Chavetas o cuas

Las cuas se usan en el ensamble de partes de maquinas para asegurarlas contra su movimiento relativo, por lo general rotatorio, como es el caso entre flechas, cigeales, volantes, etc. Aun cuando los engranajes, las poleas, etc., estn montados con un ajuste de interferencia, es aconsejable usar una cua diseada para transmitir el momento torsionante total. Cuando las fuerzas relativas no son grandes, se emplea una cua redonda, una cua de silleta o una cua plana. Para trabajo pesado son ms adecuadas las cuas rectangulares. Cuas Una cua es un elemento de maquina que se coloca en la interfase del eje y la masa de una pieza que transmite potencia con el fin d transmitir torque. La cua es desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del sistema de eje. Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se denomina cuero. A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite potencia se le da el nombre de asiento de cua, si bien. Propiamente es tambin un cuero. La cua tambin puede definirse como una mquina simple de madera o metal terminada en ngulo diedro muy agudo. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco. Acta como un plano inclinado mvil. El filo de un hacha es, en realidad, una cua afilada. Tal como lo hara una rampa, permite desplazar un peso con mayo facilidad.

Tipos de Chavetas o cuas.

Cuas paralelas cuadradas y rectangulares. El tipo mas comn de las cuas para ejes de hasta 6 de dimetro es la cua cuadrada. La cua rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la cua cuadrada como la rectangular se denominan cuas paralelas porque la parte superior, la inferior y los lados de la cua son todos paralelos. Los cueros y la maza en el eje se disean de tal manera que exactamente la mitad de la altura de la cua se apoye en el lado del cuero del eje, y la otra mitad en el lado del cuero de la maza.

El ancho de la cua cuadrada es o plana es generalmente una cuarta parte del dimetro del eje. Estas cuas pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente 1/8 por pie. Cuando es necesario tener movimiento axial relativo entre el eje y la parte acoplada se usan cuas y ranuras. Existen normas ASME y ASA para los dimensionamientos de la cua y de la ranura. Cuas de Woodruff Una cua Woodruff es un segmento de disco plano con un fondo que puede ser plano o redondeado. Se le especifica siempre mediante un numero, cuyo dos ltimos dgitos indican el dimetro nominal en octavos de pulgadas, mientras que los dgitos que preceden a los ltimos dan el ancho nominal en treintaidosavos de pulgada.
Figura 1. Corte transversal de eje con cua Woodruff Figura 2. Ensamble de un eje con pasador y una chaveta Woodruff

Cuas ahusadas y cuas de cabeza Las cuas ahusadas estn diseadas para insertarse desde el extremo del eje despus que la maza est en su sitio en lugar de instalar la cua primero y despus deslizar la maza sobre la cua, como sucede en las cuas paralelas. El ahusado se extiende, cuando menos, a lo largo de la longitud de la maza y la altura medida desde el extremo de la maza es la misma que para la cua paralelo. Por lo general el ahuesado es de 1/8 por pie. La cua o chaveta de cabeza tiene una geometra ahusada dentro de la maza que es la misma que la cua ahusada simple. Pero la cabeza alargada permite extraer la cua desde el mismo extremo en que se instal. Esto es muy deseable si el extremo expuesto no est accesible para extraer la cua.

Donde se desean ensamble y desarmado relativamente sencillos as como una carga ligera debe considerarse una cua Woodruff. La ranura circular en el eje mantiene la cua en su sitio en tanto la pieza que embona se desliza sobre la cua. La cua cuadrada y la cua Pratt & Whitney son las mas utilizadas en diseo de maquinas. La cua de cabeza acodada se disea d modo que la cabeza permanezca fuera del mameln para permitir que una clavija pueda impulsarla para remover la cua. Seleccin e instalacin de cuas y cueros La cua y el cuero para una aplicacin especfica casi siempre se disean despus que se ha especificado el dimetro del eje. Por lo general la longitud de la cua se especifica como una parte sustancial de la longitud de la maza de la pieza que se instala para dar margen a una alineacin satisfactoria y una operacin estable. Pero si el cuero en el eje debe estar cerca de otros cambios geomtricos como chaflanes de los hombros y ranuras para anillos de sujecin, es importante prever cierto espaciamiento axial entre ellos de manera que las concentraciones de tensin no se multipliquen. La cua puede cortarse a escuadras en los extremos, o bien, se le asigna un radio en cada extremo cuando se instala en un cuero de perfil para mejorar su ubicacin. Las cuas que se cortan a escuadra se utilizan, por lo general, con el tipo de cuero de corredera deslizable. En ocasiones la cua se mantiene en su sitio mediante un tornillo de ajuste en la maza sobre la cua. Sin embargo, la confiabilidad de este mtodo es cuestionable debido a la posibilidad de que el tornillo de ajuste presente retroceso con la consecuente vibracin del ensamble. Es necesario prever la ubicacin axial del ensamble por medios ms positivos como hombros, anillos de sujecin o separadores. Las chavetas Kennedy se fabrican generalmente en forma de cua y se aprietan en posicin de montaje. Son adecuadas para trabajo muy pesado. Las chavetas woodruff se emplean mucho en las industrias de vehculos automviles y de las mquinas herramientas. Para construccin de alta calidad y en casos en que es necesario el movimiento axial entre eje y cubo de acoplamiento, se evita la rotacin relativa mediante estras mecanizadas en el eje y el cubo. Un tipo de estras utiliza como directriz la curva involuta. El estriado del eje puede realizarse mediante un proceso de fresado similar al utilizado en el tallado de engranajes. Materiales de fabricacin de cuas Las cuas se fabrican en su mayora, de acero extrudo en fro a bajo carbono. Si el acero a bajo carbn no es lo suficientemente resistente, puede emplearse acero con un contenido mas alto de carbn, tambin del tipo extrudo en fro. Los aceros a los que se les da tratamiento trmico pueden utilizarse para obtener una resistencia aun mayor. No obstante, el material debe conservar una buena ductilidad como lo indica un valor de elongacin porcentual mayor del 10% aproximadamente, en particular cuando es probable que se presenten cargas de choque o de impacto.

POLEAS Las poleas son ruedas que tienen el permetro exterior diseado especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o correas. En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta. El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas est formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilacin de las mquinas en las que se instalan. El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unin de la polea con el eje o rbol (para que ambos giren solidarios). La garganta (o canal ) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y est especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte ms profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la ms empleada hoy da es la trapezoidal. Las poleas empleadas para traccin y elevacin de cargas tienen el permetro acanalado en forma de semicrculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisin de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automocin tambin se emplean correas estriadas y dentadas)

Bsicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la direccin de una fuerza mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediantecorreas. En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de polea fija, polea mvil o polip asto. Su utilidad se centra en la elevacin de cargas (pastecas, gras, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas automticas, etc.

En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar motores elctricos a otras mquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores elctricos, sierras...) pues permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como elmultiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.

La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta (canal) ha sido diseada expresamente para facilitar su contacto con cuerdas, por tanto suele tener forma semicircular. La misin de la cuerda (cable) es transmitir una potencia (un movimiento o una fuerza) entre sus extremos. El mecanismo resultante de la unin de una polea de cable con una cuerda se denomina aparejo de poleas. Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas bsicas: como polea simple y como polea de gancho.

Polea simple
Una polea simple es, bsicamente, una polea que est unida a otro operador a travs del propio eje. Siempre va acompaada, al menos, de un soporte y un eje.

El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posicin fija en el espacio. Forma parte del otro operador al que se quiere mantener unida la polea (pared, puerta del automvil, carcasa del video...). El eje cumple una doble funcin: eje de giro de la polea y sistema de fijacin de la polea al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache). Adems, para mejorar el funcionamiento del conjunto, se le puede aadir un casquillo de longitud ligeramente superior al grueso de la polea (para facilitar el giro de la polea) y varias arandelas (pa ra mejorar la fijacin y el giro). Tambin es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.

En el aula-taller podemos construir estas poleas en madera siguiendo el plano de conjunto siguiente:

Polea de gancho
La polea de gancho es una variacin de la polea simple consistente en sustituir el soporte por una armadura a la que se le aade un gancho; el resto de los elementos bsicos (eje, polea y dems accesorios) son similares a la anterior. El gancho es un elemento que facilita la conexin de la "polea de gancho" con otros operadores mediante una unin rpida y segura. En algunos casos se sustituye el gancho por un tornillo o un tirafondo.

Utilidad
El aparejo de poleas (combinacin de poleas de cable y cuerda) se emplea bajo la forma de polea fija, polea movil o polipasto:

La polea fija de cable se caracterza porque su eje se mantiene en una posicin fija en el espacio evitando su desplazamiento. Debido a que no tiene ganancia mecnica su nica utilidad prctica se centra en: o Reducir el rozamiento del cable en los cambios de direccin (aumentando as su vida util y reduciendo las prdidas de energa por rozamiento) o Cambiar la direccin de aplicacin de una fuerza.

Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles, ascensores, tendales, poleas de elevacin de cargas... y combinadas con poleas mviles formando polipastos. La polea movil de cable es aquella que va unida a la carga y se desplaza con ella. Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (para vencer una resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente superior a la mitad de su valor "P>R/2") se emplea en el movimiento de cargas, aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos.

El polipasto es una combinacin de poleas fijas y moviles. Debido a que tiene ganancia mecnica su principal utilidad se centra en la elevacin o movimiento de cargas. La podemos encontrar en gras, ascensores, montacargas, tensores...

La polea de correa trabaja necesariamente como polea fija y, al menos, se une a otra por medio de una correa, que no es otra cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.

Este tipo de poleas tiene que evitar el deslizamiento de la correa sobre ellas, pues la transmisin de potencia que proporcionan depende directamente de ello. Esto obliga a que la forma de la garganta se adapte necesariamente a la de la seccin de la correa empleada. Bsicamente se emplean correas: planas y trapezoidales. dos tipos de

Las correas planas exigen poleas con el permetro ligeramente bombeado o acanalado, siendo las primeras las ms empleadas. En algunas aplicaciones especiales tambin se emplean correas estriadas y de sincronizacin que exigen la utilizacin de sus correspondientes poleas. Las correas trapezoidales son las ms empleadas existiendo una gran variedad de tamaos y formas. Su funcionamiento se basa en el efecto cua que aparece entre la correa y la polea (a mayor presin mayor ser la penetracin de la correa en la polea y, por tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto obliga a que la correa no apoye directamente sobre la llanta de la garganta, sino solamente sobre las paredes laterales en

forma de "V".

Utilidad
Su utilidad se centra en la transmisin de movimiento giratorio entre dos ejes distantes; permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido. La podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.