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III CONGRESO COLOMBIANO DE INGENIERA SSMICA Evaluacin del pandeo de tanques anclados de acero sometidos a terremotos utilizando espectros

de demanda y capacidad
Juan C. Virella1, e-mail: jvirella@uprm.edu Luis E. Surez2, e-mail: lsuarez@uprm.edu Luis A. Godoy3, e-mail: lgodoy@uprm.edu RESUMEN Este artculo presenta una metodologa para la evaluacin de pandeo de tanques cilndricos de acero debido a terremotos, basado en el mtodo del espectro de capacidad. Los tanques de acero son mayormente utilizados para el almacenamiento de lquidos como agua, petrleo y sus derivados. Se han reportado numerosas fallas por pandeo y otros daos severos en tanques de acero durante terremotos. Estos daos pueden tener varias consecuencias tales como prdida de la estructura, contaminacin del suelo en caso de prdida del contenido, y la prdida de la capacidad de la planta por un largo periodo. Algunos tanques de acero almacenan agua para combatir incendios, por lo que la interrupcin del suministro de agua podra tener consecuencias impredecibles. Los cdigos de diseo de tanques tales como el API 650 y AWWA-D100 basan la evaluacin de pandeo para cargas ssmicas en establecer lmites para esfuerzos que provienen de pruebas realizadas a tanques cilndricos de pared delgada sujetos a compresin uniforme. Este estudio presenta una metodologa para evaluar el pandeo ssmico de tanques que toma en consideracin la respuesta hidrodinmica del sistema tanque-lquido, un modelo tridimensional de la estructura, as como un procedimiento para evaluar su desempeo usando espectros de demanda y capacidad. Se comparan los resultados de la metodologa propuesta con los obtenidos utilizando las recomendaciones del cdigo API 650. ABSTRACT This paper presents a methodology for the buckling evaluation of cylindrical steel tanks subjected to earthquakes, based on the Capacity Spectrum Method (CSM). The steel tanks are mostly used to storage liquids such as water, oil and its derivatives. Numerous evidence of buckling failure or severe damage to steel tanks has been reported after earthquakes. This damage could have serious consequences such as loss of the structure, soil contamination in case of loss of liquid contents, and the loss of the plant capacity for a long time. Some steel tanks storage water that is used for fire fighting, and thus the interruption of the water supply could bring unpredictable consequences. Design codes such as API 650 and AWWA base their evaluation of seismic buckling in stress limits derived from load testing of thin walled cylindrical tanks subjected to uniform compression. This study presents a
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Investigador post-doctoral, Departamento de Ingeniera Civil, Universidad. de Puerto Rico, Mayagez, P.R. 00681 Profesor, Departamento de Ingeniera Civil, Universidad. de Puerto Rico, Mayagez, P.R. 00681 3 Profesor, Departamento de Ingeniera Civil, Universidad. de Puerto Rico, Mayagez, P.R. 00681

methodology to evaluate the seismic buckling of tanks that takes into consideration the hydrodynamic response of the tank-liquid system, a three dimensional model of the structure, and a procedure to evaluate its performance using demand and capacity spectra. Numerical results of the proposed methodology are compared with those obtained from the API 650 recommendations. INTRODUCCIN Existe amplia evidencia de casos de fallas en tanques de acero de almacenamiento de lquido, ocasionado por pandeo u otras formas de dao severo. Prcticamente cada terremoto fuerte provee evidencia adicional sobre la vulnerabilidad de estas estructuras. (Cooper y Walchholz 1999, Jain et al. 2001, Suzuki 2002). Investigaciones previas sobre el comportamiento ssmico de tanques anclados utilizados para almacenar lquido nos ha permitido conocer el efecto hidrodinmico que la interaccin fluido-estructura ejerce sobre la respuesta ssmica. Housner [4], Haroun y Housner (1963), Veletsos y Yang (1977) as como Veletsos (1984) reportaron que tanques cilndricos con lquidos desarrollan un modo del tipo viga en voladizo cuando se someten a un movimiento horizontal. Housner (1963) evalu la respuesta hidrodinmica del sistema tanque-lquido como la contribucin de dos diferentes componentes: el modo impulsivo y el modo convectivo (sloshing). El lquido en la parte superior del tanque vibra con un periodo largo en modo convectivo, mientras que el resto se mueve de forma rgida con el tanque, en un modo impulsivo. Entre las diversas formas de dao ssmico en tanques nos concentraremos en este estudio en aquellas ocasionadas por pandeo en la cscara del cilindro. Ito et al. (2003) describieron los patrones de pandeo de tanques de almacenamiento de lquidos de pared delgada como: pandeo de flexin, pandeo ocasionado por cortante y compresin, as como pandeo ocasionado por non-linear ovaling vibration. El pandeo de flexin ocurre en la parte inferior del tanque e incluye pandeo de pata de elefante as como el pandeo en forma de diamante (diamond shape buckling). El pandeo por compresin y cortante ocurre cerca de la altura media del cilindro. El pandeo ocasionado por non-linear ovaling vibration se observa comnmente en la parte superior de cilindro. Rammerstorfer et al. (1990) denominan a este fenmeno como pandeo debido a presin externa. Cdigos tales como el API 650 (1988) para el diseo de tanques de almacenamiento de petrleo prescribe la evaluacin de pandeo de tanques de acero utilizando formulaciones basadas en esfuerzos permisibles. Estos mtodos se desarrollaron basados en pruebas experimentales de tanques cilndricos de pared delgada sujetos a compresin uniforme. Es evidente que sta es una configuracin de carga diferente a la que induce un terremoto en este tipo de estructuras y que eventualmente produce pandeo. Por consiguiente, sera de gran importancia tener una metodologa que evale el comportamiento del tanque para una demanda ssmica especfica, y que a su vez tome en consideracin la respuesta hidrodinmica del sistema tanque-lquido usando modelos tridimensionales.

Los anlisis de pandeo de estructuras pueden realizarse empleando tcnicas de pandeo dinmico o esttico. Utilizando mtodos experimentales o computacionales, Liu y Lam (1983) Natsiavas y Babcock (1987), Nagashima et al. (1987), Redekop et al. (2002) as como Morita et al. (2003) reportaron la ocurrencia de pandeo en la parte superior de tanques inducido por la componente horizontal de la aceleracin del suelo. Ito et al. (2003) as como Natsiavas y Babcock (1987) probaron que este modo de pandeo es mayormente inducido por la accin impulsiva de la respuesta hidrodinmica del lquido. La accin convectiva, aunque contribuye a la formacin de este tipo de pandeo, no es la causa principal. Debido a que la respuesta ssmica es de naturaleza dinmica, los estudios dinmicos de pandeo pueden predecir de forma ms precisa el comportamiento de pandeo de una estructura sujeta a un terremoto. Sin embargo, dado que los anlisis dinmicos de pandeo son tan costosos frecuentemente se debe depender de anlisis estticos. Este estudio presenta una metodologa para calcular la respuesta de pandeo elstico para tanques de acero sujetos a terremotos, usando un modelo tridimensional del tanque y un procedimiento basado en espectros de demanda y capacidad. La respuesta de pandeo ssmico se debe al componente horizontal del movimiento ssmico. Solamente se considera el componente impulsivo de la respuesta hidrodinmica del sistema tanquelquido, es decir que los efectos del modo convectivo se ignoran. Se modifica el mtodo del espectro de capacidad (CSM por sus siglas en ingls) para estructuras de edificios (ATC-40, 1996), tal que pueda aplicarse para evaluar el primer modo de pandeo elstico de la estructura (o pandeo debido a presin externa). Para una demanda ssmica dada, el CSM modificado provee la aceleracin espectral asociada con el primer modo de pandeo del tanque. Conociendo ese parmetro, es posible obtener el componente horizontal de la aceleracin pico del suelo (PGA) para el estado crtico y por tanto los resultados pueden ser directamente comparados con estudios de pandeo dinmico. Antes de introducir las modificaciones al mtodo del espectro de capacidad, se presenta una breve descripcin del procedimiento original. MTODO CSM PARA LA EVALUACIN SSMICA Curva de capacidad y espectro de capacidad A pesar de que el procedimiento para desarrollar la curva de capacidad se explica en detalle en las guas del ATC-40, aqu se discuten unos conceptos importantes, relevantes a la metodologa desarrollada para tanques. La curva de capacidad, tambin conocida como curva de empuje lateral (pushover) se obtiene aplicando cargas laterales a la estructura con magnitudes crecientes y con una distribucin espacial predefinida. El resultado es una curva que muestra el cortante basal versus el desplazamiento del techo (u otro punto caracterstico) sup , el cual se considera que representa el comportamiento nolineal global de la estructura. El ATC-40 emplea diferentes niveles de sofisticacin para calcular las cargas laterales utilizadas para obtener la curva de capacidad. El nivel 1 se utiliza para un edificio de un solo piso, donde se aplica una sola carga lateral en el techo. El nivel 2 corresponde al procedimiento tpico adoptado en los cdigos, en el cual la magnitud de las cargas laterales en cada piso vara con el producto del peso y la altura

de cada nivel. En el nivel 3 las fuerzas laterales ( Fx ) varan acorde al producto de las masas de cada piso ( m x ) por la forma del primer modo ( x ) del modelo elstico de la estructura: m x x Fx = V (1) m x x donde V es el cortante basal. El nivel 4 es similar al nivel 3 pero las fuerzas se ajustan con la forma deformada de la estructura en cada incremento despus de que ocurre cedencia. El nivel 5 es similar a los niveles 3 y 4, pero considera los efectos de los modos superiores. La curva de capacidad ( V versus sup ) debe convertirse en un espectro de capacidad en formato de aceleracin espectral-desplazamiento espectral ( S a versus S d ). Esto se realiza con las siguientes formulas: V W Sa = (2)

Sd =

roof PF1 roof ,1

(3)

donde PF1 es el factor de participacin modal, 1 es el coeficiente de masa modal para el primer modo, W es el peso total del edificio y sup ,1 es la amplitud del primer modo en el nivel superior. Para un edificio de N pisos con pesos wi concentrados en los niveles de pisos, estos parmetros son:
PF1

donde i1 es la amplitud del primer modo al nivel i y g es la aceleracin de gravedad. Espectro de respuesta y demanda La carga ssmica en el CSM se representa por medio de un espectro de respuesta o diseo reducido y para una razn de amortiguamiento inicial de 5%. El espectro de respuesta seleccionado depende de los objetivos de desempeo (performance objectives) de la estructura evaluada. El espectro de respuesta tradicional se transforma al formato de aceleracin espectral S a versus desplazamiento espectral S d (conocido como espectro ADRS por sus siglas en ingls). La conversin se realiza con la siguiente relacin entre S a y S d : 1 Sd = S aT 2 (5) 2 4

(w ) g = (w ) g
N i =1 N i i1 i =1 2 i i1

1 =

(wii1 ) i =1
N

w g i =1 i

] [

N i =1

(w ) g ]
2 i i1

(4)

Procedimiento para encontrar el punto de desempeo (performance point)

El documento ATC-40 describe tres mtodos para calcular el punto de desempeo, es decir la interseccin entre el espectro de demanda y capacidad. El mtodo denominado como procedimiento A envuelve los siguientes pasos: 1) Usar una representacin bilineal para el espectro de capacidad. 2) Seleccionar un punto de desempeo de prueba con coordenadas a pi , d pi . 3) Calcular factores de reduccin para el espectro de demanda para amortiguamiento mayor al 5%. 0.68 ln ( eff ) 2.31 0.41 ln ( eff ) S RA = 3.21 ; S RV = (6) 2.12 1.65 63.7k (a y d pi d y a pi ) eff = k o + 5 = +5 (7) a pi d pi donde k varia de 1.0 a 1/3 dependiendo de cun estable son los ciclos de histresis. 4) Reducir el espectro de demanda y seleccionar un nuevo punto de prueba a pi +1 , d pi +1 .
5) Calcular el error aproximado entre a pi +1 y a pi , y entre d pi +1 y d pi . Si el error es menor que una tolerancia pre-establecida, entonces tomar a p = a pi +1 , d p = d pi +1 . Si el error no es menor que la tolerancia tomar a pi = a pi +1 , d pi = d pi +1 , e ir al paso 3.
APLICACIN DEL PROCEDIMIENTO DEL CSM PARA TANQUES

El mtodo del espectro de capacidad puede aplicarse para la evaluacin ssmica de tanques de acero, si se introducen ciertas modificaciones para tomar en cuenta la diferencia entre la respuesta ssmica de tanques y edificios. Una de las principales diferencias consiste en que el modo fundamental debido a un movimiento horizontal del sistema tanque-lquido no corresponde al primer modo (es decir al del mayor periodo), como usualmente ocurre en edificios. Por consiguiente, para aplicar el CSM a tanques de almacenamiento de lquido, el procedimiento necesita modificarse para usar el modo fundamental en lugar del primer modo.
Desarrollo de la curva de capacidad

Para desarrollar la curva de capacidad para la evaluacin ssmica de tanques de acero, utilizamos una metodologa similar al nivel de carga 3 pero con ciertas modificaciones. Estas curvas de capacidad fueron obtenidas considerando solamente el modo impulsivo de sistemas tanque-lquidos ignorando el modo convectivo. La distribucin de fuerzas para el nivel 3 aplicadas a la estructura del tanque son producidas por el componente impulsivo de la distribucin de presiones hidrodinmicas, que se deben al modo fundamental del sistema tanque-lquido bajo un movimiento horizontal e incluyen la flexibilidad del tanque. La curva de capacidad se obtiene de un anlisis de pandeo esttico paso a paso no-lineal en el cual se considera no-linealidad geomtrica y del material. La no-linealidad del

material se contempla por medio de un modelo elasto-plstico, utilizando el criterio de cedencia von Mises (y = 248 MPa). Este tipo de anlisis se utiliza porque los tanques fallan usualmente por pandeo en lugar de cedencia, como es el caso de edificios. La distribucin de presiones utilizada en el anlisis se normaliz para una aceleracin de la base de 1g. El valor estimado de la carga de pandeo corresponde a la suma de las cargas iniciales aplicada al sistema estructural, y de las cargas aplicadas en el anlisis de pandeo esttico multiplicadas por un factor de carga , es decir, (8) Cargas aplicadas = Cargas iniciales + * cargas aplicadas en 2do anlisis Las cargas iniciales corresponden a la presin hidrosttica y al peso propio del tanque, las que se consideraron en un anlisis esttico inicial. Luego se realiz un anlisis esttico no-lineal paso a paso, en el cual se aplicaron las presiones hidrodinmicas. El factor de carga que se obtuvo del anlisis de pandeo corresponde a la fraccin de la presin impulsiva requerida para hacer pandear el tanque. Para el anlisis no-lineal se utiliz el mtodo modificado de Riks (1979) para el cual la respuesta no-lineal de la estructura se obtiene aplicando incrementos de carga y evaluando equilibrio. En el algoritmo modificado de Riks el factor de carga es una variable desconocida adicional. Con los valores de y los desplazamientos en un punto de la cscara donde ocurre pandeo, se prepara un grfico del multiplicador de la carga versus el desplazamiento radial . El multiplicador de carga crit se toma igual al ltimo multiplicador encontrado antes de que ocurra un incremento negativo de carga . La curva vs. es equivalente a la curva de empuje lateral para edificios del CSM. Dado que las presiones aplicadas, o sea las cargas que multiplican a en la ecuacin (8) fueron normalizadas para una aceleracin de base de 1g, el factor de carga crit puede ser asociado a la aceleracin crtica espectral para el tanque.
Procedimiento para encontrar el punto de desempeo

El espectro de respuesta del suelo


Para definir la demanda ssmica, tal y como recomienda Fischer y Rammerstorfer (1982), se usa un espectro de respuesta para una razn de amortiguamiento de 2% en lugar del espectro usual para 5% empleado para edificios. La demanda ssmica se puede representar mediante un espectro de diseo tpico de cdigos, o mediante un espectro de respuesta del suelo (ground response spectrum) correspondiente a acelerogramas de terremotos histricos. Este ltimo permite una comparacin ms directa entre los resultados obtenidos con el CSM y aquellos obtenidos de anlisis dinmicos no-lineales. Como se mension antes, el espectro de respuesta debe transformarse a la forma aceleracin espectral ( S a ) versus desplazamiento espectral ( S d ) con la ecuacin (3).

El espectro de capacidad
Para transformar la curva de capacidad a coordenadas modales se usarn el factor de participacin PF f y el coeficiente de masa modal f para el modo fundamental (en lugar del primer modo). Estos dos parmetros modales se obtienen de un anlisis de autovalores del sistema tanque-lquido. Debido a que en el anlisis la presin impulsiva se normaliza para una aceleracin de 1g, el factor de carga en la curva de capacidad es un multiplicador de la aceleracin. Es por esto que el factor de carga es anlogo al factor V W en la ecuacin (2), y la aceleracin espectral ( S a ) se puede expresar como
Sa =

(9)

Tambin el desplazamiento espectral se obtiene a partir del desplazamiento de un nodo crtico en la zona de pandeo como crit (10) Sd = PF f crit , f donde crit es el desplazamiento radial en el nodo crtico donde ocurre el pandeo y crit , f es la coordenada modal del modo fundamental donde se localiza el nodo crtico.

Punto de desempeo
Para la evaluacin ssmica de tanques anclados interesa principalmente determinar el primer modo de pandeo elstico. Por consiguiente, y contrario al CSM para edificios, no es necesario reducir las curvas de demanda elstica (espectros de respuesta). Es importante aclarar que los tanques de acero en la industria nuclear se disean usando un espectro de respuesta elstico (Sugiyama et al. 2003). Entonces, el objetivo en nuestro caso no es encontrar la deformacin no-lineal de sistemas tanque-lquido, sino obtener la aceleracin horizontal pico del suelo (PGA) que induce pandeo elstico durante un evento ssmico. La evaluacin de la respuesta de tanques de acero utiliza primero como demanda ssmica la definida por espectros de diseo. Para mostrar la implementacin de la metodologa en este estudio se utiliz el espectro de diseo elstico del cdigo Uniform Building Code, edicin de 1997 (UBC 1997). Dicho espectro se reduce o aumenta variando los coeficientes ssmicos Ca y Cv que se usan en su definicin. Dependiendo de la zona en que se intersecan los espectros de diseo y de capacidad, se puede encontrar el coeficiente crtico Ca o Cv. Si del procedimiento se obtiene el coeficiente ssmico Ca, ste se relaciona directamente con la aceleracin horizontal pico del suelo (PGA) que el sistema tanque-lquido puede resistir. En el caso de que se encuentre el coeficiente crtico Cv, habra varios valores de PGA asociados a este parmetro, dependiendo de la zona ssmica y del perfil de suelo. Cuando se utiliza un espectro de respuesta de un terremoto histrico o artificial, el PGA que causa pandeo elstico en el tanque puede obtenerse indirectamente como sigue. Se obtiene primero el punto de desempeo como la ocurrencia del primer pandeo en el sistema. Se calcula el espectro de respuesta elstico escalando el acelerograma original

con un factor de escala inicial. Escalando hacia arriba o hacia abajo este espectro de respuesta en formato ADRS hasta que interseque el espectro de demanda en forma precisa en el punto de desempeo, puede obtenerse el factor de escala asociado con el PGA crtico. Multiplicando el PGA del acelerograma original por este factor de escala, puede obtenerse el PGA mnimo que induce el primer pandeo en el sistema tanquelquido.
GUAS DEL CDIGO API 650 PARA EL DISEO SSMICO DE TANQUES

El diseo ssmico de tanques para almacenamiento de lquidos se basa en un estudio de Wozniak y Mitchell (1978). El esfuerzo axial mximo que se transmite a tanques anclados y sin anclaje se determina considerando solamente un componente horizontal del terremoto, despreciando el componente vertical de la excitacin ssmica y la interaccin suelo-estructura. Se ignora tambin la flexibilidad del tanque al calcular las presiones hidrodinmicas. El modo de pandeo elstico que ocurre en la parte superior del tanque, tambin conocido como pandeo debido a presin externa, no es considerado por el cdigo, dado que para este modo son los esfuerzos circunferenciales de compresin en lugar de los esfuerzos axiales de compresin los que originan el pandeo. A continuacin se presenta la metodologa del API 650 para la evaluacin del pandeo elstico de tanques anclados debido a terremotos. Se consideran dos modos de respuesta ssmica: el modo impulsivo (responde a frecuencias altas); y el modo fundamental convectivo (responde a frecuencias bajas). El diseo ssmico consiste en determinar: 1. La masa hidrodinmica para cada modo. 2. La fuerza lateral y el momento de vuelco que proviene de la respuesta de las masas (impulsivas y convectivas) al movimiento horizontal. 3. Provisiones para asegurar la estabilidad del tanque al vuelco y prevenir la ocurrencia del pandeo del tanque como resultado de la compresin longitudinal (o axial).
Momento de vuelco

El momento de vuelco M (lbs-pie) que ocurre en la parte inferior del cilindro se calcula usando M = Z I (C1Ws X s + C1Wr H t + C1W1 X 1 + C 2W2 X 2 ) (11) donde Z es el factor de zona; I es el factor de importancia 1.5; C1 y C 2 son coeficientes laterales ssmicos; Ws es el peso total de la cscara del tanque; X s es la altura de la parte inferior del tanque al centro de gravedad de la cscara del tanque (en pies); Wr es el peso total del total del techo (fijo o flotante) ms una porcin de las cargas de nieve si aplica (lbs); H t es la altura total de la cscara del tanque (en pies); W1 es el peso del lquido correspondiente al modo impulsivo (lbs); X 1 es la altura desde la parte inferior del tanque al centroide de la fuerza lateral ssmica aplicada a W1 (en pies); W2 es el peso del lquido correspondiente al modo fundamental convectivo (lbs); X 2 es la altura desde la parte inferior de la cscara del tanque al centroide de la fuerza lateral ssmica aplicada a W2 (en pies). El peso efectivo del lquido para los modos impulsivos

( W1 ) y convectivos ( W2 ), as como sus correspondientes brazos de momentos se pueden hallar en las Figuras E-2 y E-3 del cdigo API 650. El coeficiente ssmico lateral C1 se considera usualmente igual a 0.24, al menos que se determine segn se especifica a continuacin. El coeficiente lateral ssmico C 2 se determina de la siguiente manera: 0.30S Para T 4.5s C 2 = (12) T 1.35S Para T > 4.5s C 2 = (13) T2 T = k D 0.5 (14)

donde S es el factor de amplificacin por el tipo de suelo (de la Tabla E-2 del cdigo); T es el periodo natural del primer modo convectivo; k es un factor dado en la Figura E4 del cdigo. Alternativamente ZIC1 y ZIC 2 se pueden determinar de un espectro de respuesta desarrollado para la localizacin especfica del tanque. Sin embargo ZIC1 no debe ser menor que lo descrito anteriormente. Se debe utilizar una razn de amortiguamiento de 2% para ZIC1 y de 0.5% para ZIC 2 . Para hallar el coeficiente ZIC1 de diseo se utiliza la aceleracin espectral correspondiente al periodo fundamental del tanque, o directamente se toma la mxima aceleracin espectral del espectro de respuesta.
Evaluacin de pandeo por compresin longitudinal de la cscara

La mxima fuerza longitudinal en compresin en la parte inferior de tanques anclados se determina como 1.273M (15) b = wt + D2 donde b es la mxima fuerza longitudinal en compresin en la parte inferior de la cscara del tanque en libras por pie de circunferencia; wt es el peso de la cscara y la porcin del techo fijo soportado por la cscara en libras por pie de circunferencia y D es el dimetro del tanque. El esfuerzo mximo longitudinal actuando en la cscara b no debe exceder el 12t esfuerzo permisible en compresin Fa (en lb / in 2 ), el cual toma en consideracin las presiones internas del lquido. En base a este esfuerzo permisible se disea el espesor t de la parte inferior de la cscara del tanque tal que: b Fa (16) 12t donde: 10 6 t GHD 2 6 10 Para = (17) F a D t2

Para

GHD 2 10 6 t 6 < 10 F = + 600 GH a 2.5D t2

(18)

donde H es la altura del nivel del lquido (en pies) y G es la gravedad especfica del lquido. Sin embargo en ningn caso Fa > 0.5Fty donde t es el espesor de la parte inferior de la
cscara del cilindro del tanque, excluyendo cualquier espesor adicional por corrosin (en pulgadas); Fty es el esfuerzo mnimo de cedencia especificado de la parte inferior de la cscara del cilindro (en lb / in 2 ). Si el espesor de la parte inferior de la cscara del cilindro calculado para resistir el vuelco producido por el sismo es mayor que el espesor requerido para soportar la presin hidrosttica (sin considerar el espesor adicional por corrosin), el espesor en las partes superiores de la cscara del cilindro se aumenta en la misma proporcin a menos que se realice un anlisis especial donde se obtenga el momento de vuelco y los esfuerzos correspondientes en esos lugares.
EJEMPLOS NUMRICOS Modelos de tanques

Para mostrar la implementacin del CSM modificado se aplica el procedimiento a tanques con diferentes geometras. Los modelos de elementos finitos de estos tanques se identifican como Modelos A, B, C, y corresponden a tanques con razn de altura/dimetro (H/D) de 0.40, 0.63 y 0.95 (ver Figura 1). Dichos modelos se consideraron empotrados en la base y con un techo cnico soportado por vigas radiales. Los espesores variables en forma escalonada que se muestran en los tanques en las Figuras 1(a), (b) y (c) fueron diseados para condiciones de servicio usando el cdigo API 650, sin consideraciones ssmicas. La placa inferior del tanque (la que est en contacto con el suelo) no se consider en el modelo de elementos finitos, dado que se estudian tanques anclados, y el inters de este trabajo es el pandeo de la cscara del cilindro. El programa de elementos finitos ABAQUS (2002) se utilizo para realizar los anlisis. Se utiliz elementos de cscara triangulares para el techo, cuadrilteros para el cilindro y elementos de viga para las vigas del techo. Dichos elementos se describen en Virella et al. (2003). Las mallas de elementos finitos contienen 9,262 elementos para el Modelo A y 10,942 elementos para los Modelos B y C.

slope = 3V:16H tr 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.425 m D = 30.48 m t = 0.0079 m t = 0.0095 m t = 0.0095 m t = 0.0127 m t = 0.0127 m t = 0.0159 m t = 0.0191 m t = 0.0191 m t = 0.0222 m t = 0.0254 m t = 0.0254 m t = 0.0286 m H = 29.103 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.425 m D = 30.48 m slope = 3V:16H tr t = 0.0079 m t = 0.0095 m t = 0.0095 m t = 0.0127 m t = 0.0127 m t = 0.0159 m t = 0.0191 m t = 0.0191 m H = 19.337 m 2.858 m 2.858 m

(a)
slope = 3V:16H tr 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.416 m 2.425 m D = 30.48 m t = 0.0079 m t = 0.0079 m t = 0.0079 m t = 0.0095 m t = 0.0127 m H = 12.191 m 2.858 m

(b)

(c) Figura 1 Modelos de tanque con techo cnico soportados por vigas; t = espesor de la cscara, espesor del techo tr = 0.635cm. (a) Tanque con H/D =0.95; (b) Tanque con H/D = 0.63; (c) Tanque con H/D = 0.40.

Curvas de capacidad

Los modos fundamentales del componente impulsivo de la respuesta hidrodinmica de los sistemas tanque-lquido sujetos a un movimiento horizontal de la base se obtuvieron en un estudio previo (Virella et al. 2005a). Las Figuras 2 y 3 muestran dicho modo fundamental para los Modelos A y C. En la Tabla 1 se presentan los parmetros modales que caracterizan el modo fundamental de cada uno de los sistemas tanque-lquido utilizados en este estudio.
14.0 12.0 10.0
Altura [m]
mode: n = 1 Meridian in Figure Xg U-radial variation with circumference

8.0 6.0
H HL

4.0
3

2 Xg

2.0 0.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0

Defrormada del cilindro suavizada

1.0

2.0

3.0

U-radial normalizado

(a) (b) Figura 2 Modo fundamental para el Modelo A. (a) Vista 3D, (b) Forma deformada en el meridiano con los desplazamientos mximos.

35.0 30.0 25.0


Altura [m]

mode: n = 1 Meridian in Figure Xg U-radial variation with circumference

20.0
H HL

15.0 10.0
3 2 Xg

5.0 0.0 -5.0 -3.0 -1.0 1.0


U-radial normalizado

Deformada del cilindro suavizada

3.0

5.0

(a) (b) Figura 3 Modo fundamental para el Modelo C. (a) Vista 3D, (b) Forma deformada en el meridiano con los desplazamientos mximos. Tabla 1 Parmetros modales para los modos fundamentales de los sistemas tanque-lquido.

Modelo A B C

H/D 0.40 0.63 0.95

Tf [s] 0.212 0.200 0.196

f 0.64 0.79 0.77

PFf 1888 1.5545 1.582

crit,f 0.00038034 0.67349 0.8678

PFf * crit,f 0.718 1.047 1.373

El modo de pandeo para cada uno de los modelos se hall por medio de anlisis estticos paso a paso. La Figura 5 muestra los modos de pandeo encontrados para los Modelos A y C. Tambin se muestra en dicha figura el nodo utilizado para calcular las curvas de capacidad de estos tanques. Las curvas de capacidad as como el factor de carga ( ) para el cual ocurre pandeo para todos los tanques se muestran en la Figura 6. El factor de carga que induce pandeo en el tanque disminuy con el aumento en la razn altura/dimetro (H/D) de los tanques.
35.0
14.0
mode: n = 1 Meridian in Figure Xg U-radial variation with circumference

mode: n = 1 Meridian in Figure Xg

30.0 25.0 20.0

12.0 10.0 8.0


HL

U-radial variation with circumference

6.0 4.0

Altura [m]

HL 15.0

10.0
3 2 Xg

2 Xg

2.0 0.0

5.0 0.0

-2.0

-1.0

0.0

1.0

2.0

3.0

-3.0

-2.0

-1.0

0.0

Altura [m]

1.0

2.0

3.0

Presin normalizada

Presin normalizada

(a) (b) Figura 4 Distribuciones de presiones en el meridiano con desplazamientos mayores para el modo fundamental. (a) Modelo A, (b) Modelo C.

Nodo crtico

Nodo crtico

(a) (b) Figura 5 Primer modo de pandeo para sistemas tanque-lquido obtenido del anlisis no-lineal esttico paso a paso. (a) Modelo A, (b) Modelo C.
0.60 0.50 Factor de carga, 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 -0.002 0.003 0.008 0.013 0.018 0.023 Desplazamiento radial [m]
Modelo A = 0.556

0.60
Modelo B = 0.476 Modelo C = 0.370

0.50 Factor de carga, 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0.000

Modelo A = 0.556 Modelo B = 0.476 Modelo C = 0.370

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

Desplazamiento radial [m]

(a) (b) Figure 6 Curvas de capacidad para los sistemas tanque-lquido. (a) Desplazamientos radiales desde la configuracin original, (b) Desplazamientos radiales desde la posicin de equilibrio esttico.

Espectro de demanda

La Figura 7 muestra el espectro de diseo elstico del cdigo UBC (1997) para un lugar con un factor de zona (Z) de 0.30, un perfil de suelo SB (roca), un factor de importancia (I) de 1.0 y una razn de amortiguamiento de 2% que se us para la evaluacin de pandeo ssmico de los tanques. Los coeficientes ssmicos Ca y Cv son 0.39 y 0.37, respectivamente. Tambin se usaron los espectro de respuesta para los componentes horizontales de los terremotos de Parkfield 1966 (PGA = 0.27g) y El Salvador 1986 (PGA = 0.69g). La Figura 8 muestra los acelerogramas de los terremotos. La Figura 9 presenta los espectros de respuesta para una razn de amortiguamiento de 2%, los que se obtuvieron suavizando los espectros originales.

1.2 1.0 0.8 Sa, g 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.5 1.0 T, s 1.5 2.0 2.5

Figura 7 Espectro elstico del UBC 1997 para una razn de amortiguamiento de 2%.
0.60 0.40 Acceleration, g
Acceleration, g 0.30 0.20 0.10 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0

0.20 0.00 -0.20 0.0 -0.40 -0.60 -0.80 time, s 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0

time [s]

(a) (b) Figura 8 Registros de terremotos usados en este estudio. (a) Terremoto de El Salvador 1986, PGA = 0.69g; (b) Terremoto de Parkfield 1966, PGA = 0.27g.
2.5 2.0

1.2 1.0 0.8 Sa, g

Sa, g

1.5 1.0 0.5 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 T, s 1.0 1.2 1.4 1.6

0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 T, s 1.0 1.2 1.4 1.6

(a) (b) Figura 9 Espectros de respuesta para una razn de amortiguamiento de 2%. (a) Terremoto de El Salvador 1986, (b) Terremoto de Parkfield 1966.

Metodologa del CSM

Primeramente se presentan los resultados obtenidos utilizando el espectro de diseo elstico del UBC (1997). El espectro de capacidad y demanda se graficaron en formato ADRS y el proceso iterativo descrito anteriormente se aplic para hallar el punto de desempeo. Los puntos de desempeos para los Modelos A y C para esta demanda ssmica se presentan en la Figura 10. La aceleracin espectral crtica (indicada en la figura, disminuye con la razn de altura-dimetro (H/D). Las coordenadas ( S a , S d ) del punto de desempeo, los desplazamientos radiales fsicos , y el coeficiente ssmico Ca para los tres tanques se presentan en la Tabla 2. El coeficiente Ca disminuye con la razn H/D, mientras que los desplazamientos radiales en la zona de pandeo aumentan con H/D.

Los resultados presentados a continuacin corresponden a los espectros de respuesta de los acelerogramas presentados en la Figura 9. Los puntos de desempeo de los Modelos A y C sujetos al componente horizontal de los terremotos de El Salvador 1986 y Parkfield 1966 se ilustran en las Figuras 11 y 12, respectivamente. El PGA que indujo el primer modo de pandeo se incluye en las figuras. El PGA asociado con el primer modo de pandeo disminuye con H/D. Las Tablas 3 y 4 resumen los resultados de la evaluacin ssmica de los tanques utilizando los acelerogramas de los terremotos histricos.
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.00
P.P. - first buckling P.D. 1er pandeo PSAcrit = 0.87g PSAcrit = 0.87g

0.6 0.5 0.4 Sa, g 0.3 0.2 0.1 0.0 0.00

P.P. - first buckling P.D. 1er pandeo PSAcrit. = 0.48g PSAcrit = 0.48g

Sa, g

0.05

0.10 Sd, m

0.15

0.20

0.02

0.04 Sd, m

0.06

0.08

0.10

(a) (b) Figura 10 Punto de desempeo (P.D.) para el espectro elstico del UBC 1997 obtenido con el CSM modificado. (a) Modelo A, (b) Modelo C. Tabla 2 Resumen de resultados para los tres modelos del tanque usando como demanda ssmica el espectro UBC (1997).

Modelo A B C
1.2 1.0 0.8 Sa, g 0.6 0.4 0.2 0.0 0.000 0.025 0.050 0.075 Sd, m
P.D.- primer pandeo

H/D 0.40 0.63 0.95

Crtico Crtico -radial PSA [g] PSD [m] [m] 0.87 0.0098 0.0070 0.60 0.0166 0.0174 0.48 0.0154 0.0211
0.7 0.6 Sa g 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
Espectro de capacidad

Ca 0.35 0.24 0.19

P.P.- primer pandeo

Espectro reducido PGA = 0.33g Espectro de capacidad

Espectro reducido PGA = 0.195g

0.100

0.125

0.150

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

Sd, m

(a) (b) Figura 11 Punto de desempeo para el registro de El Salvador 1986, obtenido con el CSM modificado. (a) Modelo A, (b) Modelo C.

1.0 0.8 Sa, g 0.6 0.4 0.2 0.0 0.000

P.D. - primer pandeo

Espectro reducido PGA = 0.23g Espectro de capacidad

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.00

P.P.- primer pandeo Espectro reducido PGA = 0.18g Espectro de capacidad

Sa g

0.010

0.020 Sd, m

0.030

0.040

0.02

0.04 Sd, m

0.06

0.08

(a) (b) Figura 12 Punto de desempeo para el registro de Parkfield 1966, obtenido con el CSM modificado. (a) Modelo A, (b) Modelo C. Tabla 3 Aceleracin crtica pico del suelo (PGA) y desplazamientos radiales para los tres modelos del tanque obtenidos con el CSM para el terremoto de El Salvador (1986).

Modelo A B C

Acelerograma Factor escala PGA [g] 0.69 0.48 0.69 0.30 0.69 0.28

Crtico PGA [g] 0.330 0.210 0.195

crit. [m] 0.0070 0.0176 0.0211

crit/tcscara 0.89 1.83 2.22

Tabla 4 Aceleracin crtica pico del suelo (PGA) y desplazamientos radiales para los tres modelos del tanque obtenidos con el CSM para el terremoto de Parkfield (1966).

Modelo A B C

Acelerograma Factor escala PGA [g] 0.269 0.85 0.269 0.81 0.269 0.68

Crtico PGA [g] 0.228 0.217 0.182

crit. [m] 0.0070 0.0176 0.0211

crit/tcscara 0.89 1.83 2.22

La Figura 13 presenta el PGA crtico para los tres modelos de tanques, considerando todas las demandas ssmicas. Para todas las demandas ssmicas consideradas el PGA para el primer modo de pandeo elstico es similar para los Modelos B (H/D = 0.63) y C (H/D = 0.95). Para el modelo ms bajo (H/D = 0.40), el PGA crtico es significativamente menor para el acelerograma de Parkfield.

0.40 espectro UBC (1997) 0.35 Pandeo esttico - CSM 0.30 El Salvador (1986) 0.25 0.20 0.15 Pandeo esttico - CSM 0.10 Parkfield (1966) 0.05 0.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20

Pandeo esttico - CSM

H/D Figura 13 Aceleracin del suelo (PGA) para inducir pandeo obtenido con el CSM modificado.

Comparaciones con anlisis dinmicos de pandeo

La evaluacin ssmica de los tanques obtenida por medio de la metodologa del CSM se compar con los resultados de anlisis dinmicos de tanques (Virella et al. 2005b). Dichas comparaciones se ilustran en las Figura 14 y 15. De estas figuras se puede concluir que el PGA crtico obtenido del CSM y los valores predichos por los anlisis ms precisos de pandeo dinmico, resultaron razonablemente similares para todos los sistemas tanque-lquido. Igualmente los modos de pandeo de los tanques resultaron similares para los anlisis de pandeo esttico y dinmico. Para todos los sistemas tanque-liquido el pandeo ocurri cerca de la parte superior del cilindro. Este pandeo se debe a los esfuerzos circunferenciales en compresin que inducen pandeo en la zona superior de la cscara, donde los espesores del cilindro son menores.
0.350 0.300 0.250 0.200 0.150 0.100 0.050 0.000 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 H/D Figura 14 Comparacin entre los resultados del CSM y los anlisis de pandeo dinmico para el acelerograma del terremoto de El Salvador 1986.
Pandeo esttico-CSM El Salvador (1986) Pandeo dinmico El Salvador (1986)

PGA [g]

PGA [g]

0.4 0.3 PGA [g] 0.2 0.1 0.0 0.00


Static buckling-CSM Parkfield (1966) Dynamic buckling Parkfield (1966)

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

H/D Figure 15 Comparacin entre los resultados del CSM y los anlisis de pandeo dinmico para el acelerograma del terremoto de Parkfield 1966.

Resultados numricos utilizando el cdigo API 650

Para evaluar la metodologa empleada por el cdigo API 650 para la evaluacin de pandeo ssmico se hall la capacidad de pandeo del Modelo A descrito anteriormente, y se compar con los resultados obtenidos del CSM utilizando como demanda ssmica el espectro del UBC 1997. La capacidad del tanque se hall considerando solamente el modo impulsivo del tanque anclado. La demanda ssmica est dada por ZIC1 la cual representa la aceleracin espectral para el espectro usado. Se vari el factor de zona Z hasta que los esfuerzos b actuando en la parte inferior de la cscara del cilindro ( ) igualaron el esfuerzo 12t permisible ( Fa ). Para el Modelo A se hall un PGA efectivo de 0.92g. Los cmputos para obtener este resultado se muestran en el Apndice A. El PGA crtico para el Modelo A obtenido con la metodologa del CSM modificado para la demanda ssmica del cdigo UBC (1997) resulta mucho menor al obtenido mediante el cdigo API 650. Los resultados se presentan en la Figura 17. La razn para las diferencias se debe principalmente a que para este tipo de tanque corto el modo de pandeo en la parte superior (donde el espesor del cilindro es menor) es ms crtico que el modo de flexin para el cual se obtuvo la capacidad a pandeo segn el API 650.
1.0 0.8 PGA [g] 0.6 0.4 0.2 0.0 API 650 CSM-UBC 1997

Figura 16 Comparacin de PGA crtico efectivo para el Modelo A utilizando las metodologas del API 650 con la del CSM modificado.

CONCLUSIONES

Este estudio presenta un mtodo para la evaluacin del pandeo elstico de tanques de acero sujetos a un movimiento de origen ssmico de la base, en el cual pandeo esttico puede ser utilizado en lugar del ms costoso anlisis de pandeo dinmico. El mtodo propuesto se basa en la modificacin del Mtodo del espectro de Capacidad (CSM) tradicional que se utiliza para la evaluacin ssmica de edificios. Para un espectro dado, el mtodo permite calcular el PGA crtico que induce pandeo en el tanque como resultado de un movimiento horizontal. Los resultados se comparan con aquellos obtenidos de anlisis de pandeo dinmico para verificar la presicin de la metodologa propuesta. Tres tanques tpicos de acero con razones de altura/dimetro (H/D) decreciente identificados como Modelos A, B y C, se usaron para presentar ejemplos numricos de la implementacin del procedimiento propuesto. Los PGAs que producen el primer pandeo elstico en la cscara del tanque obtenido con el CSM modificado resultaron similares a aquellos obtenidos de anlisis de pandeo dinmico. Los resultados numricos muestran que el pandeo dinmico disminuye con la razn de H/D, independiente de la demanda ssmica considerada. Tambin se present la metodologa del API 650 para la evaluacin de pandeo ssmico de tanques anclados, y demostr que el tipo de pandeo observado en los tanques ocurre para un PGA mucho menor al obtenido con dicho cdigo. Es importante notar que el modo de pandeo en la parte superior del tanque (o pandeo debido a presin externa) no est considerado en el cdigo API 650. Se demostr que, especialmente para tanques cortos, este tipo de pandeo resulta mucho ms crtico que el modo de flexin considerado en dicho cdigo.
AGRADECIMIENTOS

Durante el transcurso de esta investigacin el Dr. J.C. Virilla recibi una beca post doctoral de PR-EPSCOR mediante el subsidio No. EPS-0223152.
REFERENCIAS

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Apndice 1
Diseo ssmico para el Modelo A de acuerdo con el API 650 Altura cilindro [pies] 39.66 Dimetro [pies] 100 Alt. lquido [pies] 34.90 Peso unitario lquido [lbs/pie ] 62.4
3

G 1

Seccin-cilindro Altura [pies] 1 7.96 2 7.93 3 7.93 4 7.93 5 7.93

espesor [in] 0.31 0.31 0.31 0.37 0.50

Area [pies ] 8.14 8.14 8.14 9.79 13.08

wt [lbs] Alt. eq. [pies] wti * Alt. eq. 31736.8 35.7 1132551.6 31619.0 27.7 877241.2 31619.0 19.8 626600.8 38020.8 11.9 452080.7 50822.5 4.0 201432.3 183818.0 3289906.6

Xs [ft] 17.9

Momento de vuelco Z 3.83 W1 [ft] 6945120.49 I 1 X1 [ft] 13.09 Wt [lbs] 17106208.11 W2 [ft] 0 Ws [lbs] 183818.0 X2 [ft] 0 Wrtot [lbs] 146735.0 C1 0.6 Wr [lbs] 37048.0 C2 0.058 W1/Wt 0.406 M [lbs-pie] 229835711.4 W2/Wt 0 X1/Alt. liq. X2/Alt.cil 0.375 0

Compresin en la cscara - Tanques anclados wt [lb/pie] 703.0 b [lbs/pie] 29961.12 b/12t 4993.53 GHD /t 1396178.702
2 2

Fa1[lb/in ] Fa2 [lb/in ] 4999.99 18000

Fa [lb/in ] 4999.99

Verificacin Diseo Is Fa > b/12t OK

ZIC1 = 2.30 Eff. PGA = 0.92 F.S. = 1.00 %error: b/12t vs. Fa < 0.15%

Capacidad de pandeo: Demanda para la cual se cumple

b Fa 12 t

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