ENPC - Ecoulements Compressibles et Transferts de Chaleur

PLAN DETAILLE ET COMPLEMENTS Sance n1

Introduction aux coulements compressibles

1
1.1
1.1.1 ...

RAPPELS DE THERMODYNAMIQUE
Introduction
Systme thermodynamique

1.1.2 ...

Variables dtat

1.2
1.2.1 ...

Premier et second principes

Premier principe pour un systme ferm (nergie interne)

1.2.2 ...

Premier principe pour un systme ouvert (enthalpie)

1.2.3 ...

Second principe

1.2.4 ...

Quelques relations utiles

1.2.5 ...

Energie libre et enthalpie libre

1.3
1.3.1 ...

Proprits thermodynamiques des gaz parfaits

Loi dtat

1.3.2 ...

Expression de lnergie interne

1.3.3 ...

Expression de lenthalpie

1.3.4 ...

Expression de lentropie

1.3.5 ...

Mlange de Gaz Parfait

1.4

Un exemple : les proprits thermodynamiques de lair

INTRODUCTION AUX ECOULEMENTS COMPRESSIBLES

Equations gnrales
Thorme de Leibniz

2.1
2.1.1 ...

2.1.2 ...

Bilan de masse

2.1.3 ...

Bilan de quantit de mouvement

2.1.4 ...

Bilan dnergie

2.2
2.2.1 ...

La vitesse du son
Cas particulier : propagation des ondes sonores dans un milieu au repos

2.2.2 ...

Gnralisation et dnition

2.3 2.4

Une premire classication des coulements Lcoulement isentropique : une approximation classique en coulement compressible
Cadre de lapproximation

2.4.1 ...

2.4.2 ...

Ecoulement permanent isentropique

2.5

La mthode des caractristiques applique aux coulements compressibles

Bilan de masse en conduite section variable

2.5.1 ...

2.5.2 ...

Systme dquations et analyse par la mthode des caractristiques

3
3.1

EXERCICES
Exercice 1

On considre un tunnel de section A = 10 m2 lintrieur duquel se produit une explosion. On considre que la zone concerne par lexplosion correspond un tronon de tunnel de longueur L = 10 m. Cette explosion dgage une nergie Q = 250 MJ de faon uniforme dans la zone concerne et pendant un intervalle de temps t trs court (on supposera en particulier que cet intervalle de temps nest pas susant pour quil puisse y avoir une mise en mouvement du uide). Question : calculer la pression et la temprature immdiatement aprs lexplosion Donnes : avant lexplosion la temprature et la pression sont les suivantes : T0 = 300 K, p0 = 105 Pa.

3.2

Exercice 2

On considre un engin se dplaant la vitesse v dans latmosphre qui sera assimile un gaz parfait la temprature T . Question : en ngligeant la viscosit et la thermoconduction, calculer lordre de grandeur de la temprature darrt au nez de lengin dans les deux cas suivants : cas 1 : lavion vole basse altitude Mach 1 ou 2, cas 2 : il sagit de la navette spatiale rentrant dans latmosphre. Donnes : la vitesse laquelle la navette spatiale rentre dans latmosphre est de lordre de la vitesse de libration, i.e., environ 10 km/ s.

4
4.1

ANNEXES
Annexe 1 - Bilan dnergie pour un coulement compressible
Bilan dnergie cintique

4.1.1

On part du bilan de quantit de mouvement vu en cours et crit en projection sur chaque axe ei dun repre cartsien : ui ui ij = + gi + uj t xj xj

NB : dans lexpression prcdente et dans toute la suite on utilisera la convention dEinstein de sommation sur les rpts. Cela signie par exemple que la P indices ui ui notation uj x signi e en fait u . j j xj j Pour obtenir lnergie cintique, il est ncessaire de multiplier le bilan de quantit de mouvement suivant ei par la vitesse ui : ui qui scrit encore : t 1 2 1 2 ij + ui gi u + uj u = ui 2 i xj 2 i xj uj =0 + t xj on obtient : t ij 1 1 2 2 + ui gi = ui ui + uj ui 2 xj 2 xj ui = (ui ij ) ij + ui gi xj xj ui ui ij = ui + ui gi + ui uj t xj xj

Si on utilise le bilan de masse :

ou encore en indiquant explicitement les sommations : X X X X ui 1 1 2 2 (ui ij ) ij + ui gi ui + uj ui = t 2 xj 2 xj xj j j i j En posant dij les composantes du tenseur des taux de dformation, on peut exprimer le produit contract du tenseur des contraintes et du tenseur des taux de dformation sous la forme suivante : XX X X 1 ui uj d:= dij ij = + ij 2 xj xi i j i j Compte tenu de la symtrie du tenseur des taux de dformations ainsi que du tenseur des contraintes, on montre aisment que : d:= X X ui ij xj i j 6

Si on reporte cette expression dans lquation de bilan dnergie cintique, il vient : X X 1 1 2 (ui ij ) d : + ui gi = ui + uj u2 i t 2 x 2 x j j j j soit en dnitive sous forme vectorielle : 1 2 1 2 v + div v v = div v d : + g v t 2 2

Cette quation constitue le bilan dnergie cintique pour lcoulement.

4.1.2

Bilan dnergie interne

Lnergie potentielle a dj t prise en compte puisquon a considr une force extrieure de gravit g . Donc lnergie totale massique scrit : 1 et = e + v 2 2 o e dsigne lnergie interne. Lnergie totale sur un volume de contrle sobtient quant elle par : Z Et = et d

Le premier principe indique que :

dEt = W + Q o W et Q reprsentent respectivement le travail des forces extrieures et la chaleur transmise au systme. On peut galement crire :
dEt =W +Q dt

avec W la puissance des forces extrieures et Q la puissance thermique transmise au systme. Le thorme de Leibniz permet alors dcrire (n normale extrieure) : Z Z 1 2 1 2 d + e + v (v n) d = W + Q e + v 2 2 t ou encore : Z t Z 1 2 1 2 d + e + v (v n) d = . . . e + v 2 2 Z Z ... = n v d + g v d + . . . {z } |
puissance des forces extrieures

... +

puissance thermique transmise au systme

o q dsigne le vecteur ux de chaleur et S un ventuel terme source volumique (par exemple dans le cas dune raction chimique au sein de lcoulement). En transformant les intgrales sur la surface en intgrales volumiques, puis en crivant 7

q n d + {z |

S d }

que lgalit doit tre vrie quelque soit le volume de contrle matriel , on obtient en dnitive le bilan local dnergie totale sous la forme : 1 2 1 2 e + v + div e + v v = div v + g v div q + S t 2 2 Si on retranche lquation prcdente lquation de bilan dnergie cintique : 1 2 1 2 v + div v v = div v d : + g v t 2 2

on obtient :

(e) + div [ev ] = : d div q + S t Compte tenu du bilan de masse : + div [v ] = 0 t

et du fait que : On obtient nalement le bilan dnergie interne massique soit sous la forme dite conservative : (e) + div [ev ] = p div v + : d div q + S t soit sous la forme dite non conservative : e + v grade = p div v + : d div q + S t 4.1.3 Bilan denthalpie = p1 +

Lenthalpie massique sobtient partir de lnergie interne massique par : p h=e+ Si on repart du bilan dnergie interne crit sous forme conservative, on peut crire : (h p) + div [(h p) v ] = p div v + : d div q + S t soit : p (h) + div (hv ) div (pv ) = p div v + : d div q + S t t qui scrit encore : p (h) + div (hv ) = + div (pv ) p div v + : d div q + S t t On obtient nalement le bilan denthalpie massique soit sous la forme conservative : p + v gradp + : d div q + S t dp = + : d div q + S dt soit sous la forme non conservative (compte tenu du bilan de masse) : dp h + v gradh = + : d div q + S t dt (h) + div (hv ) = t

4.2

Annexe 2 - Application de la mthode des caractristique aux coulements isentropiques de gaz parfait
Rappel sur la mthode des caractristiques

4.2.1

Soit le systme dquations aux drives partielles suivant, dit systme quasilinaire : W W + A (W ) = B (W ) t x o W est le vecteur de Rn contenant les variables du systme, A est une matrice n n pouvant dpendre de W (do lexpression de systme quasi-linaire) et B un vecteur de Rn pouvant lui aussi dpendre de W . Par dnition, le systme sera dit strictement hyperbolique si la matrice A admet n valeurs propres relles et distinctes i . On peut alors construire la solution du problme en utilisant les courbes caractristiques dnies de la faon suivante : dx = i Famille (Ci ) dt Ci

Puisque la matrice A i Id est indnie, on obtient une relation direntielle vrie le long de Ci par les composantes de dW dt . Si cette relation possde une intgrale premire, on dit celle-ci constitue un invariant de Riemann du systme. En particulier, si la relation direntielle se met sous la forme : dRi |Ci = 0

et en utilisant une relation direntielle vrie le long des (Ci ). Cette relation direntielle sobtient en crivant que le systme suivant est satisfait : W dW (A i Id) =B x dt Ci

alors linvariant de Riemann Ri se conserve le long des courbes caractristiques Ci . La mthode des caractristique permet une rsolution lgante et analytique de certains problmes hyperboliques simples. Elle est aussi la base de trs nombreuses mthodes numriques permettant de rsoudre numriquement les systmes hyperboliques plus complexes.

4.2.2

Application aux coulements isentropiques de gaz parfait dans une conduite section variable

On rappelle les hypothses faites en cours : Le uide en mouvement est assimil un gaz parfait. On considre que lcoulement est unidimensionnel cest--dire que les variables ne dpendent que de x abscisse le long de laxe de la conduite (on dsignera par v la vitesse de lcoulement). Lcoulement est isentropique donc il ny a pas de source dirrversibilit (ni frottement, ni changes de chaleur). La section A de la conduite varie avec x.

On a vu en cours que dans ce cas le bilan de masse et le bilan de quantit de mouvement scrivent : ( A t + x (Av ) = 0 v v 1 p t + v x = x A partir du bilan denthalpie massique tablit dans lannexe 1, on obtient facilement compte tenu de la rversibilit de lcoulement : h h p p +v = +v t x t x Ces quations faisant intervenir 4 variables (, v, p et h) pour 3 quations, il faut liminer lune dentre elle et transformer le systme pour quil puisse se mettre sous la forme dun systme quasi-linaire dquations aux drives partielles avec, par exemple, comme vecteur dtat : W = v p Pour cela on va r-crire le bilan denthalpie massique sous la forme : soit pour un gaz parfait : p p dT = +v dt t x Par ailleurs, lcoulement tant isentropique, on a : Cp T = constante 1 soit : dT d ( 1) =0 T dT = ( 1) T d = ( 1) Par ailleurs Cp =
r 1

dh p p = +v dt t x

Donc :

p d r

do : Cp dT = ( 1) p r d p = d r1

ou encore :

p d p p = +v dt t x

Enn, le bilan de masse peut scrire sous forme dveloppe : A On en dduit que : 1 v A v v A d = A + v = dt A x x x A x 10 v A + Av + A + v =0 t x x x

En combinant ces deux quations, on obtient : p p p v v A v pv A +v = + = p t x x A x x A x Soit en dnitive : p p v pv A +v + p = t x x A x

En posant :

Le systme dquations aux drives partielles scrit donc : v A v t + v x + x = A x v 1 p v t + v x + x = 0 p + p v + v p = pv A t x x A x W = v p

ce systme peut se mettre sous la forme :

W W +A =B t x avec : v 0 A (W ) = 0 v p 0
1

et :

Lquation aux valeurs propres de A (W ) scrit : p 2 det (A Id) = (v ) (v ) =0 En posant c2 =

p

A v A x 0 B (W ) = A pv A x

le carr de la clrit du son, on obtient : (v ) ((v c) ) ((v + c) ) = 0

La matrice A (W ) admet donc trois valeurs propres relles et distinctes, donc le systme est strictement hyperbolique. Il existe trois familles de courbes caractristiques : dx (C0 ) dt = v dx (C+ ) dt = v + c dx (C ) dt = v c

Les quations direntielles vries le long de ces courbes caractristiques peuvent alors tre obtenues partir du vecteur B (W ). Considrons la premire valeur propre. La relation direntielle sobtient en crivant que le systme suivant est vri : d A 0 0 v x dt A x 1 v 0 0 dv 0 = x dt A p dp pv 0 p 0 A x x dt C
0

11

On obtient en particulier les deux quations suivantes : d A v x = v A x dt C0 p v = pv A dp x A x dt

C0

qui ne sont vries que si : cest--dire si :

pv A d = pv A dp p A x dt C0 A x dt C0 d dp =0 p dt C0 dt C0 dp|C0 d|C0 =0 p

ou encore :

soit : d(p ) = 0 le long des (C0 )

Considrons maintenant les deux autres valeurs propres que lon notera = v + c avec = 1. Le systme qui doit tre satisfait scrit maintenant : d A c 0 v x dt A x 1 0 dv v = c 0 x dt A p dp pv 0 p c A x x dt C

On obtient en particulier les deux quations suivantes : v 1 p dv c x + x = dt C p dp v A c x = pv p x A x dt ou encore, puisque c2 =

p

et en multipliant la premire quation par c :

dv dt C dp A pv A x dt C

p v c2 x + c x = c qui ne sont vries que si :

p v c x = c2 x

cest--dire si :

dv pv A dp =0 c dt C A x dt C dp + c dv = pv A dt C dt C A x pv A dt A x

ou encore :

dp|C + c dv |C = soit : dp + cdv =

pv A dt A x le long des (C )

12

On obtient donc en dnitive : le long des (C0 ) le long des (C+ ) le long des (C )

d (p ) = 0 A dp + cdv = pv A x dt pv A dp cdv = A x dt

La famille (C0 ) correspond aux trajectoires des particules uides. Linformation qui se propage le long de ces courbes correspond la conservation de lentropie. Par consquent, si les conditions initiales et les conditions aux limites correspondent une entropie uniforme, alors lcoulement restera bien isentropique.

4.2.3

Cas particulier dune conduite de section constante

Dans ce cas A = constante, A x = 0 donc B = 0 et on en dduit (en posant = 1) dp + cdv = 0 le long des (C ). Si on prend la direntielle du carr de la clrit du son, il vient : 2cdc = dp dp p d d p 2 =

Par ailleurs, puisque lcoulement est isentropique, on a : p = constante soit : dp d =0 p dp = p d

qui donne :

En combinant les deux relations prcdentes on obtient donc : 2cdc = ( 1) ou encore : dp = dp

On peut maintenant reporter cette expression dans lquation direntielle vrie le long des (C ) : 2 cdc + cdv = 0 1 En simpliant par c il vient : 2 dc + dv = 0 1 qui donne lexpression de linvariant de Riemann R : R = v + 2 dx c = constante le long des (C ) dquation = v + c 1 dt

2 cdc 1

Ces rsultats sont comparer ceux obtenus pour les quations de Saint-Venant 1D. 13