Coordenadas Polares Versus Coordenadas Retangulares no Clculo do Ponto de Mximo Carregamento em Sistemas Eltricos de Potncia

Magda Rocha Guedes

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por: ________________________________________ Prof. Vander Menengoy da Costa, D. Sc. (orientador)

________________________________________ Profa. Carmen Lcia Tancredo Borges, D. Sc.

________________________________________ Prof. Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.

________________________________________ Prof. Andr Lus Marques Marcato, D.Sc.

JUIZ DE FORA, MG BRASIL ABRIL DE 2007

GUEDES, MAGDA ROCHA Coordenadas Polares Versus Coordenadas Retangulares no Clculo do Ponto de Mximo Carregamento em Sistemas Eltricos de Potncia [Juiz de Fora] 2007 XVI, 102 p. 29,7 cm (UFJF, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2007) Tese Universidade Federal de Juiz de Fora. 1. 2. 3. 4. 5. Estabilidade de Tenso Fluxo de Potncia Continuado Mtodo do Ponto de Colapso Coordenadas Polares Coordenadas Retangulares I. UFJF II. Ttulo (srie).

ii

Aos meus pais Albncio Expedito de Gusmo Guedes e Eny Jos da Rocha Guedes Ao meu noivo Edson Filgueiras Marinho minha irm Marise, ao meu cunhado David e minha sobrinha Mariana minha sogra Maria da Penha Filgueiras Ao meu sogro Rogrio Marinho famlia Filgueiras Marinho

iii

Agradecimentos
A Deus pela presena constante em minha vida, me amparando nos momentos de aflio me dando fora, coragem, inteligncia, sade e persistncia para prosseguir na realizao deste trabalho.

Ao Professor Vander Menengoy da Costa por seu profissionalismo, tica, seriedade, competncia, ateno, pacincia e principalmente amizade, aspectos fundamentais na realizao deste trabalho. Enga. Jaqueline Lindolores de Resende pelo apoio tcnico e amizade.

Ao Eng. Marcelo Cantarino pelo apoio tcnico e amizade.

Aos professores, pela colaborao e participao na banca de mestrado.

Aos colegas de ps-graduao da UFJF, pela amizade e por todo o apoio prestado no desenvolvimento deste trabalho.

A CAPES pelo suporte financeiro. Enga. Michele Zancanella pelo apoio e amizade.

D. Penha pelo apoio, compreenso e carinho.

A todos os meus familiares e amigos que esto sempre ao meu lado.

Dedico especial agradecimento ao meu noivo Edson Filgueiras Marinho que com seu amor, dedicao, companheirismo e amizade, est me ajudando a suportar a ausncia do meu querido pai que me deixou durante a realizao deste trabalho.

iv

Resumo da Tese apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.).

Coordenadas Polares Versus Coordenadas Retangulares no Clculo do Ponto de Mximo Carregamento em Sistemas Eltricos de Potncia
Magda Rocha Guedes Abril, 2007 Orientador: Vander Menengoy da Costa Programa: Engenharia Eltrica O aumento contnuo da demanda aliado as restries econmicas e ambientais para a expanso das capacidades de gerao e transmisso tem propiciado a operao dos sistemas eltricos de potncia cada vez mais prxima de seus limites operativos. Conseqentemente, a estabilidade de tenso hoje um dos temas mais importantes tanto para as concessionrias de energia eltrica, quanto para os pesquisadores do meio acadmico. Face a esta situao, torna-se cada vez mais premente, a necessidade de desenvolver novas metodologias e avaliar as existentes, de modo a possibilitar uma anlise acurada da estabilidade de tenso. Neste contexto, este trabalho aborda o clculo do ponto de mximo carregamento atravs da utilizao dos mtodos do fluxo de potncia continuado e do ponto de colapso. Alm disto, e como idia principal, tem como objetivo avaliar o desempenho destas metodologias, quando as equaes bsicas que caracterizam a rede eltrica so expressas tanto em coordenadas polares, quanto em coordenadas retangulares. Os resultados apresentados enfocam o nmero de iteraes e a trajetria de convergncia dos processos iterativos referentes ao fluxo de potncia continuado e ao mtodo do ponto de colapso. Anlises de autovalores, autovetores e vetores tangentes tambm so apresentados. Sistemas testes do IEEE e um modelo equivalente da regio Sul-Sudeste brasileira so utilizados na simulao dos resultados.

Abstract of Thesis presented to UFJF as partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science. (M.Sc.).

Polar Versus Rectangular Coordinates for Computing the Maximum Loading Point in Electrical Power Systems
Magda Rocha Guedes April, 2007 Thesis Supervisor: Vander Menengoy da Costa Department: Electrical Engineering The continuous loading growth allied to the lack of investments in generation and transmission areas has led to a electrical power system operated closer to its operating limits. Therefore, voltage stability is one of the most relevant themes for electrical energy companies, as well as for academic researchers. In view of this scenario, mathematical approaches applied to performing an accurate voltage stability analysis should be developed and/or evaluated. Thus, the present work deals with the computation of the maximum loading point through continuation power flow and point of collapse methods. In addition, the primary objective is to evaluate the performance of these methodologies when the electrical network equations are expressed in both polar and rectangular voltage coordinates. The results presented focus on the number of iterations and convergence trajectory associated with the iterative process of the continuation power flow and point of collapse methods. Eigenvalues, eigenvectors and tangent vectors are also presented. IEEE test systems and a South-Southeastern Brazilian network are used in the simulations.

vi

ndice
1 Introduo 1.1 1.2 1.3 Consideraes Gerais Motivao e Objetivo do Trabalho Estrutura do Trabalho 1 1 2 4

2 Fluxo de Potncia Continuado 2.1 2.2 2.3 Introduo Princpios Bsicos Representao em Coordenadas Polares da Tenso 2.3.1 Processo de Estimao 2.3.2 Processo de Correo 2.4 Representao em Coordenadas Retangulares da Tenso 2.4.1 Processo de Estimao 2.4.2 Processo de Correo 2.5 2.6 Fluxograma Bsico Aplicao Numrica 2.6.1 Soluo em Coordenadas Polares 2.6.2 Soluo em Coordenadas Retangulares 2.6.3 Comentrios Finais

5 5 6 8 8 10 11 12 14 15 16 17 22 25

3 Mtodo do Ponto de Colapso 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Introduo Metodologia Bsica Mtodo do Ponto de Colapso em Coordenadas Polares Mtodo do Ponto de Colapso em Coordenadas Retangulares Algoritmo Geral Aplicao Numrica 3.6.1 Soluo em Coordenadas Polares 3.6.2 Soluo em Coordenadas Retangulares 3.6.3 Comentrios Finais

26 26 27 29 31 33 35 35 44 52

vii

4 Resultados 4.1 4.2 4.3 Introduo Anlise do Fluxo de Potncia Continuado Anlise do Mtodo do Ponto de Colapso

53 53 53 72

5 Concluses 5.1 5.2 Consideraes Finais Sugestes para Estudos Futuros

87 87 88

Apndice 1

Metodologias de Fluxo de Potncia

89 89 91

A1.1 Formulao Polar A1.2 Formulao Retangular

Apndice 2

Derivadas de Segunda Ordem das Equaes do Fluxo de Potncia

95 95 96

A2.1 Formulao Convencional Polar A2.2 Formulao Convencional Retangular

Referncias Bibliogrficas

99

viii

Lista de Figuras
Figura 2.1 Figura 2.2 Perfil de tenso gerado pelo fluxo de potncia continuado Definio da varivel para realizao da contingncia da LT entre as barras k e l Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 3.1 Metodologia de estimao e correo Fluxograma do programa de fluxo de potncia continuado Sistema teste trs barras Curva de continuao da barra 2 Sistema teste trs barras Grficos de convergncia polar a partir de valores estimados Sistema teste trs barras Figura 3.2 Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de ativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar Sistema teste trs barras Figura 3.3 Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de reativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar Sistema teste trs barras Figura 3.4 Figura 3.5 Grficos de convergncia polar Sistema teste trs barras Caso base Grficos de convergncia retangular a partir de valores estimados Sistema teste trs barras Figura 3.6 Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de ativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao retangular Sistema teste trs barras Figura 3.7 Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de reativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao retangular Sistema teste trs barras Figura 3.8 Grficos de convergncia retangular Sistema teste trs barras Fator 1,2 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Curva de continuao da barra 14 Sistema IEEE 14 Curva de continuao da barra 30 - Sistema IEEE 30 Curva de continuao da barra 31 - Sistema IEEE 57 Curva de continuao da barra 74 - Sistema IEEE 118 Curva de continuao da barra 526 - Sistema IEEE 300 51 54 55 55 56 56 50 50 49 42 43 42 41 6 7 15 16 18 5

ix

Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.10 Figura 4.11 Figura 4.12 Figura 4.13

Curva de continuao da barra 1818 - Sistema 1768 barras Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 14 Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 30 Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 57 Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 118 Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 300 Nmero de iteraes em funo do carregamento 1768 barras Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,75 IEEE 14

57 57 58 58 59 59 60

61

Figura 4.14

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1, 5 IEEE 30 61

Figura 4.15

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,4 IEEE 57 62

Figura 4.16

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,2 IEEE 118 62

Figura 4.17

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,02 IEEE 300 63

Figura 4.18

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,01 1768 barras 63 64 65 65 66 66

Figura 4.19 Figura 4.20 Figura 4.21 Figura 4.22 Figura 4.23 Figura 4.24

Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 2-3 IEEE 14 Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 2-5 IEEE 30 Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 34-35 IEEE 57 Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 69-70 IEEE 118 Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 37-49 IEEE 300 Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 2591-2593 1768 barras

67

Figura 4.25

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 14 68

Figura 4.26

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 30 68

Figura 4.27

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 57 69

Figura 4.28

Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes

para = 0 IEEE 118 Figura 4.29 Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 300 Figura 4.30 Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0,1 1768 barras Figura 4.31 Componentes do vetor tangente referentes aos ngulos no ponto de mximo carregamento IEEE 300 Figura 4.32 Componentes do vetor tangente referentes s tenses no ponto de mximo carregamento IEEE 300 Figura 4.33 Figura 4.34 Figura 4.35 Figura 4.36 Figura 4.37 Figura 4.38 Figura 4.39 Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 14 Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 30 Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 57 Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 118 Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 300 Trajetria de convergncia polar x retangular 1768 barras Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 14 Figura 4.40 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 30 Figura 4.41 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 57 Figura 4.42 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 118 Figura 4.43 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 300 Figura 4.44 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento 1768 barras Figura 4.45 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 2-3 IEEE 14 Figura 4.46 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 2-5 IEEE 30 Figura 4.47 Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 34-35 IEEE 57

69

70

70

71

71 73 74 74 75 75 76

77

77

78

78

79

79

80

80

81

xi

Figura 4.48

Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 69-70 IEEE 118 81

Figura 4.49

Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 37-49 IEEE 300 82

Figura 4.50

Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 2591-2593 1768 barras 82

Figura 4.51

Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de ativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar 84

Figura 4.52

Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de reativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar 84

xii

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Tabela 2.2 Tabela 2.3 Tabela 2.4 Tabela 2.5 Tabela 3.1 Dados de linha Sistema teste trs barras Dados de barra Sistema teste trs barras Soluo do caso base Sistema teste trs barras Pontos corrigidos do fluxo de potncia continuado polar barra 2 Pontos corrigidos do fluxo de potncia continuado retangular barra 2 Valores estimados do ponto de mximo carregamento Formulao polar Tabela 3.2 Processo iterativo polar a partir de valores estimados Sistema teste trs barras Tabela 3.3 Tabela 3.4 Processo iterativo polar Sistema teste trs barras Caso base Valores estimados do ponto de mximo carregamento Formulao retangular Tabela 3.5 Processo iterativo retangular a partir de valores estimados Sistema teste trs barras Tabela 3.6 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 4.4 Tabela 4.5 Processo iterativo retangular Sistema teste trs barras Fator 1,2 Caractersticas bsicas dos sistemas testes Ponto de mximo carregamento Fluxo de potncia continuado Resultados da anlise dos vetores tangentes polar e retangular Ponto de mximo carregamento Mtodo do ponto de colapso Processo iterativo do mtodo do ponto de colapso Coordenadas polares Tabela 4.6 Processo iterativo do mtodo do ponto de colapso Coordenadas retangulares Tabela 4.7 Tabela 4.8 Resultados da anlise dos autovetores esquerda polar e retangular Comparao entre os autovalores de Jp e Jr 83 85 86 83 49 51 53 54 72 73 44 41 43 35 17 17 17 18 22

xiii

Simbologia
SEP LT AC DC n h k Ik Sistema(s) eltrico(s) de potncia; Linha de transmisso; Corrente alternada; Corrente contnua; Nmero total de barras do sistema; Nmero de iteraes; Conjunto das barras adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k; Corrente eltrica injetada na barra k; Componente real da corrente eltrica injetada na barra k; Componente imaginria da corrente eltrica injetada na barra k; Matriz admitncia nodal Y = G + jB; Matriz condutncia nodal; Matriz susceptncia nodal; Admitncia srie do ramo km ykm = g km + jbkm ; Condutncia srie do ramo km; Susceptncia srie do ramo km; Susceptncia shunt total do ramo km; Mdulo da tenso na barra k; Valor especificado do mdulo da tenso na barra k; Mdulo da tenso estimado na barra k; Correo do mdulo da tenso na barra k; ngulo da tenso na barra k; ngulo da tenso estimado na barras k; Correo do ngulo da tenso na barra k; Componente real da tenso na barra k; Componente real da tenso estimada na barra k; Componente imaginria da tenso na barra k;

I rk

I mk
Y G B

ykm gkm bkm

sh bkm

Vk Vkesp Vkest
Vk

kest
k

Vr k
Vrkest

Vm k

xiv

est Vm k

Componente imaginria da tenso estimada na barra k; Correo da componente real da tenso na barra k; Correo da componente imaginria da tenso na barra k; Autovetor normalizado esquerda;

Vr k

Vm k
w

w z v

est

Autovetor normalizado esquerda estimado; Tamanho da variao do parmetro de continuao; Autovetor normalizado direita; Autovalor crtico; Autovalor crtico estimado; Passo de variao da tenso; Passo de variao do carregamento; Variao percentual do carregamento das tenses nas barras; Variao percentual do carregamento; Matriz Jacobiana genrica; Matriz Jacobiana transposta; Matriz Jacobiana na formulao polar; Matriz Jacobiana na formulao retangular; Derivada da equao de potncia ativa com relao a ; Derivada da equao de potncia reativa com relao a ; Matriz Hessiana genrica; Matriz Hessiana transposta; Matriz Hessiana na formulao polar; Matriz Hessiana na formulao retangular; Carregamento adicional do sistema; Carregamento adicional estimado do sistema; Carregamento adicional mximo do sistema; Potncia ativa lquida calculada na barra k; Potncia reativa lquida calculada na barra k; Potncia ativa lquida especificada na barra k; Potncia reativa lquida especificada na barra k; Resduo de potncia ativa lquida na barra k;

est
pV p var_V var_ J

Jt
Jp Jr JP JQ H Ht Hp Hr

est max
Pk Qk Pkesp Qkesp Pk

xv

Qk PGk QGk K Gk
PDk QDk

Resduo de potncia reativa lquida na barra k; Potncia ativa gerada pela barra k; Potncia reativa gerada pela barra k; Fator de participao na gerao de potncia ativa referente unidade de gerao k; Potncia ativa demandada pela barra k; Potncia reativa demandada pela barra k; Fator multiplicativo para aumentar as cargas ativa e reativa em todas as barras; Fator de retirada de uma determinada linha de transmisso; Fator de sobrecarga obtido pela multiplicao das cargas ativa e reativa em todas as barras;

fator fator fator

xvi

Captulo 1
Introduo
1.1 Consideraes Gerais
A estabilidade de tenso um tpico que tem sido nos ltimos anos cada vez mais abordado tanto no planejamento quanto na operao de sistemas eltricos de potncia [1, 2]. A estabilidade de tenso, de um modo geral, pode ser definida como sendo a habilidade do sistema em permanecer em um ponto de equilbrio durante o seu funcionamento normal e alcanar um novo ponto de equilbrio estvel, aps ser submetido a um distrbio. O colapso de tenso um evento que pode ocorrer num sistema com instabilidade de tenso, sendo caracterizado por um grande afundamento das tenses e conseqentes desligamentos em cascata de linhas e geradores. A anlise esttica da estabilidade de tenso pode ser realizada atravs do traado do perfil de tenso das barras em funo do seu carregamento (curvas PV e QV). Estas curvas tm sido recomendadas pelas empresas do setor eltrico nacional [3] e internacional [4] para a avaliao das margens de estabilidade de tenso. Entre outras aplicaes, estes perfis podem ser utilizados para ajustar margens, observar o comportamento das tenses nas barras e comparar estratgias de planejamento. As curvas PV podem ser obtidas por meio de sucessivas solues do fluxo de potncia, a partir de um caso base at o ponto de mximo carregamento, para aumentos graduais da carga. Desta forma, obtm-se alm da margem de carregamento, informaes a respeito do comportamento das tenses nas diversas barras do sistema. Em funo da forma como processado o aumento de carga, diferentes pontos de mximo carregamento podem ser obtidos. Um dos principais objetivos do estudo da estabilidade de tenso em regime permanente o clculo do ponto de mximo carregamento do sistema. A obteno deste ponto importante tanto para o clculo de margens de estabilidade, quanto para a realizao da anlise modal que fornece informaes no tocante medidas efetivas a serem tomadas no sentido de reforo do sistema. O ponto de mximo carregamento define a fronteira entre as regies de operao estvel e instvel, estando associado singularidade da matriz Jacobiana. Para carregamentos maiores que o mximo carregamento, as equaes do fluxo de potncia

no tem soluo, ou seja, a gerao e a rede no so fisicamente capazes de suprir a carga especificada. Portanto, as equaes do fluxo de potncia so essenciais para a anlise esttica da estabilidade de tenso, uma vez que definem o limite para a regio de operao estvel. Para eliminar a singularidade da matriz Jacobiana, atravs da modificao do mtodo convencional de soluo do fluxo de potncia, utiliza-se o mtodo da continuao que vem sendo empregado na anlise de sistemas de equaes algbricas no lineares parametrizadas [5]. Recentemente, foi proposta a sua utilizao para o traado das curvas de carregamento, obteno de mltiplas solues e do ponto de colapso de tenso [6, 7, 8, 9, 10].

1.2

Motivao e Objetivo do Trabalho

Usualmente a maioria dos estudos realizados na rea de sistemas eltricos emprega as

equaes bsicas de potncia expressas em termos das coordenadas polares da tenso, e V . Conseqentemente, a quase totalidade dos novos desenvolvimentos e algoritmos refere-se a este tipo particular de coordenadas. Como exemplo clssico, destaca-se o clculo de fluxo de potncia muito utilizado nas reas de planejamento e operao, que usualmente modelado em termos das coordenadas polares, inclusive com vistas ao desenvolvimento de programas computacionais de cunho comercial. No entanto, ao longo dos ltimos anos, as coordenadas retangulares tm sido estudadas e resultados bastante expressivos tm sido publicados na literatura. Neste contexto, destacam-se os seguintes trabalhos: a) O algoritmo apresentado em [11] incorpora um fator de passo ao problema de fluxo de potncia expresso em termos das coordenadas retangulares da tenso. O algoritmo trata o clculo do fluxo de potncia como um problema de programao no linear, onde so determinadas a direo e a magnitude da soluo de modo a minimizar uma certa funo objetivo. O valor desta funo tende a zero caso haja soluo a partir da estimativa inicial, ou permanece num valor positivo caso contrrio. b) O fluxo de potncia representado por equaes de corrente injetada expressa em coordenadas retangulares apresentado em [12, 13]. Em [12] uma varivel dependente Q introduzida para cada barra PV, juntamente com uma equao adicional impondo a restrio de tenso nestas barras. Alm disto, a matriz Jacobiana possui os elementos dos blocos (2x2) fora da diagonal iguais aos correspondentes elementos da matriz admitncia de barras. Os blocos diagonais

so atualizados a cada iterao de acordo com o modelo de carga adotado. Em [13] a idia bsica resolver um sistema aumentado de equaes no qual as tenses nas barras e as injees de corrente aparecem como variveis de estado. Basicamente, a diferena principal entre estas duas metodologias que em [12] o vetor de estados composto exclusivamente de tenses em coordenadas retangulares. c) A formulao de fluxo de potncia via injeo de corrente [12] estendida em [14] para a soluo do fluxo de potncia trifsico desequilibrado em sistemas de distribuio de energia eltrica. Esta metodologia apresenta uma grande robustez matemtica, convergindo para a soluo em um nmero reduzido de iteraes. d) Uma formulao aumentada esparsa baseada em [12], para resolver um conjunto de dispositivos de controle no problema de fluxo de potncia via injeo de corrente descrita em [15, 16]. Diferentes dispositivos FACTS so incorporados no problema de fluxo de potncia utilizando-se esta formulao aumentada. Alm disto, um modelo de fluxo de potncia de segunda ordem baseado em [11, 12] proposto em [17]. Esta metodologia apresenta caractersticas de convergncia bastante satisfatrias, alm de reduzir o esforo computacional para a soluo do fluxo de potncia de segunda ordem. Tendo em vista os resultados satisfatrios apresentados por ambas as coordenadas em diversos estudos na rea de sistemas de potncia, nada mais lgico do que ento, proceder a uma anlise comparativa dos seus resultados. Nestes termos, a literatura apresenta dois trabalhos recentes que abordam o fluxo de potncia de segunda ordem [18, 19]. Referncia [19] compara o desempenho do fluxo de potncia polar e retangular com e sem o fator de passo, para uma variedade de sistemas com carregamento leve, sobrecarregados e sem solues. Os resultados indicam que a formulao polar com fator de passo representa a melhor opo para os casos com e sem soluo. Portanto, o objetivo bsico deste trabalho seguir as mesmas diretrizes delineadas no pargrafo anterior, com a ressalva de que agora, o estudo comparativo est focado no clculo do ponto de mximo carregamento. Os mtodos do fluxo de potncia continuado e do ponto de colapso sero cuidadosamente analisados, considerando-se a modelagem matemtica destes mtodos expressa em termos das equaes de potncia em coordenadas polares e retangulares.

1.3

Estrutura do Trabalho
O Captulo 2 apresenta as caractersticas principais e a modelagem matemtica do

fluxo de potncia continuado expresso tanto em coordenadas polares, quanto em coordenadas retangulares. Ao final deste captulo apresentado um exemplo ilustrativo demonstrando as peculiaridades inerentes a esta metodologia. De forma anloga, o Captulo 3 apresenta todo o contedo referente ao mtodo do ponto de colapso. O Captulo 4 apresenta e discute de forma comparativa os resultados obtidos mediante a utilizao dos mtodos do fluxo de potncia continuado e do ponto de colapso, considerando-se ambos os tipos de coordenadas. O Captulo 5 apresenta as principais concluses referentes ao estudo proposto, bem como sugestes para trabalhos futuros. O Apndice 1 apresenta a formulao matemtica bsica do problema do fluxo de potncia polar e retangular. O Apndice 2 apresenta as derivadas de segunda ordem das equaes do fluxo de potncia polar e retangular.

Captulo 2
Fluxo de Potncia Continuado
2.1 Introduo
O perfil de tenso mostrado na Figura 2.1 relaciona o mdulo da tenso numa determinada barra com o aumento do carregamento nas barras do sistema de potncia. Este perfil obtido mediante sucessivas solues de fluxo de potncia. Contudo, no possvel obt-lo de forma completa utilizando um programa de fluxo de potncia convencional, uma vez que a matriz Jacobiana torna-se singular no ponto de mximo carregamento. Conseqentemente, no possvel obter a soluo do fluxo de potncia neste ponto. De modo a contornar este problema, utiliza-se o mtodo da continuao aplicado ao problema de fluxo de potncia, gerando a metodologia usualmente conhecida como fluxo de potncia continuado. Esta metodologia uma das ferramentas mais eficazes no estudo da estabilidade de tenso, consistindo em um mtodo indireto de obteno do ponto de mximo carregamento.
Tenso

Carregamento Figura 2.1: Perfil de tenso gerado pelo fluxo de potncia continuado

O nico ponto de operao com soluo nica o ponto de mximo carregamento, correspondente ao carregamento mximo que o sistema suporta sem perder a estabilidade de tenso. A parte inferior da curva, que compreende as solues abaixo do ponto de mximo carregamento, no tem sentido prtico, uma vez que correspondem a pontos de operao instveis. Alm disto, o fluxo de potncia continuado fornece tambm a margem de

carregamento do sistema, ou seja, a distncia em MW ou MVA de um determinado ponto de operao ao ponto de mximo carregamento, como mostrado na Figura 2.1. O fluxo de potncia continuado tem sido um tema continuamente estudado e apresentado na literatura. Em [7] apresentado um modelo matemtico de fluxo de potncia continuado, utilizando o aumento de carga, a magnitude da tenso e o ngulo de fase numa barra como parmetros de continuao. As perdas totais de potncia ativa e reativa, bem como as potncias ativa e reativa geradas pela barra de referncia so consideradas como parmetros de continuao em [20]. Em [21] apresentada uma ferramenta para avaliao dos efeitos nas variveis de estado do sistema, devido variao na impedncia/admitncia de um ramo, utilizando o fluxo de potncia continuado. A Figura 2.2 mostra o modelo matemtico utilizado em [21] na anlise da contingncia da LT entre as barras k e l, onde um fator de escalonamento usado para a remoo gradual do ramo. Tanto a admitncia srie ( g kl + jbkl )
sh quanto a susceptncia ( ykl ) so gradualmente removidos atravs de sua multiplicao por .

Embora este procedimento no reflita necessariamente o comportamento transitrio real do sistema aps uma contingncia, possibilita a determinao de um ponto de operao factvel de ps-contingncia.

sh bkl

sh bkl

Figura 2.2: Definio da varivel para realizao da contingncia da LT entre as barras k e l

Em [22] proposto um fluxo de potncia continuado trifsico em coordenadas polares, de modo a analisar a estabilidade de tenso de sistemas trifsicos balanceados ou no. Em [23] apresentada uma metodologia alternativa para reduzir as perdas ativas totais atravs da utilizao de um mtodo de continuao. Um fluxo de potncia desacoplado rpido parametrizado utilizando ou V como parmetros de continuao tem sido proposto em [24, 25].

2.2

Princpios Bsicos
Os mtodos de continuao tm sido aplicados em diversas reas da cincia, tais

como, na engenharia civil e no estudo da mecnica dos fluidos, dentre outras. Na obteno de 6

sucessivas solues do problema de fluxo de potncia, esta tcnica comeou a ser utilizada ao final da dcada de 80. Seja o sistema de equaes no-lineares (2.1), onde x um vetor de dimenso 2n, formado pelas componentes e V ou V r e V m , dependendo se as equaes de potncia so escritas em coordenadas polares ou retangulares, respectivamente.

F ( x, ) = 0

(2.1)

O mtodo de continuao consiste na obteno, a partir de uma soluo base x , 1 ,

1

das solues subseqentes do sistema soluo

( x , )
2 2

at um ponto pr-determinado

( x , ) . A

( x , )
1 1

representa a soluo do caso base obtida a partir do fluxo de potncia

convencional. Cada nova soluo do sistema calculada atravs das etapas de estimao e correo mostradas na Figura 2.3. V

Figura 2.3: Metodologia de estimao e correo

Aps a determinao do ponto de operao correto A, a estimativa efetuada segundo a direo tangente funo descrita por (2.1) atravs de um passo de continuao especificado. Assim, um novo ponto estimado B calculado. Este ponto ento utilizado como condio inicial para a obteno da soluo correta B. O processo segue este raciocnio repetidas vezes. A varivel em (2.1) corresponde ao aumento do carregamento, ou seja, para = 0 tem-se o caso base e para = max tem-se o ponto de mximo carregamento.

2.3

Representao em Coordenadas Polares da Tenso

As equaes de potncia em coordenadas polares referentes a uma barra genrica k,

acrescidas da varivel , so dadas por:

Vk

m k

V (G
m

km

cos km + Bkm sen km ) + PDk (1 + ) PGk (1 + KGk ) = 0

s en km Bkm cos km ) + QDk (1 + ) QGk (1 + ) = 0

(2.2) (2.3)

Vk

m k

V (G
m

km

A distribuio da carga ativa adicional entre as unidades de gerao feita atravs dos fatores de participao K Gk de cada unidade de gerao k. Tais fatores so obtidos dividindose a potncia ativa gerada pela unidade no caso base pela potncia ativa gerada total no caso base.

2.3.1

Processo de Estimao
F (,V , ) = 0

As Equaes (2.2) e (2.3) podem ser escritas genericamente da seguinte forma: (2.4)

O processo de estimao feito atravs do vetor tangente [ d linearizao de (2.4). Desta forma:
d F (,V , ) =0 ou ainda:

dV

d ] obtido da
t

(2.5)

F d + FV dV + F d = 0
Na forma matricial tem-se:
F FV d F dV = 0 d

(2.6)

(2.7)

O sistema descrito por (2.7) o processo convencional de soluo do fluxo de potncia acrescido de uma varivel. Assim sendo, para obter uma soluo nica deve-se acrescentar mais uma equao ao sistema. Isto pode ser feito especificando-se um valor diferente de zero a um dos componentes do vetor tangente, garantindo a no singularidade da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento [7]. Desta forma:
F FV e
t

d F 0 dV = z d

(2.8)

onde o vetor e nulo exceto na posio k, que tem valor unitrio. O valor da varivel z define o tamanho da variao do parmetro de continuao. A cada etapa de estimao feita a escolha do parmetro de continuao. Neste trabalho, esta escolha feita mediante a anlise da variao de cada estado entre os dois ltimos pontos corrigidos (A e B da Figura 2.3). Aquele estado com maior variao percentual em relao aos outros ser o prximo parmetro de continuao. Em (2.9) esto ilustradas as expresses utilizadas para calcular a variao percentual do carregamento e das tenses nas barras.
var_ (%) =

A B 100% A

V V var_ V (%) = A B 100% VA

(2.9)

Enquanto o carregamento do sistema estiver afastado do ponto mximo, o parmetro de continuao o carregamento adicional , por apresentar maior variao percentual em relao variao da tenso nas barras. Ao se aproximar do ponto de mximo carregamento, com o aumento da variao da tenso, o parmetro de continuao passa a ser o mdulo da tenso em uma das barras de tenso varivel (tipo PQ), sendo a barra escolhida aquela que apresentar maior variao percentual de tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos da curva. Desenvolvendo-se a Equao (2.8) tendo em vista as Equaes (2.2) e (2.3), observase que o processo de estimao pelo carregamento dado por: Jp t t 0 0

J P d 0 _ JQ dV = 0 _ d p 1

(2.10)

onde p o passo de variao do carregamento, cujo sinal ser positivo se o ponto de mximo carregamento no tiver sido alcanado e negativo em caso contrrio. A matriz JP obtida diretamente de (A1.20). Os valores de J P e J Q somente so diferentes de zero

para as barras com aumento de demanda. Para uma barra genrica k, considerando-se o modelo de carga do tipo potncia constante tem-se: J P k = PDk J Q k = QDk (2.11) (2.12)

Por outro lado, se o parmetro de continuao a tenso Vq , onde q refere-se barra com maior variao percentual de tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos, ento o sistema a ser resolvido apresenta o seguinte formato: J P _ d 0 J 0 Q 1 dV1 # # # JP J Q dV = 0 q q # # # dV 0 J Q n n p 0t d V 0 " 1 " 0 0 onde pV o passo de variao da tenso na barra q. Aps o clculo do vetor tangente, as variveis de estado so atualizadas. Assim, a partir do ponto correto A obtm-se a seguinte estimativa B: d V = V + dV d
A B'

(2.13)

(2.14)

O vetor tangente na formulao polar til tambm na determinao das reas frgeis do sistema, pois, no ponto de bifurcao, o vetor tangente se aproxima do autovetor direita associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana [26]. Desta forma, pode ser usado para indicar as variveis de estado que sofrero as maiores variaes com o aumento de demanda do sistema. H tambm tcnicas para acelerar o processo de continuao utilizando o vetor tangente [27].

2.3.2

Processo de Correo

A soluo correta B ento obtida especificando-se uma das variveis de estado e calculando-se o valor das variveis de estado restantes. O sistema a ser resolvido nesta etapa, de forma iterativa, mostrado em (2.15). A matriz Jacobiana do sistema aumentado, diferentemente do que acontece com o sistema convencional, no singular no ponto de mximo carregamento [7]. A escolha de qualquer uma das variveis de estado como sendo o parmetro de continuao resulta numa mesma soluo.

10

FV e
t

P F V = Q 0

(2.15)

A etapa de correo quando o parmetro de continuao for o carregamento adicional do sistema simplesmente a execuo do fluxo de potncia convencional a partir do ponto estimado. De (2.16) obtm-se ento, os valores de e V corrigidos mediante um prestabelecido.
P JP V = Q

(2.16)

A etapa de correo por tenso utiliza o processo iterativo de Newton-Raphson como mostrado em (2.17), onde os elementos JP, J P e J Q so obtidos da mesma forma que na etapa de estimao por tenso. A equao adicional a ser satisfeita V=0 para a barra q que possui sua tenso como parmetro de continuao. Assim, a tenso e o ngulo em todas as barras e o carregamento adicional do sistema so determinados em funo de um Vq prestabelecido na etapa de estimao. t 0 J P P J Q 1 V Q 1 1 # # # JP J Q V = Q q q q # # # J Q Vn Qn n 0 0 " 1 " 0 0

(2.17)

Aps o clculo do vetor de correes dado por (2.16) ou (2.17), as variveis de estado so atualizadas numa dada iterao (h+1) de acordo com (2.18). Ao final do processo iterativo, o ponto correto B obtido a partir da estimativa B.

h +1

= V + V
h

(2.18)

2.4

Representao em Coordenadas Retangulares da Tenso

As equaes de potncia em coordenadas retangulares referentes a uma barra genrica

k, acrescidas da varivel , so dadas por:

11

m k

V
m k

rk

(GkmVr m BkmVm m ) + Vm k (GkmVm m + BkmVr m ) + PDk (1 + ) PGk 1 + K Gk = 0 (GkmVr m BkmVm m ) Vr k (GkmVm m + BkmVr m ) + QDk (1 + ) QGk (1 + ) = 0

(2.19)

mk

(2.20)

2.4.1

Processo de Estimao
F1 (V r ,V m , ) = 0

As Equaes (2.19) e (2.20) podem ser escritas genericamente da seguinte forma: (2.21)

O processo de estimao feito atravs do vetor tangente [ dV r da linearizao de (2.21). Assim:

dV m

d ] obtido
t

d F1 (V r ,V m , ) =0
ou ainda matricialmente:
FVr FVm dV r dV m = 0 F d

(2.22)

(2.23)

Da mesma forma que no caso das coordenadas polares, uma nova equao acrescentada de modo a especificar um valor diferente de zero a um dos componentes do vetor tangente e conseqentemente, garantir a no singularidade da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento, ou seja:
FVr FVm e
t

dV r F 0 dV m = d z

(2.24)

Cabe ressaltar que a escolha do parmetro de continuao segue as mesmas diretrizes definidas no caso das coordenadas polares. Desenvolvendo-se a Equao (2.24) tendo em vista as Equaes (2.19) e (2.20), observa-se que o processo de estimao pelo carregamento

dado por:
_ JP dV r 0 Jr _ JQ dV m = 0 t d p t 0 0 1

(2.25)

onde p passo de variao do carregamento, cujo sinal ser positivo se o ponto de mximo carregamento no tiver sido alcanado e negativo em caso contrrio. A matriz Jr obtida

12

diretamente de (A1.42) ou de (A1.43). J P e J Q so obtidos atravs das Equaes (2.11) e (2.12). Porm, os termos J Q so calculados apenas para as barras do tipo PQ. Por outro lado, se o parmetro de continuao a tenso Vq, onde q refere-se barra com a maior variao percentual de tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos, ento o sistema a ser resolvido apresenta o seguinte formato:
Vr q 0 " Vq J P1 dVr 1 0 # J P q # # dV # rq 0 J P n # # J Q1 dVr n 0 dVm 1 = 0 # J Q q # # dV 0 # mq # # J Q n 0 dVm n " 0 0 pV d

Jr

(2.26)

" 0

0 "

Vm q Vq

onde pV o passo de variao da tenso na barra q. Na formulao retangular no se tem o mdulo da tenso numa barra de forma explcita. Desta forma, a linha adicional mostrada na matriz Jacobiana da Equao (2.26) obtida linearizando-se a seguinte equao:
2 Vq2 = Vrq2 + Vm q

(2.27)

ou seja:
Vq =
Vrq Vq

Vrq +

Vmq Vq

Vmq

(2.28)

Aps o clculo do vetor tangente, as variveis de estado so atualizadas. Assim, a partir do ponto correto A obtm-se a seguinte estimativa B:

V r V r dV r V = V + dV m m m d

B'

(2.29)

13

2.4.2

Processo de Correo

Da mesma forma que na formulao polar, a etapa de correo quando o parmetro de continuao for o carregamento adicional do sistema simplesmente a execuo do fluxo de potncia convencional a partir do ponto estimado. De (2.24) obtm-se os valores de V r e

V m corrigidos mediante um pr-estabelecido.

V r P Jr V = Q m

(2.30)

A etapa de correo por tenso utiliza o processo iterativo de Newton-Raphson como mostrado em (2.31), onde os elementos Jr, J P e J Q so obtidos da mesma forma que na etapa de estimao por tenso. A equao adicional refere-se a barra q que possui sua tenso como parmetro de continuao. Assim, V r e V m em todas as outras barras e o carregamento adicional do sistema so determinados em funo de um Vq pr-estabelecido na etapa de estimao. Observa-se que a equao adicional impe que o valor do parmetro de continuao seja mantido constante.
Vr q 0 " Vq J P1 V # r 1 P 1 # # J P q V rq P q # J P n # # V J Q1 r n Pn V = Q # m1 1 # J Q q # Q V q mq # # # J Q n Q n Vm n 0 0 " 0

Jr

(2.31)

" 0

0 "

Vm q Vq

Aps o clculo do vetor de correes dado por (2.30) ou (2.31), as variveis de estado so atualizadas numa dada iterao (h+1) de acordo com (2.32). Ao final do processo iterativo, o ponto correto B obtido a partir da estimativa B. V r V m
h +1

V r V r = V m + V m
h

(2.32)

14

2.5

Fluxograma Bsico
O fluxograma apresentado na Figura 2.4 ilustra todos os passos considerados na

obteno da curva de continuao para qualquer formulao utilizada pelo fluxo de potncia continuado. A etapa de diviso de passo necessria, uma vez que a distncia entre os pontos estimado e corrigido pode comprometer o sucesso da correo. Se o ponto estimado estiver muito distante da curva P x V, o mtodo pode no convergir ou necessitar de um nmero excessivo de iteraes.
Comando Sim No

Soluo do caso base

Estimao por carregamento

Correo por carregamento Var_ > Var_V?

Parar?

Convergncia normal obtida?

Diviso do passo por 2

Arquivos grficos e resultados Escolha da barra Estimao por V

Passo atingiu seu valor mnimo ou foi dividido por 2 ou mais de 10 vezes? Todas as barras foram utilizadas? Passo V atingiu seu valor mnimo ou foi dividido por 2 ou mais de 10 vezes?

Correo por V Var_ > Var_V?

Parar?

Convergncia normal obtida?

Diviso do passo V por 2

Arquivos grficos e resultados

Figura 2.4: Fluxograma do programa de fluxo de potncia continuado

O primeiro ponto estimado sempre obtido utilizando o carregamento como parmetro de continuao. Se a correo para este ponto estimado falhar, ento o passo para o carregamento dividido por 2 e um novo ponto estimado obtido. O programa realiza este processo de diviso em at, no mximo 10 vezes consecutivas, verificando a cada diviso, se o valor do passo no atingiu um valor mnimo pr-fixado de 0,1%. Ocorrendo uma destas situaes, o parmetro de continuao passa a ser a tenso na barra que tiver maior variao percentual de tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos. O nmero mximo de divises e

15

os valores mnimos pr-estabelecidos foram obtidos empiricamente, na medida em que a implementao computacional foi sendo desenvolvida. Se a correo do ponto estimado por tenso falhar, ento o passo para a tenso dividido por 2 e um novo ponto estimado obtido. O programa realiza este processo de diviso em at, no mximo 10 vezes consecutivas, verificando a cada diviso, se o valor do passo de tenso no atingiu seu valor mnimo pr-fixado de 0,5%. Ocorrendo uma destas situaes, o parmetro passa a ser a tenso na segunda barra que tiver maior variao percentual de tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos. medida que a tenso em outras barras passa a ser o parmetro de continuao, o passo mnimo torna-se 10% maior que o passo mnimo anterior. Desta forma, o programa pode chegar a utilizar a tenso em todas as barras de carga como parmetro de continuao. Caso isto ocorra e ainda no seja possvel obter o prximo ponto da curva, ento o parmetro de continuao volta ser o carregamento adicional. Os valores dos passos de continuao, passos mnimos e o nmero de divises dos passos so ajustados em seus valores originais, medida que cada ponto corrigido obtido, de forma a no prejudicar a obteno dos prximos pontos corrigidos, evitando que o programa se torne mais lento. Na tentativa de obter um ponto corrigido atravs de um ponto estimado, o programa considera como critrio de no convergncia um nmero mximo pr-estabelecido de 20 iteraes para as tentativas de correo quando o parmetro for o carregamento adicional e 9 iteraes quando o parmetro for tenso. Estes nmeros foram estabelecidos empiricamente, em funo da convergncia do processo iterativo, sob as vrias situaes simuladas.

2.6

Aplicao Numrica
Seja o sistema teste mostrado na Figura 2.5, constitudo por trs barras e duas linhas

de transmisso. Os dados das linhas de transmisso e das barras esto representados nas Tabelas 2.1 e 2.2, respectivamente.

Figura 2.5: Sistema teste trs barras

16

Tabela 2.1: Dados de linha Sistema teste trs barras Barra DE 1 2 Barra PARA 2 3 Resistncia srie (p.u.) 0,1 0,2 Reatncia srie (p.u.) 1 2 Susceptncia shunt total (p.u.) 0,02 0,04

Tabela 2.2: Dados de barra Sistema teste trs barras Barra Tipo Tenso (p.u.) ngulo (graus) PG (p.u.) QG (p.u.) PD (p.u.) QD (p.u.) 1 2 3 V PQ PV 1 1 0,99 0 0 0 0 0 0,1 0 0 0 0 0,1 0 0 0,05 0

O objetivo apresentar os processos de estimao e correo utilizando-se o sistema teste. A soluo do fluxo de potncia referente ao caso base est mostrada na Tabela 2.3. O modelo de carga utilizado potncia constante, os limites de gerao nas barras do tipo PV esto desativados e o fator de potncia das cargas mantido constante durante todo o processo.
Tabela 2.3: Soluo do caso base Sistema teste trs barras Barra Tipo 1 2 3 V PQ PV Tenso (p.u.) ngulo (graus) PG (p.u.) 1,0000 0,9676 0,9900 0,0000 0,0622 11,9741 0,0022 0 0,1000 QG (p.u.) 0,0222 0 0 PD (p.u.) 0 0,10 0 QD (p.u.) 0 0,05 0

2.6.1

Soluo em Coordenadas Polares

A Figura 2.6 ilustra a curva de continuao da barra de carga 2 considerando o passo de continuao de 10%, ressaltando que quanto menor o tamanho do passo, maior a preciso da curva obtida. Na Tabela 2.4 so mostrados alguns destes pontos corrigidos, os quais esto ilustrados na Figura 2.5.

17

V (p.u.)
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

33 34 35

0,5

1,5

2,5

3,5

(p.u.)

Figura 2.6: Curva de continuao da barra 2 Sistema teste trs barras Tabela 2.4: Pontos corrigidos do fluxo de potncia continuado polar barra 2

Ponto
1 2 33 34 35

Parmetro de continuao

V2 V2

V2 (p.u.) 2 (graus) 3 (graus) (p.u.)

0,9676 0,9632 0,6687 0,5687 0,4687 0,0622 -0,5144 -28,2341 -35,4914 -42,0982 11,9741 11,4265 -13,5308 -19,1898 -23,2019 0 0,1 3,2 3,2970 3,0792

O ponto 34 corresponde ao mximo carregamento. Ser mostrado a seguir a obteno dos pontos 2 e 35. Para o ponto 2 considera-se o caso base como partida. Assim, as demandas de potncia ativa e reativa das barras no caso base so dadas por:
PD1 = 0 PD2 = 0,10 p.u. PD3 = 0 p.u. QD1 = 0 QD2 = 0, 05 p.u. QD3 = 0

No ponto estimado correspondente a = 0,1 tem-se as seguintes demandas de potncia ativa e reativa em cada barra:

18

PD1 = 0 PD2 = 0,110 p.u. PD3 = 0 p.u. QD1 = 0 QD2 = 0, 055 p.u. QD3 = 0

Atravs de (A1.1) e (A1.2) obtm-se as potncias ativa e reativa lquidas injetadas em cada barra: P1 = 0,0022 p.u. P2 = 0,1000 p.u. P3 = 0,1000 p.u. Q1 = 0,0222 p.u. Q2 = 0,0500 p.u. Q3 = 0,0082 p.u. A aplicao da Equao (2.10) referente ao processo de estimao pelo carregamento resulta no seguinte sistema de equaes. Cumpre salientar que nmeros elevados so colocados nas posies referentes s barras de referncia e PV. 1010 0 0 0 0 d1 0 0,9579 0,1001 1010 0, 0968 0,9899 0 0 0 dV1 0 0 0,9581 0, 0948 1, 4123 0, 0403 0, 4542 0,1457 0,1000 d 2 0 0,1443 0, 4588 0, 0500 dV2 = 0 0, 0948 0,9581 0, 2390 1,3563 0 0 0, 4738 0, 0532 0, 4738 0 0 d 3 0 0, 0515 0, 4897 0 0 1010 0 dV3 0 0 d 0,1 0 0 0 0 0 0 1 Cuja soluo resulta:
d1 0 dV 0 1 d 2 0, 0100 dV2 = 0, 0044 d3 0, 0095 dV3 0 d 0,1

19

Logo, o ponto estimado dado por (2.14), ou seja:

1 V 1 2 V2 3 V3
estimado

1 d1 V dV 1 1 2 d 2 = V2 + dV2 3 d 3 V3 dV3 referente ao ponto 1 d

corrigido

estimado

0 0 0 1 0 1 0, 0011 0, 0100 0, 0089 = 0,9676 + 0, 0044 = 0,9632 0, 2090 0, 0095 0,1995 0,9900 0 0,9900 0 0,1 0,1

A partir dos valores das tenses e ngulos estimados obtm-se ento os valores corrigidos, aplicando o mtodo iterativo descrito pela Equao (2.16). Utilizando uma tolerncia de 10-5 p.u., obtm-se em apenas uma iterao, as variveis de estado associadas ao ponto corrigido 2. Os ngulos esto dados em radianos.
1 0 V 1 1 2 0, 0089 V2 = 0,9632 3 0,1994 V3 0,9900 0,1

A aplicao da expresso (2.7) indica que para estimar o prximo ponto deve-se considerar o carregamento como parmetro de continuao. 1 1,1 100% = 10% 1 0,9676 0,9632 var_ V2 = 100% = 0, 4547% 0,9676 var_ = Na determinao do ponto 35 considera-se 34 como ponto de partida. As demandas de potncia ativa e reativa correspondentes ao ponto 35 ( = 3, 2970 ) so dadas por:
PD1 = 0 PD2 = 0, 4226 p.u. PD3 = 0 QD1 = 0 QD2 = 0, 2113 p.u. QD3 = 0

Atravs de (A1.1) e (A1.2) obtm-se as potncias ativa e reativa injetadas em cada barra:

20

P1 = 0,3801 p.u. P2 = 0,4297 p.u. P3 = 0,0999 p.u. Q1 = 0,4890 p.u. Q2 = 0,2148 p.u. Q3 = 0,1903 p.u. A aplicao da Equao (2.13) referente ao processo de estimao pela tenso resulta no seguinte sistema de equaes: 1010 0 0 0 0 d1 0 0, 4911 0, 4942 10 10 0 0 0 dV1 0 0, 2810 0,8636 0 0, 4257 0,3727 0, 6854 0, 6711 0, 2597 0,1060 0,1000 d 2 0 0,1050 0, 2623 0, 0500 dV2 = 0,1 0,3727 0, 4257 0, 4777 0, 4497 0 0 0, 2753 0 0 d3 0 0, 2753 0, 0905 0, 0515 0, 4842 0 0 1010 0 dV3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 d 0 Cuja soluo resulta o vetor tangente no ponto de mximo carregamento:
d1 0 dV 0 1 d 2 0,1209 dV2 = 0,1000 d3 0, 0880 dV3 0 d 0, 0710

Logo, o ponto estimado dado por (2.14), ou seja:

1 V 1 2 V2 3 V3
estimado

1 d1 V dV 1 1 2 d 2 = V2 + dV2 3 d3 V3 dV3 referente ao ponto 34 d

corrigido

estimado

0 0 0 1 0 1 0, 6194 0,1209 0, 7403 = 0,5687 + 0,1000 = 0, 4687 0,3349 0, 0880 0, 4229 0,9900 0 0,9900 3, 2970 0, 0710 3, 2260

A partir dos valores de tenso, ngulo e carregamento estimados obtm-se ento os valores corrigidos aplicando o esquema iterativo dado por (2.17). No processo iterativo de correo, V2 mantido constante. Em apenas uma iterao o processo converge ao ponto 35, com os seguintes valores:

21

1 0 V 1 1 2 0, 7348 V2 = 0, 4687 3 0, 4102 V3 0,9900 3, 0792

A aplicao da expresso (2.9) indica que para estimar o prximo ponto deve-se considerar a tenso na barra 2 como parmetro de continuao.
var_ = 3, 2970 3, 0792 100% = 6, 6060% 3, 2970 0,5687 0, 4687 var_ V2 = 100% = 17,5840% 0,5687

2.6.2

Soluo em Coordenadas Retangulares

A soluo em coordenadas retangulares gera a mesma curva de continuao mostrada na Figura 2.5. Na Tabela 2.5 so mostrados alguns pontos corrigidos, os quais esto ilustrados na Figura 2.5.
Tabela 2.5: Pontos corrigidos do fluxo de potncia continuado retangular barra 2

Ponto
1 2 33 34 35

Parmetro de V2 (p.u.) 2 (graus) 3 (graus) (p.u.) continuao

V2 V2 0,9676 0,9631 0,6687 0,5687 0,4687 0,0622 -0,5144 -28,2341 -35,4906 -42,0962 11,9741 11,4265 -13,5308 -19,1893 -23,5001 0 0,1 3,2 3,2969 3,0792

Os valores das demandas de potncia ativa e reativa nas barras, bem como os valores das potncias ativa e reativa injetadas em cada barra so idnticos queles calculados na formulao polar. Assim sendo, a estimao do ponto 2, correspondente a = 0,1 , feita utilizando-se a Equao (2.25) que resulta no seguinte sistema de equaes. Nmeros elevados so colocados nas posies referentes barra de referncia.

22

 1010 0 0 0 0 dVr1 0 0, 0990 0,9901 10 10 0 0 0 dVm1 0 0,9901 0, 0990 0 0, 0948 0,9581 0, 0388 1, 4597 0, 0474 0, 4790 0,1000 dVr 0 2 0,9581 0, 0948 1,3566 0, 2456 0, 4790 0, 0474 0, 0500 dVm2 = 0 0 0 0, 0537 0, 4896 0, 0475 0, 4993 0 dVr3 0 0 0 0 1,9369 0, 4108 0 dVm3 0 0 d 0,1 0 0 0 0 0 0 1 Cuja soluo resulta:
dVr1 0 dV 0 m1 dVr2 0, 0044 dVm2 = 0, 0097 dVr 0, 0020 3 dVm3 0, 0092 d 0,1

O ponto estimado dado por (2.29), ou seja:

Vr1 V m1 Vr2 Vm2 Vr 3 Vm3
estimado

Vr1 dVr1 V dV m1 m1 Vr2 dVr2 = Vm2 + dVm2 Vr dVr 3 3 V m3 dVm3 referente ao ponto 1 d

corrigido

estimado

1 0 1 0 0 0 0,9676 0, 0044 0,9632 = 0, 0010 + 0, 0097 = 0, 0087 0,9685 0, 0020 0,9705 0, 2054 0, 0092 0,1962 0 0,1 0,1

A partir dos valores das tenses e ngulos estimados obtm-se ento os valores corrigidos, aplicando o mtodo iterativo descrito pela Equao (2.30). Utilizando uma tolerncia de 10-5 p.u., obtm-se em apenas uma iterao, as variveis de estado associados ao ponto corrigido 2.
Vr1 1 V 0 m1 Vr2 0,9630 Vm2 = 0, 0086 Vr 0,9704 3 Vm3 0,1961 0,1

Transformando o resultado para coordenadas polares, a aplicao da expresso (2.9) indica que para estimar o prximo ponto deve-se considerar o carregamento como parmetro de continuao. 23

1 1,1 100% = 10% 1 0,9676 0,9631 var_ V2 = 100% = 0, 4651% 0,9676 var_ = Na determinao do ponto 35 considera-se 34 como ponto de partida. Fazendo-se

= 3, 2969 obtm-se as mesmas potncias ativa e reativa injetada e demandada como na

formulao polar. A aplicao da Equao (2.26) referente ao processo de estimao pela tenso resulta no seguinte sistema de equaes: 1010 0 1010 0 0,3727 0, 4258 0, 4258 0,3727 0 0 0 0 0 0 0, 0990 0,9901 0,1533 0,1215 0, 2074 0 0,8142 0 0 0 dVr1 0 0,9901 0, 0990 0 0 0 dVm1 0 1,3710 0,1864 0, 2129 0,1000 dVr2 0 0,9451 0, 2129 0,1864 0, 0500 dVm2 = 0 0 dVr3 0 0, 4468 0, 2331 0, 2133 0 1,8700 0, 6508 0 dVm3 0 0 0 0 0,5806 d 0,1
dVr1 0 dV 0 m1 dVr2 0,1213 dVm2 = 0, 0021 dVr 0, 0286 3 dVm3 0, 0823 d 0, 0710

Logo, o vetor tangente no ponto de mximo carregamento dado por:

O ponto estimado dado por (2.29):

Vr1 V m1 Vr2 Vm2 Vr 3 Vm3
estimado

Vr1 dVr1 V dV m1 m1 Vr2 dVr2 = Vm2 + dVm2 Vr dVr 3 3 Vm3 dVm3 referente ao ponto 34 d

corrigido

estimado

1 0 1 0 0 0 0, 4630 0,1213 0,3417 = 0,3302 + 0, 0021 = 0,3281 0,9350 0, 0286 0,9064 0,3254 0, 0823 0, 4077 3, 2969 0, 0710 3, 2259

A partir dos valores de tenso, ngulo e carregamento estimados obtm-se ento os valores corrigidos aplicando o esquema iterativo dado por (2.31). No processo iterativo de correo, V2 mantido constante. Em apenas trs iteraes o processo converge para os seguintes valores das variveis de estado associados ao ponto 35:

24

 Vr1 1 V 0 m1 Vr2 0,3478 Vm2 = 0,3142 Vr 0,9079 3 Vm3 0,3948 3, 0792

A aplicao da expresso (2.9) indica que para estimar o prximo ponto deve-se considerar a tenso na barra 2 como parmetro de continuao.
var_ = 3, 2970 3, 0792 100% = 6, 6060% 3, 2970 0,5687 0, 4687 var_ V2 = 100% = 17,5840% 0,5687

2.6.3

Comentrios Finais

Dos resultados apresentados observa-se que o fluxo de potncia continuado polar requer um nmero menor de iteraes na etapa de correo do ponto 35. Neste caso especfico, os fluxos de potncia continuado polar e retangular requerem 49 correes para o traado completo do perfil de tenso, perfazendo um total de 63 e 72 iteraes, respectivamente. Conseqentemente, mesmo sendo um sistema de pequeno porte, pode-se concluir que a formulao em coordenadas polares apresenta um desempenho matemtico melhor do que aquele apresentado pela formulao do fluxo de potncia continuado em coordenadas retangulares.

25

Captulo 3
Mtodo do Ponto de Colapso
3.1 Introduo
O objetivo deste mtodo calcular diretamente, de forma iterativa, o ponto de mximo carregamento ou de bifurcao em um sistema eltrico de potncia [8, 28, 29]. Uma alternativa simples para o clculo deste ponto utilizar um programa de fluxo de potncia convencional, fazendo-se um aumento gradual das cargas at que a convergncia no mais seja obtida. Contudo, esta estratgia apresenta dificuldades de convergncia, alm de poder gerar resultados no muitos confiveis quando limites de operao so atingidos [26]. Por outro lado, o mtodo do ponto de colapso uma forma adequada de computar este ponto, considerando-se os diversos limites de operao. O mtodo de continuao apresentado no captulo anterior tambm se constitui numa boa metodologia de clculo. A referncia [8] utiliza o mtodo do ponto de colapso desenvolvido inicialmente para estudos em sistemas de corrente alternada, de modo a calcular as bifurcaes sela-n em sistemas de potncia incluindo a transmisso em corrente contnua. Utiliza a teoria da bifurcao em sistemas no lineares para calcular a distncia no espao de estados ao ponto de mximo carregamento, de modo a estimar a margem de carregamento em sistemas AC/DC. A referncia [28] descreve a implementao dos mtodos do ponto de colapso e da continuao no clculo do ponto de mximo carregamento em sistemas AC/DC. Uma comparao do desempenho destes mtodos apresentada para sistemas de grande porte. Alm disto, o ponto de mximo carregamento pode tambm ser calculado utilizando o mtodo dos pontos interiores [30, 31]. Ao longo dos ltimos anos, estudos referentes determinao das bifurcaes sela-n em sistemas dinmicos, utilizando-se as tcnicas de anlise em estado permanente, tm sido apresentados e aplicados no clculo dos limites de carregamento dos sistemas eltricos de potncia. Em [28] as bifurcaes sela-n dinmicas so detectadas atravs da singularidade da matriz Jacobiana do fluxo de potncia em estado permanente. A validade em se utilizar simplesmente as equaes estticas do fluxo de potncia, de modo a identificar a bifurcao sela-n apresentada em [32], onde mostra-se que a singularidade da matriz Jacobiana do fluxo de potncia convencional, sob certas condies, coincide com a singularidade da matriz

26

Jacobiana dinmica. Por outro lado, a referncia [33] resolve simultaneamente as equaes diferenciais e algbricas do fluxo de potncia, de modo a calcular a tenso no ponto de mximo carregamento, bem como as variveis de estado e algbricas associadas.

3.2

Metodologia Bsica
O ponto de mximo carregamento significa o carregamento adicional mximo que o

sistema suporta sem perder a estabilidade de tenso, sendo caracterizado pela singularidade da matriz Jacobiana. A metodologia utilizada acrescenta ao conjunto de equaes do fluxo de potncia, novas equaes que caracterizam o ponto de mximo carregamento, ou seja:
F ( x, ) = 0 G ( x, ) = g ( x, , y) = 0

(3.1)

onde:
F ( x , ) : equaes do fluxo de potncia

g x, , y : funo teste que caracteriza o ponto de mximo carregamento

As seguintes condies so verdadeiras no ponto de mximo carregamento: I. O determinante da matriz Jacobiana J nulo; II. A matriz Jacobiana J possui um autovalor nulo; III. As equaes J t w = 0 e J v = 0 tm soluo no trivial, sendo w e v os autovetores esquerda e direita da matriz J, respectivamente, associados ao autovalor nulo. Os estudos realizados para a obteno do ponto de mximo carregamento de sistemas eltricos de grande porte, indicam que a melhor opo a utilizao de III. Logo, de [5, 28, 29] tem-se:
F ( x, ) = 0 G ( x, , v ) = J v = 0 v 0 ou: F ( x, ) = 0 t G ( x, , w ) = J w = 0 w 0

(3.2)

(3.3)

As equaes (3.2) e (3.3) so equivalentes. Contudo, resultados experimentais demonstram que as equaes do autovetor esquerda produzem melhores resultados do que

27

quando so utilizadas as equaes do autovetor direita [28]. Portanto, neste trabalho utilizase a formulao descrita por (3.3) na qual:
F ( x , ) = 0 : representa as equaes do fluxo de potncia, garantindo que a soluo seja um

ponto de operao do SEP; Jt w = 0: conjunto de equaes formado pelo produto da matriz Jacobiana transposta e seu autovetor esquerda associado ao autovalor nulo, garantindo que a matriz seja singular;
w 0:

garante que o autovetor esquerda no seja nulo, evitando que a soluo da equao anterior seja trivial. A equao utilizada neste trabalho para atender a esta condio dada por [29]:

1 w i2 = 0
i =1

nc

( )

(3.4)

onde nc representa o nmero de componentes do autovetor esquerda w . Sendo assim, temse o seguinte conjunto de equaes a ser resolvido:
F ( x, ) = 0 G ( x, , w ) = J t w = 0 nc 1 ( wi2 ) = 0 i =1

(3.5)

O sistema representado em (3.5) um conjunto de equaes no lineares que pode ser resolvido pelo mtodo iterativo de Newton-Raphson. As variveis so as 2n componentes de
x , as 2n componentes de w e o parmetro de carregamento . Linearizando-se o conjunto de

equaes (3.5) e colocando na forma matricial tem-se [8, 28]: 2 F t w 2 x F x 0t F x

t

0
F 0

0 2w

x . w =

R 1 R2 R3

(3.6)

2 F O elemento 2 x

representa a matriz Hessiana transposta ( H t ) das equaes do

fluxo de potncia. A maior dificuldade na formao da matriz mostrada em (3.6) o clculo

28

2 F da sub-matriz w . Ao invs de determinar a Hessiana e depois multiplic-la pelo 2 x

t

autovetor, pode-se primeiramente calcular o produto da matriz Jacobiana transposta pelo autovetor w e depois derivar o resultado em relao a x :
t t 2 F F = Ht w = w w 2 x x x

(3.7)

As variveis de estado no mtodo do ponto de colapso podem ser inicializadas como sendo a soluo de um fluxo de potncia no caso base. Conseqentemente, as estimativas para os autovetores esquerda ou direita so obtidas da matriz Jacobiana do caso base. Contudo, estas estimativas iniciais podem no ser confiveis se os limites de operao so atingidos. Para esta situao ento, novos autovetores devem ser calculados cada vez que o sistema atingir um limite de operao [28]. Para sistemas cujo ponto de operao esteja distante do ponto de mximo carregamento, as estimativas iniciais descritas anteriormente ainda no so suficientemente adequadas para propiciar um desempenho satisfatrio do processo iterativo descrito por (3.7) e conseqentemente, gerar resultados confiveis. Uma forma alternativa de contornar tal problema consiste em aumentar a carga ativa e reativa total do sistema alm do caso base, de modo a gerar estimativas iniciais mais prximas daquelas correspondentes ao ponto de mximo carregamento [28]. Obviamente, o valor deste aumento no carregamento afeta o desempenho do mtodo, contudo no influencia no resultado final. O mtodo do ponto de colapso tem a vantagem de gerar autovetores esquerda e direita correspondentes ao autovalor nulo da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento. O autovetor direita pode ser utilizado para detectar reas ou variveis do sistema propensas ao colapso de tenso, enquanto que o autovetor esquerda fornece a relao das barras mais indicadas s injees de ativos e/ou reativos no intuito de fortalecer a estabilidade de tenso [28].

3.3

Mtodo do Ponto de Colapso em Coordenadas Polares

Neste caso, o vetor x formado pelas variveis de estado e V . O termo

F x F

representa a matriz Jacobiana polar J p obtida diretamente de (A1.20). O termo

representa um vetor cujas componentes so as derivadas das equaes de potncia ativa e 29

reativa injetada nas barras com relao ao parmetro . Estas derivadas foram definidas no captulo anterior, denotadas por J P e J Q e dadas por (2.11) e (2.12). A matriz Hessiana apresenta uma maior complexidade, estando detalhada a seguir. Tomando-se como base as equaes do fluxo de potncia convencional polar descritas no Apndice 1 e tendo-se em mente o interesse em avaliar a expresso (3.7) em coordenadas polares tem-se:
P 1 1 # 1 P t F n w = x 1 P V1 # P 1 Vn " % % Pn 1 Q1 Qn " 1 1 # # % # % # Qn Q1 " Vn Vn

w1 # wn + n

(3.8)

"

Pn Vn

Logo:
P 1 w1 1 t F w = # x P 1 w1 V n + " + Pn wn 1 # + " + Pn wn Vn + + Q1 wn +1 1 # Q1 wn +1 Vn + " + + " + Qn wn + n 1 # Qn wn + n Vn

(3.9)

ou ainda:

n Pi wi r 1 t i =1 1 F w=r= # = # x n rn + n Pi w i i =1 Vn

wn + j j =1 1 # # n Q j + wn + j V j =1 n +

Q j

(3.10)

Logo, a matriz Hessiana transposta multiplicada pelo autovetor w resulta em uma matriz cujas linhas so formadas pelas derivadas parciais de cada um dos ri elementos de r pelas variveis x . Assim:

30

t F w x x

r1 1 # t w= # =H p # # rn + n 1

" %

r1 n

r1 V1

"

% % % " rn + n n rn + n V1 "

r1 Vn # # # # rn + n Vn

(3.11)

Alguns elementos de (3.11) na forma explcita so dados por:

n n n 2 Pj r1 n Pj Qk 2Qk w w w wn+k = + = + j n+ k j 2 2 1 1 j =1 1 = = k =1 1 j k 1 1 1 1
n n n 2 Pj r1 n Pj Qk 2Qk = w j + wn+k = w j + wn+k 2 2 j =1 1 k =1 1 k =1 1 2 j =1 1 2 n n n 2 Pj rn+m n Pj Qk 2Qk = w j + wn+k = w + wn+k j 2 2 Vm Vm j =1 Vm k =1 Vm k =1 Vm j =1 Vm

(3.12)

(3.13)

(3.14)

Todas as derivadas de segunda ordem esto apresentadas no Apndice 2.

3.4

Mtodo do Ponto de Colapso em Coordenadas Retangulares

Neste caso, o vetor x formado pelas variveis de estado V r e V m . O termo F x

representa a matriz Jacobiana retangular J r obtida diretamente de (A1.42) ou (A1.43). O termo F o vetor cujas componentes so dadas por (2.11) e (2.12). Tomando-se como base

as equaes do fluxo de potncia convencional retangular descritas no Apndice 1 e tendo-se em mente o interesse em avaliar a expresso (3.7) em coordenadas retangulares tem-se:

31

 P 1 V r1 P 1 Vm 1 # P 1 t Vr p F w = x P 1 V mp # P 1 Vr n P 1 V mn Logo:
P 1 V w1 t r1 F w = # x 1 P w Vm 1 n

Q1 Vr 1 Q1 Vm 1

" "

Pp Vr1 Pp Vm1

0 0

" "

Pn Vr 1 Pn Vm1

#
Q1 Vr p Q1 Vmp

# " "
Pp Vr p Pp Vm p

#
2Vr p 2Vm p

# " "
Pn Vr n Pn Vm n

#
Q1 Vr n Q1 Vm n

# " "
Pp Vr n Pp Vm n

#
0 0

# " "
Pn Vr n Pn Vm n

Q1 Vr 1 Qn Vm 1 # Qn Vr n w1 # Qn wn + n Vm n # Qn Vr n Pn Vm n
Qn wn + n Vr1 # Qn wn + n Vmn

(3.15)

+ " +

Pn wn Vr1 # Pn wn Vmn

Q1 wn +1 Vr1 # Q1 wn +1 Vmn

+ " +

(3.16)

+ " +

+ " +

ou ainda: n Pi wi r1 V 1 = i r 1 # t F w=r= = # x n Pi wi rn + n V = i 1 m n Finalmente: wn + j j =1 r1 # # n Q j wn + j + j =1 Vmn +

Q j

(3.17)

32

 r1 V r1 # t F t # w = Hrw = x x # # rn + n V r1

" %

r1 Vrn

r1 Vm1

"

% % % " rn + n Vrn rn + n Vm1 "

r1 Vmn # # # # rn + n Vmn

(3.18)

Alguns elementos de (3.18) na forma explcita so dados por: r1 = Vr1 Vr1 r1 = Vr2 Vr2
n n n Pj n 2 Pj Qk 2Qk w w w wn + k + = + j n+k j 2 2 V V V V = = = = j 1 k 1 j 1 k 1 r r r r 1 1 1 1

(3.19)

n n n Pj n 2 Pj Qk 2Qk w w w wn + k + = + j n+k j V V V V V V = = = = 1 1 1 1 j k j k r r r r r r 1 1 1 2 1 2 n n n Pj n 2 Pj Qk 2Qk w j + wn + k = 2 w j + wn + k 2 j =1 Vm k =1 Vmi k =1 Vmi i j =1 Vmi

(3.20)

rn +i = Vmi Vmi

(3.21)

Todas as derivadas de segunda ordem esto apresentadas no Apndice 2.

3.5

Algoritmo Geral
O algoritmo referente ao mtodo do ponto de colapso pode ser sumarizado nos

seguintes passos: Passo 1. Clculo do ponto de mximo carregamento estimado (

est est

, V

est

, est ) ou

( V r , V m , est ) dependendo se a formulao polar ou retangular,

est

respectivamente. A metodologia empregada na obteno do ponto estimado adiciona carga ao sistema em parcelas incrementais de 10% da carga nominal. A cada parcela de carga adicional inserida, executa-se o mtodo iterativo convencional de Newton Raphson de modo a obter a nova soluo. Quando este mtodo no mais convergir tem-se a estimativa inicial. Caso o mtodo de Newton no convirja no primeiro acrscimo adicional de 10% de carga nominal, ento o ponto estimado o prprio caso base do sistema.

33

Passo 2. Montagem da matriz Jacobiana J p ou J r no ponto estimado em funo do tipo de coordenadas utilizado. Passo 3. Clculo do autovetor esquerda estimado w
est

da matriz Jacobiana J p ou

J r associado ao autovalor crtico. Os autovetores esquerda de uma matriz

so iguais aos autovetores direita desta matriz transposta. Assim, para obter o autovetor esquerda estimado w , basta calcular a matriz Jacobiana transposta no ponto estimado e em seguida obter o autovalor crtico e o seu correspondente autovetor. Por autovalor crtico, entende-se o autovalor real com seu mdulo mais prximo de zero dentre todos os autovalores de J p ou J r . Passo 4. Clculo do vetor de resduos mostrado na Equao (3.6).
R1 = J tp w
est

(3.22) (3.23) Q2 " Qn ]

nc
t

ou R1 = J rt w R 2 = [ P1 P2 " Pn Q1

(3.24)

2 2 R3 = 1 w12 w2 " wnc = 1 ( wi ) i =1

(3.25)

Passo 5. Se todos os componentes deste vetor de resduos so menores que uma tolerncia pr-estabelecida, ento proceda ao passo 7. Caso contrrio incremente o contador de iteraes h = h + 1 e resolva a Equao (3.6), de modo a calcular as correes das variveis de estado envolvidas no processo iterativo. Passo 6. Atualizao das variveis de estado e retorno ao Passo 4. Em coordenadas polares so utilizadas as seguintes equaes:

h+1 = h + h
V w
h +1

(3.26) (3.27) (3.28) (3.29)

= V + V
h

h +1

= w + w
h

h+1 = h + h

34

Por outro lado, em coordenadas retangulares alm de utilizar as Equaes (3.28) e (3.29), so tambm empregadas as seguintes equaes: V r = V r + V r
h
h +1 h

h +1

(3.30) (3.31)

V m = V m + V m
h

Passo 7. Clculo da matriz Jacobiana polar ou retangular no ponto de mximo carregamento e de seu autovetor esquerda associado ao autovalor nulo.

3.6

Aplicao Numrica
Seja o sistema teste descrito pela Figura 2.4 e Tabelas 2.1, 2.2 e 2.3. O objetivo

apresentar uma iterao do mtodo do ponto de colapso passo-a-passo, utilizando-se tanto as coordenadas polares, quanto as coordenadas retangulares da tenso. As mesmas hipteses descritas no item 2.6 so consideradas agora.

3.6.1

Soluo em Coordenadas Polares

Os valores estimados das variveis tenso, ngulo e carregamento so mostrados na Tabela 3.1, onde os ngulos esto em radianos.
Tabela 3.1: Valores estimados do ponto de mximo carregamento Formulao polar Varivel V1 V2 V3 Valor (p.u.) 1,0000 0.6077 0,9900 0,0000 -0,5712 -0,2987 3,3000

1 2 3 est

As potncias lquidas calculadas nas barras no ponto estimado, utilizando-se as expresses (A1.1) e (A1.2) so dadas por:

P 1 = 0,3738 p.u . P2 = 0, 4299 p.u . P3 = 0, 0999 p.u . Q1 = 0, 4412 p.u . Q2 = 0, 2150 p.u . Q3 = 0,1707 p.u .
Utilizando-se a matriz Jacobiana polar na forma representada em (A1.20) e colocandose nmeros elevados nas posies referentes s barras de referncia e PV tem-se:

35

 1010 0, 4738 0 JP = 0, 2747 0,3760 0

0,5389 0, 7527 0, 2949 0, 2747 0, 4849 0, 0515

0, 2789 0,3760 0, 6171 0,1100 0, 2949 0 0, 0847 0,1500 0,8865 0 1010 0 0,1089 0, 4738 0,5309 0, 2817 0, 4852 0, 0515 0 1010 0 0, 4728 0, 4520 0

O autovalor crtico estimado est da matriz Jacobiana e o autovetor esquerda associado w est so dados por:

est = 0,03009
0 0, 6168 0,3623 = 0 0, 6988 0

est

Faz-se w = w est . O autovetor w possui seis coordenadas, onde as trs primeiras referem-se a 1, 2 e 3 e as trs ltimas a V1, V2 e V3 nesta seqncia. A demanda de potncia ativa e reativa nas barras ento:

PD1 = 0, 000 PD2 = 0, 430 p.u . PD3 = 0, 000 p.u . QD1 =0, 000 QD2 =0, 215 p.u . QD3 =0, 000 Como somente a barra de referncia est contribuindo com o aumento da demanda ativa de todo o sistema, ento:
PG2 = 0 PG3 = 0,1

As potncias especificadas nas barras so:

P2esp = PG2 PD2 = 0, 430 p.u . P3esp = PG3 PD3 = 0,100 p.u .
esp = QG2 QD2 = 0, 215 p.u . Q2

Logo, os resduos de potncia so:

36

P2 = P2esp P2 = 0 P3 = P3esp P3 = 0
esp Q2 = Q2 Q2 = 0

O prximo passo o clculo do vetor de resduos mostrado em (3.6). Assim, de (3.22), (3.24) e (3.25) tem-se:
0 0, 0186 0, 0109 R1 = 0 0, 0210 0
P 0 1 P 0 2 P 0 R2 = 3 = Q1 0 Q2 0 0 Q3

R3 = 1(0,6168)2(0,3623)2(0,6988)2 = 0 Desta forma, o vetor de resduos dado por:

0 0, 0186 0, 0109 0 0, 0210 R 0 1 0 R2 = 0 R 3 0 0 0 0 0

37

Como existem componentes deste vetor maiores que a tolerncia adotada de 10-5 p.u., ento deve-se iniciar o processo iterativo. Assim, o vetor (2.12) dado por:
0, 000 0, 430 F 0, 000 = 0, 000 0, 215 0, 000 F calculado atravs de (2.11) e

A matriz Hessiana polar transposta multiplicada pelo autovetor esquerda calculada segundo a Equao (3.11) dada por:
1010 0 0 0,5630 0, 0295 0, 0485 0,5630 0,8064 0, 2434 0, 0295 0, 0305 0, 0110 0 0 0, 0179 0, 0110 0, 2434 0, 2434 t 10 H p w = 0, 0295 0, 0295 0 10 0 0,9262 0, 0485 0, 0305 0, 0179 0,9262 2, 2169 0, 4045 10 0 0, 0110 0, 0110 0 0, 4045 10

38

Finalmente, tem-se o seguinte sistema de Equaes (3.6) em coordenadas polares:

1010 0,5630 0 0,0295 0,0485 0 1010 0,4738 0 0, 2747 0,3760 0 0 0,5630 0 0,8064 0, 2434 0, 2434 0, 2434 0,0295 0 0,0305 0,0179 0,0110 0,0110 0,5389 0 0,7527 0, 2789 0, 2949 0, 2949 0,2747 0 0, 4849 0,1089 0,0515 0,0515 0 0 0,0295 0,0295 0 1010 0,9262 0 0, 4728 0,3760 0 1010 0, 4738 0 0 0,0485 0,0305 0,0179 0,9262 2, 2169 0,4045 0, 4520 0,6171 0,0847 0,8865 0,5309 0, 4852 0 0, 4738 0 0, 2747 0,3760 0 0 1 0 0,7527 0, 2949 0, 2747 0, 4849 0,0515 0 2 0,0186 0,2789 0,2949 0 0,1089 0,0515 0 3 0,0109 10 0,3760 0 10 0, 4738 0 0 V1 0 0,6171 0,0847 0,8865 0,5309 0, 4852 0 V2 0,0210 0,1100 0,1500 0 0, 2817 1010 0 V3 0 0 0 0 0 0 0 w1 = 0 0 0 0 0 0 0, 430 w2 0 w 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 w4 0 0 0 0 0 0 0,215 w5 0 0 0 0 0 0 0 w6 0 1, 2336 0,7246 0 1,3976 0 0 0

0 1010 0,0110 0,5389 0,0110 0 0 0, 4728 0,4045 0, 4520 1010 0 0 0 0,0110 0 0,1500 0 0 0 0, 2817 0 10 10 0 0 0

Cuja soluo resulta:

39

 1 0 0, 0215 2 3 0, 0166 V1 0 V2 0, 0172 V3 0 w = 0 1 w2 0, 0062 w 0, 0592 3 w4 0 w5 0, 0361 w6 0 0, 0023

Os valores corrigidos das variveis de estado so obtidos das Equaes (3.26) a (3.29), ou seja:
1 2 3 V1 V2 V3 w 1 w2 w 3 w4 w5 w6
h =1

1 2 3 V1 V2 V3 w 1 w2 w 3 w4 w5 w6

h =0

1 2 3 V1 V2 V3 w 1 w2 w 3 w4 w5 w6

0 0,5712 0, 2987 1 0, 6079 0,9900 0 0, 6168 0,3623 0 0, 6988 0 0

0 0, 0215 0, 0166 0 0, 0172 0 0 0, 0062 0, 0592 0 0, 0361 0 0, 0023

0 0,5927 0,3153 1 0,5907 0,9899 0 0, 6106 0,3031 0 0, 7349 0 0, 0023

Com o novo carregamento = 0,0023 p.u. so recalculadas as demandas de potncia ativa e reativa, bem como o vetor de resduos. Caso uma das componentes deste vetor seja maior que 10-5, ento o processo iterativo continua. Neste caso especfico, o processo iterativo converge em trs iteraes, para os valores de , V e mostrados na Tabela 3.2.

40

Tabela 3.2: Processo iterativo polar a partir de valores estimados Sistema teste trs barras Iterao 0 Iterao 1 0 0 -33,9590 -18,0652 1,0000 0,5907 0,9900 0,0023 Iterao 2 0 -33,9394 -18,0397 1,0000 0,5908 0,9900 0,0011 Iterao 3 0 -33,9394 -18,0397 1,0000 0,5908 0,9900 0,0011

(graus)

-32,7262 -17,1149 1,0000

V (p.u.)

0,6077 0,9900

(p.u.)

O carregamento adicional correspondente ao ponto de mximo carregamento dado por:

max = (1 + est )(1 + ) = 4,305 = 430,5%

Os grficos ilustrados na Figura 3.1 mostram a trajetria de convergncia para os diversos resduos inerentes ao processo iterativo.
0,06 .. max(abs( P)) .. max(abs( Q)) .. max(abs( w)) )) max(abs( ..

0,05 Mdulo do Resduo Mximo

0,04

0,03

0,02

0,01

2 Iterao

Figura 3.1: Grficos de convergncia polar a partir de valores estimados Sistema teste trs barras

As coordenadas do autovetor esquerda w , aps o trmino do processo iterativo, indicam as barras mais apropriadas injeo de potncia ativa e/ou reativa no intuito de melhorar a estabilidade. As coordenadas dividem-se em dois grupos, o primeiro grupo relaciona-se com a varivel ngulo, fornecendo assim as sensibilidades de injeo de potncia ativa nas barras; o segundo grupo relaciona-se com a varivel tenso, fornecendo as

41

sensibilidades de injeo de potncia reativa nas barras. O autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento dado por:
0 0, 6087 0,3001 w = 0 0, 7345 0

As Figuras 3.3 e 3.4 mostram graficamente as componentes do autovetor esquerda no ponto de mximo carregamento. Uma das atitudes para melhorar o sistema, do ponto de vista da estabilidade de tenso, seria colocar um compensador reativo na barra 2, tendo em vista a maior componente associada a esta barra, conforme mostrado na Figura 3.3.
0,6 Valor Normalizado das Componentes

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

2 Posio das barras

Figura 3.2: Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de ativos associado ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar Sistema teste trs barras

0,7 Valor Normalizado das Componentes 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

2 Posio das barras

Figura 3.3: Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de reativos associado ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar Sistema teste trs barras

42

Somente com intuito comparativo, caso o processo iterativo do mtodo do ponto de colapso partisse do caso base, ento a convergncia ocorreria ao final da dcima primeira iterao, na qual os valores de , V e para as trs primeiras iteraes e para a ltima esto mostrados na Tabela 3.3.
Tabela 3.3: Processo iterativo polar Sistama teste trs barras Caso base Iterao 0 Iterao 1 Iterao 2 Iterao 3 Iterao 11 0 0 -152,3313 -132,8329 1 -0,2115 0,9900 26,5602 0 -10,2777 33,0522 1 0,7970 0,9900 -1,0265 0 -54,2259 -24,4589 1 0,4161 0,9900 6,8851 0 -33,9394 -18,0397 1 0,5908 0,9900 3,3048

(graus)

0,0622 11,9741 1

V (p.u.)

0,9677 0,9900

(p.u.)

Os grficos ilustrados na Figura 3.4 mostram a trajetria de convergncia para os diversos resduos em anlise.
30 .. max(abs( P)) .. max(abs( Q)) .. max(abs( w)) )) max(abs( ..

25 Mdulo do Resduo Mximo

20

15

10

6 Iterao

10

11

Figura 3.4: Grficos de convergncia polar Sistema teste trs barras Caso base

Obviamente as mesmas concluses extradas anteriormente, com relao ao carregamento mximo e as componentes do autovetor referentes injeo de ativos e reativos, podem ser aplicadas nesta situao.

43

3.6.2

Soluo em Coordenadas Retangulares

Os valores das variveis tenso e carregamento obtidos na etapa de estimao esto mostrados na Tabela 3.4.
Tabela 3.4: Valores estimados do ponto de mximo carregamento Formulao retangular Varivel Valor (p.u.) 1 0,5114 0,9462 0 -0,3286 -0,2913 3,3000

Vr1 Vr2 Vr3 Vm1 Vm2 Vm3

est

Utilizando-se a matriz Jacobiana retangular na forma representada em (A1.42) e colocando-se nmeros elevados nas posies referentes s barras de referncia tem-se:
1010 0, 0990 0 0,5389 0,9901 0 0,3760 0,1503 0,1880 0, 4738 1,3753 0, 2369 0 0,1911 0, 2311 0, 4540 0, 2406 0 Jr = 0 1010 0, 0990 0 1, 4213 0,9901 0, 4738 0, 0154 0, 2369 0,3760 0,9580 0,1880 0 1,8923 0 0 0,5827 0

O autovalor crtico estimado est da matriz Jacobiana retangular e o autovetor esquerda associado w est so dados por:

est = 0,0517
0 0, 6219 0,3753 = 0 0, 6783 0,1111

est

Faz-se w = w est . O autovetor w possui seis coordenadas, onde as trs primeiras referem-se a Vr1 , Vr2 e Vr3 e as trs ltimas a Vm1 , Vm2 e Vm3 nesta seqncia.

44

As demandas de potncia ativa e reativa das barras, as potncias geradas e as potncias especificadas so obtidas de forma anloga seo anterior e possuem o mesmo valor. Logo, os resduos de potncia so:
P2 = P2esp P2 = 0 P3 = P3esp P3 = 0
esp Q2 = Q2 Q2 = 0

O prximo passo o clculo do vetor de resduos mostrado em (3.6). Assim, de (3.23) a (3.25) tem-se:
0 0, 0322 0, 0194 R1 = 0 0, 0351 0, 0057
P1 0 P 0 2 P 0 R2 = 3 = Q1 0 Q2 0 Q3 0

R3 = 1(0,6219)2(0,3753)2(0,6783)2 (0,1111)2 = 0 Desta forma, o vetor de resduos dado por:

45

 0 0, 0322 0, 0194 0 0, 0351 R 0, 0057 1 0 R2 = 0 R3 0 0 0 0 0

Como existem componentes deste vetor maiores que a tolerncia adotada de 10-5 p.u., ento deve-se iniciar o processo iterativo. Assim, o vetor (2.12) dado por:
0, 000 0, 430 F 0, 000 = 0, 000 0, 215 0, 000 F calculado atravs de (2.11) e

A matriz Hessiana retangular transposta multiplicada pelo autovetor esquerda calculada segundo a Equao (3.18) dada por:
1010 0, 7331 0 t H rw = 0 0,5486 0

0 0 0,5486 0 0, 7331 0, 0885 2,1587 0,3851 0,5486 0 0,3851 0, 2594 0 0, 0885 0 0,5486 0, 7331 0 1010 0 0 0, 0885 0, 7331 2,1587 0,3851 0, 0885 0,3851 0, 2594 0 0

Finalmente, tem-se o seguinte sistema de equaes (3.6) em coordenadas retangulares:

46

 1010 0,7331 0 0 0,5486 0 1010 0,3760 0 1, 4213 0,4738 0 0

0,7331 0 0 0,5486 0 1010 2,1587 0,3851 0,5486 0 0,0885 0,0990 0,3851 0, 2594 0 0,0885 0 0 10 0,5486 0 10 0,7331 0 0,5389 0 0,0885 0,7331 2,1587 0,3851 0,9901 0,0885 0 0 0,3851 0, 2594 0 0,0990 0 0,5389 0,9901 0 0 0,1503 0,1880 0, 4738 1,3753 0, 2369 0 0 0 0,1911 0, 2311 0, 4540 0, 2406 10 0 10 0,0990 0 0 0,9901 0,0154 0, 2369 0,3760 0,9580 0,1880 0 0 1,8923 0 0 0 0,5827 0 0 0 0 0 0

0,3760 0 1, 4213 0, 4738 0 0,1503 0,1911 0,9901 0,0154 0 0,1880 0, 2311 0 0, 2369 1,8923 10 0, 4738 0 10 0,3760 0 1,3753 0, 4540 0,0990 0,9580 0 0,2369 0, 2406 0 0,1880 0,5827 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1, 2437 0 0 0 0 0 0,7506 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1,3565 0 0 0 0 0 0, 2222

Vr1 0 Vr2 0,0322 Vr 0,0194 3 Vm1 0 Vm 0,0351 2 Vm3 0,0057 w = 0 1 0, 430 w2 0 w 0 0 3 0 w4 0 0, 215 w5 0 0 w6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Cuja soluo resulta:

47

 Vr1 0 V 0, 0223 r2 Vr3 0, 0050 Vm1 0 Vm 0, 0018 2 V m3 0, 0162 w = 0 1 w2 0, 0140 w 0, 0724 3 w4 0 w5 0, 0529 w6 0 0, 0023

Os valores corrigidos das variveis de estado so obtidos das Equaes (3.28) a (3.31), ou seja:
Vr1 V r2 Vr3 Vm1 Vm 2 Vm3 w 1 w2 w 3 w4 w5 w6
h =1 h =0

Vr1 V r2 Vr3 Vm1 Vm 2 Vm3 w 1 w2 w 3 w4 w5 w6

Vr1 V r2 Vr3 Vm1 Vm 2 V m3 w 1 w2 w 3 w4 w5 w6

1 0,5114 0,9462 0 0,3286 0, 2913 0 0, 6219 0,3753 0 0, 6783 0,1111 0

0 0, 0223 0, 0050 0 0, 0018 0, 0162 0 0, 0140 0, 0724 0 0, 0529 0 0, 0023

1 0, 4891 0,9411 0 0,3304 0,3075 0 0, 6079 0,3029 0 0, 7312 0,1111 0, 0023

Com o novo carregamento = 0,0023 p.u. so recalculadas as demandas de potncia ativa e reativa, bem como o vetor de resduos. Caso uma das componentes deste vetor seja maior 10-5, ento o processo iterativo continua. Neste caso especfico, o processo iterativo converge em trs iteraes para os valores de V r , V m e mostrados na Tabela 3.5. O carregamento adicional correspondente ao ponto de mximo carregamento coincide com aquele calculado para a formulao polar.

48

Tabela 3.5: Processo iterativo retangular a partir de valores estimados Sistema teste trs barras Iterao 0 Iterao 1 1 Vr (p.u.) 0,5114 0,9462 0 Vm (p.u.) -0,3286 -0,2913 1 0,4891 0,9412 0 -0,3304 -0,3076 0,0023 Iterao 2 1 0,4902 0,9413 0 -0,3299 -0,3066 0,0011 Iterao 3 1 0,4902 0,9413 0 -0,3299 -0,3066 0,0011

(p.u.)

Os grficos ilustrados na Figura 3.5 mostram a trajetria de convergncia para os diversos resduos inerentes ao processo iterativo.
0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0

max(abs( .. P)) max(abs( Q)) .. max(abs( w)) .. max(abs( )) ..

Mdulo do Resduo Mximo

2 Iterao

Figura 3.5: Grficos de convergncia retangular a partir de valores estimados Sistema teste trs barras

O autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento dado por:
0 0, 6049 0, 2983 w = 0 0, 7299 0,1112

49

As Figuras 3.6 e 3.7 mostram graficamente as componentes do autovetor esquerda no ponto de mximo carregamento. De uma forma preliminar, associando a injeo de ativos e reativos s componentes dos vetores V r e V m , respectivamente, observa-se que uma das atitudes para melhorar o sistema, do ponto de vista da estabilidade de tenso, seria inserir um compensador reativo na barra 2, conforme mostrado na Figura 3.7. Obviamente, uma anlise acurada desta associao referente ao mtodo do ponto de colapso retangular merece ser tema de estudos futuros.
0,6

Valor Normalizado das Componentes

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

2 Posio das barras

Figura 3.6: Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de ativos associado ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao retangular Sistema teste trs barras

0,7

Valor Normalizado das Componentes

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

2 Posio das barras

Figura 3.7: Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de reativos associado ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao retangular Sistema teste trs barras

50

Observa-se que o mtodo do ponto de colapso no converge a partir do caso base. Sendo assim, todas as cargas ativas e reativas so ento multiplicadas pelo fator 1,2. Nesta situao, a convergncia ocorre ao final da 19a iterao. Os valores de V r , V m e para as trs primeiras iteraes e para a ltima esto mostrados na Tabela 3.6.
Tabela 3.6: Processo iterativo retangular Sistema teste trs barras Fator 1,2 Iterao 0 Iterao 1 Iterao 2 Iterao 3 Iterao 19 1 Vr(p.u.) 0,9583 0,9722 0 Vm (p.u.) -0,0183 0,1868 1 1,3335 0,8327 0 0,7301 0,9129 -6,4263 1 2,2956 2,4062 0 -1,8880 -0,8218 1,6437 1 6,9211 3,3640 0 4,0403 5,3199 -34,4603 1 0,4902 0,9413 0 -0,3299 -0,3066 2,5873

(p.u.)

Os grficos ilustrados na Figura 3.8 mostram a trajetria de convergncia para os diversos resduos envolvidos no processo iterativo.
300 .. max(abs( P)) max(abs( Q)) .. max(abs( w)) .. max(abs( )) ..

250 Mdulo do Resduo Mximo

200

150

100

50

10 Iterao

12

14

16

18

20

Figura 3.8: Grfico de convergncia retangular Sistema teste trs barras Fator 1,2

O carregamento adicional correspondente ao ponto de mximo carregamento dado por:

max = (1 + ) 1, 2 = 4,305 = 430,5%

As mesmas concluses extradas anteriormente com relao s componentes do autovetor referente injeo de ativos e reativos podem ser aplicadas nesta situao.

51

3.6.3

Comentrios Finais

Dos resultados apresentados observa-se que ambas as formulaes convergem em um mesmo nmero de iteraes, quando o processo iterativo do mtodo do ponto de colapso inicia-se a partir de uma estimativa inicial previamente calculada. Por outro lado, somente a formulao em coordenadas polares converge quando utiliza-se o caso base como condio inicial. Desta forma, mesmo em se tratando de sistema de pequeno porte, pode-se concluir que o mtodo do ponto de colapso em coordenadas polares apresenta um desempenho superior comparativamente ao mtodo em coordenadas retangulares.

52

Captulo 4
Resultados
4.1 Introduo
O programa computacional foi implementado utilizando-se o software MatLAB. Com o objetivo de calcular o ponto de mximo carregamento atravs do fluxo de potncia continuado e do mtodo do ponto de colapso e considerando-se as coordenadas polares e retangulares, so utilizados os SEP mostrados na Tabela 4.1:
Tabela 4.1: Caractersticas bsicas dos sistemas testes Sistema IEEE 14 IEEE 30 IEEE 57 IEEE 118 IEEE 300 1768 barras Nmero de Nmero de Nmero de Carga* circuitos barras PV transformadores (MW) 20 41 80 186 411 2527 4 5 6 53 68 95 3 4 17 9 107 699 Carga* (Mvar)

259 73,5 283,4 126,2 1250,8 336,4 3668 1438 23246,86 7787,97 22814,60 6855

Nos testes que se seguem a tolerncia adotada para convergncia do processo iterativo das metodologias utilizadas 10-5 p.u.. O passo de continuao inicial para a tenso e o carregamento 0,1 p.u.. As cargas so modeladas como potncia constante. Com o objetivo de explicitar as caractersticas das metodologias, considera-se a influncia dos limites de gerao de potncia reativa. De uma forma geral, os resultados apresentados avaliam o desempenho das metodologias em estudo quando aumenta-se o carregamento em todas as barras mantendo-se o fator de potncia constante, bem como quando reduz-se as admitncias srie e shunt de uma dada linha de transmisso simulando-se uma eventual contingncia.

4.2

Anlise do Fluxo de Potncia Continuado

A Tabela 4.2 mostra o ponto de mximo carregamento e a tenso na barra que sofreu a

maior variao de tenso considerando-se ambas as coordenadas. Os resultados apresentados mostram que ambas as coordenadas geram o mesmo ponto de mximo carregamento e conseqentemente, os mesmos valores de tenso neste ponto.

53

Tabela 4.2: Ponto de mximo carregamento Fluxo de potncia continuado Ponto de mximo carregamento (p.u.) Polar IEEE 14 IEEE 30 IEEE 57 IEEE 118 IEEE 300 Retangular 195,9172 151,8446 508,1375 2246,6500 572,4539 605,1730 Margem de carregamento (MW) Polar
V14 = 0,5754 49,16 V30 = 0,5527 46, 44 V31 = 0,5225 56,38 V74 = 0, 6958 39, 65 V526 = 0, 7828 79,59 V1818 = 0, 6432 78,99

Tenso

Sistema

Retangular
V14 = 0,5754 49,16 V30 = 0,5527 46, 44 V31 = 0,5225 56,38 V74 = 0, 6958 39, 65 V526 = 0, 7830 79,58 V1818 = 0, 6432 78,99

0,7564372 0,7564372 0,5357965 0,5357965 0,4062500 0,4062500 0,6125000 0,6125000 0,0246253 0,0246258

1768 barras 0,0265257 0,0265257

As Figuras 4.1 a 4.6 mostram os perfis de tenso nas barras que sofreram maior variao de tenso definidas na Tabela 4.2, gerados por ambas as coordenadas. Estas figuras referem-se ao caso base. A barra 74 do sistema IEEE 118 inicialmente do tipo PV.
1,2

Tenso em p.u.

0,8

0,6

0,4

0,2

0,1

0,2

0,3 0,4 0,5 Carregamento adicional (p.u.)

0,6

0,7

0,8

Figura 4.1: Curva de continuao da barra 14 Sistema IEEE 14

54

1 0,9 0,8 0,7 Tenso em p.u. 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 Carregamento adicional (p.u.) 0,5 0,6

Figura 4.2: Curva de continuao da barra 30 Sistema IEEE 30

1 0,9 0,8 0,7 Tenso em p.u. 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 Carregamento adicional (p.u.) 0,35 0,4 0,45

Figura 4.3: Curva de continuao da barra 31 Sistema IEEE 57

55

1 0,95 0,9 Tenso em p.u. 0,85 0,8 0,75 0,7 0,65

0,1

0,2 0,3 0,4 0,5 Carregamento adicional (p.u.)

0,6

0,7

Figura 4.4: Curva de continuao da barra 74 Sistema IEEE 118

0,95 0,9 0,85 Tenso em p.u. 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 0

0,005

0,01 0,015 Carregamento adicional (p.u.)

0,02

0,025

Figura 4.5: Curva de continuao da barra 526 Sistema IEEE 300

56

1 0,9 0,8 Tenso em p.u. 0,7 0,6 0,5 0,4

0,005

0,01 0,015 0,02 Carregamento adicional (p.u.)

0,025

0,03

Figura 4.6: Curva de continuao da barra 1818 Sistema 1768 barras

As Figuras 4.7 a 4.12 mostram o nmero total de iteraes necessrias ao traado completo do perfil de tenso em ambas as coordenadas. Neste caso especfico, as cargas ativa e reativa em todas as barras so aumentadas atravs de um fator multiplicativo a partir do caso base, mantendo-se constante o fator de potncia.
300

250 Nmero de iteraes

200

150

100

50

polar retangular 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 Fator de carregamento 1,6 1,7 1,75

Figura 4.7: Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 14

57

200 180 160 Nmero de iteraes 140 120 100 80 60 40 20 0 1 1,1 1,2 1,3 Fator de carregamento 1,4 polar retangular 1,5

Figura 4.8: Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 30

350 300 250 200 150 100 50 0 polar retangular 1 1,1 1,2 1,25 1,3 Fator de carregamento 1,35 1,4

Nmero de iteraes

Figura 4.9: Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 57

58

300

250

Nmero de iteraes

200

150

100

50

polar retangular 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Fator de carregamento

1,5

1,6

Figura 4.10: Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 118

300

250 Nmero de iteraes

200

150

100

50

polar retangular 1 1,005 1,01 1,015 Fator de carregamento 1,02

Figura 4.11: Nmero de iteraes em funo do carregamento IEEE 300

59

250

200 Nmero de iteraes

150

100

50 polar retangular 0 1 1,005 1,01 1,015 Fator de carregamento 1,02

Figura 4.12: Nmero de iteraes em funo do carregamento 1768 barras

Com relao s Figuras 4.7 a 4.12, de uma forma geral observa-se que o nmero de iteraes necessrio para o traado completo do perfil de tenso basicamente o mesmo entre as formulaes polar e retangular. Contudo, uma situao em particular pode ser destacada. No sistema IEEE 118 o fluxo de potncia continuado retangular apresenta um desempenho melhor para carregamentos menores. Por outro lado, o fluxo de potncia continuado polar converge em um nmero menor de iteraes para valores maiores de carregamento. A maior diferena no comportamento de ambas as coordenadas refere-se ao ponto = 1,2. As Figuras 4.13 a 4.18 mostram o nmero de iteraes por correo referente a um determinado fator . Tem-se como objetivo detalhar o comportamento do processo iterativo durante cada correo chegando-se ao final do traado do perfil de tenso com o nmero total de iteraes mostrado nas Figuras 4.7 a 4.12. O nmero mximo de iteraes igual a vinte foi adotado durante a etapa de correo. O nmero de iteraes igual a vinte e um nas Figuras subseqentes significa a no convergncia do processo iterativo.

60

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 Nmero de correes 20

polar retangular

25

Figura 4.13: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,75 IEEE 14

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 Nmero de correes 16

polar retangular

18

20

Figura 4.14: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,5 IEEE 30

61

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 Nmero de correes 25

polar retangular

30

35

Figura 4.15: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,4 IEEE 57

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Nmero de correes 40

polar retangular

45

50

Figura 4.16: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,2 IEEE 118

62

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 Nmero de correes 25

polar retangular

30

Figura 4.17: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,02 IEEE 300

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 Nmero de correes 20

polar retangular

25

Figura 4.18: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 1,01 1768 barras

Com relao s Figuras 4.13 a 4.18, de uma forma geral observa-se que ambas as formulaes de fluxo de potncia continuado apresentam o mesmo nmero de correes e de iteraes por correo. No entanto, duas situaes em particular podem ser destacadas. No sistema IEEE 118 o fluxo de potncia continuado retangular apresenta dezessete iteraes a mais que a formulao polar. Alm disto, apresenta o nmero de iteraes por correo maior. Para o sistema 1768 barras ambas as formulaes requerem o mesmo nmero de correes,

63

contudo o fluxo de potncia continuado retangular demanda um nmero maior de iteraes no processo de correo. As Figuras 4.19 a 4.24 mostram o nmero total de iteraes necessrias ao traado completo do perfil de tenso em ambas as coordenadas, quando as admitncias srie e shunt de uma determinada linha de transmisso so gradativamente reduzidas por intermdio de um fator . Neste caso especfico, o objetivo simular o desempenho das metodologias de fluxo de potncia continuado na condio de contingncias. Com relao a estas simulaes cabem alguns comentrios. Os ramos retirados parcialmente so 2 3, 2 5, 34 35, 69 70 e 37 49, referentes aos sistemas IEEE 14, IEEE 30, IEEE 57, IEEE 118 e IEEE 300, respectivamente. Com a retirada total de cada um destes ramos, o que corresponde a = 0 nas Figuras 4.19 a 4.23, so obtidos os respectivos valores de carregamento mximo 0,2937500, 0,13877157, 0,0662372, 0,287500 e 0,0097239. O sistema 1768 barras no converge com a retirada total do ramo 2591 2593, convergindo apenas com a retirada parcial do ramo at 90%.
120

100

Nmero de iteraes

80

60

40

20

polar retangular 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.19: Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 2-3 IEEE 14

64

180 160 140 Nmero de iteraes 120 100 80 60 40 20 0 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 polar retangular 0

Figura 4.20: Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 2-5 IEEE 30

180 160 140 Nmero de iteraes 120 100 80 60 40 20 0 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 polar retangular 0

Figura 4.21: Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 34-35 IEEE 57

65

300

250

Nmero de iteraes

200

150

100

50

polar retangular 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.22: Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 69-70 IEEE 118

250

200 Nmero de iteraes

150

100

50 polar retangular 0 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.23: Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 37-49 IEEE 300

66

300

250

Nmero de iteraes

200

150

100

50

polar retangular 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.24: Nmero de iteraes em funo da retirada do ramo 2591-2593 1768 barras

Nas simulaes ilustradas nas Figuras 4.19 a 4.24 referentes remoo gradual de um ramo da rede, observa-se que ambas as formulaes do fluxo de potncia continuado apresentam um desempenho similar no que concerne ao nmero total de iteraes necessrias ao traado completo do perfil de tenso. A maior variao pode ser vista no sistema IEEE 118 para = 1, correspondente ao caso base. As Figuras 4.25 a 4.30 mostram o nmero de iteraes por correo referente a um determinado fator . Tem-se como objetivo detalhar o comportamento do processo iterativo durante cada correo chegando-se ao final do traado do perfil de tenso com o nmero total de iteraes mostrado nas Figuras 4.19 a 4.24. O nmero mximo de iteraes igual a vinte foi adotado durante a etapa de correo. O nmero de iteraes igual a vinte e um nas Figuras subseqentes significa a no convergncia do processo iterativo.

67

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 Nmero de correes 12

polar retangular

14

16

Figura 4.25: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 14

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nmero de correes 10 11

polar retangular

12

13

Figura 4.26: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 30

68

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5

polar retangular

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nmero de correes

Figura 4.27: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 57

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 Nmero de correes 16

polar retangular

18

20

Figura 4.28: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 118

69

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 Nmero de correes 25

polar retangular

30

Figura 4.29: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0 IEEE 300

20 18 Nmero de iteraes por correo 16 14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nmero de correes 18 20

polar retangular

22

24

Figura 4.30: Nmero de iteraes por correo em funo do nmero de correes para = 0,1 1768 barras

Com relao s Figuras 4.25 a 4.30, de uma forma geral observa-se que ambas as formulaes do fluxo de potncia continuado apresentam o mesmo nmero de correes e de iteraes por correo, quando o fator analisado. A variao mais acentuada ocorre para o sistema IEEE 118 na correo dezessete. Assim, possvel concluir que o comportamento de ambas as formulaes bastante satisfatrio e similar. A determinao das reas frgeis do sistema dada pelas componentes do vetor tangente obtido do fluxo de potncia continuado no ponto de mximo carregamento na

70

formulao polar [26]. Como ilustrao, para o sistema IEEE 300 as componentes deste vetor no ponto de mximo carregamento mostradas nas Figuras 4.31 e 4.32, indicam que a barra crtica 526, representada nos grficos pela posio 236. Este resultado condiz com aquele mostrado na Tabela 4.2. Desta forma, injetando-se um shunt capacitivo de 30 MVAr na barra 526, o carregamento mximo aumenta para 0,0292490, representando um ganho de 18,78% na margem de carregamento.
0,018 0,016 0,014 Componente do Vetor 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0 0 50 100 150 200 Posio das barras 250 300

Figura 4. 31: Componentes do vetor tangente referentes aos ngulos no ponto de mximo carregamento IEEE 300

0,014 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0

Componente do Vetor

50

100

150 200 Posio das barras

250

300

Figura 4. 32: Componentes do vetor tangente referentes s tenses no ponto de mximo carregamento IEEE 300

A Tabela 4.3 sintetiza os resultados da anlise do vetor tangente no ponto de mximo carregamento para os diversos sistemas testes utilizados neste trabalho, considerando os fluxos de potncia continuado polar e retangular. Conforme afirmado anteriormente, o vetor tangente no ponto de mximo carregamento tende ao autovetor direita referente ao autovalor nulo da matriz Jacobiana, estando associado observabilidade do sistema. Para cada sistema

71

so apresentadas as trs barras mais susceptveis injeo de reativos em ordem decrescente de severidade. As colunas V e referem-se s barras obtidas pela coordenada polar. Para o sistema IEEE 118, na formulao retangular as tenses nas barras 51 e 52 so dadas por

0,8628 74, 20 e 0,8587 76,35 , respectivamente. De uma forma preliminar, a injeo

de reativos vinculada sensibilidade de tenso associada s componentes V m do vetor tangente retangular. Obviamente, uma anlise acurada desta associao referente ao fluxo de potncia retangular merece ser tema de estudos futuros. Mesmo em carter preliminar, observa-se que h concordncia praticamente total entre os resultados. As nicas discordncias referem-se s barras do sistema IEEE 118.
Tabela 4.3: Resultados da anlise dos vetores tangentes polar e retangular Sensibilidade de tenso Sistema Polar IEEE 14 14 13 10 30 29 26 31 30 33 45 44 70 526 63 64 1818 1137 1151 Retangular 14 13 10 30 29 26 31 30 33 45 52 51 526 63 64 1818 1137 1151 0,5754 0,6268 0,6269 0,5527 0,5863 0,5730 0,5225 0,5826 0,5651 0,7632 0,7458 0,7465 0,7828 0,8259 0,8313 0,6432 0,6664 0,7312 -49,1605 -44,7697 -44,1169 -46,4393 -42,2790 -40,5658 -56,3810 -53,6856 -52,7836 -77,6785 -85,4651 -40,7055 -79,5949 -55,3243 -49,1503 -78,9967 -74,0435 -66,5543 V (p.u.) (graus)

IEEE 30

IEEE 57

IEEE 118

IEEE 300

1768 barras

4.3

Anlise do Mtodo do Ponto de Colapso

A Tabela 4.4 mostra o valor do ponto de mximo carregamento e a tenso na barra que

sofreu a maior variao de tenso considerando-se ambas as coordenadas. Os resultados apresentados mostram que ambas as coordenadas geram o mesmo ponto de mximo carregamento e conseqentemente, os mesmos valores de tenso neste ponto. Alm disto, h uma boa concordncia entre esta tabela e a Tabela 4.2.

72

Tabela 4.4: Ponto de mximo carregamento Mtodo do ponto de colapso Ponto de mximo carregamento (p.u.) Polar IEEE 14 IEEE 30 IEEE 57 IEEE 118 IEEE 300 Retangular 196,9258 152,1588 508,7975 2251,5705 572,6437 605,2466 Margem de carregamento (MW) Polar
V14 = 0, 6141 46,51 V30 = 0,5770 44, 77 V31 = 0, 4941 58, 24 V74 = 0, 6723 41,13 V526 = 0, 7880 79,16 V1818 = 0, 6481 78, 74

Tenso

Sistema

Retangular
V14 = 0, 6141 46,51 V30 = 0,5770 44, 77 V31 = 0, 4941 58, 24 V74 = 0, 6723 41,13 V526 = 0, 7880 79,16 V1818 = 0, 6481 78, 74

0,7603312 0,7603312 0,5369048 0,5369048 0,4067777 0,4067777 0,6138415 0,6138415 0,0246332 0,0246332

1768 barras 0,0265289 0,0265289

As Figuras 4.33 a 4.38 mostram os valores absolutos dos resduos mximos envolvidos no processo iterativo ao final de cada iterao. Estas figuras referem-se ao caso base.
0,09 0,08 0,07 Resduo Mximo 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 4,8293E-4 1 2 Iterao 3 4 polar retangular

Figura 4.33: Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 14

73

0,06 polar retangular

0,05

Resduo Mximo

0,04

0,03

0,02

0,01

2,6363E-4 1 2 Iterao 3 4

Figura 4.34: Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 30

0,08 0,07 0,06 Resduo Mximo 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 2,7077E-3 1 2 3 Iterao 4 5 polar retangular

Figura 4.35: Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 57

74

0,8 0,7 0,6 Resduo Mximo 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 2,2843E-2 1 2 3 Iterao 4 5 6 polar retangular

Figura 4.36: Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 118

180 160 140 Resduo Mximo 120 100 80 60 40 20 2,8462 0 2 4 6 8 Iterao 10 12 14 16 polar retangular

Figura 4.37: Trajetria de convergncia polar x retangular IEEE 300

75

14 12 10 Resduo Mximo 8 6 4 2 1,0019E-1 2 4 Iterao 6 8 10 polar retangular

Figura 4.38: Trajetria de convergncia polar x retangular 1768 barras

De um modo geral, as Figuras 4.33 a 4.38 mostram que o nmero de iteraes necessrias para a convergncia do processo iterativo do mtodo do ponto de colapso polar e retangular basicamente o mesmo. Existem pequenas variaes, mas nada que a princpio possa ser um fator impeditivo a utilizao de qualquer um dos mtodos. Interessante observar que em todos os casos apresentados, o processo iterativo referente ao mtodo do ponto de colapso retangular gera grandes resduos nas iteraes iniciais. Alm disto, para os sistemas de maior porte (IEEE 300 e 1768 barras) o mtodo do ponto de colapso polar converge em um nmero menor de iteraes. As Figuras 4.39 a 4.44 mostram o nmero total de iteraes necessrias convergncia do processo iterativo do mtodo do ponto de colapso em ambas as coordenadas. As cargas ativa e reativa em todas as barras so aumentadas por intermdio de um fator multiplicativo , mantendo-se constante o fator de potncia.

76

4 Nmero de iteraoes

1 polar retangular 0 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 Fator de carregamento 1,6 1,7 1,75

Figura 4.39: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 14

4 Nmero de iteraoes

1 polar retangular 0 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Fator de carregamento 1,5

Figura 4.40: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 30

77

Nmero de iteraoes

polar retangular 1 1,1 1,2 1,3 Fator de carregamento 1,4

Figura 4.41: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 57

8 7 6 Nmero de iteraoes 5 4 3 2 1 0 polar retangular 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Fator de carregamento 1,5 1,6

Figura 4.42: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 118

78

15

Nmero de iteraoes

10

polar retangular 0 1 1,005 1,01 1,015 Fator de carregamento 1,02

Figura 4.43: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento IEEE 300

9 8 7 Nmero de iteraoes 6 5 4 3 2 1 0 1 1,005 1,01 1,015 Fator de carregamento polar retangular 1,02

Figura 4.44: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo do carregamento 1768 barras

De um modo geral, as Figuras 4.39 a 4.44 mostram que o nmero de iteraes necessrio para a convergncia do processo iterativo do mtodo do ponto de colapso polar e retangular basicamente o mesmo, medida que o carregamento do sistema aumentado. Apenas no IEEE 300 ocorre uma maior variao no nmero de iteraes entre as formulaes polar e retangular. A metodologia retangular comporta-se to bem, ou melhor, que a metodologia polar para valores maior de carregamento.

79

As Figuras 4.45 a 4.50 mostram o nmero total de iteraes necessrias convergncia do processo iterativo do mtodo do ponto de colapso em ambas as coordenadas, quando as admitncias srie e shunt de uma determinada linha de transmisso so gradativamente reduzidas atravs de um fator . Os ramos em anlise so os mesmos considerados na seo anterior.
5

4 Nmero de iteraoes

1 polar retangular 0 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.45: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 2-3 IEEE 14

4 Nmero de iteraoes

1 polar retangular 0 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.46: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 2-5 IEEE 30

80

Nmero de iteraoes

polar retangular 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.47: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 34-35 IEEE 57

9 8 7 Nmero de iteraoes 6 5 4 3 2 1 0 1 0,8 0,6 Fator 0,4 0,2 polar retangular 0

Figura 4.48: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 69-70 IEEE 118

81

15

Nmero de iteraoes

10

polar retangular 0 1 0,8 0,6 Fator 0,4 0,2 0

Figura 4.49: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 37-49 IEEE 300

15

Nmero de iteraoes

10

polar retangular 0 1 0,8 0,6 0,4 Fator 0,2 0

Figura 4.50: Nmero de iteraes do mtodo do ponto de colapso em funo da retirada do ramo 2591-2593 1768 barras

Nas simulaes ilustradas nas Figuras 4.45 a 4.50 referentes remoo gradual de um ramo da rede, observa-se que o mtodo do ponto de colapso polar apresenta um desempenho superior no que concerne ao nmero de iteraes necessrio para a convergncia do processo iterativo, especialmente para os sistemas de maior porte medida que tende a zero. As Tabelas 4.5 e 4.6 mostram o nmero de iteraes quando o processo iterativo do mtodo do ponto de colapso iniciado a partir do caso base, bem como a partir de uma 82

condio de sobrecarga obtida pela multiplicao das cargas ativa e reativa em todas as barras por um fator . Em outras palavras, o passo 1 do algoritmo do mtodo do ponto de colapso no efetuado. Alm disto, estas mostram tambm o valor da tenso ao final do processo iterativo, bem como o valor do carregamento mximo. NC significa que o processo iterativo no converge.
Tabela 4.5: Processo iterativo do mtodo do ponto de colapso Coordenadas polares Estimativa inicial Sistema Caso base Fator IEEE 14 IEEE 30 IEEE 57 IEEE 118 IEEE 300 1768 barras NC 13 NC NC 13 8 1,07 1,2 1,15 Nmero de iteraes 10 9 11 Tenso (p.u.)
V14 = 0, 6141 46,51 V30 = 0,5770 44, 77 V31 = 0, 4941 58, 24 V74 = 0, 6723 41,13 V526 = 0, 7880 79,16 V1818 = 0, 6481 78, 74

Carregamento mximo 0,6452 0,5369 0,1723 0,4033 0,0246 0,0265

Tabela 4.6: Processo iterativo do mtodo do ponto de colapso Coordenadas retangulares Estimativa inicial Sistema Caso base Fator IEEE 14 IEEE 30 IEEE 57 IEEE 118 IEEE 300 1768 barras NC NC NC NC 15 9 1,07 1,03 1,22 1,34 Nmero de iteraes 10 8 9 16 Tenso (p.u.)
V14 = 0, 6141 46,51 V30 = 0,5770 44, 77 V31 = 0, 4941 58, 24 V74 = 0, 6723 41,13 V526 = 0, 7880 79,16 V1818 = 0, 6481 78, 74

Carregamento mximo 0,6452 0,4921 0,1531 0,2044 0,0246 0,0265

Observa-se das Tabelas 4.5 e 4.6 que para os sistemas IEEE 300 e 1768 barras, os mtodos do ponto de colapso polar e retangular convergem quando inicializados a partir do caso base, uma vez que este ponto inicial est relativamente prximo ao ponto de mximo carregamento. Por outro lado, possvel constatar que o mtodo do ponto de colapso polar mais robusto matematicamente, uma vez que requer um fator menor e, alm disto, converge com um nmero menor de iteraes. Obviamente, o nmero de iteraes mostrado nas Figuras 4.33 a 4.36, referente situao na qual feita uma estimativa inicial do ponto de mximo carregamento, menor que aquele apresentado nas Tabelas 4.5 e 4.6. Como mencionado anteriormente, o mtodo do ponto de colapso determina as componentes do autovetor esquerda referente ao autovalor nulo da matriz Jacobiana que fornecem na formulao polar, as sensibilidades de cada barra com relao injeo de potncia ativa e reativa. A maior componente referente s sensibilidades ativa e reativa indica 83

a barra na qual devero ser feitas injees de ativos e/ou reativo no intuito de fortalecer a estabilidade de tenso do sistema. Assim, para o sistema de 1768 barras as componentes do autovetor esquerda no ponto de mximo carregamento mostradas nas Figuras 4.51 e 4.52 indicam que a barra crtica 1818, representada nos grficos pela posio 1032. Este resultado condiz com aquele apresentado na Tabela 4.4.

Valor Normalizado das Componentes

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

200

400

600

800 1000 1200 Posio das barras

1400

1600

1800

Figura 4. 51: Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de ativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar 1768 barras

0,25

Valor Normalizado das Componentes

0,2

0,15

0,1

0,05

200

400

600

800 1000 1200 Posio das barras

1400

1600

1800

Figura 4. 52: Componentes do autovetor esquerda referentes injeo de reativos associados ao autovalor nulo no ponto de mximo carregamento Formulao polar 1768 barras

A Tabela 4.7 sintetiza os resultados da anlise do autovetor esquerda no ponto de mximo carregamento para os diversos sistemas testes utilizados neste trabalho, considerando os mtodos do ponto de colapso polar e retangular. O autovetor esquerda no ponto de mximo carregamento associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana, refere-se controlabilidade do sistema. Para cada sistema so apresentadas as trs barras mais sensveis injeo de reativos em ordem decrescente de severidade. As colunas V e referem-se s 84

barras obtidas pela coordenada polar. Para o sistema IEEE 118 as tenses nas barras 24, 61 e 116 so dadas por 0,9920 93, 23 , 0,9950 59, 09 e 1, 0050 33,31 ,

respectivamente. E para o sistema 1768 barras a tenso na barra 143 dada por 1, 0435 32, 64 . Novamente, de uma forma preliminar, a injeo de reativos vinculada sensibilidade de tenso associada s componentes V m do autovetor esquerda retangular. Obviamente, uma anlise acurada desta associao referente ao mtodo do ponto de colapso retangular merece ser tema de estudos futuros. Mesmo em carter preliminar, observa-se que h uma boa concordncia entre os resultados. Em funo dos resultados apresentados na Tabela 4.8 observa-se que a barra crtica no sistema IEEE 300 a barra 526. Assim, injetando-se um shunt capacitivo de 30MVAr nesta barra, o carregamento mximo aumenta para 0,0292510 significando um ganho de 18,75% na margem do carregamento.
Tabela 4.7: Resultados da anlise dos autovetores esquerda polar e retangular Sensibilidade reativa Sistema Polar IEEE 14 14 10 13 30 26 29 31 33 32 44 45 43 526 63 64 1818 1137 1151 Retangular 14 10 13 30 26 29 31 33 32 116 61 24 143 526 63 1818 1137 1151 0,6141 -46,5143 0,6618 -42,0356 0,6624 -42,5953 0,5770 -44,7682 0,5956 -39,3599 0,6090 -40,9293 0,4941 -58,2417 0,5402 -54,3368 0,5458 -54,1664 0,7207 -88,7570 0,7380 -80,5002 0,7635 -104,3651 0,7880 -79,1562 0,8299 -55,1769 0,8347 -49,0596 0,6481 -78,7398 0,6709 -73,8578 0,7348 -66,4445 V (p.u.) (graus)

IEEE 30

IEEE 57

IEEE 118

IEEE 300

1768 barras

Um aspecto interessante que deve ser ressaltado a diferena numrica entre os autovalores extrados das matrizes JP e Jr num determinado ponto de operao. A Tabela 4.8 apresenta os dez autovalores mais prximo de zero no ponto de mximo carregamento do sistema IEEE 118 obtidos de JP e Jr. Apesar das matrizes serem diferentes, Jr tambm apresenta um autovalor nulo, tal como ocorre em JP.

85

Tabela 4.8: Comparao entre os autovalores de JP e Jr

polar
0 0,1352 0,4265 0,8200 0,9663 1,3033 1.600 -0,0303i

retangular
0 0,1359 0,3601 -0,0436i 0,3601 +0,0436i 0,9605 -0,6938 1,2082 -0,3255i

1.600 +0,03032i 1,2082 +0,3255i 2,1036 2,2506 -1,1551 -1,1252 -0,6328i

86

Captulo 5
Concluses
5.1 Consideraes Finais
Este trabalho aborda o clculo do ponto de mximo carregamento em sistemas eltricos de potncia atravs dos mtodos do fluxo de potncia continuado e do ponto de colapso. Ambos os mtodos so avaliados tanto em coordenadas polares quanto em coordenadas retangulares. As metodologias em coordenadas retangulares estudadas e apresentadas neste trabalho possuem uma estrutura matemtica muito simples, no acarretando comparativamente ao processo tradicional de soluo polar, qualquer tipo de nus relativo complexidade dos modelos e ao esforo computacional. Com relao ao mtodo do fluxo de potncia continuado possvel concluir que a formulao retangular apresenta resultados bastante satisfatrios. Na maioria dos casos, seu desempenho idntico ao da formulao polar, inclusive para valores elevados de carregamento. Desta forma, a formulao retangular pode-se constituir em uma ferramenta adicional de grande valia para os estudos de estabilidade de tenso, tendo em vista principalmente o fato de que os sistemas eltricos operam cada vez mais sobrecarregados. Com relao ao mtodo do ponto de colapso possvel concluir que a formulao retangular apresenta resultados bastante satisfatrios, inclusive comportando-se to bem, ou melhor, que a formulao polar para valores elevados de carregamento. Por outro lado, a formulao retangular apresenta um desempenho inferior quando simulada a contingncia de um ramo nos sistemas de grande porte utilizados neste trabalho. A principal ponderao quanto a utilizao do mtodo do ponto de colapso retangular diz respeito inicializao do processo iterativo. Em outras palavras, se este ponto inicial est relativamente prximo do ponto de mximo carregamento, ento ambas as formulaes convergem de um modo satisfatrio e com um nmero de iteraes similar. Mas, por outro lado, se o ponto inicial est muito afastado do ponto de mximo carregamento, ento a formulao polar mais robusta matematicamente, convergindo em um nmero menor de iteraes. Embora o processo iterativo do mtodo do ponto de colapso seja fortemente

87

dependente das condies iniciais, possvel concluir do estudo realizado que a formulao retangular mais sensvel a tais condies. Desta forma, conclui-se que de um modo geral, o mtodo do ponto de colapso polar a melhor alternativa. Contudo, caso os processos iterativos sejam inicializados em um ponto relativamente prximo ao ponto de mximo carregamento, o que inclusive constitui-se num procedimento usual, ento o mtodo do ponto de colapso retangular apresenta um desempenho semelhante ao polar, podendo sem qualquer tipo de restries ser utilizado nos estudos de estabilidade de tenso.

5.2

Sugestes para Estudos Futuros

Em funo do estudo desenvolvido neste trabalho, observa-se que a tarefa principal no

sentido de dar continuidade ao trabalho, consiste em analisar cuidadosamente tanto o vetor tangente retangular, quanto o autovetor esquerda retangular, de modo a definir as barras mais adequadas injeo de reativos, visando a reforar a estabilidade de tenso. Uma outra sugesto fazer um estudo probabilstico do ponto de mximo carregamento considerando carregamentos variveis dentre de uma certa faixa. Desta forma, ao final do processo iterativo, o carregamento adicional mximo encontra-se dentro de uma faixa, e no mais em um nico ponto.

88

Apndice 1

Metodologias de Fluxo de Potncia

A1.1 Formulao Polar [34, 35]
As potncias ativa e reativa lquidas numa barra genrica k so dadas por: Pk = Vk Qk = Vk onde:

m k

(Gkm cos km + Bkmsen km ) (Gkmsen km Bkm cos km )

(A1.1)

m k

(A1.2)

km = k m
Os resduos de potncia ativa e potncia reativa so ento:
Pk = Pkesp Vk Qk = Qkesp Vk

(A1.3)

m k

(Gkm cos km + Bkmsen km ) (Gkmsen km Bkm cos km )

(A1.4)

m k

(A1.5)

onde Pkesp e Qkesp so dados por:

Pkesp = PGk PDk Qkesp = QGk QDk

(A1.6) (A1.7)

Os termos da matriz Jacobiana utilizada no processo iterativo so dados por:

H kk =
n Pk = Vk Vm (Gkmsen km + Bkmcos km ) Vk2 Bkk = Vk2 Bkk Qk k m =1

(A1.8)

H km = N kk =

Pk = VkVm (Gkmsen km Bkmcos km ) m

(A1.9)

n Pk P + Vk2Gkk = Vm (Gkm cos km + Bkmsen km ) + Vk Gkk = k Vk Vk m=1

(A1.10)

N km =

Pk = Vk (Gkm cos km + Bkmsen km ) Vm

(A1.11)

89

M kk =

n Qk = Vk Vm (Gkm cos km + Bkmsen km ) Vk2Gkk = Vk2Gkk + Pk k m=1

(A1.12)

M km = Lkk =

Qk = VkVm (Gkm cos km Bkmsen km ) m

(A1.13)

n Qk Q Vk2 Bkk = Vm (Gkmsen km Bkm cos km ) + Vk Bkk = k Vk m =1 Vk

(A1.14)

Lkm =

Qk = Vk (Gkmsen km Bkmcos km ) Vm

(A1.15)

O sistema de equaes utilizado a cada passo do processo iterativo tem a seguinte estrutura:
P H Q = M N = JP L V V

(A1.16)

Da equao (A1.16) obtm-se as correes e V , sendo as atualizaes na hsima iterao dadas por:

( h+1) = ( h) + ( h)
V(
h +1)

(A1.17) (A1.18)

= V ( ) + V (
h

h)

Neste trabalho so utilizadas duas formas diferentes de representao da matriz Jacobiana polar, dadas pelas equaes (A1.19) e (A1.20). A ordem da matriz Jacobiana

( 2n x 2n ) .
P 1 1 Q1 1 JP = # Pn 1 Qn 1 P 1 V1 Q1 V1 # Pn V1 Qn V1 " " % " " P 1 n Q1 n # Pn n Qn n P 1 Vn Q1 Vn # Pn Vn Qn n

(A1.19)

90

 P 1 1 # Pn JP = 1 Q1 1 # Qn 1

"

P 1 n

P 1 V1

"

# " "
Pn n Q1 n

#
Pn V1 Q1 V1

" "

# "
Qn n

#
Qn V1

"

P 1 Vn # Pn Vn Q1 Vn # Qn Vn

(A1.20)

A1.2

Formulao Retangular [36]

As potncias ativa e reativa lquidas numa barra genrica k so dadas por:
Pk = Qk =

m k

V
m k

rk

(GkmVr m BkmVm m ) + Vm k (GkmVm m + BkmVr m ) (GkmVr m BkmVm m ) Vr k (GkmVm m + BkmVr m )

(A1.21)

mk

(A1.22)

Os resduos de potncia ativa e potncia reativa so ento:

Pk = Pkesp Qk = Qkesp

m k

rk

(GkmVr m BkmVm m ) + Vm k (GkmVm m + BkmVr m ) (GkmVr m BkmVm m ) Vr k (GkmVm m + BkmVr m )

(A1.23)

m k

mk

(A1.24)

onde Pkesp e Qkesp so dados, respectivamente, pelas expresses (A1.6) e (A1.7). Nesta formulao o mdulo da tenso no uma varivel explcita, logo, equaes adicionais so necessrias para representar as restries de tenso nas barras de tenso controlada PV. Supondo uma barra genrica p do tipo PV, ento as restries so usualmente da forma:
V p = V pesp
2

( )

2 (Vr2 + Vm ) p p

(A1.25)

Os termos da matriz Jacobiana utilizada no processo iterativo so dados por:

H kk = Pk = Vr k Gkk Vm k Bkk + I r k Vr k

(A1.26)

91

H km = N kk =

Pk = Vr k Gkm + Vm k Bkm Vr m

(A1.27)

Pk = Vr k Bkk + Vm k Gkk + I m k Vm k Pk = Vr k Bkm + Vm k Gkm Vm m

(A1.28)

N km = J kk =

(A1.29)

Qk = Vr k Bkk + Vm k Gkk I m k Vr k Qk = Vr k Bkm + Vm k Gkm Vr m

(A1.30)

J km = Lkk =

(A1.31)

Qk = Vr k Gkk Vm k Bkk + I r k Vm k Qk = Vr k Gkm Vm k Bkm Vm m K pm = V p2 Vr m =0

(A1.32)

Lkm =

(A1.33)

(A1.34)

K pp =

V p2 Vrp

= 2Vr p =0

(A1.35)

M pm = M pp =

V p2 Vm m

(A1.36)

V p2 Vm p

= 2Vm p

(A1.37)

As componentes real e imaginria das correntes injetadas nas barras apresentadas nas expresses (A1.26), (A1.28), (A1.30) e (A1.32) so obtidas atravs da expresso: I = YV = I r + jI m (A1.38)

O sistema de equaes utilizado a cada passo do processo iterativo tem a seguinte estrutura:
P H Q = J 2 K V

N V r V r L = Jr V m V m M

(A1.39)

92

Da Equao (A1.39) obtm-se as correes V r e V m , sendo as atualizaes na hsima iterao dadas por:
V (r
h +1) h +1)

= V (r ) + V (r
h h

h)

(A1.40) (A1.41)

V (m

= V (m ) + V (m )
h

A matriz Jacobiana retangular pode ser representada pelas equaes (A1.42) e (A1.43) considerando-se a barra p como do tipo PV. Na matriz Jacobiana retangular aumentada representada por (A1.43), para cada barra do tipo PV h uma linha e uma coluna adicional. A ordem da matriz Jacobiana (A1.42) ( 2n x 2n ) , enquanto que a ordem da matriz Jacobiana (A1.43) ( 2n + npv ) x ( 2n + npv ) .
P 1 V r1 Q 1 Vr 1 # Pp Vr1 Jr = 0 # Pn Vr 1 Qn V r1 P 1 Vm 1 Q1 Vm 1 # Pp Vm 1 0 # Pn Vm 1 Qn Vm 1 " " " " " " P 1 Vr p Q1 Vr p # Pp Vrp 2Vr p # Pn Vr p Qn Vr p P 1 Vm p Q1 Vm p # Pp Vm p 2Vm p # Pn Vm p Qn Vm p " " " " " " P 1 Vr n Q1 Vr n # Pp Vr n 0 # Pn Vr n Qn Vr n P 1 Vm n Q1 Vm n # Pp Vm n 0 # Pn Vm n Qn Vm n

(A1.42)

93

 P 1 V r1 Q 1 Vr 1 # Pp Vr 1 Q p Jr= Vr 1 # Pn Vr 1 Qn V r1 0

P 1 Vm 1 Q1 Vm 1 # Pp Vm 1 Q p Vm 1 # Pn Vm 1 Qn Vm 1 0

" "

P 1 Vr p Q1 Vr p #

P 1 Vm p Q1 Vm p # Pp Vm p 1015 # Pn Vm p Qn Vm p 2Vm p

" "

P 1 Vr n Q1 Vr n #

P 1 Vm n Q1 Vm n # Pp Vm n Q p Vm n # Pn Vm n Qn Vm n 0

" "

Pp Vr p Q p Vrp #

" "

Pp Vr n Q p Vr n #

" " "

Pn Vr p Qn Vr p 2Vr p

" " "

Pn Vr n Qn Vr n 0

P 1 Vm p Q1 Vm p # Pp Vm p Q p Vmp # Pn Vm p Qn Vm p 2Vmp

(A1.43)

94

Apndice 2
Derivadas de Segunda Ordem das Equaes do Fluxo de Potncia
A2.1 Formulao Convencional Polar
Os termos da matriz Hessiana descrita no Captulo 3 representam as derivadas de segunda ordem das expresses de (A1.8) a (A1.15) dadas por: 2 Pk = Vk Vm (Gkm cos km Bkmsen km ) + Vk2Gkk = Pk + Vk2Gkk 2 k m k 2 Pk 2 Pk = = VkVm (Gkmcos km + Bkmsen km ) m k k m 2 Pk 2 Pk Q = = Vm (Gkmsen km + Bkm cos km ) Vk Bkk = k Vk Bkk Vk Vk k k Vk m k 2 Pk 2 Pk = = Vk (Gkmsen km + Bkm cos km ) Vm k k Vm 2 Pk = VkVm (Gkmcos km Bkmsen km ) 2 m 2 Pk 2 Pk = = Vm (Gkmsen km Bkm cos km ) Vk m mVk 2 Pk 2 Pk = = Vk (Gkmsen km Bkm cos km ) Vm m mVm 2 Pk = 2Gkk Vk2 2 Pk 2 Pk = = (Gkmcos km + Bkmsen km ) VmVk Vk Vm 2 Pk =0 2 Vm 2Qk = Vk Vm (Gkmsen km + Bkm cos km ) Vk2 Bkk = Qk Vk2 Bkk k2 m k

(A2.1)

(A2.2)

(A2.3)

(A2.4)

(A2.5)

(A2.6)

(A2.7)

(A2.8)

(A2.9)

(A2.10)

(A2.11)

95

 2Qk 2Qk = = VkVm (Gkmsen km Bkm cos km ) m k k m 2Qk 2Qk P = = Vm (Gkm cos km + Bkmsen km ) Vk Gkk = k Vk Gkk Vk Vk k k Vk m k 2Qk 2Qk = = Vk (Gkmcos km + Bkmsen km ) Vm k k Vm 2Qk = VkVm (Gkmsen km + Bkm cos km ) 2 m 2Qk 2Qk = = Vm (Gkmcos km Bkmsen km ) Vk m mVk 2Qk 2Qk = = Vk (Gkmcos km Bkmsen km ) Vm m mVm 2Qk = 2 Bkk Vk2 2Qk 2Qk = = (Gkmsen km Bkm cos km ) VmVk Vk Vm 2Qk =0 2 Vm

(A2.12)

(A2.13)

(A2.14)

(A2.15)

(A2.16)

(A2.17)

(A2.18)

(A2.19)

(A2.20)

A2.2

Formulao Convencional Retangular

Os termos da matriz Hessiana descrita no Captulo 3 representam as derivadas de

segunda ordem das expresses de (A1.26) a (A1.37) dadas por:

2 Pk = 2Gkk Vrk2 2 Pk 2 Pk = = Gkm Vrk Vrm Vrm Vrk 2 Pk 2 Pk = =0 Vrk Vmk Vmk Vrk 2 Pk 2 Pk = = Bkm Vrk Vmm Vmm Vrk 2 Pk =0 2 Vrm

(A2.21)

(A2.22)

(A2.23)

(A2.24)

(A2.25)

96

 2 Pk 2 Pk = = Bkm Vrm Vmk Vmk Vrm 2 Pk 2 Pk = =0 Vrm Vmm Vmm Vrm 2 Pk = 2Gkk 2 Vm k 2 Pk 2 Pk = = Gkm Vmk Vmm Vmm Vmk 2 Pk =0 2 Vm m 2Qk = 2 Bkk Vrk2 2Qk 2Qk = = Bkm Vrk Vrm Vrm Vrk 2Qk 2Qk = =0 Vrk Vmk Vmk Vrk 2Qk 2Qk = = Gkm Vrm Vmk Vmk Vrm 2Qk =0 2 Vm m 2Qk 2Qk = = Gkm Vrk Vmm Vmm Vrk 2Qk 2Qk = =0 Vrm Vmm Vmm Vrm 2Qk =0 2 Vrm 2Qk 2Qk = = Bkm Vmk Vmm Vmm Vmk 2Qk = 2 Bkk 2 Vm k

(A2.26)

(A2.27)

(A2.28)

(A2.29)

(A2.30)

(A2.31)

(A2.32)

(A2.33)

(A2.34)

(A2.35)

(A2.36)

(A2.37)

(A2.38)

(A2.39)

(A2.40)

97

 2V p2 Vr2 p 2V p2 Vrp Vrm =

=2 2V p2 Vrm Vrp

(A2.41)
=0

(A2.42)

2V p2 Vrp Vmk 2V p2 Vrp Vmm

2V p2 Vmk Vrp 2V p2 Vmm Vrp =0 2V p2 Vm p Vrm 2V p2 Vmm Vrm =2 2V p2 Vmm Vm p =0

=0

(A2.43)

=0

(A2.44)

2V p2
2 Vrm

(A2.45) =0

2V p2 Vrm Vm p 2V p2 Vrm Vmm

(A2.46)

=0

(A2.47)

2V p2
2 Vm p

(A2.48)

2V p2 Vm p Vmm

=0

(A2.49)

2V p2
2 Vm m

(A2.50)

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