Universidad de Oviedo Dpto: IEECS Area: ISA

10 de Febrero 2009 Problema n2

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn Ingeniero de Telecomunicacin Anlisis Dinmico de Sistemas 2 Curso
Puntos: 3; Tiempo: 1 Hora

A un sistema; del cual no conocemos su funcin de transferencia, le hemos estudiado su respuesta en frecuencia, mediante la entrada x(t) = sen (wt). Las frecuencias son: w=0,1 rad/sg; w=1 rad/sg; w=2 rad/sg; w=5 rad/sg; w=10 rad/sg; w=50 rad/sg. Las grcas obtenidas son las siguientes:
Entrada: sen ( 0,1t ) 1.5 1.5 Entrada: sen ( t )

0.5

0.5

Amplitud

Amplitud 0 10 20 30 40 Tiempo en sg. Entrada: sen ( 2t ) 50 60 70 80

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5

5 6 Tiempo en sg. Entrada: sen ( 5t )

10

1.5

1.5

0.5

0.5

Amplitud

Amplitud

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

0.5

1.5

2 Tiempo en sg.

2.5

3.5

-1.5

0.5 Tiempo en sg.

1.5

Entrada: sen ( 10t ) 1.5 1.5

Entrada: sen ( 50t )

0.5

0.5

Amplitud

Amplitud 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Tiempo en sg. 0.7 0.8 0.9 1

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1 0.12 Tiempo en sg.

0.14

0.16

0.18

0.2

Ex10Feb2009; Ej.2.1

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Problema n2 1. Trazar el diagrama de Bode a partir de las grcas proporcionadas. Reejando la curva de mdulos y la de los argumentos. 2. A partir del diagrama de Bode obtenido en el apartado anterior, obtener la respuesta en frecuencia que se obtendra para una entrada x(t) = sen (3t).

Ex10Feb2009; Ej.2.2

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La relacin entre la entrada y la salida la conocemos por su respuesta en frecuencia. Para ello tenemos que sustituir: s= jw

Las relaciones fundamentales que se deben cumplir son:

Como la entrada tiene de mdulo ( amplitud ) la unidad, el mdulo ( amplitud ) de la respuesta es tambin el mdulo ( amplitud ) de G(jw).

La forma de proceder la vemos en la gura adjunta. Medimos la amplitud de la respuesta que es el mdulo de G(jw). Lo pasamos a decibelios Medimos el tiempo que se atrasa ( en este caso ) la respuesta, con lo que calculamos el ngulo de atraso en radianes, lo transformamos en grados. Esto lo repetimos para todas las grcas y obtenemos:

0,7969

-0,0697 rad. -3,9940.

Ex10Feb2009; Ej.Rej2:1

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Con los valores obtenidos procedemos al trazado del diagrama de Bode. Primeramente el diagrama pulsacin - amplitud en decibelios. En segundo lugar trazamos el diagrama pulsacin-argumentos.

Ex10Feb2009; Ej.Rej2:2

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De las grcas obtenemos para w=3: a) mdulo = -8 dB => 0,4; b) argumento = -44.1 => 0,76 rad La respuesta es: y(t) = 0,4 sen (3t-0,76)

Entrada: sen ( 3t ) 1.5

0.5

Amplitud

-0.5

-1

-1.5

0.5

1.5

2 Tiempo en sg.

2.5

3.5

Ex10Feb2009; Ej.Rej2:3