SISTEMAS DE MQUINAS Y FLUIDOS. ESCUELA DE INGENIERA MINERA E INDUSTRIAL DE ALMADN.

INDICE

2.1 INTRODUCCIN. 2.2 TRINGULO DE VELOCIDADES. 2.3 ECUACIN DE EULER.

2.1 INTRODUCCIN.

Cuando el fluido de trabajo pasa a travs de la turbomquina, la naturaleza del intercambio de energa es muy compleja debido a la cantidad de procesos termodinmicos irreversibles que ocurren, adems de la naturaleza complicada y muchas veces catica del movimiento del fluido en el seno del rotor. Para obtener una primera consideracin de este intercambio energtico se deben hacer consideraciones tericas sobre la naturaleza del fluido y su comportamiento a travs del rotor, esto con la finalidad de simplificar el modelado matemtico del fluido en su paso por el rotor.

El fluido que pasa por el rotor es un fluido potencial. Todas las lneas de corriente tienen la misma forma que cada uno de los labes o paletas del rotor, esto sera equivalente a decir que el rotor tiene un "infinito" nmero de labes. Las caractersticas del rgimen de flujo no varan en el tiempo, es decir, el flujo se encuentra completamente desarrollado, o en otras palabras, nos encontramos en rgimen permanente.

Una vez declaradas estas simplificaciones podemos aludir a las leyes de conservacin de la mecnica y a la ecuacin de transporte de Reynolds de manera sencilla; pero dependiendo de la trayectoria del flujo de fluido a travs del rotor las formulaciones sern distintas.

2.2 TRINGULO DE VELOCIDADES. En el lenguaje de las turbomquinas se habla de tringulo de velocidades para referirse al tringulo formado por tres vectores los cuales son:

c = Velocidad absoluta del flujo. w = Velocidad relativa del flujo. u = Velocidad tangencial del rodete. = ngulo que forma la velocidad absoluta con la tangencial. = ngulo que forma la velocidad relativa con u.
Todo ello con subndice 1 para el borde de entrada de los labes del rodete y el subndice 2 para el borde de salida.

En ocasiones, el ngulo 1 del tringulo de entrada coincide prcticamente con el "1 que tienen los labes de la corona fija a la salida, en cualquier caso, ste tiene una marcada influencia sobre aqul. Como el rodete est girando a la velocidad angular , sus labes tienen en los puntos de entrada la velocidad tangencial u 1 ( u1 = r1 * ). As pues, el labe recibe el flujo a la velocidad relativa w1 , diferencia vectorial de c1 y u 1 :

c1 = u 1 + w1
Para que no haya choques con los labes del rodete, stos han de construirse en lnea con w1 , es decir, con la inclinacin terica 1 ( "1 1 ). De igual forma, a la salida del labe se obtiene:

c 2 = u 2 + w2
Quiere decir que a la entrada existe un tringulo de velocidades, cuyos lados son c1 , u1 , w1 ; y en el recorrido del flujo por el rodete, dicho tringulo va cambiando de forma, resultando al final el de salida, de lados c 2 , u 2 , w2 .

2.3 ECUACIN DE EULER. En el caso ms general de las turbomquinas de reaccin, en las que las presiones de entrada y de salida, 1 y 2, del rodete son diferentes ( p1 p 2 ) , la fuerza F que acta sobre los labes del mismo vendra dada por la expresin:
F = p1 * S1 + p 2 * S 2 + m * (c1 c 2 ) Ahora bien, las fuerzas p1 * S1 y p 2 * S 2 que actan respectivamente sobre las secciones de entrada y de salida del volumen de control definido por los labes del rodete, o son paralelas al eje o cortan perpendicularmente al eje o cortan oblicuamente al eje. En cualquier caso, sus proyecciones sobre la direccin de u son nulas y/o su momento respecto al eje de giro es nulo: no contribuyen al par motor. Este par es pues provocado (tanto en las turbomquinas de accin como en las de reaccin) slo por las fuerzas, m * c1 y m * c 2 Segn qu turbomquinas, las fuerzas m * c1 y m * c 2 pueden tener componentes slo sobre dos ejes: la direccin de u y el eje de giro en las axiales, y la direccin de u y el radio en las radiales. En las mixtas, existen las tres componentes, tangencial, axial y radial.

En cualquier caso, las componentes tangenciales m * c u1 y m * c 2u son las nicas que producen trabajo cuando el rodete gira. El momento resultante respecto del eje de giro, o par motor M, que originan estas fuerzas sera la diferencia entre el momento M 1 a la entrada y el momento M 2 a la salida:

M = M 1 M 2 = m * c1u * r1 m * cu 2 * r2
Se entiende que este momento, o par motor, es interior al eje, y no el exterior que se mide fuera de la mquina. En turbinas, el momento disminuye a lo largo del rodete y el par motor M resulta positivo (M>0); y en bombas ocurre lo contrario (M<0). Si multiplicamos la ecuacin obtenida anteriormente por la velocidad angular, obtenemos la potencia desarrollada por o sobre el rodete, o potencia interior en el eje:

M = M 1 M 2 = m * cu1 * r1 * m * cu 2 * r2 * P1 = m * (cu1 * u1 cu 2 * u 2 )
Dividiendo por m obtenemos la energa que se consigue de cada kg de fluido que pasa por el interior del rodete (trabajo tcnico, o trabajo interior en el eje W):

Wt = cu1 * u1 cu 2 * u 2
En funcin de los ngulos 1 y 2 adopta la forma,

Wt = g * H t = u1 * c1 * cos 1 u 2 * c 2 * cos 2
Si el desarrollo anterior se hace para una bomba en lugar de para una turbina, se llega lgicamente a la misma expresin. Ocurre sin embargo que, al aplicarla tal cual a una bomba, el trabajo W resultar lgicamente negativo. La ecuacin obtenida anteriormente se conoce como ecuacin fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler. Conviene sealar de la misma que: a/ es aplicable tanto a flujos incompresibles como compresibles. b/ no depende de la trayectoria del fluido dentro del rodete, pues slo depende de las condiciones de entrada (1) y de salida (2) del mismo. c/ es aplicable con independencia de las condiciones ms o menos favorables de funcionamiento.

El estudio que hemos realizado es muy elemental. No incluye el anlisis de las prdidas; aunque, una vez calculadas o establecidas experimentalmente por otra va, s que podran considerarse, lo que afectara a los tringulos de velocidades y con ello a la ecuacin de Euler. En la misma se supone que los labes son una gua perfecta para el flujo, lo que no es cierto a menos que imaginemos infinitos labes sin espesor material. Esta hiptesis se conoce como teora unidimensional y/o teora del nmero infinito de labes. Si la velocidad tangencial de entrada (u1 ) vara mucho de unos puntos a otros segn la distancia al eje de giro, saldran diferentes tringulos de entrada; y lo mismo ocurrir a la salida. La ecuacin del par puede aplicarse tambin a partes fijas de las turbomquinas. Entre dos secciones 1 y 2 tendramos:

M = M 1" + M 2" M = m * Vu1" * r1" m * Vu 2" * r2"

1/ Si hay paletas que modifican la velocidad del flujo y/o su cantidad de movimiento, como ocurre en el distribuidor de una turbina Francis por ejemplo, el momento respecto al eje de rotacin vara en el recorrido ( M 1" M 2" ) , lo que provoca par M 0 .

2/ Si no hay paletas, o habindolas no modifican el momento ( M 1" = M 2" ) , el par motor resulta nulo M = 0 : m * V1"u * r1" m * V2"u * r2" = 0 Vu * r = const . Este movimiento ha de ser desde luego de rotacin alrededor de un eje para que haya componente tangencial Vu . En turbomquinas puede tener lugar por ejemplo entre la salida del distribuidor y la entrada en rodete en las turbinas Kaplan y en el conducto de acceso a una bomba centrfuga.

En general, el movimiento que satisface esta ecuacin de llama vrtice libre, en el cual la componente tangencial Vu de la velocidad vara inversamente con el radio. Todo lo contrario del vrtice forzado, en el que la velocidad tangencial u vara directamente con el radio. Como ejemplo de vrtice libre tenemos tambin los remolinos en los ros y la rotacin que aparece al final del vaciado de una baera.

b)Segunda forma de la ecuacin de Euler Por diversas causas como un peor o mejor diseo de la turbomquina, unas condiciones de trabajo fuera de diseo, y/o la intervencin de rozamiento y choques internos, originan diversos tringulos de velocidades. Sea cual sea esta forma se cumplir siempre:

c1 c2 u1 u 2 w w2 + + 1 = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2 2 2 2 Obtenemos otra forma de la ecuacin de Euler: c1 c2 u1 u2 w w2 + + 1 2 2 2

2 2 2 2 2 2

Wt =

BIBLIOGRAFA - JOS AGERA SORIANO MECNICA DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES Y TURBOMQUINAS HIDRULICAS

PREGUNTAS

1 - Qu consideraciones se realizan sobre la naturaleza del fluido y su comportamiento a travs del rotor?

El fluido que pasa por el rotor es un fluido potencial. Todas las lneas de corriente tienen la misma forma que cada uno de los labes o paletas del rotor, esto sera equivalente a decir que el rotor tiene un "infinito" nmero de labes. Las caractersticas del rgimen de flujo no varan en el tiempo, es decir, el flujo se encuentra completamente desarrollado, o en otras palabras, nos encontramos en rgimen permanente

2- Qu se emplea para obtener la Ecuacin de Euler?

Las leyes de la conservacin de la mecnica. La ecuacin de transporte de Reynolds.

3- Qu consideraciones se toman sobre el fluido para obtener la Ecuacin de Euler?

Viscosidad del fluido