France Robots

Initiatives
Mars 2013

MINISTRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE

La robotique constitue une nouvelle frontire et peut tre la prochaine grande rvolution industrielle, comparable lInternet, avec un march estim pour la seule robotique de service, 100milliards deuros en 2020 par la Commission europenne, un march multipli par 30 en 10ans. La robotique est traditionnellement divise en deux segments, la robotique industrielle, march mature domin par les Japonais, les Amricains et les Allemands, et la robotique de service ( usage personnel ou professionnel), march mergeant au potentiel de croissance considrable (le march pourrait atteindre 26 milliards de dollars1 ds 2015). La frontire traditionnelle entre la robotique industrielle et robotique de service tend cependant sestomper avec le dveloppement des usages industriels de la robotique de service comme de la robotique industrielle mobile, le partage de nombreuses briques technologiques ou lmergence de la cobotique ou robotique collaborative. Dans de nombreux pays, lun sert le dveloppement de lautre, la robotique industrielle servant le plus souvent de terreau au dveloppement de la robotique de service. limage dInternet ou des Key Enabling Technologies (KET), la robotique est un champ technologique diffusant qui va avoir un impact important en termes de cration demplois directs et indirects (quelques dizaines de milliers demplois en France dans 5 10 ans). Elle est au croisement de plusieurs secteurs: mcatronique, lectronique, optronique, logiciel embarqu, nergie, nanomatriaux, intelligence artificielle, connectique La robotique a vocation investir tous les domaines : transport, industrie, logistique, agriculture, sant, loisir, dfense, ducation Toutes les grandes nations industrielles font de la robotique un ressort de croissance prsente ou future et dinnovation, quil sagisse de robotiser les industries et de construire lusine du future, ou de prendre place dans la grande rvolution de la robotique de service. Au cur de leurs proccupations, deux enjeux majeurs se dgagent distinctement : i/ la comptitivit industrielle des entreprises2, cest--dire in fine le maintien et mme la relocalisation de la production et de lemploi industriel. ii/ les grands dfis socitaux de notre temps : sant, autonomie, ducation, vieillissement au travail, mobilit et que la robotique de service contribuera surmonter. Depuis plusieurs annes dj, le Japon, la Core et les tats Unis ont lanc des programmes ambitieux destins prendre les premires places dans la comptition mondiale. La Commission europenne pour sa part lancera cette anne un partenariat public-priv dans le domaine de la robotique afin daider les socits implantes en Europe augmenter leur part du march mondial de la robotique industrielle mais aussi de service. La France y prendra toute sa part. Si la France manque dacteurs dominants de dimension mondiale tels ABB, FANUC Robotics, KUKA, ou Motoman, elle dispose cependant dacteurs performants en matire de robotique industrielle (par exemple concepteur et fabriquant de robots Stubli) et peut compter sur des intgrateurs et des quipementiers de haut niveau comme CIMLEC Industries, Actenium ou Clemessy, sur des ETI de pointe positionnes sur des marchs trs spcialises telles RECIF Technologies (robots de manipulation de wafers silicium), BA-Systems (chariots logistiques) ou ECA Robotics (drones de surface, drones sous-marines, robots terrestres, ), tandis quEADS, Thals ou EDF ont lanc des programmes de recherche importants. La France peut aussi compter sur des acteurs acadmiques de trs haut niveau reconnus internationalement3 (Mines, SUPELEC, CEA, INRIA) ainsi que sur quelques dizaines de start up technologiques

(1) Source : Erdyn. (2) Malgr la baisse des prix des robots, la densit de robots par employ de production est 1,5 fois moins leve en France quen Allemagne dans lautomobile et quatre fois moins leve dans lindustrie hors automobile (33000 robots en France et 150 000 en Allemagne). Le sous-quipement en robots industriels traverse lensemble des filires industrielles franaises. (3) La France occupe le troisime rang mondial en matire de publications sur la robotique.

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dont les plus avances suscitent ladmiration de leurs pairs ltranger : Aldbaran, Gosta, Induct, RB3D ou Robosoft La France est enfin forte de ples de comptitivit mondiaux ou vocation mondiale travaillant sur la robotique, notamment Images et Rseaux en Bretagne, Minalogic et Imaginov en Rhnes-Alpes, Cap Digital Paris, ViaMeca en Auvergne et Aerospace Valley en Aquitaine La France prsente ainsi tous les atouts pour prendre une place de leader en Europe et dans le monde en matire de robotique, il lui faut cependant surmonter cinq freins: i/un transfert technologique des acadmiques vers lindustrie encore insuffisant et rendu difficile par le manque dacteurs industriels de taille suffisante ; ii/des marchs insuffisamment identifis qui ne parviennent pas motiver les investissements ncessaires pour lindustrialisation des dmonstrateurs ; iii/ une ncessit de prenniser, de clarifier et daugmenter le soutien public la R&D et lindustrialisation de loffre ; iv/une mobilisation encore insuffisante des investisseurs privs; v)une filire mergente qui manque de visibilit et de structuration. Dans ce contexte, une action unissant pouvoirs publics et partenaires privs et sinscrivant dans la dure doit permettre de structurer, daider dvelopper la filire et de crer les conditions propices lmergence dun march long terme. Le plan France Robots Initiatives se propose dy apporter des rponses en consolidant un portefeuille cohrent dactions couvrant tout le champ ncessaire : de la structuration de la filire laccompagnement de la croissance des PME et ETI innovantes, en passant par le soutien la formation, la R&D et linnovation. La France se fixe pour objectif de compter parmi les cinq nations leader de la robotique dans le monde dici lhorizon 2020 particulirement en matire de robotique de service usage personnel et professionnel, de dvelopper une offre franaise mondiale en matire de cobotique et de machines intelligentes et daccrotre ses parts dans un march en forte croissance dans les annes venir.

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La robotique, le choix dune filire davenir

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La robotique est considre comme lune des technologies clefs pour lavenir. Choisir de soutenir la robotique, cest faire le choix des innovations de rupture et des champions de demain.

Organiser annuellement les tats Gnraux de la Robotique

Afin de donner de la visibilit aux actions engages en matire de robotique, de fdrer la filire, de faire lvaluation du Plan France Robots Initiatives et douvrir le domaine de la robotique la socit civile, il est propos dorganiser un rendez-vous annuel sous lautorit conjointe des ministres du Redressement productif, de lEnseignement suprieur et de la Recherche et de la Dfense. Ces tats gnraux de la robotique seront prcds en amont dans chaque rgion de travaux prparatoires prenant la forme de cahiers dinnovations afin de nourrir les rflexions et les dbats. Ils seront le lieu du bilan annuel dactivit du Comit robotique filire de demain, instance de structuration de la filire robotique. vocation principalement nationale, ces tats gnraux pourront souvrir, en tant que de besoin, des partenaires trangers. Ces tats gnraux de la robotique pourraient trouver place en marge du salon InnoRobo, dsormais identifi comme le rendez-vous europen de la robotique de service et qui accueille cette anne lEuropean Robotics Forum regroupant tous les plus grands laboratoires de recherche europens en robotique ainsi que les reprsentants de la Commission Europenne. Ce rendez-vous annuel serait loccasion de la publication dun baromtre annuel de la robotique permettant de suivre la monte en puissance de la filire autour dindicateurs clefs (nombre dtudiants roboticiens forms, nombre de robots installs, volution du chiffre daffaires du secteur).

Assurer une visibilit internationale la robotique franaise

Toutes les grandes filires ont leur salon qui est le support de leur dveloppement en particulier linternational: le salon du Bourget pour laronautique, le SIAL pour lagroalimentaire, le salon de lautomobile Le salon Innorobo lanc en 2010 est devenu en trois ans le rendez-vous incontest de la robotique en Europe avec cette anne 130 exposants europens mais aussi corens, japonais et amricains, 15000 visiteurs attendus et prs de 300robots exposs. Ce salon sera soutenu par ltat et les collectivits locales. Dans ce cadre, UbiFrance sera mobilis pour prospecter des clients trangers. La promotion de la robotique pourra galement sappuyer loccasion de ce rendezvous sur les vnements lis la recherche comme les rsultats de dfis robots ou la remise des prix de thse mis en place pour le GDR Robotique, qui rassemble les acteurs de la recherche publique dans le domaine, ce qui permettra une mise en valeur efficace des ides novatrices de la robotique de demain. Au plan international, la visibilit de la robotique franaise passe par la promotion dun pavillon France dans au moins un des trois salons stratgiques de dimension mondiale : RobotWorld en Core du Sud, Irex au Japon, Automatica en Allemagne. En lien avec les syndicats Syrobo, Symop et les collectivits locales, UbiFrance viendra en soutien dune prsence franaise dans ces manifestations.

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Une filire structure et forte, sappuyant sur des cosystmes locaux dynamiques

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La filire robotique personnelle et de service, ainsi quindustrielle, nest actuellement pas suffisamment structure : de nombreuses briques technologiques et de nombreux acteurs connexes cette filire existent en France, mais il manque un lment fdrateur permettant de cristalliser ces efforts et dorganiser les synergies au service de la constitution dune filire robotique forte. Par ailleurs, les liens entre robotique de service et robotique industrielle mritent dtre renforcs, les briques technologiques concernant les deux domaines tant largement communes.

Un Comit robotique filire de demain pour structurer les acteurs de la filire

Les quatre structures fdratives les plus actives en matire de robotique serviront de base une structuration de la filire. ce stade, la fusion des deux syndicats professionnels a t carte afin de conserver chacun sa spcificit sans renoncer la mise en place de cooprations renforces dans le cadre de ce plan :

nSYROBO : syndicat professionnel de la robotique de service qui a pour mission de promouvoir la robotique, de fdrer les professionnels et favoriser la vente en France de robots ; n SYMOP : le syndicat des entreprises de technologie de production qui regroupe

notamment les principaux noms de la robotique industrielle et les intgrateurs ;

nCAP ROBOTIQUE : sous filire de Cap Digital, ax sur de la collaboration industrielle

et dont le but est daider les technologies franaises merger ;

nGdR ROBOTIQUE: Groupe de recherche sur la robotique, il runit en particulier une

grande partie des laboratoires de recherche sur la robotique et a mis en place un Club des partenaires Industriels. Afin de fdrer la filire robotique dans toutes ses composantes, il est cr une enceinte de dialogue Robots associant les deux fdrations professionnelles, le GdR ROBOTIQUE et son Club des Partenaires Industriels du GdR, Cap robotique, linter-ples de comptitivit, les collectivits locales partenaires, les ministres principalement concerns ainsi que des grands groupes industriels comme par exemple EADS, DASSAULT, DCNS, ECA Robotique, PSA, etc. Cette enceinte dnomme Comit robotique filire de demain sera soutenue par ltat. Ce forum a notamment pour objectifs de :
nCoordonner les actions des diffrentes structures existantes ; nCommuniquer plus efficacement sur la robotique, les initiatives prises en ce domaine,

les avances, les enjeux scientifiques, etc. En inscrivant dans la dure ses actions de promotion et dinformation sur les activits, potentialits et mtiers de la filire, cette enceinte pourrait remplir un rle majeur au niveau de la communication, notamment destination des publics non avertis, pour attirer les tudiants et stimuler les vocations et pour une meilleure acceptabilit des innovations du domaine par exemple;
n Agrger les comptences utiles la filire et dveloppes par des communauts acadmiques non intgres dans le GDR ROBOTIQUE (logiciel, automatique, mcanique, lectronique embarque, facteur humain, ); nIdentifier les briques technologiques prioritaires dvelopper, en particulier pour le

dveloppement de la cobotique et des interfaces homme-machine ;

n Identifier et cartographier les entreprise/comptences technologiques cls et

centres de recherche en robotique en France, rgion par rgion ;

n Favoriser les relations entre donneurs dordres potentiels (tatique et privs) et

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grands industriels des secteurs applicatifs (identification des marchs, accs aux acteurs de distribution et commercialisation,...);
n Structurer une vision commune des acteurs de la filire en matire de ressources humaines afin notamment didentifier les comptences ncessaires son dveloppement et prciser les besoins de formation, initiale et continue, lhorizon de 5 et 15ans, mais galement apprhender de faon prospective lvolution des mtiers et des comptences qui rendra ncessaire le dveloppement de la robotisation dans certains secteurs; nOrganiser la veille et le suivi des activits nationales et europennes dans le domaine de la robotique et formuler des propositions sur lorganisation, le renouvellement et lutilisation optimale des ressources matrielles, en tenant compte notamment des besoins de formation denseignement suprieur ; n Proposer des solutions aux problmes dthique en sinspirant notamment des tra-

vaux en cours rcemment initis par lalliance de recherche thmatique ALLISTENE sur lthique de la recherche en robotique ;
nParticiper, dans le cadre des actions menes par ALLISTENE, llaboration de propositions relatives la robotique pour lAgenda Stratgique de Recherche.

La prise en compte des usages, de la maturit des marchs, de la densit et du dynamisme du tissu acadmique et conomique doivent guider la dfinition daxes prioritaires de dploiement du plan France Robots Initiatives et de la robotique franaise. Sur cette base, cinq axes prioritaires pourraient concentrer la mobilisation des acteurs :
nTransport et logistique : public et personnel; nDfense et scurit : tout vecteur, dualit civil-militaire,; n Environnement : intervention en milieu hostile, dman-

Choisir des domaines prioritaires daction, affirmer une stratgie de conqute

tlement,;
n Machines intelligentes : usine du futur, nouveaux proc-

Robotique et autonomie : un march davenir

La robotique est sans nul doute un formidable vecteur dautonomie des personnes ges, et donc de maintien domicile. Elle peut contribuer retarder la perte dautonomie et lutter contre lisolement. Quils soient spcifiquement ddis lassistance aux personnes ges, comme les robots de tl-prsence, intgrant par exemple des accessoires mdicaux pour recueillir des donnes physiologiques et interagissant avec lenvironnement, ou tout simplement grand public comme les robots aspirateurs ou les robots compagnons, ils concourent la scurisation de la vie quotidienne, la stimulation cognitive, la mobilit des personnes dpendantes et au vieillissement en bonne sant. Ils allgent les aidants des tches les plus fastidieuses qui peuvent ds lors se consacrer plus la personne.

ds manufacturiers collaboratifs, cobotique,;

n Assistance la personne : assistance la personne dans

les hpitaux, outils intelligents de la vie quotidienne, prise en charge de lautonomie, rducation fonctionnelle

Chacun de ces axes fera lobjet dune validation et un plan dactions sera labor dans le cadre du Comit robotique filire de demain . Il sagit de caractriser lopportunit que reprsente la robotique en : i/ Anticipant les enjeux globaux qui vont influencer les futures opportunits de march. ii/ Analysant les besoins de ces marchs. iii/ Prcisant les applications robotiques qui sauront rpondre ces besoins. iv/ Identifiant les barrires technologiques ou autres verrous non techniques mais aussi les leviers facilitateurs. v/Engageant spcifiquement la mise en place dun plan daction sur le dveloppement des comptences, au service de la stratgie de conqute voque. Cette analyse doit se faire sur une chelle de temps en prcisant les actions qui relvent du court, du moyen et du long terme.

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Encourager les collaborations entre Industriels et PME

Les partenariats entre les Grandes Entreprises et les PME de la Robotique en France doivent tre encourags. ce titre, les programmes de soutien la R&D collaborative financs par ltat pourront tre mobiliss pour soutenir des projets dans le champ de la robotique.

De manire gnrale, lensemble des dispositifs de transfert et dinnovation pourront tre mobiliss pour rpondre un besoin spcifique identifi dune industrie prioritaire, avec lorganisation, par exemple, dun consortium entre lindustriel et des PME afin de produire en commun une solution robotique fiable qui sera mise sur le march. Le financement de ce type de projet pourra tre port par lindustriel. Dans ce mme souci de mise en rseau de partenaires, le Comit robotique filire de demain jouera un rle fdrateur grce son annuaire de fournisseurs robotiques franais en matriel et en logiciel.

Cultiver les cosystmes locaux

Trois rgions bnficient dun cosystme local trs favorable lmergence de projets collaboratifs et ont depuis longtemps engags des politiques publiques de soutien la filire robotique. Il sagit des Rgions MidiPyrnes, Rhne-Alpes et le-de-France. En Rhne-Alpes, par exemple, plus dune cinquantaine de socits rhnalpines se positionnent dores et dj comme offreurs de solution pour la robotique, tandis quune analyse plus fine des key enabling technologies (technologies capacitantes - KET) associes la robotique permet de positionner sur la chaine de la valeur plus de 1500 entreprises en Rhne-Alpes, dont les comptences en mcanique, lectronique et capteurs, matriaux intelligents, logiciel et informatique embarque pourraient tre valorises sur le march de la robotique4. La rgion Midi Pyrnes a pour sa part identifi 116entreprises qui forment un vritable bassin de comptences transverses pour linnovation et la cration de valeur de la filire robotique. Une dclinaison oprationnelle du plan France Robots Initiatives sera mise en uvre dans le premier semestre 2013 afin de mettre en synergie les cosystmes locaux autours des objectifs assigns la filire robotique. Dans chacune de ces trois rgions pourront tre soutenus les projets de cluster ou de grappe dentreprises. Il en est dores et dj ainsi Toulouse du cluster Robotics place, en liaison avec Aethos, le cluster drones de Bordeaux. De plus, en concertation avec les organismes responsables des espaces publics numriques (EPN), une phase dexprimentation sera lance en 2013 dans le cadre de la feuille de route numrique du gouvernement prsente le 28 fvrier dernier pour dvelopper des services innovants dans certains EPN, des fab labs, ateliers de fabrication numrique quips de machines permettant de raliser des objets. Dans ces espaces enrichis, les particuliers curieux et les inventeurs pourront faonner, programmer et tester des concepts faible cot pour ensuite crer des entreprises innovantes.

(4) La robotique de service et son potentiel en Rhone-Alpes, Ardi, 2012.

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Consolider leffort de recherche et de dveloppement

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Sil y a insuffisamment dacteurs industriels franais en robotique, les laboratoires franais occupent le troisime rang mondial en termes de publications. Il faut donc renforcer les capacits de recherche et de dveloppement des acteurs franais avec un double objectif :
nmaintenir lexcellence acadmique franaise dans le domaine de la robotique ; n dvelopper la R&D industrielle, en favorisant les transferts de technologies et les cooprations europennes.

Consolider lexcellence acadmique franaise

Afin de stimuler la recherche acadmique et partenariale en robotique, la mise en place dappels projets cibls, permettant daccompagner France Robots Initiatives, sera considre dans lensemble des programmes de R&D partenariale existants (par exemple lANR dans le contexte de llaboration de lagenda stratgique de recherche). Afin de sassurer dun taux de rponse suffisant, ces AAP devraient viser un ensemble large des technologies rentrant en jeu dans la robotique, dans le cadre dune approche interdisciplinaire: sciences et ingnierie de la cognition, mcanique, matriaux, nanotechnologies, lectronique, logiciel Ces AAP devraient galement faire appel de faon ouverte certains champs de la physique, des sciences du vivant et des sciences humaines, y compris sur les aspects juridiques, thiques et socitaux affrents lusage des robots.

Des dfis pour stimuler les collaborations et lexcellence

Les dfis sont une forme originale de stimulation de la recherche et un catalyseur puissant de collaborations entre le monde acadmique et le monde de lentreprise. Les expriences passes, en France comme partout dans le monde sont, de ce point de vue, particulirement conclusives. Les dfis les plus fertiles vont au-del de lobjectif premier consistant la cration de dmonstrateurs et trouvent mme des prolongements industriels. Le dfi est une modalit trs intressante pour stimuler la comptition sur des objectifs clairement dfinis, pour intresser la recherche, la formation et lindustrie, et stimuler lesprit de comptition. Plusieurs types de dfis seront ainsi mis en uvre : i/ des petits dfis collaboratifs courts pour les TPE et start-up qui ne peuvent pas se positionner sur des dfis de plus grande ampleur pour des raisons de fonds propres trop limits. ii/ Des appels projets longs autour de consortiums runissant des catgories dacteurs de plus grande surface, idalement sur le modle du DARPA Robotics Challenge. Leur mise en uvre pourrait par exemple sappuyer sur lInfrastructure de Recherche Net-Robotic en cours de dveloppement. Les industriels ont vocation participer aux cts de ltat et des collectivits rgionales partenaires leur dfinition et leur financement (par exemple par la mise disposition de matriels) et bnficieraient des innovations issues de ces diffrents travaux, voire intgreraient des personnels forms dans ce cadre. Plusieurs dfis cibls sur des verrous ou simplement des objectifs bien identifis pourraient tre lancs la mme anne. Afin dassurer la cohrence des diffrents projets de dfis (ANR, DGA, DGCIS, voire appels projets internes dorganismes de recherche), une coordination troite entre lensemble

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des dispositifs soutenant la R&D en robotique sera mise en place dans le cadre de llaboration de lAgenda stratgique de la recherche et des actions de lAlliance de recherche thmatique Allistne. Parmi les thmes susceptibles de trouver la forme de dfi, on peut notamment citer :
n Un dfi orient vers la robotique industrielle pour les PME et plus spcialement vers la robotique collaborative (cobotique). La robotisation des PME ncessite pour une part des dveloppements de nouveaux produits sur lesquels des acteurs franais pourraient en profiter pour construire une offre vis vis des acteurs majeurs existants (Il existe des briques dans les laboratoires pour cela); n Un dfi sur la robotique dans les transports (ITS pour Intelligent Transport Services) : transports automatiss sur courte distance, conduite automatique ou semi automatique dun vhicule (urbain, autoroute) avec une exprimentation grande chelle dans des centres urbains ou industriels; n Un dfi orient vers le robot compagnon qui peut regrouper les marchs de

lassistance aux personnes ges, du handicap mais aussi du robot personnel bas cot (surveillance, jeux, ducation, tache domestique,...) avec des travaux technologiques communs et sur les usages;
nUn dfi robotique de rducation et sur laide au handicap (prothse, exosque-

lette). ces domaines utilisent des technologies assez proches et ouvrent galement sur des applications dans laide au travail, le militaire,... Le Ministre du redressement productif consacrera 1,5 million deuros au financement de ces dfis.

La part franaise dans les projets europens en robotique et systmes cognitifs est de 5,6% seulement contre 27,4% pour lAllemagne, 17,3% pour la Grande Bretagne et 12,4% pour lItalie. Cette faiblesse est sans rapport avec la ralit de la situation acadmique et industrielle franaise manifestement sous reprsente.

Inscrire la recherche franaise dans les projets europens

Il est primordial de renforcer la participation franaise aux projets de recherche europens, par exemple dans le contexte des Key Enabling Technologies (KETs). La sous-reprsentation actuelle de la communaut robotique, malgr leffort de participation, doit tre analyse en profondeur pour bnficier du niveau de soutien non ngligeable quoffre lEurope cette thmatique. Le Comit robotique filire de demain lancera une tude afin de dterminer les raisons de cette faible prsence sur la base de laquelle un plan daction sera engag. Les laboratoires franais soutenus par lANR seront incits au dpt dun projet europen lanne suivant leur slection (comme ce sera le cas dans le programme ANR Jeunes Chercheuses, Jeunes Chercheurs partir de 2013). Un soutien particulier sera apport au montage de projets par les laboratoires franais, comme le font les CCI pour les PME, et comme la fait ponctuellement le CNRS. Le soutien la R&D cooprative doit galement senvisager au niveau europen lorsque cela ne pose pas de problme de proprit intellectuelle ni de souverainet. Le partenariat public-priv (PPP) robotique (qui est en cours de montage au niveau de la Commission Europenne dans le cadre du programme Horizon 2020) parat en effet tre un cadre adapt au soutien des acteurs franais, du fait la fois de son primtre, des montants daides envisags et des possibilits de parte-

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nariats quil offre. Il permettra en particulier dencourager des cooprations entre les techno-providers franais et le reste de la chane de valeur de la robotique europenne, ce qui constitue une condition ncessaire leur dveloppement sur ce march. Le PPP, du fait des orientations thmatiques retenues, permettra en outre de soutenir les projets de R&D des quelques acteurs de la robotique de service. Afin que les acteurs franais tirent le meilleur parti du PPP, il est ncessaire de les encourager rejoindre son organe de gouvernance, Eurobotics (AISBL de droit belge). Dans ltat actuel (liste dune quarantaine de membres arrte le 31/10/2012), les seuls membres fondateurs franais y sont Aldebaran, le CEA, lInria et le CNRS. Pour participer directement la dfinition de la stratgie et la programmation des appels projets, il faut encourager dautres partenaires franais rejoindre lassociation en qualit de membres. Dans lintrt collectif, il faudrait crer un groupe miroir en France, ou sappuyer sur le Comit robotique filire davenir pour diffuser vers le Board les besoins stratgiques identifis au niveau national.

Crer une infrastructure de recherche pour la robotique

Afin de donner une base solide pour des projets ambitieux dans la dure, le dveloppement du projet d Infrastructure de Recherche Net-Robotics, initi en 2012, pourrait tre poursuivi. En effet, il faudrait maintenant organiser la communaut pour en dfinir la gouvernance, les missions et le mode de fonctionnement. Pour constituer cette infrastructure, lEquipex Robotex valid en 2011 sera dot dquipements de haut niveau afin de constituer un pilier majeur. Le suivi de son dveloppement est un point de vigilance obligatoire. Cette Infrastructure de Recherche pourra appuyer les dfis en particulier et sera bien entendue ouverte aux PME. Elle initiera des liens de collaboration avec les structures quivalentes au niveau europen et veillera loptimisation et la cohrence des investissements aux niveaux rgional, national et europen. Elle sera force de proposition dans la mise en place des lignes pilotes dans le cadre du programme H2020 et des actions cibles sur les technologies cls gnriques (Key Enabling Technologies).

Dvelopper des collaborations cibles entre laboratoires de recherche et PME

Pour renforcer limpact de la recherche sur le redressement productif et la comptitivit, le Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche a annonc en novembre 2012 le financement par lANR de 100 laboratoires communs avec les PME et ETI. Dans ce cadre, plusieurs laboratoires communs, 5 titre destimation, avec des entreprises innovantes du domaine de la robotique pourraient tre envisags, afin de les accompagner dans leur politique de croissance.

En octobre 2012, le Premier Ministre a annonc lexprimentation relative la cration de plateformes rgionales de transfert technologiques par le CEA et ses partenaires (CEA Tech). Les dveloppements conduits en robotique dans le cadre dune offre plus globale dadvanced manufacturing pourraient bnficier aux PME, avec limplmentation de ces technologies sur les lignes de fabrication afin daugmenter les volumes de production et la fiabilit des procds, voire introduire de la flexibilit dans les routes de fabrication pour tester des modifications sur de petites sries.

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Au niveau national, la phase 3 des ples de comptitivit permettra de poursuivre le soutien aux projets de R&D des acteurs de la robotique de service. Il conviendra en particulier de sassurer que les problmatiques robotiques sont bien prises en compte dans les feuilles de route technologiques des ples concerns (Viameca, Cap Digital, AESE, Imaginove, Images & Rseaux, Systematic).

Dvelopper la R&D industrielle dans le secteur de la robotique

Dautres programmes de soutien la R&D pourraient tre utiliss pour financer des technologies de robotique pour peu que leffet de levier soit jug suffisant. Il conviendra notamment de sassurer que les technologies dveloppes prsentent un caractre gnrique et diffusant, cest--dire puissent trouver dautres applications que la seule robotique. Or, dvelopper de telles key enabling technologies est prcisment lun des objectifs du nouveau volet numrique du programme dinvestissements davenir, volet annonc lors du sminaire numrique du 28fvrier et dot de 150M. Parmi les cinq technologies stratgiques retenues comme particulirement diffusantes pour les services numriques de demain figurent les les objets connects et intelligents et les logiciels embarqus, qui sont un domaine dexcellence pour les entreprises franaises et occuperont une place croissante dans lconomie numrique, notamment via leur application la robotique. Lappel projet sera lanc au premier semestre 2013 et la robotique sera donc affiche comme un des secteurs dapplication prioritaires de cet appel objets connects et intelligents et logiciel embarqu.

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Soutenir le dveloppement des PME

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Le soutien en fonds propres des PME innovantes de la robotique est stratgique et apparat comme le plus sr moyen dassurer leur dveloppement. Plusieurs actions seront ainsi tre conduites :

Mobiliser le Fonds national pour la socit numrique

Le FCPR FSN PME du Fonds national pour la socit numrique (FSN) gr par la CDC Entreprises en faveur des PME innovante sera particulirement sensibilis au soutien des entreprises de la robotique pour complter les tours de table dans lesquels les fonds privs investissent. Ce fonds a dj eu loccasion de prendre des participations dans ce secteur.

Crer un fonds filire pour la robotique

La caisse des dpts et Consignation soutient la cration du fonds sectoriel Robolution Capital lanc par Orkos Capital, lun des principaux grants de fonds de capital-risque Paris spcialis en technologies de linformation et de la communication. Ce premier fonds de capitalrisque ddi la robotique de service a un objectif de 60M. Son closing est fix lt. CDC Entreprises soutiendra ce fonds hauteur de 15M. Lesprit de ce fonds rside dans le rapprochement des Grandes entreprises et des PME en croissance du secteur de la robotique, sur le modle METI japonais plusieurs grandes entreprises seront au soutien de ce fonds, tandis que le Fonds europen dinvestissement (FEI) a galement t sollicit. Les principes fondateurs de ce fonds sont au nombre de trois : i) un outil fdrateur au cur de lcosystme dentrepreneurs, de centres de recherche et dindustriels; ii)un outil facilitateur permettant un accompagnement stratgique et financier des PME en croissance ; iii) un outil acclrateur permettant le financement de la croissance, la consolidation et linternationalisation des entreprises de robotique.

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Favoriser lmergence de nouveaux marchs

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Lindustrialisation de loffre et laccs aux marchs est une difficult partage par de nombreux secteurs industriels, elle est particulirement prgnante sagissant des marchs mergents et singulirement de la robotique dont pourtant toutes les tudes convergent dire quelle prsente un potentiel de croissance considrable. Plusieurs voies de soutien la mise sur le march de produits robotiques innovants peuvent tre imagines.

Le soutien la robotique par lachat public innovant

Le Pacte national pour la croissance, la comptitivit et lemploi souligne le rle de lachat public comme catalyseur dinnovation (produit, service ou processus) et sa contribution la croissance conomique et lemploi. Lensemble des ministres et des tablissements publics les plus importants auront dsormais des objectifs en matire dachats innovants (dcision n32 du Pacte de comptitivit). partir de 2013, chaque ministre et tablissement public laborera un plan annuel daction ministriel des achats innovants, rpertoriant les achats dj raliss et les mesures mettre en uvre pour atteindre un fort dveloppement dans ce domaine. La robotique figurera en bonne place dans ces plans annuels. Les collectivits locales seront par ailleurs incites utiliser toutes les latitudes offertes par les procdures dachat public avant commercialisation, comme les entreprises participation publique le sont dores et dj dans le cadre de la Charte signe avec les entreprises de lAgence des participations de ltat.

Des appels projets de dploiement

Dans le cadre du programme des investissements davenir, et de lappel projets filires, il sera lanc un appel projet spcifique robotique permettant de soutenir lindustrialisation de dispositifs mettant en uvre des briques technologiques stratgiques (capteurs, logiciels, mcatronique, intgrateurs), ou des prototypes prsents dans les PME et les laboratoires. Les projets consisteraient en des exprimentations en conditions relles de dispositifs adapts en temps rel pour tre en phase avec la demande des utilisateurs, avec des prix et un niveau dergonomie acceptables. Ces appels projets devront concerner un nombre significatif dutilisateurs pour bien valider les produits en termes dusage et de prix sur le mode de ce qui est en pratique en Core. Les consortiums constitus pour rpondre aux appels projets pourront associer acteurs de la recherche, PME, grandes entreprises et collectivits et tablissements publics. La participation dun designer aux projets sera vivement recommande. Les appels projets seraient focaliss sur les secteurs dapplications clefs prcdemment dtermins. Un soutien financier adapt la taille du secteur de 10 millions deuros sera ainsi consacr ces appels projet de dploiement dans le cadre de lappel projet filires du PIA.

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La robotique au service de la comptitivit des entreprises

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La productivit globale des facteurs a peu progress en France au cours de la dernire dcennie du fait de linsuffisance dinvestissements de productivit (le numrique des entreprises et la robotisation sont clairement en retard) et dinnovation dans le processus de production5. La robotisation de notre appareil productif est un enjeu majeur de comptitivit soulign dans le rapport Gallois comme dans le Pacte pour la Comptitivit, la Croissance et lEmploi. Elle permet de sauvegarder de la production industrielle, des emplois, de prvenir les dlocalisations et est un levier central dans les processus de relocalisation dactivit, programme prioritaire du gouvernement. En effet, dmonstration est faite depuis longtemps quil existe une relation entre taux demplois industriels dans lconomie et taux de robotisation. Les nations les plus industrialises dEurope, comme lAllemagne ou lItalie sont aussi les plus robotises6. Enfin, une course de vitesse est dsormais engage avec les pays mergents qui, face la croissance des salaires, ont engag un mouvement important de robotisation pour conserver leurs avantages comptitifs. Dsormais, la Chine robotise son appareil productif plus rapidement que le ntre.

Start PME

Start PME
Le projet Start PME, cest quatre actions : 1 Prospection des PME. Cette phase a pour objet dinformer et de sensibiliser les PME sur les enjeux lis la robotisation de leur procd de production ; 2 Diagnostic des PME. A lissue du pr diagnostic, les entreprises slectionnes par le comit dvaluation bnficieront dun diagnostic technicoconomique personnalis de 5 journes visant la mise en uvre dun projet de robotisation ; 3 Aide linvestissement robotique des entreprises. Cette phase comporte deux volets: la formalisation oprationnelle du projet de robotisation dune part, le financement de lacquisition des cellules robotises hauteur de 10% dautre part ; 4 Etude dimpact nationale destine aux pouvoirs publics pour mesurer lefficacit de laction.

Des besoins importants de robotisation dans de nombreuses PME existent encore en matire dapplications spcifiques (perage/assemblage), conditionnement, robotisation de lignes de production. Mais les chefs dentreprise restent gnralement rtifs lide dinvestir dans un robot, synonyme de destruction demplois et la base industrielle franaise est insuffisante avec deux ETI fabricantes de robots, Stubli ( capitaux suisses-Faverges-74), et SEPRO Industrie (La Roche sur Yon-85) dans le domaine spcifique de la plasturgie. Pourtant des laboratoires dveloppent des prototypes innovants qui pourraient tre utiliss par des PME condition quexiste laccompagnement ncessaire. Dans cette perspective, le projet START PME vise mettre en place un plan daccompagnement la robotisation ayant pour cible principale les PME-PMI robotisant pour la premire fois avec une priorit aux projets de robotisation conduisant prserver ou dvelopper lemploi.

Il sagit de sensibiliser dans les grandes filires industrielles utilisatrices de robots, prs de 750 PME-PMI pour accompagner terme en investissement 250 projets avec comme objectifs concrets : augmentation de la productivit, amlioration de la qualit des produits, diminution de la pnibilit de certaines tches, prservation ou dveloppement de lemploi.

(5) 34500 robots industriels, avec une moyenne dge leve, sont en service en France, contre 62000 en Italie et 150000 en Allemagne. (6) Positive Impact of Industrial Robots on Employment, Etude de Metra Martech pour la Fdration Internationale de Robotique, fvrier 2011.

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La filire automobile par le biais de la plate-forme automobile fait de la robotisation lune des voies damlioration de la consolidation de la sous-traitance du secteur et le moyen de garantir aux grands clients la comptitivit de leurs fournisseurs grce une meilleure efficacit oprationnelle. Une action sectorielle sera mise en uvre selon la mthode dtermine dans le cadre du programme Start PME et dans le cadre du plan automobile. Laction pourrait permettre linstallation de 100cellules robotises dans la filire automobile parmi les sous-traitants. Ltat apportera 2millions deuros au soutien de cette action.

Robotiser la filire automobile pour restaurer la comptitivit de la filire

Les nouvelles technologies de production sont un enjeu majeur de comptitivit pour nos entreprises, elles sont aussi un terrain privilgi de coopration entre les deux familles de la robotique. La cobotique ou machine intelligente destine notamment aux PME, qui permet de faire cohabiter humains et robots, sera un terrain privilgi de recherche collaborative afin de faire merger une offre franaise dans ce domaine.

Cobotique et machines intelligentes

Bien que les premires exprimentations en cobotique datent de plus de 10ans, les applications industrielles se sont limites des fonctions de compensation ou de guidages virtuels. La conception de systmes de comanipulation performants reste aujourdhui un dfi pour de nombreux secteurs industriels o la collaboration de loprateur avec le robot est requise (nuclaire, aronautique) afin de pallier les dfauts intrinsques des robots (cinmatique des bras, vitesses et raideurs leves). Il sagit dallier les comptences et lexprience acquise de la robotique industrielle dune part et de la robotique de service dautre part afin de rpondre par une technologie toujours plus avance aux exigences des producteurs du monde entier :
n des robots plus innovants intgrant plus dintelligence dans leur comportement et plus prcis (au micron); ndes robots plus flexibles pour rpondre aux variations brutales de charges et sur-

tout la diversit croissante des modles, la gnralisation de la personnalisation des produits et la rduction de leur dure de vie;
n des robots prenant en compte des exigences de production durable et damlio-

ration continue des conditions de travail;

ndes robots plus simples dutilisation et plus attrayants.

Le volet cobotique du plan France Robots Initiatives sera lun des terrains privilgis de collaboration entre les diffrentes familles de la robotique, les laboratoires de recherche et les industriels. Un groupe de travail ddi sera mis en place afin dengager un programme de travail en commun.

Les offres dOseo, (BPI) permettent daccompagner les projets de robotisation des entreprises. La palette est large et couvre lensemble des besoins, que ce soit sous la forme de garanties de prts bancaires, de crdits bail ou de prts mezzanines. Le crdit bail est particulirement bien adapt pour le financement de matriel, les prts mezzanines permettant de financer en complment les dpenses immatrielles telles que : lingnierie, la formation, ladaptation du proces-

Oseo : une offre de financement des robots

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sus de fabrication, la place bancaire bnficiant dune dlgation de dcision pour la garantie des financements infrieurs 100 k (convention TPE). La BPI portera une attention toute particulire au financement des projets de robotisation et plus gnralement dautomatisation des procds.

Prts numriques

Afin dencourager les investissements des PME et des ETI dans des outils susceptibles de les rendre plus comptitives, le gouvernement mobilisera 300 M de prts bonifis destins financer linvestissement des entreprises engages dans des projets structurants de dploiement de solutions numriques. Dans ce cadre la numrisation des process de production li la robotisation des chaines de production sera ligible. Ces prts seront consentis par la Banque Publique dInvestissement, soutenue par le Commissariat gnral linvestissement. Ils permettront une modernisation des entreprises, par un enrichissement numrique du produit ou du processus de production.

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Mener des actions de coopration internationale

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Il est confi lAFII une mission de prospection destine implanter en France des PME innovantes. Ce travail de prospection sera labor avec les collectivits locales, les entreprises et les centres de recherche pertinents afin de prsenter au mieux les atouts de notre cosystme en matire de robotique. Outre les actions mener au niveau de lUnion Europenne notamment dans le cadre du PPP, des cooprations internationales peuvent tre inities, en particulier avec le Japon. la suite de contacts au niveau ministres, il a t dcid, lors du comit de coopration industrielle le 7dcembre 2012, entre la DGCIS et le METI, la cration dun certain nombre de groupes de travail dont un sur la robotique. Ces groupes de travail seront constitus dadministrations et autorits publiques, ainsi que dentreprises et laboratoires des deux pays. La tche de ces groupes de travail inclura notamment : lidentification de thmes pour lesquels des produits nouveaux pourraient tre co-dvelopps, favoriser les changes commerciaux afin de valoriser les complmentarits entre les deux pays et faciliter la participation rciproque des entreprises des deux pays dans des exprimentations et projets de dmonstration. Le premier groupe de travail sur la robotique, en cours de constitution, devrait se runir rapidement. La DGCIS a runi les principaux acteurs franais concerns (Syrobo, Symop, GDR, Aldebaran, Robopolis-Awabot, Cap Digital/Cap Robotique, DGRI) afin de prparer les thmes prcis de coopration qui pourraient tre proposs aux partenaires japonais. noter que la cration de ce groupe de travail pourrait tre loccasion dinciter JARA (association de robotique japonaise) signer un accord de partenariat avec SYROBO.

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Normalisation industrielle et rglementation dusage

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Une stratgie de normes

Force est de constater que la France pche par sa relativement faible implication dans les travaux internationaux de normalisation sur la robotique, alors que les normes constituent la cl daccs aux marchs mondiaux et lun des moyens dimposer au plan international ses propres technologies et une forme de leadership. noter cependant quactuellement, les travaux de normalisation portent plutt sur la robotique industrielle (la robotique de service ntant que peu aborde). Ainsi, la Chine et lAllemagne, dont le tissu industriel en terme de robotique industrielle est important, pratiquent une politique particulirement offensive en la matire, tandis que la place de la France dans les instances internationales srode, notamment cause de labsence dacteur majeur. Une action en amont sur la rglementation et les normes pourrait en premire approche tre un moyen de permettre lmergence de nouveaux marchs : le march des drones par exemple ne peut dcoller en France faute dune rglementation autorisant leur insertion progressive dans la circulation arienne. La mme situation pourrait se reproduire pour les voitures autonomes si le sujet de ladaptation de la rglementation de la circulation automobile nest pas trait temps. Limplication dans les projets de R&D, sous une forme valuer, de personnes ou organismes comptentes dans la rglementation applicable aux usages envisags par ces projets, pourrait galement tre intressante pour une meilleure adquation des produits et services aux contraintes de la rglementation en cours dmergence. Cette stratgie de normes et de rglementation dusage ne devra pas cependant, dans le cadre dun march mergeant, se transformer en une contrainte trop rigide de nature brider linnovation et lmergence dun march mais au contraire participer la construction davantages comptitifs. Par ailleurs, il serait utile que la France se dote dun organisme comptent dans le domaine de lvaluation et de la certification des produits de la robotique non industrielle. Le LNE apparat naturellement comme lorganisme pouvant jouer ce rle et un contact pourrait tre pris rapidement avec lui.

Une rflexion thique

La robotique pose des questions thiques sur lesquels plusieurs instances travaillent. Une rflexion partenariale sera mise en place :

n sur lacceptabilit thique et socitale, en particulier dans les domaines de la dfense et de la scurit ; n sur la place respective de lhomme et des machines intelligentes (quilibre

trouver, un outil, non une fin) et sur leur utilisation, sur le rapport aux droits de lhomme (respect de la vie prive, dignit humaine, protection des donnes personnelles et sensibles) et la responsabilit socitale. Ce travail devra dboucher sur une charte thique ou dontologique linstar de celle qui vient dtre publie dans le domaine de la scurit (Dcret n 2012-870 du 10juillet 2012 relatif au code de dontologie des personnes physiques ou morales exerant des activits prives de scurit).

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Conforter les comptences et les savoir-faire acadmiques

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La formation aux comptences et lessaimage de la recherche publique constituent un enjeu majeur pour la comptitivit des entreprises de la filire robotique. Il convient de conforter au sein de lenseignement suprieur les formations donnant des comptences en matire de robotique. Il faut ainsi renforcer les formations de haut niveau : plusieurs formations en robotique cres dans les annes 90 ont disparu faute de dbouchs. La robotique tant une science de lingnierie systme et dintgration de technologie, trs peu dtablissements et dcoles dingnieurs proposent une formation dans le domaine (voir par exemple la spcialit Robotique cre rcemment PolytechParis UPMC). Le nombre de cadres forms tant considr aujourdhui comme insuffisant, une rflexion sur le sujet doit tre mene avec la CPU et la CDEFI pour rpondre et anticiper les demandes de la filire. Par ailleurs, des actions destines gnrer des flux rguliers dtudiants de qualit vers la filire sont ncessaires. Elles sont lies au positionnement de la filire et sappuie sur des modalits dattractivit et de stimulation comme la mise en place de dfis, de prix, de bourses dattractivit

Crer des coles de rfrence en robotique

dans les Universits.

La qualification acadmique de roboticien nexiste pas. Un travail sera engag afin dtudier lopportunit davoir des diplmes de rfrence en robotique de reconnaissance internationale. Ces formations pourraient tre intgres dans le cursus dcoles dingnieurs ou bien au niveau Master

Une approche multidisciplinaire sera encourage, mlant notamment sciences de lingnieur, science du vivant, design et psychologie/sociologie. Le but est de crer de nouvelles comptences et que la France devienne le pays de rfrence dans cette nouvelle formation Un contrat dtudes prospectives sera sign en 2013 entre le Syntec numrique et le ministre du travail pour faciliter lmergence, la reconnaissance et la prparation par la formation aux nouveaux mtiers du secteur du numrique.

Utiliser les potentiels pdagogiques de la robotique

Le ministre de lducation nationale promeut les usages pdagogiques de la robotique pour initier progressivement les jeunes linformatique et aux sciences du numrique. Ainsi les lves de lenseignement primaire pourront mieux apprhender le concept dalgorithme et ceux du secondaire, en cours de technologie, comprendre le fonctionnement des robots ainsi que les enjeux socitaux lis leur diffusion. Certaines acadmies et collectivits territoriales ont dores et dj pris des initiatives afin dexprimenter ces nouvelles pistes pdagogiques. Il est noter la robotique a dj intgr les programmes de nombreux enseignements professionnels et technologiques.

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