Anais do XXXIV COBENGE. Passo Fundo: Ed. Universidade de Passo Fundo, Setembro de 2006.

ISBN 85-7515-371-4



Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.147



UMA ABORDAGEM ACADMICA SOBRE A APLICAO DA
OTIMIZAO NO DIMENSIONAMENTO DE ESTRUTURAS DE
CONCRETO ARMADO



Alex Alves Bandeira alex_bandeira@terra.com.br
Universidade Presbiteriana Mackenzie, Departamento de Engenharia Civil
-So Paulo - SP
Thais Kojima Miranda thais_kjm@yahoo.com.br
Universidade Presbiteriana Mackenzie, Departamento de Engenharia Civil
01222-020 So Paulo SP



Resumo: O presente trabalho tem por objetivo realizar uma aplicao da otimizao ao
dimensionamento de pilares de concreto armado. Assim, primeiramente desenvolvido um
estudo detalhado sobre o concreto armado desde seu histrico, propriedades intrnsecas de
deformao, a origem e distribuio de esforos nas estruturas, consideraes sobre o as
condies de contorno dos pilares no dimensionamento at os critrios de verificao do
dimensionamento propostos pela norma brasileira de concreto armado NBR 6118/04. So
realizados tambm aplicaes numricas do dimensionamento de pilares com os mtodos de
dimensionamento propostos pela NBR. 6118/0. Estes estudos propiciam ao aluno ter um
conhecimento profundo do funcionamento de peas de concreto armado. Em seguida so
estudados alguns conceitos sobre a programao matemtica e algoritmos de otimizao que
podem ser aplicadas as otimizaes com e sem restries. Para a realizao destes estudos
so utilizados conceitos adquiridos durante a graduao. So ento definidas equaes que
caracterizam o problema de otimizao e que so distintos para vigas e pilares. Estas so
aplicadas ao algoritmo escolhido em rotinas no software C++, em diversas simulaes
numricas para que exista uma interpretao fsica dos resultados obtidos. Para finalizar o
estudo feita uma verificao da mesma estrutura estudada anteriormente na aplicao da
otimizao com o software TQS.

Palavras-chave: Otimizao, Dimensionamento de estruturas, concreto armado.









Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.148



1. INTRODUO

Nos edifcios as vigas e os pilares compem os prticos planos ou espaciais que criam um
sistema de contraventamento que viabiliza o funcionamento de toda a estrutura. So
responsveis por absorver as aes verticais e horizontais que so aplicadas s estruturas e
proporciona rigidez e garante a estabilidade global do edifcio. As aes absorvidas pelos
prticos tm sua origem no peso prprio da estrutura, nos esforos de vento e no uso ao qual a
estrutura concebida.
O clculo de uma estrutura de concreto armado tem como objetivo garantir uma
segurana adequada contra a ruptura provocada pelas solicitaes provenientes de
carregamentos aplicados e limitar as deformaes oriundas das aes atuantes de modo a no
comprometer o seu uso.
Os dimensionamentos realizados para estruturas durante a graduao, tm como ponto
inicial uma hiptese, que ao ser admitida verificada de acordo com as necessidades e o uso
da pea. Se esta hiptese ao for verificada for compatvel, ento adotada. Ao passo que, se a
verificao no for compatvel uma nova hiptese admitida e ento verificada. Este processo
de sistematizao de dimensionamento o torna iterativo. Assim, o uso de ferramentas
computacionais e mtodos numricos geram um dimensionamento mais preciso.
O conceito de otimizao prope que otimizar encontrar os melhores pontos de uma
funo otimizada mediante restries impostas ou no a esta funo. Neste estudo a funo
otimizada a do dimensionamento para vigas e pilares e as restries esto relacionadas as
diretrizes propostas pela norma brasileira de concreto armado para o dimensionamento.

2. CONCRETO ARMADO

Nesta seo so apresentados o concreto armado desde o seu desenvolvimento inicial aos
princpios de dimensionamento e comportamento mediante deformaes.

2.1 Histrico do concreto armado

O concreto armado surgiu em um primeiro desenvolvimento do Cimento Portland por
Josef Aspdin (1824) na Inglaterra. Em 1855 Lambot, na Frana colocou barras de ao na parte
tracionada de peas feitas de argamassa de cimento para a construo de barcos. Monier em
1861 com a fabricao de um jarro de flores chegou ao concreto armado como se entende
hoje. Obteve sucessivas patentes para a construo de tubos, lajes e pontes. Mrsh em 1902
comprova experimentalmente, elabora e publica as primeiras teorias do dimensionamento do
concreto geradas pela firma alem Wayss&Freitag. Deram origem as primeiras normas de
concreto armado. Apesar dos anos as idias fundamentais de Mrsh ainda continuam vlidas,
porm esta teoria fornece um dimensionamento a favor da segurana de conseqentemente
custos mais elevado e que fez gerar adaptaes nas ltimas dcadas.

2.2 Princpios do dimensionamento

O conceito fundamental do concreto armado a heterogeneidade das peas que ocorre
porque um material formado por um compsito, no caso o concreto, e de barras de ao.
Sendo o concreto por si s heterogneo, apresentando uma ruptura do tipo frgil, e quando
solicitado a flexo apresenta ruptura brusca devido a sua baixa resistncia a trao. Assim, nas
regies da seo transversal de peas de concreto solicitadas a esforos de trao so
adicionadas barras de ao.

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.149


Para a obteno da resistncia interna so admitidas algumas hipteses proposta pela
norma brasileira de concreto armado NBR 6118/04. Admite-se que as sees transversais
permanecem planas aps a deformao, que exista perfeita aderncia entre as barras de ao
das armaduras e o concreto, e a resistncia a trao do concreto desprezada.
Para as tenses do concreto admite-se ento o diagrama parbola retngulo ilustrado na
figura 01.

Figura 01 Diagrama de tenses de compresso no concreto


Sendo para sees transversais nas quais a largura da seo no diminui a partir da linha
neutra admitido um diagrama simplificado.

2.3 Domnios de deformaes no Estado Limite Ultimo

A linha neutra divide a seo transversal em rea que sofre esforos de compresso e
trao. Estes esforos so resultantes internas devido a solicitaes externas advindas de
carregamentos aos quais a estrutura est exposta.
Para representar o comportamento da linha neutra e conseqentemente as deformaes de
alongamento e encurtamento, da seo transversal de peas de concreto armado so utilizadas
oito domnios de deformao no ELU como ilustra a figura 02.

Figura 02 Domnios de deformaes no ELU

A reta a representa o esforo normal de trao na seo ou trao axial.
O domnio 1 corresponde ocorrncia de esforo normal de trao na seo

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.150


compreendendo deste a situao de trao pura at a trao excntrica .
O domnio 2 ilustra a situao de flexo simples ou composta sem ruptura compresso
do concreto.
O domnio 3 ilustra a flexo simples ou composta com ruptura compresso do concreto.
No domnio 4 as peas esto submetidas flexo simples ou compostas em que a ruptura
se d exclusivamente pelo concreto.
O domnio 4a representa a situao de flexo composta com armadura comprimida.
No domnio 5 tem-se a compresso no uniforme ou compresso excntrica.

3 Estruturas de concreto armado em edifcios

Nos edifcios os pilares absorvem os carregamentos provenientes das reaes das vigas,
que tem sua origem no peso prprio da mesma e na reao das lajes, e os transmitem de
maneira uniforme por todo edifcio at a fundao como ilustra a figura 03.

Figura 03 Carregamentos de uma viga


A transmisso desses esforos funciona pelo princpio de prtico, que proporciona rigidez
e garante a estabilidade global do edifcio. ento criado um sistema de contraventamento
que viabiliza o funcionamento de toda estrutura.

3.1 Mtodos de dimensionamento de pilares de concreto armado

Mtodo da Compresso Centrada Equivalente
Este mtodo aplicado a pilares cujo ndice de esbeltez possua valor inferior ao valor
limite
1
. Neste mtodo apenas a excentricidade acidental por imperfeio geomtrica
considerada eliminado a possibilidade de cargas excntricas ao eixo do pilar. Alm disso, a
seo transversal do pilar em estudo deve ser retangular ou circular e a armadura ao longo da
pea deve ser simtrica.
Para a aplicao deste mtodo a fora normal reduzida dado pela equao 01 deve ter
valor inferior 0,7.


Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.151


( )
cd c
sd
f A
N

=
(1)

A fora normal solicitante de clculo
eq sd
N
,
expressa pela equao 02, que considera o
valor da excentricidade acidental
a
e que dada pela equao 03.

|

\
|
+ =
h
e
N N
sd eq sd
1
,

(2)

h e e
a
+ = = 03 , 0 015 , 0
(3)

Para o clculo da fora normal solicitante de clculo tambm deve ser realizado o clculo
do parmetro dado pela equao 04, que correlaciona o nmero de barras existentes na
direo horizontal e na direo vertical da seo transversal do pilar em estudo ilustrado na
figura 04.

( )
( ) 1
1

=
v
h
s
n
n

(4)

Figura 04 Arranjo de armadura caracterizado pelo parmetro


Sendo assim calcula-se o parmetro dado pela equao 05.

( )
h
d
8 , 0 01 , 0 39 , 0
1
+
=

(4)

A rea de ao da seo transversal pode ser dada ento pela equao 5.


Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.152


( )
s scd s cd eq sd
A A A f N + = 85 , 0
,

(5)

Mtodo do Pilar-Padro com Curvatura Aproximada.
Este mtodo aplicvel a pilares em que o ndice de esbeltez da pea for inferior a 90.
Para encontrar a rea da ao da seo estudada, utiliza o baco de Interao proposto por
PJ Montoya (1978). Neste mtodo, assim como no mtodo da compresso centrada
equivalente a armadura deve ser simtrica e constante ao longo do eixo.
O seu uso tambm tem como condio inicial o clculo da curvatura da seo crtica dado
pela equao 6 que deve ser inferior ao limite expresso pela equao 7.

( ) 5 , 0
005 , 0 1
+
=
h r

(6)

h r
005 , 0 1
=
(7)

Alm disso, a fora adimensional dada pela equao 8 tambm tem seu valor limitada a
maior ou igual a 0,5.

( )
cd c
sd
f A
N

=
(8)


O momento total mximo pode ser expresso pela equao 9.

A d
e
d A d b tot d
M
r
l
N M M
, 1
2
, 1 ,
1
10
+ =
(9)

Para determinar o valor da rea de ao da seo transversal so calculados os parmetros
dado pela equao 10 e o parmetro dado pela equao 11.

h f A
M
cd c
d

=
(11)

( )
cd c
sd
f A
N

=
(12)

Com a aplicao destes parmetros no baco de interao proposto por Montoya (1978)
obtm-se o parmetro , expresso pela equao 13, que relaciona a rea de ao da seo
transversal possibilitando encontrar o seu valor.

cd c
yd tot s
f A
f A

=
,

(13)

Mtodo Geral
Este mtodo aplicvel a pilares cujo ndice de esbeltez for maior que 90. Para encontrar
a rea de ao utiliza os bacos do CEB (norma europia de concreto armado). A escolha da

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.153


utilizao dos bacos definida pela caracterstica geomtrica de cada pilar que so definidos
pelas equaes 14 e 15 respectivamente.

h
d

(14)

h
l
e

(15)

Para determinar a rea de ao so calculados os parmetros dado pela equao 16 e o
parmetro dado pela equao 17 respectivamente.

A f
N
cd
d

=
85 , 0

(16)

h A f
M
cd
d

=
85 , 0
1
1

(17)

Estes parmetros aplicados ao baco do CEB, fornecem o parmetro , expresso pela
equao 18, que relaciona a rea de ao da seo transversal do pilar.

A f
f A
cd
yd s

=
85 , 0

(18)

Aplicao numrica dos mtodos de dimensionamento de pilares de concreto armado
Ser ento estuda do o pilar central P5 de um pavimento tipo de uma edificao com um
andar e uma cobertura como ilustra o corte esquemtico da figura 5.

Figura 5 -Corte esquemtico da edificao em estudo


A rea do pavimento tipo de 104,4m2, e est dividida em quatro lajes como ilustra a
figura 06. As dimenses da laje so comprimento e largura 4,8m e altura 12cm.

Figura 06 Planta de formas do pavimento tipo.

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.154



Ser realizado um estudo com esta estrutura no qual os trs mtodos de dimensionamento
propostos pela norma sero utilizados em diferentes situaes de carregamento, geometria da
estrutura e condies de contorno da pea. A tabela 01 ilustra este estudo.





Tabela 01- Estudo realizado utilizando os mtodos de dimensionamento propostos pela norma
Caracterstica
Geomtrica
(cm/cm)
Fora
Normal
(kN)
Comprimento
de flambagem
le (m)
Excentric.
e (cm)
ndice
de
Esbeltez
Valor
Limite
1

Mtodo
de
Dimens.
rea
de Ao
(cm
2
)
25/25 791 2,1 0 29,06 43,54 Compre
sso
Centrad
a
Equivale
nte
1
<
12,02
25/25 399 4,2 4,75 58,13 45,63 Pilar
padro
com
curvatur
a
aproxim
ada
90 <
2,57

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.155


20/20 401 5,6 4,75 96,88 46,61 Mtodo
Geral
90 >
2,79


4. PROGRAMAO MATEMTICA

A programao matemtica tem como objetivo a anlise e resoluo de problemas do
tipo:

Minimizar ( ) x f
(24)
Sujeito a ( ) , , 0 I i x g
i
=

( ) , , 0 D j x gj

,
n
x


Onde a funo ( ) x f ( ) x f denominada de funo objetivo e as funes ( ) x g
i
, para
m i ,..., 1 = , e ( ) x g
j
, para q j ,..., 1 = , so denominadas restries. O conjunto finito dos
ndices das restries de igualdade denominado por } { m I ,..., 1 = e o conjunto finito dos
ndices das restries de desigualdade por { } q D ,..., 1 = . O conjunto finito dos ndices de todas
as restries denominado por D I R = .
Quando um ponto x satisfaz a todas as restries ele chamado de vivel. O conjunto de
todos os pontos viveis chamado de regio vivel . Quando um ponto x no satisfaz a
alguma restrio ele chamado de invivel. Um ponto vivel que minimiza ( ) x f ser
indicado por

x e ser denominado de ponto timo.

Quando os conjuntos finitos I e D forem vazios, ou seja, = I e = D , no existem
restries ( ) x g
i
e ( ) x g
j
trata-se de um problema de otimizao sem restries. Quando o
problema da forma explicitada na equao 24 trata-se de um problema de otimizao com
restries. Portanto, os problemas de otimizao podem ser divididos em problemas sem e
com restries.
A maioria dos mtodos de resoluo de problemas de otimizao da forma (equao 24)
iterativa, ou seja, geram uma seqncia de pontos {x
(0)
, x
(1)
,..., x
(n)}
, onde o ponto x
(k+1)

determinado a partir do ponto anterior. Mais especificadamente x
(k+1)
determinado pela
equao 25.

( ) ( ) ( )
,
1 k k k
x x =
+

(25)

Em geral, os mtodos de resoluo procuram solues que so mnimos locais do
problema. Em determinados casos onde as hipteses de convexidade so introduzidas, pode-
se obter o mnimo global.

4.1 Otimizao em pilares de concreto armado

Otimizao da rea sem restries
O problema de otimizao sem restries para pilares de concreto armado pode ser
formulado como 26.

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.156



Minimizar ) (
s
A f
(26)
As

A funo objetiva a ser otimizada a do processo simples para clculo de pilares.
O processo simplificado de clculo de pilares utilizado na aplicao pode ser dado pela
equao 27:

scd s cd c k f n
A A
h
e
N + = |

\
|
+ 1
(27)

Sendo Ac a rea do concreto na seo transversal da pea expressa pela equao 28, e
substituindo na equao 27, tem-se a equao 29.

s c
A A A =
(28)

( )
scd s cd s k f n
A f A A
h
e
N + = |

\
|
+ 85 , 0 1
(29)

A equao a ser minimizado em funo da rea da seo transversal da pea, dado pela
equao 30.

( ) ( )
scd s cd s k f n s
A f A A
h
e
N A f |

\
|
+ = 85 , 0 1
(30)

O mtodo utilizado para a aplicao da otimizao ao dimensionamento de pilares de
concreto armado o Mtodo do Lagrangiano Aumentado, que resolve uma seqncia de
problemas de otimizao sem restries. Ele utiliza o Mtodo do Lagrangiano acrescentando
um termo que penaliza as restries ( ) x g
i
, conhecido como Mtodo da Penalidade
expresso pela equao 31.

( ) ( ) ( )
2
1
2
1
x g x f x P + =
(31)

No caso de pilares de concreto armado a funo ( ) x f ser otimizada pode ser dada pela
equao 32.

( ) ( ) ( )

|

\
|
+ + = =
As
K f n s scd s cd
As
h
e
N A A A f As f x f
0 0
1 85 , 0
(32)

O equilbrio do sistema dado pela primeira derivada da funo ( ) x P igualada a zero
expressa pela equao 33.

( ) ( ) ( ) ( ) 0
1 1
= + = x g x g x f x P
(33)


Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.157


E a matriz de rigidez do sistema dado pela segunda derivada da funo ( ) x P dada pela
equao 34:

( ) ( ) + = x f x P
2 2

(34)

Otimizao da rea sem restries
A NBR 6118/04 define os limites de rea mnima de ao nos pilares de concreto armado
dado por equao 35:

c
yd
d
s
A
f
N
A
004 , 0
15 , 0
min

(35)

E a rea de ao mxima para os pilares dada pela equao 36.

c s
A A = % 8
max

(36)

Assim sendo, o problema da otimizao da rea de ao com uma restrio nesta dimenso
imposto, dado pela equao 37.

Minimizar
( )
s
A f (37)
Sujeito a ( ) 0
1
As g



s
A


Onde ( )
s
A g
1
a restrio de rea mnima de ao na seo transversal do pilar, limitada
pela norma brasileira de concreto armado NBR 6118/04 dado pela equao 38.
( )
s s
A A A g = 015 , 0
1

(38)

Neste caso a restrio da rea mxima de ao na seo transversal do pilar no ser
inclusa como restrio na equao de equilbrio do sistema, pois ao impor um valor mximo a
rea de ao o pilar ser dimensionado para funcionar em uma situao inferior em termos de
solicitao ao que realmente necessita. Esta situao gera um pilar com capacidade resistente
inferior a realidade.
Assim, ( )
s
A f pode ser dado pela equao 39.

( )
s
A A
h
e
k
N
f n s
A
scd s
A A
cd
f + + +
|

\
|
015 , 0 1 85 , 0
(39)

Aplicao numrica no software C++
Para a aplicao no software C++ as equaes de dimensionamento com e sem restrio
da rea sero aplicadas a rotinas que utilizam algoritmos de programao matemtica gerando
uma resoluo iterativa para os problemas. Assim a mesma estrutura estudada para os
mtodos de dimensionamento propostos pela norma foi utilizada para a realizao desta
aplicao. A tabela 02 ilustra a aplicao.


Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.158


Tabela 02 Aplicao da otimizao com e sem restries
Otimizao Caracterstica
Geomtrica
(cm/cm)
Fora
Normal
(kN)
Comprimento
de flambagem
le (m)
Excentric.
e (cm)
rea de Ao
(cm
2
)
Sem restrio 25/25 791 2,1 2,25 11,99
Com
restrio
25/25 100 2,1 2,25 9,38
(As min = 0,004.Ac)

Nesta aplicao todos os parmetros se mantiveram constante nas duas aplicaes salvo o
valor do carregamento que muito sensvel a determinao do valor da rea de ao. Assim, na
segunda aplicao devido ao carregamento bem reduzido aplicado na pea obteve-se o valor
de rea mnima restrito pelo problema de otimizao.

Aplicao numrica no software TQS
O software TQS utilizado para o dimensionamento e verificao de estruturas de concreto
armado permite a execuo de projetos de edifcios de pequeno e grande porte.
Para esta aplicao ser utilizada a mesma estrutura estudada anteriormente. Sendo que o
carregamento aplicado ser 791 kN. A figura 07 ilustra a visualizao em trs dimenses
criada pelo software que proporciona um entendimento da estrutura estudada.







Figura 07-Visualizao em trs dimenses gerado pelo software TQS.

O software tambm permite o detalhamento de plantas de formas de estruturas de
concreto armado ilustrada pela figura 08.

Figura 08 Planta de formas criada no software TQS

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.159



A estrutura ento foi processada e foi realizado um detalhamento do pilar em estudo que
pode ser ilustrado na figura 09.

Figura 09 Detalhamento do pilar estudado

Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.160



No detalhamento a rea de ao sugerida no software corresponde a rea calculada pelos
mtodos de dimensionamento estudados anteriormente e pela aplicao no software C++,
permitindo ento uma verificao da aplicao.


4. CONSIDERAES FINAIS

No que diz respeito ao objetivo principal que se props este trabalho, a aplicao da
otimizao no dimensionamento de pilares de concreto armado, pode-se concluir que o
mesmo foi concretizado com sucesso. Obtiveram-se resultados semelhantes para o mesmo
pilar estudado, calculado com os mtodos propostos pela norma brasileira de concreto armado
NBR 6118/04, com utilizao da otimizao como ferramenta no software C++ e com o
software TQS.
O levantamento de anlise de referncias, proposto como metodologia para a realizao
deste trabalho para encontrar parmetros de dimensionamento para a aplicao da otimizao
de pilares de concreto armado possibilitou um profundo conhecimento do dimensionamento
dos pilares de concreto armado. Este conhecimento abrangeu desde o histrico do concreto
armado at os itens da norma brasileira de concreto armado NBR 6118/04 no que se refere a
pilares de concreto armado.
Cabe ressaltar que para que a otimizao aplicada ao dimensionamento de pilares
apresentasse resultado fosse positivo, o modelo matemtico utilizado, neste caso a equao do
Lagrangiano Aumentado para pilares de concreto armado, foi exata. Caso contrrio os
resultados encontrados no seriam satisfatrios.
Na otimizao a substituio da equao bsica do dimensionamento usado neste trabalho
pelas equaes dos mtodos de dimensionamento propostos pela norma um tema de
trabalhos a serem desenvolvidos no futuro. Realizar tal feito geraria uma complexidade que
no se faz necessria neste momento.
Durante a graduao ocorreram estudos sobre a otimizao com diferentes abordagens
que possibilitaram uma familiarizao com o tema, sob a orientao do Prof. Dr. Alex Alves
Bandeira. Estes estudos resultaram em dois projetos de pesquisa de Iniciao Cientfica sendo
que o primeiro deles teve como apoio a Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de So
Paulo a FAPESP e o outro o Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico o CNPq,
alm de diversas participaes em congressos, simpsios e algumas publicaes cientficas.

















Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2.161



AN ACADEMIC APROACH UNDER THE CONTEXT OF
OPTIMIZATION APLIED ON THE SIZING OF PILLARS ON ARMED
CONCRET

The basic aim of this work is to presented the optimization method applied to design
pillars of armed concrete under the Brazilian Armed Concrete Specification NBR-6118/2003.
In the beginning of this work the armed concrete history is presented and afterwards, the
constitute equations and the material parameters. To dimensioned pillars under compression,
all the standard theory mentioned in NBR6118-2003 is taking into account. The optimization
method, the algorithmic and the thecniques to solve linear and nonlinear problems, with or
without constrains, are developed. The Augmented Multiplier Method is used to solve the
optimization problemas. To make this research, the complete formulation are coding in C++
language. For this propouse, the normal compression force, the loads excentricity, the security
coeficients, the cross section, the compression caracteristic resistence of the armed concrete,
the penalty parameter and so once are taking into account. Some numerical examples are
select to show the hability and the performance of this algoritmic. In the end of this
monography, the presented examples solved by the optmization procedures are compared
with the TQS comercial programm results. Finally, the complete disign are also presented
using the TQS programm.