MINISTERUL EDUCAIEI I TINERETULUI AL REPUBLICII MOLDOVA

Universitatea Tehnica din R.Moldova Facultatea Calculatoare, Informatica si Microelectronica

Raport
La practica
Locul stagiului de practic : Techno Test SRL Durata :04.02.2013-02.03.2013

Tema: Sistemul Automatizat de Monitorizare si Achizitie Date

A efectuat : st.gr.ME-091 A verificat : Coordonator din cadrul intreprinderii :

Timbalist Radu N. Niculita Gheorghe Burdila

Chiinu 2013

Principiul arhitectural al sistemului inteligent de monitorizare a consumului de energie termica si electrica Introducere
Sistemul inteligent de monitorizare a consumului de energie este proiectat in general pentru Spitalul Regional Orhei. Sistemul reprezinta o achizitie a datelor obtinute in urma masurarilor a contoarelor instalate dupa cerintele supuse in cadrul proiectarii. Monitorizarea datelor masurate are loc cat manual cu echipament de citire conectat direct la contor, cat si automatizat prin intermediul conectarii software la echipament cu ajutorul tehnologiei ZigBee. Astfel este propus un soft specializat pentru stocarea, manipularea cu datele contoarelor si analiza lor. Astfel a fost preconizat de a fi luate masurari a energiei temice furnizate de catre reteaua de termoficare (centrala termica) si a consumului de apa menajera la fiecare cladire in parte.

Contoare
Pentru un sistem automatizat de monitorizare a consumului de energie electrica, termica, apa calda, apa rece, folosim o retea de contoare de firma Kamstrup. Pentru masurarea si dirijarea datelor masurate folosim urmatoarele modele de contoare: Kamstrup Multical 62

MULTICAL 62 este un contor ultrasonic utilizat la masurarea consumului de apa rece (0.1...50 C) sau de apa calda (0.1...90C) pentru utilizatorii casnici si industriali. Contorul ultrasonic nu include parti mecanice in miscare, ceea ce inseamna ca nu se uzeaza in timp, prelungindu-se astfel durata de viata a contorului, in mod considerabil. Debitul de apa vehiculat este masurat utilizand tehnica ultrasonica ce are la baza metoda de masurare a timpului de tranzit. Toate masuratorile, citirile si calculele sunt controlate de un microprocesor aflat in capacul calculatorului. Contorul poate inregistra pierderile si consumul neprevazut de apa datorat unor posibile avarii de la rezervorul toaletei sau din instalatia sanitara.

Kamstrup Multical 602

MULTICAL 602 este un calculator de energie termica si de racire, care poate fi utilizat aproape cu orice tip de debitmetru cu iesire in impulsuri si perechi de senzori de temperatura in 2 sau 4 fire. Datorita preciziei sale de masurare, contorul va inregistra cu exactitate, pe perioada intregii sale durate de viata, consumurile si caracteristicile fluidului ce-l strabat. Costurile de intretinere nu exista, iar durata de viata foarte mare este o garantie pentru costuri de exploatare anuale minime.MULTICAL 602 este utilizat pentru masurarea energiei termice, de racire si combinate, incalzire/racire, in toate sistemele care utilizeaza apa ca agent termic, cu temperaturi cuprinse intre 2C si 180C - pentru incalzire si 2C si 50C - pentru racire.

Kamstrup 382

Kamstrup 382 este un calculator de energie electrica. Are posibilitatea de a masura in diferiti valori de masur, si masoara curentul prin divizarea tensiunii. Acest calculator au o gama larga de tehnologii pentru comunicare. De obicei cele trei modele vin in configuratie standarta, cu posibilitati de a adauga modulele necesare, pentru comunicarea in retea cu alte echipamente de transmitere sau de citire. Astfel datele de la contor pot fi citite si manual, prin intermediul portului optic. Contoarele date au posibilitatea de a masura tensiunea pe toate fazele necesare, astfel si de inregistra perturbatiile magnetice, sabotaje. Aceste versiuni de echipament la fel pot fi utilizate in sisteme de masurare automate pentru facturare, analiza si contorizari inteligente.

Echipamentul Kamstrup are posibilitatea de a fi conectat la aparate de citire, moitorizare, sau de analiza, prin cablu ca precum si fara fir, cu o putere mare a undelor radio, GSM, GPRS, Wireless M-Bus, WiFi, ZigBee si Z-Wave. Aceste calculatoare de masurare au posibilitatea de a fi completate cu o multime de module. In principiu, pentru sistemul de transmitere a datelor loggers o sa folosim portul fizic RS232, pentru conectarea fizica cu un microcontroller ZigBee, care v-a genera semnalul pentru transmitere catre concentrator.Metoda de conectarea fizica al portulului RS232 cu microcontrollerul ZigBee, reprezinta o procedura functionala si din privire economic avantajoasa.

Tehnologia ZigBee
Tehnologia ZigBee Smart Enery reprezint o tehnologie de transmitere a datelor prin intermediul undelor radio la frecvene joase. ZigBeeSE din anul 2009 reprezint un standard principal folosit la interaciunea echipamentelor n ramura programului USA i UE cu referin la optimizarea cheltuielilor energiei Smart Grid. Care ne permite optimizarea timpului de conectare si de administrare la echipamentul aplicat in prestare de servicii.

Dece ZigBee?
ZigBee reprezint unicul standart global de transmitere a datelor prin intermediul undelor radio, la frecvene mici. Dezvoltarea stimulat a reelelor ieftine de putere mic pentru monitoringul i dirijarea echipamentelor. Aplicarea tehnologiei ZigBee pe teritoriul Republicii Moldova poate fi realizat fr procurarea licenei pe frecvena 2,4 GHz. Aceast tehnologie fr fir este bazat pe reducerea (80%) a consumului de catre utilizatorul final. Protocoalele deschise ZigBee, elaborate pe standardul IEEE802.15.4 pentru retelele private fara fir. Posibilitatea integrarii in Internet prin intermediul GPRS sau prin conexiunea directa TCP/IP considerabil scad cerintele fata de canalul de transmitere a datelor si cheltuielile capitale la elaborarea sistemului de achizitie a datelor.

Modul de achizitie a datelor

Achizitionarea datelor de la echipamentele instalate in retea pote fi administrate prin platforma web de administrare a statiei de colectare a masurarilor.

Tehnologia Service Smart Energy Web-ZB (SSEW) reprezinta platforma web pentru formarea retelelor intelectuale de alimentare electrica (Smart Grid). Care sunt foarte larg intrebuintate in formarea uni sistem de prestare a energiei la fel ca si monitorizarea acesteia. Reteaua de achizitie a datelor reprezinta o retea de echipamente si produse soft cu ajutorul carora putem achizitiona datele masurate, si de a verifica starea functionala a aparatelor, cu o periodicitate de o data in luna, in saptamina, zi, ora. Tehnologia SSEW ne permite sa efectuam masurari, configurari la tot echipamentul instalat in retea, cat si la fiecare echipament in parte. Folosimd pentru aceasta canalele RF (IEEE802.15.4/ZigBee) cat si tehnologiile de transmisie radio GPRS, 3G, 4G, WiMAX, ce ne permite sa realizam toate cerintele necesare in termeni scurti si cu pierderi minime.

Descrierea tehnologiei SSEW

Tehnologia SSEW (Servic Smart Energy Web-ZB) reprezinta tehnologia ce are la baza achizitionarea datelor la distanta si controlul riguros al echipamentului, folosind astfel standardul ZigBee/IEEE 802.15.4, cu implementarea protocolului TCP/IP.

La prezent exista posibilitatea de a monitoriza urmatoarele sisteme intrebuintind tehnologia data: - Sistemul de achizitie a energiei electrice cu controlul incarcarii Smart Energy Web-ZB - Sistemul de achizitie si control a alimentarii cu apa Smart Water Web-ZB - Sistemul de control a consumului de gaze Smart Gaz Web-ZB

Functiile principale a sistemului: - Achizitia, stocarea si transmiterea datelor de la echipamente (contoare). - Monitorizarea si controlul functionarii a sistemului. - Formarea datelor pentru convertarea lor in aplicatii.

Elementele de baza a sistemului

Echipamentul ZigBee este destinat pentru conectarea fizica a ehipamentului (contorului) prin intermediul portului RS 232 si transformarea datelor in format digital pentru a fi transmise catre serverul central prin intermediul canalului radio 2,4GHz IEEE 802.15.4 . In dependenta de caracteristicile de iesire a ZigBee, distingem urmatoarele functii: - Aplicarea de sinestatator a procedurii de prelucrare, tarificarea, stocarea datelor si convertarea lor in format digital

- Convertarea interfetei de comunicare

Gateway 802.15.4/ZigBee
Este elaborata o platforma de comunicare a retelei ZigBee si aplicatiile externe cu ajutorul conexiunilor directe TCP/IP, WiMAX, 3G sau GSM/GPRS. La elaborarea protocoalelor de comunicare ZigBee sunt alipite mecanisme de creare a retelei prin conectarea a diferitor PAN.

Platforma de acces prin IEEE 802.15.4

Platforma de acces IEEE 802.15.4 a fost elaborata pentru crearea Gateway-urilor utilizatorilor si pentru accesul la retea, format de echipamentele ce functioneaza cu standardul dat. Aceasta platforma 802.15.4 ne permite accesul la distanta la diferite sisteme. Pentru comunicarea mai eficienta se folosesc modulele XBee cu puterea de iesire de 1. 2. 75. 100 mW sau a modulelor ServBee-v2.1.1.1R. Platforma ne permite sa largim aria de functionare cu ajutorul retelelor cablate si retele fara fir TCP/IP. Principiile platformei: - Comunicarea dintre doua elemente 802.15.4 (la fel si ZigBee)PAN impreuna - PAN ID1 PAN ID2 - PAN ID GPRS(GSM), 3G,4G,WiMAX, Internet - Monitoringul la distanta si parametrizarea prin platforma web de administrare

Sistemul de reele Wireless de tip ZigBee pentru msurri a datelor i automatizrii sistemului de monitoring.
Ce este ZigBee?
ZigBee reprezint denumirea unei specificaii tehnice utilizate n protocoalele de comunicaii radio digitale, de mic putere, bazate pe standardul IEEE 802.15.4 pentru reele wireless personale (Wireless Personal Area Networks).Versiunea ZigBee 1.0 a fost ratificat la 14 decembrie 2004. Opernd n benzile radio de 868 MHz (Europa), 915 MHz (SUA) i 2,4 GHz n majoritatea rilor, un circuit radio ZigBee produs n serie foarte mare costa n 2005 circa 1,10 dolari SUA, iar preul unui microcontroler dedicat este n prezent mai mic de 3 dolari.

Utiliznd o tehnologie mult mai simpl i mai ieftin dect alte reele wireless, cu dimensiuni ale software-ului ntre 2 % i 10 % din cele pentru un nod Bluetooth tipic, reelele ZigBee sunt destinate aplicaiilor cu consumuri foarte mici de putere (schimbarea bateriilor se poate face n unele cazuri doar o dat la doi ani) i care nu necesit rate mari de tranfer al datelor. O reea ZigBee poate fi utilizat ntr-o gam larg de domenii, de la controlul industrial, reelele cu senzori integrai, achiziia de date medicale i sistemele antiincendiu i antiefracie pn la automatizrile din cldiri i casele inteligente.

Reele ZigBee WN
O reea ZigBee WN reprezint o serie de module hardware care ne permit monitorizarea sau controlul unor echipamente de msurare cu transmitrea radio digital a informaiei. Exista 2 categorii principale de module ZigBee WN: Module coordonatoare Module finale (de msurare sau de comand) Modulul coordonator al reelei ZigBee reprezint nucleul, care ne asigur conectarea echipamentului la un calculator de comand sau conectarea la o alt reea. Modulul coordonator stocheaz datele despre modulele finale, formnd mpreun o reea n configuraie de tip stea. Sunt disponibile 2 tipuri de module coordonatoare: WN-Ethernet WN-USB Modulul WN-Ethernet se conecteaz la un port Ethernet, permind astfel ca reeaua de module finale s poata fi accesat i verificat din orice punct dorit. Modulul WN-USB este necesar pentru conectarea la reeaua locala de verificare i monitorizare. Acest modul se conecteaz la un port USB al calculatorului cu care acionm. Un modul coordonator poate verifica 65.000 de module finale, asigurnd o rata de transfer de 250 kbps prin intermediul undelor radio, i 115,2 kbps prin intermediul conectrii la interfaa Ethernet sau USB. Modulele finale ndeplinesc o mulime de funcii specifice unui sistem de msurare i automatizare. Ca spre exemplu urmatoarele funcii prezente la modulele finale: WN-AI i WN-Current: reprezint module cu doua canale pentru msurarea semnalelor analogice, utiliznd un convertor Delta-Sigma pe 24 bii,, cu o rat maxim de eantionare de 240 S/s. WN-DIO : reprezint modul cu patru linii digitale bidirecionale, TTL sau CMOS, protejate pn la 47 V asigurnd la ieire pn la 500 mA la utilizarea unui singur canal, sau pn la 180 mA la utilizarea a toate cele patru canale.

 WN-CNT : reprezint numrtor pe 32 bii , TTL sau CMOS, cu frecven maxim de 5 MHz. WN-RLY : reprezint un modul cu doua relee de tip C, 1 A la 30 Vcc i 0,5 A la 30 Vca, cu frecvena maxim de 60 cpm. Fiecare tip de modul final este disponibil n doua variante constructive, n funcie de distana maxim pana la care modulul final se poate afla n raport de modulul coordonator: Modul cu raz scurt de aciune, dispunnd de o anten interioara, cu o putere de amisie 1mW, capabil de a comunica maxim pana la 30m n incinte i 100m in exteriorul incperilor. Modul cu raz lung de aciune, dispunnd de o anten exterioar, cu o putere de emisie de 60mW, capabil de a comunica maxim 100m n incinte, i maxim 1,6 Km n exteriorul ncperilor.

Modul de operare al sistemului

Fiecare modul WN , coordonator sau modul final, conine un emitor receptor radio ZigBee IEEE 1451 reprogramat cu valori implicite ale celor doi parametri care determina durata i frecvena perioadelor sale de activitate: lungimea perioadei inactive (Sleep Period = SP) i lungimea perioadei active (Wake UP Period = WP). ntr-o reea toate echipamentele se afl n aceeai stare activ sau inactiv. Un modul coordonator baleiaz continuu n cutarea de module finale i i actualizeaz propriile informaii referitoare la modulele disponibile din vecintatea sa. Pe parcursul perioadelor active, modulele finale ncearc s stabileasc o legtur cu un modul coordonator pentru a fi nregistrate de ctre acesta drept module active. Dac n acest timp exist o aplicaie rulat pe un PC care solicit date de la modulele finale, atunci ntre modulul coordonator i cte un modul final la un moment dat are loc un schimb de comenzi i date, doar pe parcursul perioadei active. Valorile pentru lungimile perioadelor activ i inactiv determin astfel timpul de rspuns al sistemului de msurare. Rspunsurile mai rapide vor necesita durate reduse ale

perioadei inactive, iar n cazul timpilor de rspuns mai mari pot fi acceptate valori mai mari pentru aceast durat. Pe de alt parte, cu ct perioadele de inactivitate sunt mai mari, cu att puterea consumat de ctre modulul final va fi mai redus.

Sisteme SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

Un sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) reprezint un ansamblu de echipamente pentru automatizare supravegheat (de la distan) i culegere de date (la distan) privitor la parametrii i strile procesului tehnologic, inclusiv echipamentele i reeaua de telecomunicaii aferente. Cnd dimensiunile unui proces devin foarte mari se pot aprecia beneficiile SCADA, n sensul reducerii costurilor vizitelor de rutin pentru urmrirea funcionrii echipamentelor. Astfel, tehnologia SCADA se aplic cel mai bine proceselor care sunt distribuite pe suprafee largi, sunt relativ simplu de controlat si urmrit i care necesit intervenii frecvene, regulate sau imediate. Procesul de transport prin conducte al produselor petroliere se ncadreaz foarte bine n aceast categorie. Sistemele SCADA asigur: supravegherea funcionrii sistemului i a componentelor sale; transmisia de date de la senzori (traductoare) amplasai n teren pentru telecomanda manual sau automat a dispozitivelor de acionare prin care se

supravegherea funcionrii sistemului; regleaz funcionarea sistemului. Toate aceste funcii se realizeaz de la un singur punct de comand, cu un numr mic de operatori, olosind calculatoare de proces i soft-uri specializate. Implementarea unui sistem SCADA ofer urmtoarele avantaje: optimizarea performanelor sistemului; minimizarea erorilor de operare; minimizarea pierderilor de produse; coordonarea interveniilor operatorului uman; creterea fiabilitaii i flexibilitii sistemului; optimizarea costurilor de transport; minimizarea eforturilor de decontare ntre companii.

Mult timp SCADA a funcionat independent de alte sisteme numerice i faptul c era un sistem n timp real, nu era important. Din ce n ce mai mult apar sisteme SCADA care funcioneaz pe baz de program prestabilit sau pe baz de cerere. n prezent SCADA mbin att elemente n timp real ct i funcionare reprogramat.

Pentru sistemele SCADA funcionarea n timp real nseamn actualizarea comenzilor n funcie de schimbrile din proces. n sens strict, comanda n timp real este aceea care nu introduce timp mort ntre recepia msurtorilor din proces i semnalele de comand. n realitate, toate sistemele de comand introduc o oarecare ntrziere. Acelea care introduc ntrzieri fr niciun efect msurabil sunt denumite, n general, sisteme n timp real. n opoziie cu acestea sunt sistemele reprogramabile (secveniale). Majoritatea sistemelor care controleaz procese continue funcioneaz n timp real. De cele mai multe ori ineriile specifice sistemului sunt mult mai mari dect timpul de rspuns al sistemului de comand, ceea ce face s se poat considera c aceasta se face n timp real. Un alt element important n proiectarea sistemelor SCADA l reprezint alegerea perioadei de scanare n funcie de necesitile procesului i care trebuie fcut de specialiti care cunosc efectele ntrzierilor din sistem. Practic, timp real pentru sisteme nseamn c timpul de ntrziere nu este att de mare nct s introduc efecte evidente n control. Din acest motiv majoritatea sistemelor SCADA sunt considerate sisteme de comand n timp real, chiar dac pot fi puse n eviden anumite ntrzieri.

Elementele unui sistem SCADA

Un sistem SCADA conine de obicei urmtoarele subsisteme: interfa om-main (HMI Human Machine Interface) prin care sunt prezentate datele din proces unui operator uman i prin care acesta monitorizeaz i controleaz procesul; un calculator supervizor (MTU Master Terminal Unit) care achiziioneaz uniti terminale la distan (RTU) conectate la traductoarele din proces, datele din proces i trimite comenzi ctre echipamentele subordonate; transform semnalele de la traductoare n semnale digitale pe care le transmite la calculatorul supervizor; automate logice programabile (PLC) folosite ca echipamente de cmp, fiind mai sistemul de comunicaie ntre supervizor i unitile la distan. economice i mai flexibile dect RTU.

Componentele sistemului SCADA se prezint n Figura de mai jos. n centru este un operator care acceseaz sistemul prin intermediul unui echipament interfa numit "consola operator". Aceasta funcioneaz ca o fereastr a operatorului ctre proces.Consola operator este alctuit din dou elemente: o unitate display (VDU- Video Display Unit), care afiseaz date n

timp real despre proces si o tastatur pentru a introduce comenzile operatorului sau mesajele ctre proces. Accesul operatorului n sistem se face prin unitatea terminal master MTU (Master Terminal Unit) care este controlerul sistemului. Unitatea MTU este totdeauna bazat pe un calculator. Ea poate monitoriza si comanda instalaia chiar si cnd operatorul nu este prezent. Aceasta se poate realiza prin intermediul unor agende ce pot fi programate s repete anumite instruciuni, la intervale prestabilite. De exemplu, se poate programa s se cear informaii periodice de la RTU (Remote Terminal Unit), ce sunt localizate departe de staia central.

Principalele elemente ale unui sistem SCADA n general, sistemele SCADA controleaz procese simple, cantitatea de informaii este mic i deci vitezele de transmisie sunt mici. Uzual, vitezele sunt de ordinul 300 bps (bii/sec). Exist i sisteme care necesit viteze mai mari, cum ar fi sistemele electrice (2400bps), dar aceste viteze sunt nc acceptabile pentru liniile telefonice obinuite. n mod normal, unitile MTU au echipamente auxiliare: imprimante, memorii tampon (backup memories). Acestea sunt considerate ca fcnd parte din MTU. MTU poate s comunice cu nivele ierarhice superioare transmind informaii despre starea sistemului prin intermediul unor linii speciale sau, mai nou, prin reele LAN (Local Area Network). n cele mai multe sisteme SCADA, MTU poate primi informaii de la alte calculatoare. n felul acesta, programe care ruleaz pe alte calculatoare pot asigura un control supervizor al sistemului SCADA. Desi comenzile ce sunt date ntr-un sistem SCADA sunt, n general, limitate, aceast facilitate este caracteristica distinctiv a sistemelor SCADA .

SCADA este un sistem bidirecional care permite nu numai monitorizarea unui proces, ci i acionarea asupra procesului. Partea de control supervizor a unui sistem SCADA are aceast funcie.

Sistemul de comunicaie
Comunicaiile joac un rol vital n funcionarea sistemelor SCADA. Dac nu se poate stabili o linie de comunicaie ntre o locaie ndeprtat si o locaie central sau master, datele nu pot fi vehiculate i nu se poate dezvolta un sistem SCADA. Specificaiile funcionale ale sistemului trebuie s descrie cerinele de performan pentru sistemele de comunicaii i includ: Configuraia general a sistemului de comunicaii; Capacitatea reelei; Tipul digital/analog; Amplasarea nodurilor de comunicaii; Tipul facilitilor de comunicaie sau mediile de transmisie; Dac reeaua trebuie s fie privat sau parte a unei reele publice etc.

Concluzii: In urma stagiului de practica, am facut cunostinta cu echipamentele si tehnologiile implementate pentru elaborarea unui system automatizat de monitorizare si achizitie a datelor de la contoarele instalate in incinta blocurilor locative. Astfel am si aflat tehnologiile necesare pentru elaborarea acestui system. In urma studierii pe termenul stagiului de practica am elaborate acest raport unde am prezentat ceva tipuri de contoare cu posibilitatea de a fi monitorizate la distanta si tehnologiile necesare pentru elaborarea acestui monitoring.