UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de Fsica

Laboratorio de Fsica III

B-L7 ULTRASONIDOS: Reflexin, Principio de una ecosonda. Efecto Doppler

INTRODUCCIN
Son ondas mecnicas vibratorias o sea para que se propague el ultrasonido, se requiere que las partculas del medio ya sea lquido, aire o slido oscilen alrededor de sus posiciones de equilibrio. Son de la misma naturaleza que las ondas sonoras, la diferencia es su frecuencia que es mucho mayor de 20000 Hz. Para materiales metlicos: se opera entre 1 y 5Mhz pero se pueden trabajar con frecuencias mucho mayores. Para materiales no metlicos: ej: cermicos, trabajan con frecuencias menores de 1Mhz (, Mhz). Los ultrasonidos son de tres tipos: onda longitudinal: se propaga en tres medios. Onda transversal: se propaga en slidos nicamente y Onda Rayleigh: se propaga en slidos nicamente. En el estudio de ondas ultrasnicas se utilizan dos transductores idnticos, uno sirve de emisor y el otro de receptor. Las ondas ultrasnicas son generadas por oscilaciones mecnicas de un dispositivo piezoelctrico del transductor. Inversamente las ondas ultrasnicas excitan oscilaciones mecnicas en cuerpos piezoelctricos.

OBJETIVOS Medir la intensidad reflejada en un ngulo fijo de incidencia como funcin de la posicin angular del receptor Determinar el ngulo de reflexin Confirmar la relacin "ngulo de incidencia = ngulo de reflexin" Demostrar el principio de una eco sonda. Determinar la velocidad de sonido en el aire del tiempo de trnsito de un pulso sonoro y la distancia al objeto reflectante. Determinar la distancia midiendo el tiempo de trnsito del pulso sonoro. Medir el cambio de frecuencia percibido por un observador en reposo como una funcin de la velocidad v de la fuente de ultrasonidos. Confirmar la proporcionalidad entre el cambio de frecuencia f y la velocidad v de la fuente de ultrasonidos. Determinar la velocidad del sonido v en el aire. FUNDAMENTOS TERICOS Dos transductores ultrasnicos - resonadores de flexin - sirven como transmisor y receptor, dependiendo de su conexin. Un cuerpo piezoelctrico convierte energa elctrica a mecnica. Cuando el voltaje de CA se aplica al cuerpo piezoelctrico, el transductor configurado como transmisor proporciona una amplitud sonora suficientemente alta a dos frecuencias de resonancia diferentes (aprox. 40kHz y 48kHz). Recprocamente, las ondas sonoras generan las oscilaciones mecnicas en el transductor cuando se configur como receptor. La amplitud del voltaje de CA del piezoelctrico resulta proporcional a la amplitud snica. El primer transductor que puede ser considerado como una fuente ultrasnica tipo puntual, se pone en el punto focal de un reflector cncavo para que se forme una onda plana. La seal del segundo transductor, el receptor, se da en un osciloscopio va un amplificador de CA. El cuadrado de la amplitud de esta seal sirve como una medida de la intensidad reflejada. La ley de reflexin "ngulo de incidencia = ngulo de reflexin" tambin se aplica a los ultrasonidos. El ngulo de reflexin est definido como el ngulo entre la perpendicular (con respecto a la superficie reflejada) y la mxima intensidad reflejada (vea la Fig. 1).

Figura 1A reflexin de ultrasonidos planos en una superficie plana = ngulo de incidencia = ngulo de reflexin

Los ultrasonidos se reflejan en las superficies de la frontera entre medios con diferentes resistencias a las ondas sonoras. Una dispositivo eco sonda (o "sonar") emite seales de impulsos ultrasnicos y mide el tiempo en el que una seal se refleja de tal lmite de superficie al receptor. Para simplificar la configuracin, el transmisor y el receptor estn en el mismo lugar. El tiempo entre la transmisin y la recepcin se puede utilizar para determinar la distancia al objeto reflectante (si la velocidad del sonido se conoce), o para determinar la velocidad del sonido sobre una distancia conocida. Este mtodo se utiliza, por ejemplo, para determinar la profundidad del agua en el mar. En el siguiente experimento, el principio de la sonda acstica se usa para determinar la velocidad de sonido en el aire, y para determinar las distancias. Dos transductores ultrasnicos - los resonadores de flexin - sirven como el transmisor y receptor, dependiendo de su conexin. Un cuerpo piezoelctrico convierte la energa elctrica a mecnica. Cuando el voltaje de CA se aplica al cuerpo del piezoelctrico, el transductor configurado como un transmisor proporciona una amplitud sonora suficientemente alta a dos frecuencias de resonancia diferentes (aprox. 40 kHz y 48 kHz). Recprocamente, las ondas sonoras generan oscilaciones mecnicas en el transductor cuando se configura como receptor. La amplitud del voltaje de CA del piezoelctrico resultante es proporcional a la amplitud snica.

Fig. 1B Seal de eco sonda para la reflexin en a) la placa de reflexin; b) la placa de reflexin y un obstculo adicional puesto delante de l.

El efecto Doppler acstico puede observarse a menudo en la vida cotidiana. Por ejemplo, el tono del sonido de una sirena de ambulancia es superior mientras el vehculo est acercndose al observador y baja mientras el vehculo est marchndose. El tono del sonido cambia abruptamente en el momento cuando el vehculo pasa al observador. Tambin un observador movindose relativo a la fuente sonora, que esta en reposo, oye una seal de frecuencia cambiante. Para entender este efecto, considere el caso de una fuente de sonido, considere primero el caso de una fuente sonora A y un observador B ambos en reposo con respecto al medio de propagacin (vea Fig. 1C). Los frentes de onda inician desde de una fuente sonora con una frecuencia f0 tienen una distancia 0 uno de otro. Ellos se aproximan al observador a la velocidad del sonido (I) c = fO O y lo localiza despus del tiempo 1 (II) TO = fO La situacin cambia cuando la fuente sonora se acerca al observador a la velocidad v mientras el observador est en reposo con respecto al medio de propagacin. Durante un perodo de oscilacin T0, la fuente sonora cubre la distancia (III); s = vTO la distancia entre el frente de la onda anterior y otro generado es por consiguiente (IV) = O vTO Los frentes de onda se propagan a la velocidad c y localizan al observador despus del tiempo v (V) T = = TO 1 v c Para el observador, la frecuencia emitida por la fuente de sonido es as f 1 (VI). f = = O T 1 v c Si, por otro lado, el observador se acerca la fuente de sonido a una velocidad v mientras la fuente de sonido esta en reposo, la distancia entre los frentes de onda es O. Los frentes de onda se propagan en el medio a la velocidad c, pero ellos localizan al observador con la diferencia de tiempo T (VII). T= O = O c + v 1+ v c Para el observador en movimiento, por consiguiente, la frecuencia de la fuente de sonido esta en reposo 1 v (VIII). f = = fO 1 + T c Las ecuaciones (VI) y (VIII) de frecuencias diferentes dan para las velocidades altas v. En las velocidades bajas, sin embargo, la diferencia es despreciable. El cambio de frecuencia v (IX) f = f f O = fO c es entonces proporcional a la velocidad v. En el experimento, dos transductores iguales sirven como transmisor (fuente de sonido) y receptor (observador) dependiendo de su conexin. Un transductor se ata a un carrito con accionamiento elctrico, el otro se fija a una varilla de posicin. La frecuencia de la seal observada es medida con un contador digital de alta-resolucin. Para determinar la velocidad del movimiento del transductor, el tiempo T en que el carrito cubre una distancia dada s es medido con un cronmetro. s (X) v= t

Fig. 1C Propagacin del sonido con la fuente sonora y el observador en reposo (izquierda), con la fuente sonra movindose (centro), y con el observador movindose (derecha).

TEMAS A CONSULTAR Ultrasonidos: Generacin, clasificacin, aplicaciones Deteccin de ultrasonidos Ecosonda Efecto Doppler BIBLIOGRAFIA
ALONSO M., FINN E. Fsica. Volumen I. Ed. Fondo Educativo Interamericano. RESNICK R., HALLIDAY D., Fsica, Parte I Compaa Editorial Continental S.A. TIPLER P. Fsica, editorial Revert S.A. SEARS, ZEMANSKY. Fsica. Ed Aguilar. TIPPENS, PAUL E. Fsica conceptos y aplicaciones, editorial McGraw-Hill SERWAY, RAYMOND A. Fsica. Editorial McGraw-Hill ULTRASONIDOS: http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_03_04/infra_y_ultra/ultrasonidos.htm ECOSONDA: EL DESPERTAR DE LAS NUEVAS TECNOLOGAS SUBMARINAS: http://www.angelagaleano.freeservers.com/ FRANCO GARCA A., Fsica con ordenador Curso Interactivo de Fsica en Internet: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/doppler/doppler.html MORENO HERNNDEZ EDUARDO: Propagacin de Ondas Mecnicas y Aplicaciones de los Ultrasonidos: http://www.iai.csic.es/ritul/Cursos/Eduardo/Curmoreno.doc

EQUIPO 2 transductores ultrasnicos, 40 kHz 1 Generador 40 kHz 1 Amplificador de CA 1 Espejo cncavo 1 Soporte del sensor para el espejo cncavo 1 Osciloscopio de dos canales 1 carrito con accionamiento elctrico 2 clulas Mignon 1.5V 1 banco ptico con el anaquel lateral corto 1 juntura de pieza giratoria con escala angular 2 rieles metlicos de precisin, 1m

1 conector de riel 1 placa de reflexin 1 base de posicin grande, forma en V 1 base de posicin pequea, forma en V 3 Bases cilndricas 1 varilla de posicin, 50cm 1 varilla de posicin, 47cm 1 varilla de posicin, 25cm 1 mordaza Leybold 1 nivel, 30cm de longitud 1 cinta mtrica de acero, 2 m 1 escala de metal, 1m

1 juegos de pares de pies 1 contador digital 1 cronmetro 1 mordaza de Leybold 1 pinza con anillo 1 cable protegido de BNC/4mm 1 cable de conexin, 8m, protegido 1 juego de adaptadores de tapn bidireccionales, negro Cables de conexin

ARREGLO EXPERIMENTAL Parte A Disponga el experimento como se muestra en la Fig. 2A.

Figura 2A arreglo experimental para la reflexin de ultrasonidos, vista desde cima

Primero: Monte los dos bancos pticos (a), (b) en la base de posicin pequea y conectelos a la escala angular con la juntura de la pieza giratoria (c). Deslice la varilla de posicin a travs de la juntura de la pieza giratoria (c) (no la fije en el lugar) y asegrela a la base de posicin grande. Cuidadosamente alinee los bancos pticos horizontalmente; revise la alineacin con el nivel. Monte la placa de reflexin en la varilla de posicin. Ponga el ensamble que consiste en el espejo cncavo, el soporte del sensor y el primer transductor ultrasnico (d) en el banco ptico (a). Ate el segundo transductor ultrasnico (e) al banco ptico (b) y ajstelo a la misma altura como el primer transductor ultrasnico. Conecte el transductor ultrasnico (d) al generador, y ponga el generador en funcionamiento continuo. Conecte el transductor ultrasnico (e) al osciloscopio va el amplificador de CA. Ajuste: Prepare el ensamble para que + = 180 (vea la Fig. 1A). Use la cinta mtrica para alinear la placa de reflexin tan paralelo como posible al banco ptico. Reduzca la ganancia del amplificador de CA al mnimo y observe la seal del receptor en el osciloscopio. Ajuste la frecuencia del generador para que la seal en el receptor alcance amplitud mxima. Si la seal no es sinusoidal, es decir, la ganancia es de ms impulsos: Vare la frecuencia en el generador para que la frecuencia de operacin del transmisor sea ligeramente diferente de la frecuencia de resonancia. Ajuste fino: Ajuste al receptor para que est precisamente opuesto al transmisor (amplitud de voltaje mxima de la seal del receptor). Ponga el brazo del transmisor a 45, gire el brazo del receptor y mida la amplitud de voltaje de la seal del receptor como funcin del ngulo del brazo del receptor. Si la amplitud de voltaje muestra mximos secundarios apreciables adems de un mximo en aprox. 45: Verifique el ajuste del transductor ultrasnico. Parte B Disponga el experimento como se muestra en la Fig. 2B.

Fig. 2B Arreglo experimental para el principio de la eco sonda, vista desde arriba.

Primero: Prepare los transductores ultrasnicos 1m separados para que los lados del transductor estn enfrentndolos. Conecte el transductor ultrasnico (a) al generador, y ponga el generador en funcionamiento continuo. Conecte el transductor ultrasnico (b) al canal I del osciloscopio va el amplificador de CA. Reduzca la ganancia del amplificador de CA al mnimo y observe la seal del receptor en el osciloscopio. Ajuste la frecuencia del generador para que el receptor alcance la seal de amplitud mxima Entonces: Configure el transmisor y el receptor de ultrasonidos uno al lado del otro separados 10cm. Coloque la placa de reflexin con la base a una distancia d = 1m. Apunte el transmisor y el receptor a la placa reflectora para que los dos estn dirigidos a un solo punto. Conecte el transmisor de ultrasonidos (a) al generador de 40 kHz (seal pulsada de operacin). Conecte el trigger de salida del generador al trigger de entrada del osciloscopio, y ponga el osciloscopio, en modo " ext. trigger". Conecte el transductor ultrasnico (b) al canal I del osciloscopio va el amplificador de CA. Ponga la sensibilidad de amplitud del osciloscopio a 0.5V/DIV y la base de tiempo base a 1ms/DIV. Si es necesario, ponga un absorbente, por ejemplo una lmina de espuma de polistireno rgida, entre los dos transductores ultrasnicos. Parte C El arreglo experimental se ilustra en las Figuras 3 y 4.

Figura 3 Arreglo para ajustar la frecuencia de resonancia

Figura 4 arreglo experimental por investigar el efecto Doppler con ultrasonidos con movimiento de la fuente de sonido

Conecte el riel metlico de precisin con el conector de riel, y apoye ambos extremos con los pies. Fije el transductor ultrasnico (c) con la cinta adhesiva al carrito con accionamiento elctrico en la direccin longitudinal, y ponga el carrito en el riel metlico de precisin. Ate la pinza de anillo (d) a la varilla de posicin de 47cm. Conecte el cable de conexin protegido con los adaptadores de tapn al par de cables del transductor ultrasnico, pselo a travs del anillo (d), y conecte el extremo libre de salida (e) del generador de 40kHz. Fije el transductor ultrasnico (f) a la varilla de posicin de 25cm con la mordaza de Leybold, conctelo a la entrada (g) del amplificador de CA, y alinelo tal que ambos transductores estn opuestos uno de otro a la misma altura. Evite interferencias que alteren los ultrasonidos reflejados en el riel de metal, envuelva ambos transductores ultrasnicos con tabla de papel o papel proyectado 10cm adelante. Ajustando la frecuencia de resonancia: Ponga el generador de 40kHz en funcionamiento continuo y el amplificador de CA- a " ~." Encienda ambos dispositivos, y espere 15 minutos hasta que el funcionamiento sea estable. Alimente la seal de salida del amplificador de CA en el osciloscopio va el cable de la medicin de BNC/4mm (vea la Fig. 3). Observe la seal de salida en el osciloscopio y mejore la alineacin de los dos transductores ultrasnicos. Ajuste la frecuencia en el generador de 40 kHz para que la seal de salida tenga la amplitud mxima (frecuencia de resonancia). A la distancia mxima del carrito la amplitud de la seal de salida se aproxima a 0.7 V ajustando la amplificacin del amplificador de CA.

Arreglo bsico:

Midiendo la frecuencia del transductor ultrasnico: Encienda al contador digital, alimente la seal de salida del amplificador de CA va el cable de medicin BNC/4mm en la entrada B (vea la Fig. 4), y presione la tecla B Apriete la tecla de Frecuencia, y escoja la unidad Hz. Ponga el umbral de entrada en la entrada B a 0.7 V con el potencimetro rotatorio (h). PROCEDIMIENTO Parte A 1. Ponga un ngulo fijo = 45 (vea la Fig. 1A). 2. Vare el ngulo de 30 a 60 en pasos de 1 y mida la amplitud de voltaje de la seal del receptor. 3. Apunte en la tabla 1 cada valor = 90 - y la amplitud de voltaje respectiva en su hoja de datos. Confirmando la ley de reflexin 4. Ubique un ngulo = 80. 5. Para determinar el ngulo de reflexin , vare el ngulo hasta que usted encuentre la lectura de voltaje mxima. 6. Apunte el ngulo de incidencia = 90 - y el ngulo de reflexin = 90 - en su hoja de datos. 7. Ponga el prximo valor para (Tabla 3). 8. Determine el ngulo de reflexin. Parte B Demostracin cualitativa del principio de una ecosonda: 9. Vare la distancia entre los transductores ultrasnicos y la placa de reflexin y observe la seal del receptor en el osciloscopio (vea la Fig. 2B, a). 10. Si es necesario, aumente la ganancia del amplificador de CA sin distorsionar la seal del receptor. Reflexin en un segundo objeto: 11. Sostenga un segundo objeto (por ejemplo su mano) entre la placa de reflexin y el transductor ultrasnico y observe la seal del receptor. 12. Lea la diferencia del tiempo de trnsito t del osciloscopio (vea la Fig. 1B, b). Determinacin de la velocidad de sonido: 13. Ponga la placa de reflexin a una distancia d = 0.5m. Lea el tiempo de trnsito t desde el osciloscopio (vea la Fig. 1B, a). 14. Apunte los valores d y t en su hoja de datos. 15. Aumente la distancia d para la placa de reflexin y repita la medida (complete la Tabla 3). Parte C Medicin del cambio de frecuencia con la fuente de ultrasonidos en movimiento. 16. Ponga la velocidad v del carrito con el potencimetro (a). 17. Encienda el motor de accionamiento con el interruptor de tres-pasos (b). Para determinar la medida de velocidad el tiempo t en que el carrito pasa una distancia s a partir de por ejemplo 1m, y lo registra. 18. Apague el motor de accionamiento con el interruptor de tres-pasos, empiece la medida de frecuencia con la tecla Star Stop del contador digital fO, y detngalo apretando la tecla de nuevo. 19. Apriete el interruptor de tres-pasos, mida la frecuencia f cuando el carrito se mueve" a la derecha" a una velocidad conocida, y registre la frecuencia. 20. Apague el motor de accionamiento con el interruptor de tres-pasos, y determine la frecuencia de reposo fO de nuevo. 21. Apriete el interruptor de tres-pasos, mida la frecuencia f cuando el carrito en movimiento con alguna velocidad " a la izquierda", y regstrelo. 22. Repita las medidas de frecuencia con el carrito movindose " a la derecha" y" a la izquierda." 23. Ponga la velocidad del carrito a un valor menor. Primero mida la velocidad v, entonces lleve a cabo las medidas de frecuencia con el carrito en movimiento " a la derecha" y" a la izquierda." 24. Repita las medidas para dos otras velocidades v. Completa la tabla 4. TABLAS DE DATOS Parte A

Tabla 1: Amplitud de Voltaje U de la seal del receptor en = 45 como una funcin de .

Tabla 2: ngulo de reflexin como funcin del ngulo de incidencia . = 90-

10 20

30 31 60

U[V]

= 90 - '

M
80

Parte B
Tabla 3: Relacin entre la distancia d a la placa de reflexin y el tiempo de trnsito de la seal (con los errores de la medida)

d[m] t[ms] 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 Tome la temperatura ambiente del saln de laboratorio. Antela. diferencia de tiempo de trnsito t = ________ entre dos seales (vea la Fig. 1 b) Parte C Distancia medida: s = ________

Tabla 4: Recopilacin de los valores medidos de la frecuencia invariante fO y la frecuencia cambiante f Direccin fO Hz f Hz t[s] derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS Parte A 1. Grafique la intensidad reflejada (cuadrado de la amplitud de voltaje U2 en el receptor) como una funcin de ngulo para un ngulo fijo = 45. Analice como es la distribucin de intensidad. Determine la anchura angular del valor medio de la distribucin de intensidad. 2. Grafique el ngulo de reflexin versus el ngulo de incidencia . Halle la pendiente. Se confirma la Ley de reflexin? Con que exactitud? (Determine el factor de correlacin de la regresin lineal y la diferencia del valor de la pendiente obtenida con el valor esperado). Parte B 3. De la Tabla 3 que muestra los resultados de la medida determine la velocidad del sonido. Note que el pulso ultrasnico viaja el camino s = 2d. 4. Haga una grfica que ilustre la relacin entre 2d y el tiempo de trnsito. De la pendiente de la lnea recta, obtenga el valor por la velocidad de sonido. Para la velocidad de sonido en el aire como una funcin de la temperatura ambiente T, la literatura especifica el valor: v = 331.6m/s + 0.6m/sT / C. 5. Compare el valor medido a partir de la grfica con el valor calculado de la expresin dada en la literatura. Medicin de distancias con la eco sonda: 6. De la diferencia de tiempo de trnsito t entre dos seales (vea la Fig. 1 b), y usando la velocidad sonora calculada arriba calcule la distancia entre los dos obstculos d = ________. Comprela con el valor medido entre los dos objetos. Parte C Determinacin del cambio de frecuencia: La tabla 4 contiene dos pares de valores medidos f y fO asociados con una velocidad v o tiempo t del recorrido del carrito (seal tomada en cuenta), respectivamente. Calcule las diferencias f = f - fO. Complete la Tabla 5. Calcule las velocidades v (tenga en cuenta el signo de la direccin de movimiento del carrito) de la distancia medida s y el tiempo t asignndolas a los cambios de frecuencia correspondientes en la tabla 5.
Tabla. 5: Cambio de frecuencia f = f - fO como una funcin de la velocidad v del carrito. v [m/s] f [Hz]

Confirmacin de la proporcionalidad entre el cambio de frecuencia y la velocidad: Represente en una grfica los valores de la Tabla 5 (f versus v). Ajuste los valores a una lnea recta a travs del origen. Analcela. Determinacin de la velocidad del sonido en el aire: Determine la pendiente de la lnea recta dibujada a travs del origen en la grfica, de acuerdo a las unidades fsicamente a que corresponde? Determine el valor promedio de las frecuencias de reposo medidas en la Tabla 1. Con este valor calcule la velocidad del sonido c en el aire y comprelo con el valor citado en la literatura: c(25C) = 346.3 m/s.
Informacin suplementaria El experimento para investigar el efecto de Doppler tambin puede llevarse a cabo con un observador en movimiento. Para hacerlo, el transductor ultrasnico en el carrito tiene que ser conectado a la entrada del amplificador de CA va el cable de conexin, y el transductor fijo tiene que ser conectado a la salida del generador de 40 kHz. Los transductores ultrasnicos se deben alinear cuidadosamente entre s y se escoge una amplificacin apropiada como la amplitud de las seales de salida, en cualquier caso, sin exceder el umbral de la entrada del contador digital.

OBSERVACION ES CONCLUSIONES