centro de massa.

Movimento do centro de massa. Um projtil disparado sobre um campo horizontal, com uma velocidade inicial de 24,5 m/s sob um ngulo de 36,9. No ponto mais elevado da trajetria o projtil explode e se divide em dois fragmentos de massas iguais. Um deles cai na vertical at o solo. Em que ponto outro fragmento atinge o solo?

Resp. R = 58,8 m e x = 1,5R = 88,2 m.

Generalizao para 3 dimenses:

xCM yCM zCM mi xi i =1 1 m1 y1 + m2 y2 + L + mN y N 1 N = = mi yi r CM = m1 + m2 + L + mN M i =1 M m1 z1 + m2 z 2 + L + mN z N 1 N = = mi zi m1 + m2 + L + mN M i =1 m x + m2 x2 + L + mN x N 1 = 1 1 = m1 + m2 + L + mN M
N

m r
i =1 i

( ext )

d2rN d 2 r CM d 2 r1 d2r2 = m1 2 + m2 + L + mN =M 2 2 dt dt dt dt 2
O sistema responde resultante das foras externas como se a massa total M estivesse toda concentrada no centro de massa.

( ext )

d 2 r CM =M dt 2

2a Lei de Newton para um sistema de partculas

Foras externas e mudanas de energia interna:

Considere a situao ao lado, em que uma patinadora empurra um corrimo (fora F) e adquire velocidade e energia cintica no processo. Nessa situao: a) Energia (muscular) gasta pela patinadora, que se transforma em energia cintica. H apenas transferncia de energia entre partes do sistema, no entre o sistema e o ambiente externo. A situao envolve um sistema de partculas e no uma partcula apenas: as diferentes partes da patinadora movem-se diferentemente.

b)

Para analisar essa situao, utilizamos a 2a lei de Newton para um sistema de partculas, em que este substitudo por toda sua massa concentrada no Centro de Massa

(ext)

d v CM =M dt

Foras externas e mudanas de energia interna:

O trabalho realizado pela fora no centro de massa ao desloc-lo de uma distncia d se traduz numa mudana da energia cintica da patinadora:

Fd cos = K
Se parte do trabalho utilizada para aumento de energia potencial (p. ex., a patinadora sobe uma rampa), o resulta se generaliza:

Fd cos = K + U = Emec
Essa energia foi perdida pela patinadora, que despendeu energia interna na mesma proporo:

Fd cos = Emec = Eint