Conceptos bsicos de estabilidad de unidades generadoras

Al abordar el tema de estabilidad en unidades de generacin elctrica accionadas por turbinas hidrulicas, uno se encuentra delante de dos sistemas de ndoles diferentes que se relacionan por medio del eje que, al lado del momento de inercia del conjunto turbina-generador, constituyen un helo comn entre la turbina y el generador. As, al evaluar la estabilidad del conjunto, debe hacerse una clara distincin entre la estabilidad asociada al sistema elctrico del generador, de la del sistema hidrulico de la turbina. Aunque, para definir ambos tipos de estabilidad, la cantidad del momento de inercia sea la variable determinante. De esa forma, el momento de inercia a ser definido para la unidad ser el mayor de los valores requeridos entre los sistemas elctrico e hidrulico. En este documento se abordarn solamente los rudimentos de estabilidad asociados al sistema elctrico.

Operacin en condicin estable:

En principio, cuando la unidad opera dentro de rgimen permanente, se tienen que la Pt potencia de origen hidrulica que entra a la unidad se encuentra en equilibrio con la Pg potencia elctrica que sale del generador (despreciadas las perdidas que en este contexto son insignificantes).
Pt Pg = 0

[kW]

(1)

Vindolo de otra manera, podra decirse que la energa cintica Wkin almacenada en el rbol del rotor del conjunto turbina-generador se mantiene constante, o sea: no sufre variacin a lo largo del tiempo,
d (Wkin ) = 0 dt

[kW]

(2)

Como el sistema est en operacin estable, en rgimen permanente, significa que el rotor estar girando con una velocidad angular constante. Manteniendo un ngulo de fase constante, sea: manteniendo una posicin relativa constante entre una referencia fija sobre el rotor y otra asociada al campo magntico girante engendrado por el devanado estatrico. Con eso, la Pdam potencia amortiguadora, que solo se manifiesta delante de una variacin del ngulo de fase, permanecer inactiva,
Pdam = D d ( ) = D = 0 dt

[kW]

(3)

Donde el D coeficiente de amortiguacin retrata tanto la accin de la friccin viscosa del rotor con el medio que lo circunda, bien como la accin del devanado amortiguador que tambin se 1

manifiesta activamente durante los perodos de variacin del ngulo de fase. Por su vez, representa la velocidad de la variacin del ngulo de fase.

Operacin en rgimen transitorio:

Toda vez que, estando en una condicin de rgimen permanente, se pasa para otro estado de operacin estable (o no!), hay que pasar por una condicin de transicin. Por eso que se denomina de operacin en rgimen transitorio. En su esencia, eso significa que el equilibrio entre la potencia de entrada y la de salida ha sido alterado. Ocasin en que los mecanismos de control de la unidad debern intervenir para conseguir una nueva condicin de equilibrio, lo que representa un proceso de operacin estable. De otra manera, al no conseguirse un nuevo punto de operacin de rgimen, se dir que la operacin no tuvo suceso y que ha conducido a una situacin inestable y el generador deber ser retirado del sistema. Esas consideraciones hacen con que las ecuaciones anteriores puedan ser escritas de una forma integrada:
Pt Pg = d d (Wkin ) + D ( ) dt dt

[kW]

(4)

La energa cintica almacenada en el rbol del rotor puede ser representada por:
Wkin = 1 J 2 2

[kW.s]

(5)

Donde J representa el momento de inercia del rotor del conjunto turbina-generador, que llevando la ecuacin ( 5 ) en ( 4 ) se obtendr:

Pt Pg = J

d2 d ( ) + D ( ) 2 dt dt

[kW]

(6)

Como en la ingeniera elctrica, debido a la disparidad de las grandezas de las variables, se usa trabajar en un sistema denominado por unidad [pu]. Entonces, eligiendo la S potencia aparente nominal del generador en [kVA] como potencia de base se tiene,

Pt Pg S

J =

d2 d ( ) D ( ) 2 dt dt + S S d2 d ( ) + D pu ( ) 2 dt dt

[pu]

( 7.a )

Pt Pg = H

[pu]

( 7.b )

Donde la nueva variable H es conocida como constante de inercia que mantiene la siguiente relacin con el momento de inercia J.
H= Wkin 1 J 2 1 J = 2 = 2 2 rpm 60 S S S

=1 8

GD 2 2 rpm 60 S

kW [ kVA s]

(8)

Se hace importante recordar que la relacin entre el GD2 efecto de volante de inercia y el J momento de inercia viene dada por:

GD 2 = 4 J

[kg.m2]

(9)

Por su vez, el J momento de inercia, para una geometra como la del rotor del generador, puede plausiblemente ser aproximada por:
J=1 M ( Rex + Rin ) f aj 2
2 2

[kg.m2]

( 10 )

donde: M es la masa total del rotor del generador [kg]; Rex es el radio del rotor medido sobre la zapata polar [m]; Rin es el radio medio sobre la parte interna de la llanta magntica y faj es un factor de ajuste que cuanto mayor sea la polaridad de la mquina, ms se aproximar de la unidad.

Importancia de la H constante de inercia para una operacin estable:

La ecuacin ( 7 ) es conocida como la ecuacin de oscilacin de la mquina. En ella se puede apreciar que toda vez que ocurra una alteracin del rgimen de operacin, ya sea porque hubo una variacin en la potencia de la turbina, o porque hubo una alteracin en el consumo de energa (potencia de salida), antes de encontrar un nuevo punto de operacin estable, el sistema todo oscilar. Pero, por algunos segundos, antes comenzar esas oscilaciones el sistema se mantendr inalterado. Es por eso que durante operaciones normales, los consumidores no perciben las variaciones rutineras de operacin; puesto que en un sistema maduro continuamente estn ocurriendo alteraciones en la configuracin de consumidores de energa. Es que durante la transicin de una condicin de operacin para otra, ocurrirn cargas o descargas de la energa cintica almacenada en el rotor. Este concepto puede ser mejor apreciado al hacer una interpretacin de la H constante de inercia. La ( 8 ) nos dice que la potencia almacenada de origen mecnica [kW] estar disponible para ser convertida en potencia elctrica [kVA] por una cantidad de tiempo de H [s]. Durante ese periodo, no habr variacin perceptible de velocidad angular relativa y por consecuencia en el voltaje inducido en los bornes del generador. Naturalmente, que un nico generador no es el responsable por la robustez de un sistema elctrico. Lo que ocurre es que a cada nueva central es evaluado el impacto que esta traer al

sistema y como tal la ingeniera de planificacin informar los requisitos que la nueva central deber cumplir para poder integrarse al sistema nacional. Es muy comn en sistemas elctricos maduros que la cantidad de H constante de inercia requerida por el mismo sea menor que aquel necesitado por el circuito hidrulico de las turbinas de la central. En ese caso, deber ser aplicado el H de origen hidrulico. Claro que cuando los ingenieros mecnicos anuncian su necesidad lo harn bajo la forma de J o de GD2 que, con ayude de (8) fcilmente puede ser relacionado con H. Todava, durante el diseo de una unidad generadora, de ( 8 ), se puede inferir que, con el propsito de mejorar la solucin, es posible alterar la rotacin nominal de la misma sin por eso alterar los requisitos de la constante de inercia. O dicho de otra forma, sin que con eso se altere su capacidad de operar de forma estable, conforme se habra pensado en los estudios de planificacin o durante los anlisis de estabilidad hidrulica. Para encaminar esa constatacin definiremos:

H1 = 1 2

J1 rpm 2 60 1 S1

kW [ kVA s]

( 11.a )

H2 = 1 2

J2 rpm 2 60 2 S2

kW [ kVA s]

( 11.b )

Dividiendo ambas ecuaciones se obtendr una relacin de transposicin:

H 1 J 1 S 2 rpm1 = H 2 J 2 S1 rpm2
2

( 12 )

En el caso de que la potencia se mantenga inalterada (S1 = S2) y se imponga mantener constante la constante de inercia (H1 = H2), entonces:
rpm1 J 2 = J1 rpm 2
2

( 13 )

Y as se obtiene una relacin bastante til durante el perodo de concepcin de unidades generadoras.

Aplicacin al cambio de rotacin nominal del Proyecto Hidroelctrico El Quimbo:

Datos propuestos en el edital :

S := 225000 rpm 1 := 163.63 J 1 := 5500

[kVA] - Potencia aparente nominal del generador [rpm] - rotacin nominal especificada [t.m2] - momento de inercia especificado

con lo que puede ser calculado la constante de inercia especificada:

H 1 :=

rpm 1 1 J1 2 2 S 60

H 1 = 3.589

[kW.s/kVA]

tranpondo para la nueva rotacin:

rpm 2 := 180

[rpm] - rotacin nominal propuesta

rpm 1 J 2 := J 1 rpm 2

J 2 = 4545.101

[t.m2] - momento de inercia transpuesto

Se propone un valor de momento de inercia ligeramente mayor: J 2 := 4600 [t.m2] - momento de inercia propuesto

Lo que conduce a un nuevo valor de constante de inrcia:

H 1 :=

rpm 2 1 J 2 2 2 S 60

H 1 = 3.632

[kW.s/kVA]

Con lo que se concluye que la constante de inrcia propuesta H 1 = 3.632 Es ligeramente mayor a la especificada. H 1 = 3.589 [kW.s/kVA] [kW.s/kVA]

Conclusin:
El valor de momento de inercia previsto para la rotacin propuesta es ligeramente mayor al valor especificado, por lo que tendr una mejor disposicin para enfrentar los transitorios comunes de una operacin normal.