OLIMPIADA REGIONAL DE ROBTICA 2012 MOQUEGUA La OLIMPIADA REGIONAL DE ROBTICA es un desafo por equipos.

Para participar los estudiantes deben trabajar en equipo. La IE puede presentar la cantidad de equipos que considere. CONSIDERACIONES INICIALES a) b) c) d) e) f) Un equipo se compone de un (1) entrenador y dos (2) o tres (3) miembros (competidores). Un (1) entrenador y un (1) miembro no son considerados como un equipo y no pueden participar. Los competidores pueden ser estudiantes de 1 a 5 de secundaria de EBR. Solo pueden ser entrenadores los profesores de la IE. Los entrenadores pueden trabajar con ms de un equipo. Los entrenadores pueden ofrecer asesoramiento y orientacin a los estudiantes antes de la competencia, sin embargo durante la competencia todo el trabajo y la preparacin debe ser realizada por miembros del equipo.

REGLAS GENERALES: 1. MATERIAL a) Los equipos estn autorizados a utilizar los elementos de varios sets de LEGO MINDSTORMS adems de los otros set de LEGO.. b) Los participantes deben preparar y llevar todos los equipos, software y computadoras porttiles que necesitan durante el torneo. Deben traer suficientes piezas de repuesto. Incluso en el caso de cualquier accidente o mal funcionamiento del equipo, el organizador no es responsable de su mantenimiento o sustitucin. c) Todas las partes del robot deben estar en los estados iniciales (no pre-construidos) cuando comienza el tiempo de construccin. d) Los competidores no pueden usar cualquier hoja de instruccin/guas ya sea por escrito, ilustrado o imgenes sin importar el formato que se encuentra (como en papel y digitales). e) Los concursantes pueden tener el programa de antemano. f) Los robots no estn autorizados a utilizar tornillos, goma o cinta para sujetar cualquier componente. Si no cumple con estas reglas resultar descalificado. g) Los equipos no estn autorizados a modificar las piezas originales (por ejemplo: RCX, NXT, motores y sensores, etc.) Un robot que est hecho con piezas modificadas ser descalificado inmediatamente. SOBRE EL ROBOT a) Las dimensiones mximas del robot antes de que comience la "misin" debe estar dentro de 25 cm 25 cm 25 cm. Despus de que el robot comience, las dimensiones del robot no estn restringidas. b) A los equipos se les permite usar un solo controlador (RCX o NXT). c) El nmero de motores y sensores que se utilizarn no est restringido. d) Cualquier accin o movimientos por los participantes no se permite para que interfiera o ayude al robot mientras est ejecutando (realizando la "misin"). Los equipos que violen esta regla sern descalificados de la ronda. e) Un robot debe ser autnomo y terminar las "misiones" por s mismo. Toda comunicacin de radio, control remoto y por sistema de control por cable no se permitir mientras el robot este ejecutando. Los equipos que violen esta regla deben abandonar la competencia inmediatamente. El Bluetooth debe estar desactivado. ANTES DE COMPETIR a) Los equipos pueden prepararse para la partida en su correspondiente lugar de trabajo hasta que inicie el Tiempo de verificacin. b) Los jueces deben verificar el estado de las piezas antes de anunciar el tiempo de construccin. Los equipos deben mostrar las piezas separadas. Los equipos no pueden tocar las piezas ni la PC durante este tiempo de verificacin. c) El tiempo de construccin no dar inicio hasta que el organizador lo anuncie. COMPETENCIA a) El concurso consiste de 2 rondas, una semifinal y una final. El tiempo de construccin, programacin y pruebas es de 90 minutos. Dentro de los cuales se les permitir hasta dos pruebas por equipo en las mesas de competencia.

2.

3.

4.

b) c)

d)

e)

f)

g) h)

Los concursantes slo pueden construir el robot en los tiempos de construccin y mantenimiento/pruebas. Una vez que haya concluido el tiempo de construccin y pruebas, los concursantes deben colocar el robot en el rea de inspeccin. Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las especificaciones, se puede dar inicio a la primera ronda. Una vez que la primera ronda haya concluido, se dar un tiempo de mantenimiento y pruebas. Los concursantes pueden volver a llevar el robot al rea de trabajo para mejorar su rendimiento y hacer pruebas. Una vez que haya concluido el tiempo de mantenimiento y pruebas, los concursantes deben volver a colocar el robot en el rea de inspeccin. Luego de que los jueces hayan verificado que el robot cumple con las especificaciones, se puede dar inicio a la segunda ronda. Los jueces realizarn el clculo del puntaje para cada equipo despus de cada ronda. Si los participantes no tienen quejas justificadas, deben firmar rpidamente el registro de puntaje. Una vez firmado dan por aceptado el puntaje. La clasificacin de un equipo se decide por mejor puntuacin de las dos rondas. Si existe empate, la clasificacin se decide por el menor tiempo registrado. Si los equipos tienen el mismo tiempo registrado, la calificacin se determinar por el promedio de los puntajes de ambas rondas. Si el juez encuentra una falta durante la inspeccin, dar al equipo 3 minutos para solucionar el problema. No es posible participar si la falta no se corrige durante el tiempo estipulado. Una vez que haya concluido el tiempo de construccin y pruebas, no se permite modificar o intercambiar el robot (por ejemplo: la descarga de programas, cambio de bateras etc.). Los equipos no pueden solicitar tiempo de espera adicional.

5.

ASUNTOS PROHIBIDOS Las siguientes situaciones pueden causar la descalificacin del equipo y/o eliminacin, segn lo indicado por el Juez de jueces. a) Destruccin de la mesa de la competencia, materiales o robots de otros equipos. b) Uso de objetos peligrosos o comportamientos que pueden causar interferencias. c) Palabras y/o comportamiento inapropiados hacia otros equipos, el pblico, jueces u otro personal. d) Llevar un telfono celular u otro medio de comunicacin cableado o inalmbrico durante toda la competencia. e) Llevar alimentos o bebidas en el rea de competicin designada. f) Todo dispositivo o mtodo de comunicacin est estrictamente prohibido mientras la competencia est en proceso. Toda persona ajena a la competencia no tiene permitido hablar con los concursantes. Los equipos que sean encontrados rompiendo esta norma sern inmediatamente descalificados y deben abandonar el rea de competencia. Si la comunicacin es necesaria, la comisin puede permitir que los miembros del equipo se comuniquen con otros bajo la supervisin o mediante el intercambio de notas, previa autorizacin de los jueces. g) Cualquier otra situacin que los jueces consideren como injerencia o violacin del espritu de la competencia.

DESAFIO DE LA OLIMPIADA REGIONAL DE ROBTICA 2012

Descripcin del desafo El nombre del desafo "Robot Explorador". Los estudiantes deben disear y construir un robot que sea capaz de explorar terrenos en la bsqueda de recursos tiles, sin daar los recursos ajenos. Una vez encontrados, estos valiosos recursos deben ser trados de vuelta a casa para poderlos comerciar. REGLAS 1. Todos los participantes deben estar sentados en sus reas de competencia designados para la verificacin antes del tiempo de construccin programacin y pruebas. Durante ese tiempo slo los participantes estn permitidos en el rea de competencia. 2. El formato de competicin para este desafo es de 2 rondas para cada equipo, la clasificacin se har en base al mejor puntaje. En caso de empate se considerar adems el tiempo en el logro del desafo. 3. El tiempo de construccin programacin y pruebas para este desafo es de 90 minutos y ser antes de la fase de clasificacin. 4. El tiempo de mantenimiento para la fase de ronda 2 es de 30 minutos. 5. El tiempo dado para que el robot cumpla el desafo en mesa es de 2 minutos. El tiempo comienza en el momento en que el juez da la seal de inicio. 6. El robot debe ser colocado en la Base con el ladrillo NXT/RCX apagado. Una vez que los participantes hayan hecho sus ltimos ajustes y estn conformes, el juez dar la seal para que el ladrillo sea encendido y se seleccione un programa (pero sin ejecutar). En el caso de que el programa ponga en marcha inmediatamente al robot, esperar la seal de inicio del juez antes de ejecutar el programa. 9. El robot debe iniciar en la zona de INICIO. Ninguna parte del robot puede exceder esta zona antes del inicio. 10. La misin del robot consiste en viajar desde la zona de INICIO por la lnea negra sin tocar los recursos colocados a ambos lados del camino hasta salir de la zona A. En la zona B debe sacar de su sitio a un recurso contaminado (pelota roja); recoger el recurso para comerciar (pelota azul) y llevarla a la zona FINAL. La ubicacin de la bola azul ser anunciada el da de la competencia. 13. Se da por finalizado el intento o el tiempo del desafo si: a) b) c) d) e) Cualquier parte del robot toca la superficie contaminada (Zona X). El robot es tocado por cualquier miembro del equipo despus de haber iniciado el recorrido. El tiempo establecido para la misin ha terminado (2 minutos). El equipo decide terminar la misin sin haberla completado (el tiempo de misin ser de 2 minutos). Hay una violacin de las normas y reglamentos de este documento.

PUNTUACIN: Atravesar el sector A: 10 puntos. No tocar ningn recurso de la zona A: 20 puntos. Sacar de su lugar al recurso contaminado (pelota roja): 10 puntos. Atravesar el sector B: 10 puntos. El robot llega al rea de llegada (FINAL): 20 puntos. El recurso (pelota azul) es llevado a la zona FINAL: 30 puntos.

TOTAL: 100 puntos 10. Si los equipos empatan en la puntuacin, la clasificacin se decidir por el mejor tiempo registrado. Si los equipos tienen el mismo tiempo registrado, la calificacin se determinar por el promedio de los puntajes de ambas rondas. Nota: Las pelotas estarn ubicadas encima de una rueda o neumtico del set de NXT.

ANEXO 1 MESA DE COMPETENCIA

ANEXO 2 ZONAS DE LA MESA DE COMPETENCIA

Nota: El ancho de todas las lneas de la mesa de competencia es de 2 cm.