Instrumentación 1

GUIA DE INSTRUMENTACIN
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rea ELCTRICA, ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
INSTRUMENTACION
IN T R O D U C C IO N Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, as como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc. De igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin. Es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos. Como consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, se ha orillado a los pases del tercer mundo a competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega oportunos. Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro pas, implementen la instrumentacin y la automatizacin de sus procesos con el avance tecnolgico requerido para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible. QU E
E S L A
IN S T R U M E N T A C I N
IN D U S T R IA L
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
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Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones: 1. 2. 3. 4. 5. Sensar o captar una variable Acondicionar una variable dada Transmitir una variable Controlar una variable Indicar la magnitud de una variable 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Registrar una variable Convertir una variable Alarmar por magnitud una variable Interrumpir o permitir una secuencia dada Transmitir una seal Amplificar una seal Manipular una variable del proceso, etc.
6. Totalizar una variable
CLA S IF IC A C I N
D E L O S
IN S T R U M E N T O S
IN D U S T R IA L E S
Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se requiere un conocimiento tanto terico como prctico en la aplicacin industrial de estos equipos. De acuerdo a la experiencia se tratar de hacer algunas clasificaciones en forma breve y lo ms explicito posible para el lector:
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1.
Por su aplicacin: 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 1.9. Neumticos Hidrulicos Elctricos Electrnicos Electromecnicos Mixtos Transductores Amplificadores Indicadores
2.
Por su localizacin: 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Instalados en campo Instalados localmente Instalados en tablero principal Instalados remotamente.
3.
Por su tecnologa: 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. Sistemas discretos Sistemas de control digital directo Sistemas de supervisin Sistemas de control supervisorio Sistemas de control supervisorio y adquisicin de datos Sistemas de control distribuido Sistemas de control avanzado Sistemas de control adaptables Sistemas expertos.
1.10. Analizadores 1.11. Estacin de operador 1.12. Estacin de control 1.13. Estacin de transferencia 1.14 Relevador de clculo.
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CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

EL SENSOR O CAPTOR: Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o intensidades de las variables, tales como:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Temperatura Nivel Flujo Presin Conductividad PH
8. 9. 10. 11. 12. 13.
Potencia elctrica Revoluciones por minuto Posicin Intensidad de radiacin Turbidez Intensidad luminosa
Tensin elctrica 14. Consistencia, etc. Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor segn sea el tipo de aplicacin.
TECNICAS DE CONTROL
IN T R O D U C C IO N A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los instrumentos industriales, los usuarios tienen en sus manos cada da herramientas mas poderosas para fabricar los productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega mas cortos. Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio sobre la dinmica del proceso y de todas las variables que intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de control de cada lazo. Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado, los algoritmos y las estrategias son aplicables.
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Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio optimo sobre la variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso. En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta determinado por la naturaleza del proceso, de las caractersticas de los lazos de control y de los ruidos externos. PE R T U R B A C IO N E S RU ID O S PR O C E S O
E N E L
En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su operacin, el ruido esta implcito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la regulacin de alguna variable. Los ruidos son de distintos tipos, como son: 1. Ruidos elctricos: 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 2. 2.1. 2.2. Variacin de tensin Variacin de corriente Armnicas en la seal elctrica Factor de potencia Cortos circuitos Inductivos Por semiconductores Etc. Temperatura ambiente Constante trmica de los materiales 4. 3. 2.3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 2.8. Reacciones exotrmicas En motores En tanques En tuberas En reacciones qumicas En transmisiones de seal electrnicas En transmisiones de seales elctricas En transmisiones de seales mecnicas Etc.
Ruidos por tiempos muertos:
Ruidos trmicos:
Ruidos por transmisin de seales: 4.1. Va inalmbrica
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T C N IC A S
D E
CO N T R O L
En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular la magnitud de una variable en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el error esttico existente es pequeo y es relativamente sencillo mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico considerable y/o inestable. Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar la calidad de esta. Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en funcin a la calidad del producto. T C N IC A S
O
ES T R A T E G IA S
D E
CO N T R O L
1. 2. 3. 4.
Control retroalimentado. Control anticipativo. Control en cascada. Control de relacin.
6. 7. 8. 9.
Control de set point programable. Control de set point programable cclico. Control de rango dividido. Control de ajuste de punto final.
5. Control selectivo.
CONTROL RETROALIMENTADO (FEED BACK) Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs del tiempo.
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El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.
CONTROL ANTICIPATIVO (FEED FORWARD) Objetivo: Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin correctiva para evitar un efecto daino al producto. En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud y frecuencia variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario. El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte de la medicin de una o varias seales de entrada y actan simultneamente sobre la variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso. Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso. La relacin entre la variable de salida y la variable de entrada, constituye el modelo del proceso y es la funcin de transferencia del sistema de control en adelanto. El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero como es lgico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de interfase de una o ms variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo, calculada en el proceso.
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Cabe sealar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el modelo exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicacin dar lugar a un offset significativo, es decir, se tendr un error esttico permanente y a veces creciente. El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos (estado transitorio), pero puede presentar un error esttico considerable. Por tal motivo, regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.
CONTROL EN CASCADA Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado. La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso. Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son: 1. 2. 3. 4. 5. Localizar las variables mas importantes del proceso. Localizar la variable bsica a controlar. Localizar la variable que introduce la inestabilidad. Determinar la velocidad de cambio de ambas seales. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el controlador tambin (control maestro).
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6. 7. 8. 9.
El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser de respuesta con retardos mnimos (control esclavo). La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor. El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms alta posible. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador maestro es de tipo local. Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido comn.
CONTROL DE RELACION Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin prefijada por el usuario. Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado). El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente. Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones: 1. 2. 3. 4. 5. Ambas seales deben tener las mismas unidades. Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica. El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un 100%. Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medicin. Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.
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MEDICION EN EL CONTROL AUTOMATICO

Instrumentos Activos - Pasivos.
Instrumento Activo
Un ejemplo es un indicador de nivel de un tanque como se muestra en la figura.
El cambio de nivel en el tanque mueve el brazo de un potencimetro y la seal de salida consiste en una proporcin de la fuente de voltaje externo aplicado en las terminales del potencimetro.
Instrumento Pasivo
En este ejemplo es un dispositivo de medicin de presin, la presin del fluido se traduce en movimiento de un apuntador contra una escala. La energa gastada moviendo el apuntador es derivada del cambio de presin medida, no hay otras entradas de energa al sistema.
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Exactitud y Presin.
Exactitud
Exactitud es la extensin en la cual la lectura puede ser incorrecta y generalmente se representa como un porcentaje de la escala completa de lectura de un instrumento.
Precisin
Precisin es un termino que describe el grado de libertad de un instrumento de alta precisin, entonces la dispersin de las lecturas ser muy pequea.
ACCION DE CONTROL DIRECTA E INVERSA

Directa
La accin directa se considera cuando a punto de ajuste constante, si la variable aumenta, la salida aumenta.
Inversa
Se considera cuando a punto de ajuste constante si la variable aumenta la salida disminuye.
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Alcance (SPAN)
Diferencia algebraica entre los 2 valores alto y bajo de rango.
Autorregulacin
Caracterstica inherente del proceso la cual lleva a una condicin de equilibrio sin la intervencin de un control automtico.
Banda Proporcional
La gama de valores a travs de los cuales la variable controlada debe cambiar para causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.
Cavitacin
Las cavidades de vapor no pueden existir con una presin aumentada y son forzadas a un colapso o implosin que produce ruido, vibracin, dao fsico.
Circuito de Control
Es un sistema dentro del cual un cierto valor en magnitud debe ser mantenido dentro de limites, preestablecidos. Un circuito de control automtico (LOOP) puede ser manual o automtico.
Constante de Tiempo
Tiempo transcurrido para alcanzar el 63.2% de un cambio cuando tenemos la estabilidad en la medicin.
Controlador Automtico
En un mecanismo que mide el valor de una cantidad o condicin variable y opera para mantenerla dentro de sus limites.
Posiciones
Accin del controlador en el cual el elemento final de control es movido de una de las posiciones fijas a la otra a valores determinadas de la variable controlada.
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Efecto Peltier
Cuando una corriente elctrica es pasada por a travs de dos metales diferentes, en un sentido el calor es absorbido y la unin enfriada y en el sentido opuesto el calor es liberado este efecto es reversible, es decir, si la unin se calienta o enfra se genera una fem. en uno u otro sentido.
Efecto Thompson
En un metal homogneo se absorbe calor cuando una corriente elctrica fluye en un sentido y se libera calor cuando fluye en sentido contrario. Este efecto es reversible de modo que se genera una fem. en uno u otro sentido si hay un gradiente de temperatura en un metal homogneo.
Elemento Final de Control

Es la parte del circuito de control tal como una vlvula de diafragma, motor de palanca o calentador elctrico, los cuales directamente varan al agente de control; dispositivo que directamente cambia el valor de la variable manipulada de un circuito de control.
Elemento Primario
La parte de un circuito de control o instrumento que detecta primero el valor de una variable de proceso, que asume una condicin predeterminada y una salida. El elemento primario puede ser separado o integrado con otro elemento funcional del circuito de control. El elemento primario es tambin conocido como un detector o sensor.
Instrumentos Analgicos y Digitales

Un instrumento analgico proporciona una salida que varia continuamente conforme cambia la cantidad que se esta midiendo. La salida puede tener un numero infinito de valores dentro del rango de medicin para el cual el instrumento fue diseado, por ejemplo en un manmetro de cartula, conforme el valor de entrada, cambia el apuntador se mueve con un movimiento continuo suave. Mientras que el apuntador puede estar en un numero infinito de posiciones dentro de su rango de
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movimiento el numero de diferentes posiciones que el ojo humano puede discriminar es muy limitado depende de las dimensiones de la escala y de sus divisiones. Un instrumento digital tiene una salida que varia en pasos discretos y por lo tanto solo puede tener un numero finito de valores. Un contador de revoluciones es un ejemplo de un instrumento digital. En este caso se coloca una leva al cuerpo cuyo movimiento esta siento medido por cada revolucin que cumple, la leva abre o cierra un interruptor, las operaciones de cerrado son contadas por medio de un contador electrnico. El sistema solo puede contar revoluciones completas y por lo tanto no registra cualquier movimiento que no complete una revolucin. Un instrumento digital es ventajoso por que puede interfasarse directamente a una computadora de control.
Elementos Primarios de Medicin

Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porcin de los medios de medicin que primero utiliza o transforma la energa del medio controlado. Los elementos primarios de medicin mas comunes son:
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Presin
Tubo Bourdon. Columnas. Sensores electrnicos. Diafragmas. Fuelles. Cpsulas. Campanas Tubo pitot. Magntico. Turbina. Bomba dosificadora. Tubo venturi. Derramadores Tubo de Dali. Tubo de Gentile. Rotmetro. Annubar. Placa de orificio. Tarjet Remolino Vortex, etc.
Flujo
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Temperatura
Termmetros bimetlicos. Termmetros de vstago de vidrio. Pirmetros de radiacin pticos. Pirmetros de radiacin infrarrojos. Indicadores pirometricos. Termmetros de cristal de cuarzo. Sistemas termales. Termopares. Resistencias elctricas
ACCION DE UN SISTEMA DE CONTROL

Directa
Cuando al aumentar la variable la vlvula debe cerrar.
Inversa
Cuando al aumentar la variable la vlvula debe abrir.
Sistemas Abiertos
Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a que en estos tipos de sistemas nicamente van a controlar las diferentes variables antes del proceso o durante si.
Sistemas Cerrados
Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifican la salida del proceso. Para este tipo de sistemas se tiene mas control sobre el proceso. Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos:
Sistemas Cerrados de Prealimentacin.Son aquellos sistemas donde el elemento primario de medicin ( este puede ser un termmetro o algn otro aparato) se encuentra instalado antes de entrar al proceso y el medio que estamos controlando.
Sistemas Cerrados de Retroalimentacin.Son aquellos sistemas en donde el elemento primario de medicin, se encuentra en la salida del proceso y el medio que se esta controlando. Una combinacin de ambos se conoce como mixto.
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La figura 2 es un sistema de control cerrado de prealimentacin; por que mide la variable antes de entrar al proceso y modifica al agente de control para que la variable controlada adquiera el valor deseado. La figura 3, sistema cerrado de retroalimentacin. Con la variable controlada (temperatura) medida en la salida del proceso.
1. Proceso / Punto de ajuste. 2. Variable controlada 3. Elementos primarios de medicin. 4. Medio de medicin. 5. Transmisor. 6. Seal de medicin. 7. Controlador. Proceso
Punto de ajuste. Seal controlada. Elemento final de control. Agente de control. Variable manipulada
El o los equipos en los cuales la variable controlada va a ser contenida dentro de ciertos valores predeterminados.
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Variable de Proceso
Una cantidad o condicin fsica o qumica se varia en funcin del tiempo.
Variable Controlada
Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control.
Fluido de Medicin
Un fluido o energa que lleva la seal producida en el elemento primario o un receptor, que puede ser un indicador, un registrador, un transmisor, etc.
Transmisor
Un dispositivo que detecta la variable controlada a travs de un elemento de estado estable varia como una funcin predeterminada de la variable controlada.
Seal de Medicin.
Seal producida en un transmisor 5 elementos primarios y que es medida en forma de presin, corriente, voltaje o energa electromagntica.
Controlador Automtico
Un dispositivo que mide el valor de una cantidad o condicin variable y opera para mantenerla dentro de sus limites.
Punto de Ajuste
Es el valor de la variable controlada que se desea mantener y es ajustado mecnicamente o por otro medio.
Seal Controlada
Tambin llamada salida del controlador, es una magnitud en presin, corriente o voltaje, obtenida como resultado de una operacin en el controlador.
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Elemento final de control.

Es la parte del circuito de control que directamente varia al agente de control.
Agente de Control.
Material o energa del proceso que afecta el valor de la variable controlada y su cantidad es regulada por el elemento final de control.
Variable Manipulada
Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control y directamente cambia la energa del proceso.
Transductor
Es un dispositivo que convierte un tipo de energa a otra o una carga o movimiento. En la figura 4 se muestra el circuito para controlar el flujo de una solucin qumica (mezcla) el sistema cuenta con un controlador de flujo magntico. Lo que se quiere mantener constante y puede ser la alcalinidad o acidez de la solucin medidas por su PH, al variar el potencial de la solucin el transmisor de flujo magntico que posee mecanismos de control, a su vez, por medio de una seal neumtica acciona una vlvula que puede regular o cerrar el paso de la solucin a la tubera de la alimentacin.
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Se muestra un circuito de control sencillo; su funcionamiento es el siguiente, al llegar el fluido al nivel preestablecido, el flotador sube y enva una seal mecnica al controlador neumtico que enva una seal neumtica a la vlvula de entrada al tanque que cierra la alimentacin.
El circuito de control se utilizado para controlar la temperatura de un fluido que es calentado por medio de un flujo de vapor, cuando la temperatura varia con relacin a un valor ya fijado, un elemento sensor de temperatura enva una seal al controlador del sector, que a su vez por medio de una seal neumtica cierra la llave o vlvula de alimentacin de vapor.
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Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de variable medida.
Error Angular o de Linealidad

Aparece en el centro de la gama cuando las lecturas son ciertas al principio y al final de la escala.
Error Dinmico
Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el valor ledo por el instrumento y es afectado por las condiciones dinmicas del proceso.
Error de Multiplicacin
Se presenta cuando incrementa o disminuye a lo largo de la escala.
Error Esttico
Error obtenido cuando el proceso esta en rgimen permanente y la variable medida no cambia su valor.
Error Lineal o de Cero

Es constante a lo largo de la escala.
Errores de Medicin
Se tienen 2 familias de errores 1. Propios del sistema. 2. Por patrones falsos 3. Los instrumentos de medicin generalmente garantizan el 1% de precisin, cuando se requiere mayor precisin implica mayor costo, hay cuidar que el patrn cumpla con los requerimientos. Hay 2 o 3 tipos de fuentes
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Ruidos de Medicin Interno. Se pueden meter a nivel de elemento primario (termopar), en la transmisin es donde se introduce ruido ya que por ejemplo, el termopar mide bien pero en la transmisin se introducen ruidos que afectan la medicin.
a. En elementos primarios. b. En todo lazo de comunicacin. c. EN elementos receptores (es donde existen mas errores)
Los errores mas comunes son de interpretacin y observacin que son: paralaje, interpolacin, conocimientos del operador Ruidos Exteriores Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de radio, efectos electromagnticos). Todos los cables de instrumentacin son blindados y torcidos para reducir la influencia externa al mnimo en las cajas de conexin se tienen problemas de mala conexin a tierra. Tiempo de Respuesta La mayora de los instrumentos de medicin estn calibrados para que trabajen como sistemas de 2 orden critico (sistema electromecnico), la constante de tiempo del sistema, la mayora de las variables fsicas se calibran para tiempo critico pero aun as tienen atraso.
Termistores
Los resistores trmicos son dispositivos que se disean usualmente de manera que su resistencia disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos llamados xidos los cuales son combinaciones de oxigeno y metales, como magntico, nquel, cobalto. Los termistores se presentan en varias formas: Arandela Perla Disco Cilndrico Pgina 161 de 2207
Puesto que la resistencia de un termistor cambia con la temperatura, funciona como un resistor controlado por el calor y por ellos mismo puede emplearse como un sensor de calor, este es un dispositivo que convierte los cambio de temperatura en cambios correspondientes del valor de la corriente en un circuito. Un ejemplo de un circuito tal que se utiliza para mediciones de temperatura, se muestra a continuacin.
El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un ampermetro, cuando cambia la temperatura alrededor del termistor, cambia tambin el valor de la corriente, la escala del medidor puede calibrarse o dividirse en grados de manera que pueda realizarse una lectura de temperatura.
Termopar
Es un dispositivo de estado salida que se utiliza para convertir la energa trmica en voltaje, consiste de 2 metales diferentes tipo empalmados en una juntura. Cuando esta se calienta los electrones en uno de los metales ganan suficiente energa y se vuelven electrones libres, dichos electrones posteriormente se mueven a travs de juntura de dicho metal, este movimiento genera un voltaje entre las terminales del termopar, varias combinaciones de metal se utilizan para fabricas los termopares.
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Ley de los Metales Intermedios

La suma algebraica de las fem's termales en un circuito de un numero cualquiera de diferentes metales es cero, si todo el circuito estuviera a la misma temperatura.
Consideraciones sobre termopares desarrollados recientemente

Molibdeno - Renio Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas mximas de 1650C con aisladores y tubos de proteccin de oxido de aluminio, se recomiendan su uso nicamente en atmsferas fuertes reductoras o vacas, debido a que el oxigeno libre destruye al termopar, en la actualidad se usa en reactores qumicos, tratamiento trmico y hornos al vaco.
Tungsteno - Renio
Este tipo de termopares se recomiendan para temperaturas mximas de 2200C usndolo con tubos protectores y aisladores de oxido de berilio. Se recomienda para atmsferas inertes reductoras o vaco ya que el oxigeno libre destruye al termopar. No deber estar sujeto nunca a choques trmicos o vibraciones, es importante hacer notar que el polvo de oxido de berilio es sumamente txico cuando se inhala aun en pequeas cantidades.
Iridio - Iridio Radio

Su mxima temperatura recomendada es de 1000C y con aisladores de oxido de berilio, se recomienda usarlos en atmsferas oxidantes aun conteniendo azufre libre. Puede tolerar pequeas cantidades de hidrogeno si la atmsfera es esencialmente oxidante.
PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACION
Cuando el instrumento se calibra contra un instrumento de referencia, su exactitud mostrara estar fuera o dentro de los lmites de exactitud, si el instrumento esta dentro del lmite de medicin, el nico curso de accin requerido es registrar
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los resultados de calibracin en la hoja de control del instrumento y ponerlo en funcionamiento hasta el siguiente periodo de calibracin.
Documentacin de los sistemas de medicin y su calibracin

Todos los sistemas de medicin y calibracin implementados deben estar documentados, en el caso de pequeas compaas toda informacin relevante debo estar contenida dentro de un manual, mientras que una empresa grande generalmente es apropiado tener volmenes separados cubriendo procedimientos corporativos y divisionales.
Registro de los Instrumentos

Se debe tener un registro separado para cada instrumento del sistema donde se especifique como mnimo. Su nmero de serie. El nombre de la persona responsable para su calibracin. La frecuencia de calibracin requerida. La fecha de la ltima calibracin. Resultados de la calibracin.
Estos documentos deben estar en el mismo manual del instrumento
Transmisores
Son dispositivos diseados para enviar seales proporcionales a las variables que estn midiendo, internacionalmente se han escogido ciertas gamas para este objeto y son: Gamas Elctricas 1 a 5 mA 4 a 20 mA 10 a 50 mA Gamas Neumticas 3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5 Kg/cm2) 3 a 30 lb/plg2 (0.21 a 2.1 Kg/cm2)
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La razn de estandardizar las gamas de las seales de salida de los transmisores es poder interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformizar los receptores, esto permite a los receptores recibir seales de cualquier variable, sin importar la gama de esas variables puesto que todos los transmisores tienen salidas comunes. Los transmisores neumticos constituidos de 3 partes principales
1. Elemento de medicin. 2. Amplificador (RELIGHT). 3. Fuelle de retroalimentacin.

1 Letra Variable medida(3) A. Anlisis (4) B.Llama (quemador) C. Conductividad D.Densidad o Peso especifico E. Tensin (Fem.) F. Caudal G. Calibre H. Manual I. Corriente Elctrica J. Potencia K. Tiempo Exploracin (6) Estacin Control de Indicacin o indicador (9) Relacin (3) Vidrio (8) Alto (6)(13)(14) Diferencial (3) Elemento Primario 2 Letra Letra de Modificacin Funcin de lectura pasiva Funcin de Salida Letra de Modificacin Alarma Libre (1) Libre (1) Control Libre (1)
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M. Humedad N. Libre(1) O. Libre(1) P. Presin o vaco Q. Cantidad R. Radiactividad S. Velocidad o frecuencia T. Temperatura U. Multivariable (5) V. Viscosidad W. Peso o Fuerza X. Sin clasificar (2) Y. Libre(1) Vaina Sin clasificar Sin clasificar Rel compensador (12) Multifuncin (11) Seguridad (7) Integracin (3) Registro Interruptor Transmisin transmisor o Libre Orificio Punto de prueba Libre
Medio o intermedio (6) (13) Libre
Multifuncin (11) Vlvula
Multifuncin (11)
Sin clasificar o Sin clasificar
Z. Posicin
Elemento final de control sin clasificar
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L. Nivel
Luz Piloto (10)
Bajo (6)(13)(14)
Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
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La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada del proceso. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
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Figuran a continuacin los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos en los procesos industriales.
*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien purga de fluidos) AS Alimentacin de aire. ES Alimentacin Elctrica. GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin hidrulica. NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua.
**El smbolo tambin se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin. Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del smbolo o bien de otro modo. *** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz. Pgina 161 de 2207
MEDICION DE TEMPERATURA
Temperatura
Es el grado relativo de calor o fro que tiene un cuerpo Diferentes efectos producidos por la temperatura
1. Aumento de las dimensiones (Dilatacin). 2. Aumento de presin o volumen constante. 3. Cambio de fem. inducida. 4. Aumento de la resistencia. 5. Aumento en radiacin superficial. 6. Cambio de temperatura. 7. Cambio de estado slido a lquido. 8. Cambio de calor
Observando cada una de las propiedades en los materiales podemos medir la temperatura observando los efectos de los cuerpos. Todos los instrumentos de medicin de temperatura cualquiera que fuese su naturaleza dan la misma lectura en cero por ciento (0%) y 100%, si se calibra adecuadamente, pero en otros puntos generalmente la lectura no corresponder porque las propiedades de expansin de los lquidos varan, en este caso se hace una eleccin arbitraria y, para muchos fines ser totalmente satisfactoria, sin embargo es posible definir una escala de temperatura de un gas ideal como base suprema de todo trabajo cientfico. Las unidades de temperatura son C, F, K, Rankine, Reamur, la conversin ms comn es de C a F. t (C)=t (F)-32/1.8 Pgina 161 de 2207
F=1.8 tC +32
Relacin entre escalas de temperatura

Unidades de Temperatura Escala Kelvin Rankine Reamur Centgrada Fahrenheit Cero Absoluto 0K 0R -218.5Re -273.2C -459.7F Fusin del Hielo 273.2K 491.7R 0Re 0C 32F Evaporacin 373.2K 671.7R 80.0Re 100.0C 212.0F
Los elementos primarios de medicin y temperatura, son transductores que convierten la energa trmica en otra o en un movimiento. La diferencia ente el calor y temperatura, es que el calor es una forma de energa y la temperatura es el nivel o valor de esa energa. Se han dividido los elementos primarios de medicin de temperatura en 3 tipos:
a. TERMOMETROS.- Transductores que convierten la temperatura en movimiento. b. SISTEMAS TERMALES.- Transductores que convierten la temperatura en presin (y despus en movimiento). c. TERMOELECTRICOS.- Transductores que convierten la temperatura en energa elctrica (y mediante un circuito en
movimiento)
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b. De Mercurio c. Bimetlico
Elementos Primarios de medicin de temperatura Sistemas Termales
a. Liquido (Clase I) b. Vapor (Clase II) c. Gas (Clase III) d. Mercurio (Clase IV)
Termoelctricos
a. Termopar b. Resistencia c. Radiacin d. ptico
Termmetros
Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su volumen con la temperatura, pueden usarse en ellos sustancias slidas, liquidas o gaseosas como termomtricas, con la nica exigencia que la variacin de volumen sea en el mismo sentido de la temperatura. El termmetro de lquido en vidrio es uno de los tipos ms comunes de dispositivos de medicin de temperatura y sus detalles de construccin, se muestra en la figura siguiente.
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Termmetros
a. De Alcohol
Su bulbo relativamente grande en la parte mas baja del termmetro contiene la mayor cantidad del liquido el cual se expande cuando se caliente y sube por el tubo capilar en el cual esta grabada una escala apropiada con marcas, en la parte superior del tubo capilar se coloca en case de que el margen de temperatura del termmetro se exceda de manera inadvertida. Los lquidos mas usados son el alcohol y el mercurio. El alcohol tiene la ventaja de poseer un coeficiente de expansin ms alto que el del mercurio pero esta limitado a mediciones de baja temperatura debido a que tiende a hervir a temperaturas altas. El mercurio no puede usarse debajo de su punto de congelacin de -38.78F (-37.8C). El tamao del capilar depende del tamao del bulbo sensor, el lquido y los mrgenes de temperatura deseados para los termmetros. Por lo general, los termmetros de mercurio en vidrio se aplican hasta 600F (315C); pero su alcance puede extenderse a 1000F (338C) llenando el espacio sobre el mercurio comn gas como el nitrgeno. Esto aumenta la presin en el mercurio, eleva su punto de ebullicin y permite; por lo tanto, el uso de termmetro a temperaturas mas altas.
Un mtodo muy usado para medir la temperatura, es la cinta bimetlica se conectan juntos 2 piezas de metal con diferentes coeficientes de expansin trmica para formar el dispositivo mostrado en la figura siguiente. Cuando la cinta se somete a cualquier temperatura mas alta a la temperatura a la cual se hizo la liga se doblara en una direccin: cuando se somete a una temperatura inferior, se dobla al otro lado. EZKIN y FRITZE dieron mtodos de clculo par las cintas bimetlicas. El radio de curvatura puede calcularse como:
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t = espesor combinado de la cinta ligada. m = razn de espesores de los materiales de baja a alta expansin. n = razn del modulo de elasticidad de los materiales de baja a alta expansin. 1 =coeficiente mas bajo de expansin. 2 =coeficiente mas alto de expansin. T = temperatura To = temperatura inicial de la ligadura. Los coeficientes de expansin trmica de algunos materiales usados estn en la siguiente tabla. Material Coeficiente de expansin trmica x C Invar Latn amarillo Monel -400 Inconel -702 Acero inox. -3/6 1.7x10-6 2.02x10 1.25x10 1.6x10
-5
Modulo de elasticidad PSI lb/plg2 21.4x106 14x10

6
GN/m2
147 96.5 179
1.35x10-5
-5 -5
26x106 31.5x10 28x10

6 6
217 193
CARACTERISTICAS DE LOS TERMOPARES MENCIONADOS

Los 6 termopares ms frecuentemente usados en la prctica son:
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Cobre Hierro Cromel Cromel Platino +13% Radio Platino +10% Radio
T J E K R S
Constantn Constantn Constantn Alumel Platino Platino
La clasificacin por tipos ha sido elaborada por la SAMA y adoptada por la ISA. Cobre - Constantn (T) Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5C a 379C y son de un precio bajo y ofrecen resistencia a la corrosin en atmsferas hmedas. Pueden ser usados en atmsferas reductoras y oxidantes. Hierro - Constantn (J) Se aplican normalmente para temperaturas, que van de -15C a 750C, dependiendo de su calibre. Son recomendables para usarse en atmsferas donde existe deficiencia de oxigeno libre. Son recomendables ampliamente en atmsferas reductoras. Como tienen un precio relativamente bajo son muy ampliamente usados para la medicin de temperaturas dentro de su rango recomendado. Cromel - Constantn (E) Se emplean primordialmente en atmsferas oxidantes. Cromel - Alumel (K) El rango de temperatura recomendado es desde los 280C a 580C de acuerdo con el calibre del alambre usado. Este tipo de termopares presta un servicio ptimo en atmsferas oxidantes aunque tambin se puede usar en atmsferas reductoras o alternativamente oxidantes o reductoras o siempre y cuando se use un tubo de proteccin apropiado y ventilado. Platino - Radio (R y S) Si se cuenta con una proteccin adecuada sirven para la medicin de temperaturas hasta de 1650C en atmsferas oxidantes. Estos termopares se contaminan con facilidad cuando se usan en cualquier otra atmsfera por lo que deben ser tomadas algunas precauciones en el caso de usarse en estas condiciones, mediante tubos de proteccin adecuados. Los vapores metlicos, el hidrogeno y los silicones son veneno para este tipo de termopares. Sus precios, comparando con los dems termopares discutidos son mas altos y si fem. Pequeos por lo que la aplicacin de este tipo de termopares esta restringida a altas temperaturas. Pgina 161 de 2207
Positivo
Tipo
Negativo
Tungsteno - Tungsteno y Renio Este tipo de termopares es recomendado para la misma temperatura, que los de tungsteno - renio. La diferencia esta en que provee 3 veces potencia termoelctrica 1650C.
Calibracin de Termopar
Frecuentemente se tiene que seleccionar un determinado tipo de termopar que seleccionar un determinado tipo de termopar de acuerdo con las necesidades de medicin y control de temperatura. La seleccin, por supuesto, esta basada en varios factores, tales como el rango de temperatura de operacin, exactitud requerida, respuesta trmica elevada de fem. Y el medio ambiente en que el termopar va a ser instalado.
LIMITE DE TEMPERATURAS PARA TERMOPAR

Tipo de Termopar Temperatura Mnima Tipo T, Cobre - Constantn Tipo J, Fierro - Constantn Tipo E, Cromel - Constantn Tipo K, Cromel- Alumel Tipo R y S, Platino - Platino 13% o 10% Radio Platino 30% (Radio 6% - Platino) Iridio 40%, 60% Radio - Iridio Tungsteno - Renio Tungsteno - Tungsteno (26% Renio) -185 -17 -185 -17 -17 -17 -17 -17 -17 CAL 760 870 1260 Temperatura Mxima CAL 590 650 1100 CAL 260 480 535 980 CAL 205 370 425 870 1480 1760 1980 2200 2310 CAL 205 370 425 870
Cables de Extensin
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El cable de extensin esta constituido generalmente de 2 conductores y esta provisto con una clase de aislante de acuerdo con las condiciones de servicio particulares. Evidentemente en lugar de los cables de extensin que podran usar los mismos alambres de los cuales consisten los termopares, sin embargo, no seria econmico hacerlo ya que por ejemplo: En el caso de los termopares platino - platino radio el costo de los mismos es elevado por lo cual se usan otros metales para construir los cables de extensin que tienen propiedades termoelctricas iguales o semejantes al de los termopares originales su objetivo; es extender el termopar hasta la junta de referencia del instrumento. Tipo de Termopar Cable de Extensin Positivo J T JX TX KX K VX WX R, S SX Cobre Hierro Cromel Cobre Hierro Cobre Aleacin especial de Cobre - Nquel Negativo Constantn Constantn Alumel Constantn
Tipo Termopar
de Cable extensin
de Polo Positivo
Polo Sensitivo
Envoltura Exterior
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J F K W R, S
JX FX KX WX SX
BLANCO AMARILLO CAF VERDE NEGRO
ROJO ROJO ROJO ROJO ROJO
NEGRO AMARILLO ROJO BLANCO VERDE
Pirmetros de Radiacin
Hasta ahora se ha visto instrumentos que miden la temperatura por calentamiento directo el elemento medidor, los pirmetros de radiacin no necesitan estar en contacto ntimo con el objeto caliente, el instrumento propiamente dicho es igual al potencimetro al balance continuo, pero en vez de termopar se usa una termopila. Este aparato utiliza la ley de Stephan Voltzmann de energa radiante lo cual establece que la superficie de un cuerpo es proporcional a la 4ta potencia de su temperatura absoluta:
QB=KT4 QB = Energa emitida por un cuerpo T= Temperatura absoluta (K) K= Constante de Stephan Voltzmann = 4.92x10 Kcal/m2 Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la conserva sobre una termopila colocada en el foco de la lente (cncava); generando as una fem. Que es medida con un potencimetro de balance continuo.
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TX
AZUL
ROJO
AZUL
Este tipo de aparatos es muy usual en hornos y en la industria metalrgica donde se mueven lingotes, placas o biletes a temperaturas elevadas la termopila es un grupo de pequeos termopares conectados en serie, cuyas juntas calientes son aplastadas y ennegrecidas, colocadas casi juntas en el centro de un disco como se muestra en la figura. Para compensar los efectos de la variacin de temperatura en la termopila, se agrega una resistencia de nquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la fem. Producida, compensando dicha variacin.
Pirmetro ptico
Cuando la energa radiante es a la vez luminosa, como sucede con las flamas y los metales fundidos se utiliza un pirmetro ptico, cuyo principio se basa en la variacin de la resistencia de una fotocelda al variar la intensidad de la luz a la que esta expuesta. Este instrumento tiene 2 Foto celdas conectadas en un circuito electrnico y el galvanmetro es sustituido por un bulbo. Una fotocelda es expuesta al cuerpo caliente y la otra a una fuente luminosa, normalmente una lmpara de filamento de carbn. Al recibir la primera fotocelda el choque de la luz cambia su resistencia de acuerdo a la intensidad de dicha luz variando la corriente de placa del bulbo, Esto hace que aumente o disminuya la corriente de la lmpara que ilumina la segunda fotocelda, llevndola inmediatamente en equilibrio con la fotocelda expuesta al objeto caliente. Normalmente se usan filtros para disminuir los efectos de los gases o vapores interpuestos entre el objeto caliente y el instrumento. Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge radiante y la conserva sobre una termopila colocad en el foco de la lente; (cncava) generando as una fem. Que es medida con un potencimetro de balance continuo. Este tipo de aparatos es muy usual en hornos y en la industria metalrgica donde se mueven lingotes, placas o biletes a temperaturas elevadas, la termopila es un grupo de pequeos termopares conectados en serie, cuyo juntas calientes son aplastadas y ennegrecidas, colocadas casi juntas en el centro de un disco como se muestra en la siguiente figura. Pgina 161 de 2207
Para compensar los efectos de la variacin de temperatura en la termopila, se agrega una resistencia de nquel en paralelo a la salida la cual aumenta o disminuye la fem. Producida, compensando dicha variacin.
Termopozo
Es muy importante que el termopar no toque la pared del termopozo.
CRITERIOS QUE SE DEBEN TOMAR PARA LA ELECCION DEL TERMOPOSO

Que sea resistente a la temperatura. Accin de gases oxidantes y reductores. Que contengan una conductividad trmica muy alta para hacer una transferencia de energa rpida. Resistente a los cambios bruscos de temperatura. Resistente a los esfuerzos mecnicos. Resistente a la corrosin de vapores cidos.
MATERIAL DE TERMOPOSOS Hierro Fundido - Dulce y Acero

Es de reemplazo econmico, no justifica la compra de otro. No es muy bueno para atmsferas oxido - reductoras.
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Hierro - Cromo
Resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, tambin se puede usar con ambiente con azufre.
Hierro Cromo - Nquel

Es muy resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, no acepta al azufre.
Acero Inoxidable 304-316

Resistente a la corrosin qumica, a altas temperaturas y ambiente con amoniaco. Existen termopozos de vidrio cuando no se aceptan aceros inoxidables, se pueden recubrir con PVC, Tantalio para resistir la corrosin y otros factores. El vidrio se emplea en atmsferas de benceno, amoniaco, etc. Escalas de temperatura aplicables Dispositivo Termmetro de liquido en vidrio a. Alcohol -90 a 150 -70 a 65 1 0.5 Mala Bajo Usados como termmetros baratos para temperaturas bajas. b. Mercurio -35 a 600 -40 a 300 0.5 0.25 Mala Variable Exactitud de 0.1F (0.05C que puede obtenerse con termmetros calibrados F C F C transitorios Costo Notas Exactitud aproximada Respuesta
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c. Mercurio lleno con gas
-35 a 1000
-40 a 550
0.5
0.25
Mala
Variable Exactitud de 0.1F (0.05C que puede obtenerse con termmetros calibrados especialmente.
Termmetro de expansin de fluido a. Liquido o gas -150 a 1000 -100 a 550 2 1 Mala Bajo Ampliamente usados en las mediciones industriales de temperatura. b. Presin de vapor Cinta bimetlica 20 a 400 -4 a 200 -100 a 1000 -70 a 550 2 0.5 1 0.25 Mala Mala Bajo Bajo Ampliamente usados como dispositivos simples de medicin de temperatura Termmetro de resistencia elctrica Termistor -300 a 1800 -100 a 500 -180 a 1000 -70 a 250 De regular a bueno Muy bueno Bajo Caro El mas exacto de todos los mtodos til para los circuitos compensadores de temperatura; las cuentas
0.005 0.0025 0.02 0.01
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especialmente.
obtenerse en tamaos muy pequeos. Termopar Cobre - Constantn Termopar Hierro - Constantn Termopar Cromel - Alumel Termopar Platino - Platino con 10% de sodio Pirmetro ptico 1200 ms 650 ms 20 10 Mala Medio -300 a 650 -300 a 1200 -300 a 2200 0 a 3000 -180 a 350 -180 a 650 -180 a 1200 -15 a 1650 0.5 0.25 Buena Alto 0.5 0.25 Buena Bajo 0.5 0.25 Buena Bajo Superior en atmsferas reductoras Resistente a la oxidacin a temperaturas altas Salida baja; el mas resistente a la oxidacin a temperaturas altas Ampliamente usado en medicin de temperaturas en hornos industriales. Pirmetros de radiacin 0 ms -15 ms 0.5 C bajos alcances, 2.5 a 10C a alta Buena Medio a Aplicaciones en aumento alto como resultado de los nuevos dispositivos de alta precisin que estn en continuo desarrollo 0.5 0.25 Buena Bajo
Flujo
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termistores pueden
Entre los medidores llamados diferenciales encontramos clasificados a los medidores diferenciales de presin. Entendindose por medidor diferencial aquel, de cuyos principios de medicin se infiere (de ah el nombre) el resultado final. El medidor diferencial de presin se identifica, por la caracterstica de su elemento primario, crea una diferencia o cada de presin que depende de la velocidad y densidad del fluido. Esta diferencia es medida por un segundo elemento, llamado secundario. Muy diversos tipos de elementos primarios han sido usados para producir la diferencia de presin, pero los ms comunes.
a. La placa de orificio. b. La boquilla o tobera. c. Tubo venturi. d. Tubo Pitot.
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Medidores de rea Fija

Estos medidores estn basados en la perdida de presin de fluido al pasar por un estrechamiento. Su velocidad disminuye mientras el fluido pasa por el medidor, es recuperado parcialmente cuando la tubera recupera tambin su dimetro original.
Medidores de rea Variable

El ejemplo mas representativo de este medidor es el rotmetro, El rotmetro es un instrumento de medicin de fluidos al estado liquido o gaseoso. Consta principalmente de un tubo graduado de seccin cnica. Dentro del tubo se encuentra el elemento de medicin denominado flotador el cual genera una cada de presin constante al paso del liquido entre la pared del tubo y el dimetro del flotador. La posicin de este medidor debe ser vertical y con el flujo hacia arriba.
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MEDIDORES ELECTRICOS Y MAGNETICOS

Dentro de este grupo de medidores tenemos los siguientes: Medidor de Turbina. Medidores Magnticos. Swirl Meter etc.
Medidores de Canal Abierto

Este tipo de medidores son utilizados cuando se tienen flujos o gustos grandes o cuando se tienen fluidos sucios. Constan principalmente de una seccin de retencin o estrangulamiento del fluido que puede ser un desnivel o un corte del canal.
Medicin de Gasto
Existe una gran variedad de mtodos para la medicin de gastos de fluidos (lquidos y gases) a travs de tuberas.
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El medidor de presin diferencial se basa en el hecho de que cualquier restriccin al paso del fluido causa una cada de presin. Esa cada de presin esta relacionada con el gasto normalmente, el gasto es proporcional a la raz cuadrada de la presin obtenida.
Q =Gasto K = Constante P = Diferencia de presin Supongamos por ejemplo que en una determinada instalacin el gasto mximo sea de 10 m 3/minm, a la mxima presin diferencia de 100 cm de agua, por lo tanto K=1, Si el gasto fuera reducido a la mitad, o sea 5m 3/min, la presin diferencial para a ser de 25 cm de agua o sea de lo anterior. La escala de un medidor de gasto del tipo de presin diferencial ser consiguiente cuadrtica, no lineal y solo permite lectura precisa para gastos mayores cerca de 30% de gasto mximo. La restriccin al paso del fluido es comnmente obtenido con placas de orificio instalado entre bridas de orificio, que son provistas de tomas para la medicin de presin diferencial. Otros elementos primarios de medicin adems de las placas de orificio, son los tubos Venturi y Pitot, que produce una perdida de carga permanente bastante menor que la producida con placas de orificio. Para la medicin de presin diferencial se utilizan generalmente medidores con 2 fuelles o 2 diafragmas en oposicin. Cuando se mide un gasto de gases la ecuacin ser:
Pa = Presin absoluta ta = Temperatura absoluta del gas
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As para la medicin precisa es necesario que se mantengan constantes las 2 variables; o que se introduzcan dispositivos especiales de compensacin. El rotmetro esta constituido de un tubo, en general de vidrio en el interior del cual se encuentra un flotador. El fluido al ser medido entra al tubo por la parte inferior. El movimiento del flotador es proporcional al gasto, que puede ser ledo en las escala. El medidor magntico de gasto, consta de un tubo metlico revestido internamente de material aislante, 2 bobinas montadas encima y abajo del tubo, son alimentadas por corrientes pequeas, creando en el interior del tubo un campo magntico. electrodos son montados a los lados del tubo, aislados del mismo, atravesando el material aislante. El paso de un liquido conductor de electricidad y el tubo hace pasar en los electrodos una tensin tanto mayor, cuanto mayor sea la velocidad del fluido. Por la medida de la tensin se tiene una indicacin de gasto. Algunas consideraciones de importancia que deben ser tomadas en cuenta en la seleccin e instalacin del elemento.
Presin
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
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La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin. Tenemos que:
La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en la figura siguiente:
Presin Absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester termino se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un termino absoluto unifica criterios.
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Presin Atmosfrica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2 (760 mmHg), disminuyendo estos valores con la altitud.
Presin Manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro. Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Vaco
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc. De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco. Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
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Tipos de Medidores de Presin

Los instrumentos para medicin de presin pueden ser indicadores, registradores, transmisores y controladores, y pueden clasificarse de acuerdo a lo siguiente:
Tipo de Manmetro M. de Ionizacin M. de Termopar
Rango de Operacin 0.0001 a 1 x 10-3 mmHg ABS 1 x 10-3 a 0.05 mmHg
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M. Mc. Clau M. de Campana Invertida M. de Fuelle Abierto M. de Cpsula M. de Campana de Mercurio M. "U" M. de Fuelle Cerrado M. de Espiral M. de Bourdon tipo "C" M. Medidor de esfuerzos (stren geigs) M. Helicoidal
1 x 10-4 a 10 mmHg 0 a 7.6 mmH2O 13 a 230 cmH2O 2.5 a 250 mmH2O (LEDOUX) 0 a 5 mts H2O 0 a 2 Kg/cm2 0 a 3 Kg/cm2 0 a 300 Kg/cm2 0 a 1,500 Kg/cm2 7 a 3,500 Kg/cm2 0 a 10,000 Kg/cm2
Las formas mas comunes es el tubo en "C", el Espiral y el Helicoidal. El mas simple es el tubo en "C", alcanza a medir hasta 1,1500 Kg/cm 2 con 2% de error mximo sin embargo, en los elementos que requieren mayor precisin se usan los espirales o los helicoidales pues tienen mayor ganancia que el tubo "C" y su precisin es de 0.5%. Los elementos de espiral admiten hasta 300 Kg/cm2. Adems de los anteriores existe un grupo de manmetros diseados para medir presiones bajas e intermedias (hasta 2 Kg/cm2 de los cuales son:
Manmetro de Mc. Clau

Opera en un columpio que permite hacerlo cambiar de posicin horizontal a vertical y viceversa, atrapando un volumen definido de gas de presin desconocido que al ser comprimido a un pequeo volumen por accin del mercurio se Pgina 161 de 2207
M. de Resistencia
1 x 10-3 a 1 mmHg
obtiene una diferencia de niveles entre el tubo central y el tubo capilar de compensacin. Como es obvio, este sistema no sirve para gases que se condensen, adems la lectura es intermitente. Aplicando la ley de boyle se puede hacer una escala calibrada en trminos de presin absoluta que represente el valor del sistema de vaco que se esta midiendo, Este aparato es tan exacto que se utiliza para calibrar otras gamas parecidas.
Manmetro de Resistencia (PIRANI)

Operan bajo el principio de que la perdida de color de un alambre caliente varia de acuerdo con los cambios de presin a los que esta sujeto, las variaciones en perdidas de calor son relativamente grandes cuando se operan con presiones alrededor de 1 mmHg absoluto. Este manmetro tiene un tubo sellado a una presin menor de 1 micrn (1x10 -3 mmHg) lleva en su interior una resistencia que constituye la celda de compensacin y otro tubo abierto con una resistencia igual a la anterior el cual se conecta a la fuente de presin que va a ser medida. Ambas celdas forman parte de un circuito que fundamentalmente es un puente de Wheatstone y finalmente las variaciones de voltaje se miden con un potencimetro graduado en trminos de presin absoluta.
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Manmetro de Termopares
Este aparato es similar al anterior, excepto en que cada celda hay 2 termopares calentados por 4 filamentos alimentados por 4 bobinas secundarias de un transformador, la salida del mV obtenido, se mide con un potencimetro graduado en presin absoluta que en el caso anterior.
Manmetro de Ionizacin
Se utiliza en la medicin de vacos extremosos (de 0 a 1 micrn) consiste en un bulbo conectado a la fuente de vacio.
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Cuando los electrones emitidos por un filamento caliente bombardean las molculas del gas ocurre una ionizacin de las mismas; estos iones permiten que la corriente fluya entre los electrodos. La proporcin del flujo de iones es una medicin directa de la cantidad de gas presente y por lo tanto de la presin absoluta; la corriente resultante es amplificada electrnicamente y despus medida con un potencimetro electrnico graduado en unidades de presin absoluta.
Manmetro de Fuelle
En su interior lleva un resorte que se opone al efecto de la presin, pueden ser abiertos o cerrados, en los primeros se usa en tangos de 13 a 230 cmH2O y los segundos de 0.21 a 2 Kg/cm 2. El movimiento obtenido por variaciones de presin se amplifica con un juego de palancas y se transmite a una aguja o puntero.
Manmetros de Cpsula y Diafragma

Son utilizados para medir presiones de 2.5 a 240 cmH2O, las cpsulas son construidas de latn delgado o acero inoxidable y los diafragmas pueden ser de cuero tratado con aceite, hule, neopreno, tefln, etc.
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Manmetro de Campana Invertida

Estos manmetros son muy usuales en mediciones de presiones bajas, (de 3 a 4 mmH2O). Cuando se usa para medir presin esttica, la campana que esta sumergida en aceite se balancea con un contrapeso pues estos aparatos no usan resorte y trabajan con una bscula romana. Cuando se usan como presin diferencial llevan 2 campanas y la calibracin depende de la posicin del contrapeso, puede medir hasta 3 a 7.6 cmH2O como se muestra en la figura. Manmetro de campana invertida
Para medir presiones extremadamente grandes, se utilizan otros dispositivos conocidos como medidores de esfuerzos este aparato posee algunas ventajas como su medicin es elctrica, la distancia entre el aparato y el elemento medidor pueden ser relativamente grandes, adems como no tiene partes mviles puede ser sellado hermticamente y no es afectado por humedad, corrosin u otros agentes, tambin puede resistir hasta 3 veces el mximo de presin sin daarse debido a la rubuztes de su construccin.
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El elemento medidor es un alambre plano en forma de rejilla y conectado a un potencimetro, opera entre rangos de 7 a 3,500 Kg/cm2.
Manmetro de Campana
Este medidor se conoce tambin con el nombre de medidor de mercurio o campana de ledoux y es muy usual como medidor de flujo, consiste en 2 recipientes unidos por la parte inferior similar al manmetro de "U"; en realidad mide presiones diferenciales. Uno de los recipientes contiene un flotador de acero al carbn que arrastra un mecanismo para mover una plumilla.
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El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales como la del papel y la del petrleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la medicin de nivel varan en complejidad de acuerdo con la aplicacin y su dificultad. En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor o menor grado los siguientes factores:
1. Rango de medicin. 2. Naturaleza del fluido que va a ser medido. 3. Condiciones de operacin.
Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las aplicaciones de medicin de nivel. Estos se aplican bsicamente en 2 formas: medicin de nivel en tanques abiertos y tanques cerrados. Cuando el caso lo requiere, controladores. Cuando las distancias entre el punto de medicin y el lugar donde queremos la lectura son muy grandes nos podemos auxiliar con transmisores.
Niveles en Tanques Abiertos

Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en tanques abiertos se clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabeza hidrosttica (columna de agua), de contacto directo o sea flotadores y otros tipos.
Visual
Este mtodo es uno de los mas antiguos y de los mas simples para la medicin continua de nivel de lquidos contenidos en un tanque o vasija (olla). Se usa solamente cuando se requiere indicacin local directa sobre el proceso y cuando el liquido es (apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manmetros de vidrio consisten simplemente en un vidrio transparente o tubo plstico (transparente), adjunto al tanque; de tal manera que la cabeza del liquido en el tubo sea igual
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NIVEL
al nivel del liquido en el tanque. Una escala calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos proporciona un medio conveniente para leer el nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades de volumen: galones, pies3, m3, etc.
Presin Hidrosttica
Una columna liquida crea una presin hidrosttica directamente proporcional a la altura del liquido arriba del punto de referencia. Un elemento de presin apropiado, conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel del liquido en unidades apropiadas para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que con mas frecuencia se usan para medir nivel por presin hidrosttica son el tipo de burbujeo y la caja de diafragma. Los instrumentos para medicin de nivel de purga continua se usan cuando los lquidos son corrosivos o tiene slidos en suspensin; y cuando se dispone de aire o gas y se requieren lecturas remotas. Este tipo de medicin, es el mas simple, el mas barato y el mas confiable y ampliamente usado. Un pedazo de tubo abierto se introduce dentro del tanque hasta un punto de cerca de 3" por encima del fondo o del sedimento; o se efecta la conexin por fuera del tanque (a un lado) a la misma altura. Esta altura no es critica pero a la altura en que se coloque el tubo tiene que ser nuestro punto de referencia para la calibracin del elemento, para la medicin de la presin hidrosttica en trminos de altura o volumen y debe estar (el punto de referencia) arriba de cualquier sedimento que se pueda tener. Pgina 161 de 2207
El aire comprimido o cualquier fluido similar se suministran a travs de una vlvula y restrictor y un rotmetro de purga, de tal manera que el fluido escape solamente por el extremo abierto del tubo. La presin de aire en el tubo corresponde exactamente a la altura del liquido en el tanque. Si el nivel del liquido cambia, la presin de aire en el tubo de burbujeo cambia tambin proporcionalmente. Un instrumento de presin conectado al tubo de burbujeo registra la presin de aire en la grfica o la indica en una escala graduada apropiadamente en unidades de nivel: cm, pies, pulg, etc. O en volumen; litros, galones, etc. Tal como sea requerido. Los sistemas de caja de diafragma se usan para medir nivel en tanques abiertos, cuando no se puede contar con aire o gas o cuando el mtodo por el tubo de burbujeo no es recomendable. Consiste esencialmente en una copa recubierta con un diafragma flexible el cual esta protegido por medio de un anillo metlico.
La caja esta dividida en dos secciones, con el diafragma insertado entre las dos y sellado a prueba de aire. Un tubo capilar se usa para conectar la parte de arriba de la caja del diafragma con el instrumento. La caja esta colocada a una altura determinada del tanque, la cual servir como nivel de referencia. La presin causada por la columna del liquido por encima del nivel de referencia acta sobre el diafragma para comprimir el aire en el sistema sellado de presin en una
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cantidad equivalente a la cabeza actual del liquido. Las variaciones de nivel producen cambios de presin proporcionales en el sistema de aire. Esos cambios de presin actan a un resorte de presin en el instrumento el cual esta conectado en una pluma de registro o a un puntero indicador. Las cajas de diafragma se pueden montar de varias maneras.
Medicin de PH
PH.- Disociacin inica o como potencial de hidrogeno, se entiende como la tendencia de tomos y molculas o disociarse formando iones (+) y (-). Se logra el equilibrio cuando el numero de molculas en disociacin es igual al numero de molculas por los iones. Molculas - Iones Iones - Sal H2O H++ (OH)Grado de disociacin.- es la multiplicacin de los iones.
Los cidos tienen un alto PH o gran concentracin de H+ (10-1) Casos extremos: HCl = 10-1. NaOH = 10-14. Para medir las variaciones de las dcadas de la escala n se usan logaritmos.
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Concent H=15x; donde X 1 4 X=-log 10CH; Para HCl: 10-1 Agua: 10-7 NaOH: 10-14
Para concentraciones mayores al HCl y al NaOH es difcil cuantificar. Se tendrn que usar un procedimiento especial. En quemaduras de cido se aconseja usar agua o una base para neutralizar el cido. La disociacin o PH no depende del volumen es el mismo en un tanque que en una gota.
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Formas de Medida PH
Electrodos de Hidrogeno
Eo Solucin de PH T en C absolutos E: Eo - 0.0001984 TPH El principio fsico es el de la electrlisis: A mayor nmero de iones mayor conduccin. A menor nmero de iones menor conduccin. El inconveniente es la disponibilidad de H para bombear. Es un mtodo de laboratorios y no se usa por el enrarecimiento de H (en casos no se acepta el burbujeo de hidrogeno). El Hidrogeno aumenta la conduccin cuando el elemento es una base.
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El mtodo mas practico es el siguiente:
El equilibrio se logra cuando los potenciales se igualan mediante los potencimetros.
Ecuacin general de Medidores de PH. E = A + BT + CTPH E = Constante. A = Constante. BT = Constante de temperatura. CTPH = Constante de temperatura de PH.
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Medidores de Espesor
Para medir lamina se hara visto. Para medir posicin. Ncleo mvil acoplado a un sensor de posicin (espesor que provoca una diferente induccin en los devanados, ajuste de 1 (sensibilidad) 0.005 plg a 21/2 plg. 1% al 3%. El inconveniente es la aspereza de la superficie lo que puede provocar el paro del rodillo y que truene el transformador. No se usa para control debido a su sensibilidad se requiere mayor precisin, adems con el tiempo se puede llenar de grasa, tierra y no puede girar. Se usa para indicacin del operador (mtodo esttico).
Mtodo Snico
Para telas se le puede llamar mtodo en "vivo" se basa en la resonancia. El espesor que este en funcin del elemento.
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Caso tpico de laboratorio para medir espesor. El material se hace resonar y su resonancia depende del espesor.
V = Velocidad del sonido. f = Frecuencia de resonancia. La exactitud es mejor del 1% puede llegar al 0.01%. La velocidad del motor se varia hasta encontrar el mximo pico de resonancia. La velocidad es dato de fabricacin. El cristal debe ser capaz de hacer resonar a cualquier material.
Rayos X
Para fines de control automtico es el mas empleado, mas caro, mas peligroso. En tramos de laminacin, papeletas, donde se requiera un control fino. No se pone en contacto con el material, lo que se aprovecha para tener otras temperaturas y velocidades.
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Int. En el receptor = e (coeficiente de absorcin del material) X (espesor del material). El coeficiente de absorcin depende de la emisin o radiacin, por ejemplo:
Se pueden hacer mediciones instantneas (tiempos muertos) medicin continua, ms preciso (0.01%). Se entiende como consistencia o resistencia al flujo o deformacin cuando se somete a un esfuerzo constante.
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Las unidades de medicin de viscosidad:
Viscosidad Absoluta CGS - POISE (DINA-seg/cm2) Viscosidad H2O a 65F = 0.01 o 1 Cent de Poise
Formas de Medicin
Para aceites se lleva una probeta con baln y se invierte midiendo el tiempo en que baja.
Mtodo del Pistn

No hay escalas, el tiempo es proporcional a la viscosidad.
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Se toma el tiempo de vaciado para un liquido a travs de un orificio.
La medicin de viscosidad es de laboratorio no se tienen en sistemas fsicos.
Mtodo de Torsin de Arrastre
Puede ser o no un liquido newtoniano.
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Para control en lnea o control automtico
Se aprovecha el principio de friccin de un liquido a mayor viscosidad mayor presin. Visc = KAP K = Constantes de tubera, temperatura Etc. Las escalas de viscosidad estn en funcin del tiempo.
Humedad
Es la presencia de ciertas cantidades de H2O en la atmsfera y se puede medir de dos formas Absoluta Lb de H2O / Millones de pies3 normales. Relativa Capacidad del aire de humedecer o secar materiales. Es un grado de saturacin del aire medida del confort humano. El control de humedad se utiliza con las industrias textiles, papeleras, alimenticias, corrosin (problemas) de combustin. En textil: Humedad baja algodn quebradizo se pueden producir incendios; pueden salir manchas. Humedad excesiva: Usa ms algodn lo mancha no acepta tintas.
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En Alimentos: Otra humedad contaminacin.
Corrosin
El acero inoxidable depende de la humedad. Un aire con SO2 y con humedad H2S o H2SO4 que afecta el cobre y tambin a las tarjetas de computadora.
Humedad Relativa
Es la relacin entre el porcentaje de la relacin parcial del vapor de H 2O en la atmsfera real sobre el porcentaje de la presin del vapor H2O en la temperatura ambiente.
Porcentaje de Humedad
Es el por ciento de H2O en vapor en una unidad de peso de aire sobre el peso del vapor de H2O en el mismo aire. En condiciones normales HA = %H
Punto de Roco
Es el punto de condensacin, es la temperatura del agua, pero antes que se forme el hielo. Cuando la presin de vapor esta en equilibrio con la atmsfera. Punto de roco del punto de congelacin. El punto de roco es una medida de la humedad constante.
Temperatura de Bulbo Seco

Es la temperatura de la atmsfera (normal)
Temperatura de Bulbo Hmedo

Es la temperatura en equilibrio dinmico que se determino cuando la superficie hmeda de un objeto o pequea masa (bulbo de termmetro). Se expone a una corriente de aire. La evaporacin de H2O reacciona un enfriamiento que la contrarresta por el calor absorbido por el aire.
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Elementos de Humedad
Higrmetro
De cabello (mas comnmente empleado), mas barato, empleado en aire acondicionado.
Para Hec - de 15 a 95% y a 160F A mayor humedad se abre y a menor se contrae.
Higrmetro de Membrana
Alcanza del 20 a 85% H2O a 140F
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Termmetros de Bulbo Seco
Mtodo de Laboratorio para Humedad
Se hace circular el liquido cuya humedad se desea conocer por electrlisis. Se observa humedad estableciendo conduccin entre electrodos que nos dar una cierta cantidad de corriente. Puede ser gases o lquidos. Se usa material higroscpico para facilitar conduccin, reteniendo la humedad.
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HORNOS Y RECIPIENTES DE REFINACION El objetivo principal del horno para fabricacin de acero es quitar al hierro de primera fusin la mayor parte del carbono. Luego se agrega una cantidad medida de carbono al acero fundido para darle las propiedades deseadas. Tambin se utiliza desperdicio de acero y se agregan otros elementos para mejorar las propiedades del acero. Un horno ya obsoleto en la actualidad, el convertidor Bessemer, hizo posible la produccin de grandes tonelajes de acero hacia mediados del siglo XIX. Se construyeron grandes buques, ferrocarriles, puentes y grandes edificios con el producto de esta nueva fuente de acero. Sin embargo, muchas de las impurezas quedaban en el acero y, desde que se us aire inyectado para quemar el carbono, el nitrgeno de la atmsfera se convirti tambin en una impureza que debilitaba al acero. El acero en bruto es adems algunas veces mejorado en hornos, crisoles, calderos y recipientes para ciertas aplicaciones. Se involucran pequeos pero crecientes tonelajes. Horno Elctrico de Induccin Los hornos elctricos de induccin utilizan una corriente inducida para fundir la carga. La energa es del tipo de induccin sin ncleo dada por una corriente de alta frecuencia que suministra a la bobina primaria, enfriada por agua que circunda al crisol. La corriente de alta frecuencia es alrededor de 1000 Hz, suministrada por un conjunto motor-generador o un sistema de frecuencia con arco por vapor de mercurio. El crisol es cargado con una pieza slida de metal, chatarra o Pgina 161 de 2207
virutas de operaciones de mecanizados, al cual se le induce una alta corriente secundaria. La resistencia de esta corriente inducida en la carga se hace en 50 o 90 min, fundindola en grandes crisoles que contienen arriba de 3.6 Mg de acero.
Los hornos de induccin, con crisoles aprovechables desde pocos kilogramos hasta 3.6 Mg son relativamente bajos en costo, casi libres de ruido y por lo mismo producen poco calor. Puesto que la temperatura no necesita ser ms alta que la requerida para fundir la carga, la chatarra aleada puede ser para refundir sin que sea "quemada" la calidad del material. Por estas razones a menudo son encontrados en laboratorios experimentales o fundiciones. En hornos de arco elctrico, la temperatura alta del arco puede refinar el metal, siendo una desventaja de la fundicin. El tipo ms sencillo tiene la cmara de fusin unida a un canal que, como ya se ha dicho, forma un circuito elctrico secundario cerrado en el cual se genera el calor. Al poner el horno en marcha, el canal est lleno de material metlico slido en ntimo contacto para permitir el cierre del anillo. Primeramente se funde el contenido del anillo (seccin ms estrecha) y luego, poco a poco, se propaga la fusin a toda la carga. La mezcla del liquido queda favorecida por la accin electrodinmica de la corriente. Para facilitar las coladas subsiguientes conviene dejar siempre una cierta cantidad de metal liquido en el fondo del horno de forma que el canal est siempre lleno, es decir, cebado.
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ste es uno de los inconvenientes que hay que poner en el pasivo de esta clase de hornos. A pesar de todo, tuvieron mucha aceptacin en el campo de la fusin. Del bronce, cobre, aluminio y aleaciones derivadas, y, mas recientemente, incluso para la fusin de la fundicin gris. La figura muestra un esquema de un horno de este tipo muy en uso (Ajax). La limpieza del canal es difcil: para comodidad de funcionamiento estos hornos han sufrido modificaciones importantes en su desarrollo, y se les han aadido dos cmaras, una para la carga y otra para la descarga; de este modo:
a. Quedan eliminados los tiempos improductivos, porque la temperatura del metal se mantiene constante en la cmara
de descarga b incluso cuando se aade metal al vaso de carga a;
b. El metal de la cmara de descarga est siempre limpio, porque las escorias permanecen en la cmara de carga. El
sistema acta a modo de sifn.
c. Dado que los canales tienden a estrecharse por las incrustaciones de xidos que se forman durante el
funcionamiento, cada 24 horas, con el horno caliente, se efecta la limpieza que dura media hora aproximadamente.
d. Los hornos son siempre rebatibles mecnica o hidrulicamente, y llevan el perno de rotacin bajo la piquera de
colada.
e. Los hornos emplean corriente monofsica si son de poca cabida, y corriente trifsica, con ms canales, si son
grandes.
f. El factor de potencia es, aproximadamente, 0,70, lo que obliga, en la mayora de los casos, a acoplar uno o ms
condensadores para aumentarlo a 0,80.
g. Las prdidas de material por oxidacin son mnimas y el funcionamiento resulta econmico. h. El recubrimiento est constituido por materiales refractarios cuya composicin varia segn los metales que hay que
fundir.
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El horno de baja frecuencia no puede alcanzar las elevadas temperaturas necesarias para fundir el acero, por lo que se emplea casi exclusivamente para aleaciones de cobre-nquel, con ms del 30 % de este ltimo metal. Puede fundir tambin el hierro colado y metales y aleaciones ligeras. El consumo de corriente (Kwh. /ton) varia segn el metal: funcionando continuamente es de 300 a 450 kWh/ton para el bronce, 600 a 700 kWh/ton para el hierro colado y 400 a 450 kWh/ton para el cobre. Normalmente, para completar la instalacin del horno o de varios hornos se prepara un tambor de reserva, como se ha indicado anteriormente. Siendo estos hornos monofsicos, la instalacin de uno solo desequilibra la lnea, por lo que es preferible instalar dos o tres con transformadores de toma Scott. Hornos de induccin de alta frecuencia. Los hornos de induccin sin ncleo se basan en la ley fsica segn la cual los cuerpos metlicos sometidos a la accin de un campo magntico de corriente alterna se calientan tanto ms cuanto ms intenso es el campo magntico y cuanto ms elevada es la frecuencia.
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Estn constituidos por una espiral cilndrica (enfriada por circulacin interior de agua) de tubo de cobre de seccin rectangular o cuadrada, dentro de la cual va instalado un crisol que contiene el metal que se ha de fundir.
Por efecto del campo magntico generado por la espiral se induce una corriente a la masa metlica y la energa elctrica absorbida se transforma en calor. El crisol refractario no impide la accin del campo magntico. Mientras que en los hornos de baja frecuencia se emplea la corriente industrial de 42 a 50 Hz, en los hornos de alta frecuencia puede variar de 500 a 3000 Hz, pudiendo llegar a 20000 y ms en pequeos hornos experimentales.
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En los hornos de tipo industrial, la corriente de alta frecuencia es obtenida con grupos giratorios motor-alternador de alta frecuencia. Siendo bajsimo, sin embargo, el factor de potencia, hace falta disponer en serie o en paralelo una batera de condensadores de capacidad tal que equilibren la corriente desfasada, como puede apreciarse en el esquema de instalacin de un horno de alta frecuencia que se representa en la figura.
El revestimiento del horno se forma con una masa de granalla de cuarcita en diversas gradaciones de tamao, que se hace plstica con la adicin del 6 al 8 % de caoln. Se debe poner un gran cuidado al efectuar el revestimiento y el secado que le sigue, que ser muy lento para evitar resque-brajaduras. Tambin se puede efectuar el revestimiento usando granos de cuarcita y cido brico en la proporcin del 1,5 al 3 %. La capacidad de esta clase de hornos puede variar desde unos pocos kilogramos hasta 10 a 12 toneladas con potencias que alcanzan los 2000 Kw. y frecuencias de 500 a 600 Hz. Aplicaciones:
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Los hornos de induccin de alta frecuencia poseen notables ventajas: su produccin es de gran calidad, con oxidaciones muy reducidas y anlisis constantes. Se obtiene tambin la supresin de los electrodos, una economa en los gastos de funcionamiento y un menor consumo de corriente elctrica. Sin embargo, los gastos de instalacin son muy elevados. Se emplean particularmente en las fundiciones de aceros aleados especiales o de aleaciones de hierro colado y en menor escala en las fundiciones de hierro colado gris.
Crisol
El proceso de crisol es el proceso ms viejo para la fabricacin de acero, pero ste, hoy en da se usa muy poco excepto en fundiciones no ferrosas. Los crisoles se hacen en general de una mezcla de grafito y arcilla. Son completamente frgiles cuando se enfran, debiendo ser manejados con cuidado, poseen resistencia considerable cuando estn calientes. Los crisoles son calentados con coque, aceite o gas natural y deben sujetarse con unas tenazas especiales ajustadas para prevenir daos. El hierro dulce, metal enjuagado, chatarra de acero, carbn vegetal y ferroaleaciones constituyen la materia prima para la fabricacin de acero por este proceso. Estos materiales son colocados en crisoles que tienen una capacidad de ms o menos 50 kg y son fundidos en un horno regenerativo.
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Fusin al Vaco y con Atmsfera Especial Los metales fundidos tienden a absorber gases debido a la humedad en el horno, en la olla y en la atmsfera o a atrapar hidrocarburos de la carga. La rapidez de la oxidacin del metal expuesto a la atmsfera crece con los aumentos de temperatura. La temperatura de fusin ms baja compatible con la suficiente fluidez, har mnima la absorcin de gas as como la oxidacin que es perjudicial. Para algunos metales es permisible una capa de escoria o espuma acumulada sobre el metal fundido, para protegerlo de la excesiva oxidacin. Frecuentemente se aaden provocadores de escoria. En el caso del aluminio, esta escoria es algo perjudicial durante el colado y deber tenerse especial cuidado en evitar su entrada al molde.
3. Habilidad para retener las propiedades fsicas a temperaturas extremas.

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4. Baja susceptibilidad a la corrosin y al desgaste, dependiendo de la aleacin. 5. Promocin de las propiedades metalrgicas deseables, tales como el tamao fino del grano. Lingotes de Acero y Colados Continuos
Para fabricar alambres, barras, lminas, placas, tubos o perfiles estructurales, el lingote de acero caliente se pasa por rodillos, se prensa o se estira, en formas predeterminadas. Los lingotes se obtienen vaciando el metal en moldes, como se ve la en la figura.
Los moldes pueden ser rectangulares, de seccin cuadrada o redonda, los colados finales varan en tamaos desde unos cuantos cientos de kilogramos, hasta 25 Mg. La clase de metal colado y el producto son los factores que determinan el peso del lingote. Los lingotes de seccin rectangular y cuadrada, tienen sus aristas redondeadas y los lados corrugados. El redondeo de las aristas reduce la tendencia de los granos columnares a convergir, formando un plano dbil. Corrugando los lados se acelera el enfriamiento, lo cual es un proceso que reduce el tamao de los granos columnares formados. Los dos tipos de moldes para lingotes, de la figura se usan para colado por arriba. El tipo de extremo ms grueso hacia abajo, mostrado en A, es fcil de retirar del lingote, aun cuando las prdidas del metal son grandes, debido a la cavidad del rechupe (tubo) que se forma durante la operacin de enfriamiento. Estas prdidas son menores cuando se emplea el tipo mostrado en B. Cuando se vaca un lingote la solidificacin es progresiva, comenzando en la superficie del
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molde y progresando hacia el centro. Durante este periodo hay considerable rechupe del metal. A medida que solidifica, capa tras capa, disminuye el volumen del metal, dando como resultado la formacin de un hueco al completarse la solidificacin. La velocidad del enfriamiento, es un factor importante en la produccin de lingotes slidos.
Los lingotes hechos en moldes con el extremo grueso hacia arriba tienen, en la parte superior del molde, un gran volumen de metal caliente, disponible durante el periodo de enfriamiento y al solidificar muestran pocas prdidas de metal debido a las cavidades por rechupe. Se pueden reducir las prdidas por formacin de tubos en los lingotes, bien sea aadiendo metal durante el enfriamiento o usando rebosaderos refractarios. El metal en los rebosaderos permanece fundido hasta que el lingote ha solidificado y durante el periodo de solidificacin, le suministra el metal necesario para compensar los rechupes. Se obtienen varios tipos de estructuras de lingote, controlando o eliminando la evolucin del gas en el metal, durante la solidificacin. El acero calmado habiendo sido desoxidado, no desarrolla gas durante la solidificacin. La superficie superior de cada lingote solidifica inmediatamente, as como en las paredes y porque el rechupe de la parte superior del metal solidificado se forma una cavidad grande en el centro del tubo del interior del lingote. El proceso de produccin del acero "calmado" es complejo y depende de iniciar con un acero de alto carbono del que finalmente se desea; cuando el carbono es
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reducido a la cantidad exacta, el acero es desoxidado por horno o agregando arrabio de silicio alto o una aleacin alta en silicio. Todos los aceros que tienen arriba de 0.30% de carbono son calmados. Tales lingotes tienen un mnimo de segregacin, estructura buena y una cavidad grande en el centro, en general la conformacin del molde con el extremo grueso hacia arriba debe suministrrsele metal caliente. Otra estructura de lingote es conocida como acero tapado, el cual no esta, o slo ligeramente, desoxidado por el horno o caldero. Este tipo de acero es caracterizado por una accin de semiebullicin en la coquilla despus que ha sido llenada, debido a la rpida evolucin de monxido de carbono, durante el periodo de solidificacin Esto ocasiona la formacin de una estructura semejante a la de un panal que, si se controla, compensa a la mayora de las perdidas por rechupe. Estas pequeas burbujas no constituyen un defecto, si no han tenido contacto con la atmsfera exterior y se cierran por soldadura de presin en el proceso de trabajo en caliente. Los lingotes de acero tapado tienen buena superficie y poca o ninguna oportunidad para la formacin de tubos. La estructura de los lingotes semicalmados y de otros se obtienen mediante el control de la formacin de gas durante la solidificacin.
Hornos de Gas
Los tres procesos modernos y los hornos que se emplean para producir acero son el de oxgeno bsico, el de hogar abierto y el elctrico. Estos hornos no se pueden utilizar uno en lugar de otro. Cada sistema requiere diferentes fuentes de energa y diferentes fuentes de materias primas. La clase de instalacin se escoge, por tanto, por razones econmicas y por la disponibilidad de materias primas y fuentes de energa. El horno de oxgeno bsico est diseado para producir un acero de alta calidad en poco tiempo; cada hornada por hora es de 200 a 300 toneladas (en cada lote), en comparacin a las hornadas de 100 a 375 toneladas que se obtienen entre 5 a 8 horas con el proceso de hogar abierto. La materia prima principal que se usa en el horno de oxgeno bsico es arrabio fundido procedente del alto horno. El desperdicio o chatarra de acero se carga al horno y se utiliza cal como fndente para que reaccione con las impurezas y forme una escoria sobre la superficie del metal fundido. Una lanza enfriada con agua se baja dentro, a pocos metros de la carga para inyectar una corriente de oxigeno a ms de 100 libras entre pulgada cuadrada sobre la superficie del bao fundido. La oxidacin del carbono y las impurezas ocasiona una vigorosa agitacin la Pgina 161 de 2207
cual origina que todo el metal se ponga en contacto con la corriente de oxgeno. Primero se inclina el crisol para remover la escoria y luego se le hace girar para vaciar el acero fundido en una olla de colada. Se agrega carbn, generalmente en forma de esferas aglomeradas de antracita, en cantidades cuidadosamente medidas y tambin se aaden otros elementos para producir la cantidad deseada en el acero. Los hornos de hogar abierto toman su nombre de un rea de fabricacin de acero de poca profundidad a la que se llama hogar, la cual est expuesta o abierta a un soplo de llamas que barre alternadamente el hogar desde un extremo del horno durante un tiempo y, luego, del otro extremo del mismo. El horno se carga por una puerta lateral que se abre hacia el piso de carga. Tericamente, un horno de hogar abierto puede trabajar con hierro de alto horno solo o con chatarra de acero sola, pero la mayora de las operaciones utilizan ambos en proporciones aproximadamente iguales, las cuales varan con el precio de la chatarra y la disponibilidad del hierro fundido. El desperdicio se coloca en el horno con una mquina cargadora que generalmente da servicio a una lnea o serie de hornos de hogar abierto en un solo edificio. Se agregan otros elementos para mejorar el acero. Sobre la superficie del acero caliente se forman escamas o incrustaciones de laminacin que se desprenden en forma de escamas negras; stas son en realidad una forma de xido de hierro (Fe 3O4), llamado magnetitas en su forma de mineral. En los molinos o trenes de laminacin se utiliza el acero de los hornos de fabricacin para reducir el contenido de carbono. Se agrega ferrosilicio de aluminio si se quiere obtener acero calmado. Un acero calmado es aquel que se ha desoxidado suficientemente para evitar la formacin de gas en la lingotera, y dar lugar a un acero uniforme. Si no se desoxigena al acero, se le llama acero efervescente porque se forman bolsas de gas y huecos producidos por el oxgeno libre en el centro del lingote y el borde cercano a la superficie del lingote est libre de defectos. Sin embargo, la mayora de estas fallas se eliminan mediante procesos de laminacin posteriores. Cuando los contenidos de la hornada son aceptables y la temperatura es la correcta, se pica o sangra el horno y se vaca el metal fundido a una olla de colada .Como sucede con el horno de oxgeno bsico se agrega carbono al contenido de la olla para ajustar el contenido de carbono. Se agregan pequeas esferas de aluminio a la cuchara para desoxidar el metal fundido y producir un tamao de grano ms fino.
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Una gra viajera levanta la cuchara u olla de colada, con su carga de acero fundido, y la pasa sobre una serie de pesados moldes de hierro fundido para hacer lingotes. El acero se descarga o se vaca a los moldes por medio de una abertura que hay en el fondo de la olla de colada.
Instrumentacin del Horno de Gas
El funcionamiento del control y la instrumentacin para el horno de gas es el siguiente Se utiliza un programador el cual nos servir para poner a funcionar el horno. Este controlador har una secuencia de seguridad para evitar peligros.
1. Manualmente se abrir la vlvula de seguridad la cual a su vez esta controlada por el programador, al haber algn
problema el controlador cerrara esta automticamente.
2. Se accionara a un ventilador el cual funcionara por un tiempo programado para desalojar cualquier posible gas en el
horno que pueda ocasionar una explosin. Pgina 161 de 2207
3. El programador abrir la vlvula del quemador piloto y al mismo tiempo creara un arco elctrico por medio del
transformador de ignicin.
4. Una fotocelda detectara si existe flama en el pilo, de detectar flama se podr pasar al siguiente paso. 5. Una vez detectada la flama por la fotocelda el programador abrir la vlvula principal y quedando totalmente la
regulacin de la temperatura en manos del controlador.
6. Por medio de un sensor de temperatura se le har llegar la seal al controlador y este a su vez abrir o cerrara as
sea necesario a una vlvula de control controlada por un actuador. El programador en todo momento esta sentando la presencia de flama, y en cualquier momento la flama se apagara el programador cerrara la vlvula de seguridad y accionara una alarma.
Secuencia del funcionamiento del Horno de gas.
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Los equipos ocupados para la instrumentacin y control del horno de gas son: Programador (protector)
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Programador (protector) Funciona como detector de flama, recibe la seal por medio de un amplificador de estado slido el cual esta conectado a una fotocelda. Este dispositivo esta registrando a cada momento la presencia de flama. Al no detectar flama puede: Desenergizar las vlvulas de gas en un tiempo de retardo de 4 segundos. Accionar una alarma. Ambas
Fotocelda detectora de flama. Este dispositivo esta conectado al programador, se puede emplear tambin un sensor ultravioleta ajustable, pero este tiene un alto costo y en el procesos solo se necesita detecta si existe o no la flama.
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Actuador Este va acoplado directamente a las vlvulas que estn montadas en la tubera de gas.
Controlador Digital Este instrumento es el encargado de la regulacin de
temperatura. Recibe una seal de un sensor de temperatura, controlando a su vez una vlvula. Este se ajusta a la temperatura requerida.
Detector Radiomatico de Temperatura Este dispositivo va conectado al controlador Detecta la temperatura en el horno por medio de la radiacin emitida por el metal.
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Simbologa para el Horno de Gas
Se emplearon instrumentos de marca Honeywell para la instrumentacin del horno, el uso del programador es indispensable para la seguridad de la planta.
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Se pudo haber empleado como sensor de temperatura un termopar tipo k de lanza que es el mas indicado para este tipo de mediciones, sin embargo resulta obsoleto y costoso ya que en un mes se invierte una fuerte cantidad econmica que resulta igual al costo de un radiomatico que resulta mas eficiente y con mayor tiempo de vida til (15 aos). Ventajas y desventajas al utilizar el horno de gas. Los fabrican en el pas. El costo de la instalacin es mas econmica. Su costo no es tan elevado como los hornos de induccin. Requiere de mayor instrumentacin. Es mas riesgos en su operacin (fugas de gas). Es muy contamnante. Hace demasiado ruido al operar.
Instrumentacin del Horno de Induccin
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El funcionamiento del Horno de induccin es el siguiente:
1. Por medio del control de velocidad se hace funcionar el motor para proporcionarle energa mecnica al alternador de
alta frecuencia.
2. El alternador de alta frecuencia proporciona la energa alterna utilizada por el horno de induccin, esta energa pasa a
travs de un banco de capacitores automticos para poder regular el factor de potencia.
3. Un sensor de temperatura sensa la temperatura del horno, la seal es transmitida a un indicador de temperatura y a
su vez a un controlador o variador de velocidad.
4. El variador de velocidad regula las revoluciones por minuto, al hacer esto esta variando la frecuencia del alternador.
Como se puede observar, el funcionamiento del horno de induccin es muy sencillo en comparacin al horno de gas. Tambin se puede observar que se utilizan instrumentos para sensar la frecuencia y las revoluciones por minuto.
Instrumentos Utilizados
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Detector Radiomatico de Temperatura Este dispositivo va conectado al controlador Detecta la temperatura en el horno por medio de la radiacin emitida por el metal.
Encoder Este dispositivo es usado para establecer las revoluciones por minuto del motor
Variadores de Velocidad Es el encargado de regular la velocidad para poder obtener la frecuencia necesaria para el horno de induccin. Wttmetro Nos sirve para establecer que cantidad de energa esta consumiendo el horno y a su vez determinar el factor de potencia Frecuencimetro Con este establecemos la frecuencia que estamos obteniendo del alternador de alta frecuencia
Simbologa para el Horno de Induccin
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Esquema de Funcionamiento del Horno de Induccin
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Ventajas y Desventajas del horno de Induccin Los hornos son siempre rebatibles mecnica o hidrulicamente, y llevan el perno de rotacin bajo la piquera de colada. Los hornos emplean corriente monofsica si son de poca cabida, y corriente trifsica, con ms canales, si son grandes. El factor de potencia es, aproximadamente, 0,70, lo que obliga, en la mayora de los casos, a acoplar uno o ms condensadores para aumentarlo a 0,80.
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Las prdidas de material por oxidacin son mnimas y el funcionamiento resulta econmico. Su produccin es de gran calidad, con oxidaciones muy reducidas y anlisis constantes. Se obtiene tambin la supresin de los electrodos, una economa en los gastos de funcionamiento y un menor consumo de corriente elctrica. Los gastos de instalacin son muy elevados. Se emplean particularmente en las fundiciones de aceros aleados especiales o de aleaciones de hierro colado y en menor escala en las fundiciones de hierro colado gris.
Son menos riesgosos para la planta. No hacen ruido. No son construidos en el pas.
Introduccin
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Un lingote de acero tiene un uso muy reducido hasta que le es dada una forma tal que pueda usarse en un proceso de manufactura. Si el lingote es admitido en fro, se vuelve bastante difcil, si no imposible, convertir el material por medios mecnicos en una forma estructural, acero en barra o lmina. Sin embargo, si el lingote se trabaja en caliente, puede martillarse, prensarse, rolarse o extruirse en otras formas. Debido a la desoxidacin y otras desventajas del trabajo en caliente a temperaturas elevadas, la mayora de los metales ferrosos se trabajan en fro o se terminan en fro despus del trabajo en caliente para obtener un buen acabado superficial, alta exactitud dimensional y mejorar las propiedades mecnicas. La forja fue el primer mtodo de trabajo en caliente como se muestra en la histrica fotografa de la Fig.1. Una prensa movida por una fuente de potencia general y una banda desde los rboles, tiene un brazo descendente y golpea un pedazo caliente de metal colocado en un dado. Los procesos, mientras la tecnologa se ha mejorado, hoy permanecen semejantes.
DEFORMACION PLASTICA
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Los dos tipos principales de trabajo mecnico en los cuales el material puede sufrir una deformacin plstica y cambiarse de forma son trabajos en caliente y trabajos en fro Como muchos conceptos metalrgicos, la diferencia entre trabajo en caliente y en fro no es fcil de definir. Cuando al metal se le trabaja en caliente, las fuerzas requeridas para deformarlo son menores y las propiedades mecnicas se cambian moderadamente. Cuando a un metal se le trabaja en fro, se requieren grandes fuerzas, pero el esfuerzo propio del metal se incrementa permanentemente. La temperatura de recristalizacin de un metal determina si el trabajo en caliente o en fro est siendo cumplido o no. El trabajo en caliente de los metales toma lugar por encima de la recristalizacin o rango de endurecimiento por trabajo. El trabajo en fro debe hacerse a temperaturas abajo del rango de recristalizacin y frecuentemente es realizado a temperatura ambiente. Para el acero, la recristalizacin permanece alrededor de 500 a 700 C, aunque la mayora de los trabajos en caliente del acero se hacen a temperaturas considerablemente arriba de este rango. No existe tendencia al endurecimiento por trabajo mecnico hasta que el limite inferior del rango recristalino se alcanza. Algunos metales, tales como el plomo y el estao, tienen un bajo rango recristalino y pueden trabajarse en caliente a temperatura ambiente, pero la mayora de los metales comerciales requieren de algn calentamiento. Las composiciones aleadas tienen una gran influencia sobre todo en el rango de trabajo conveniente, siendo el resultado acostumbrado aumentar la temperatura del rango recristalino. Este rango tambin puede incrementarse por un trabajo anterior en fro. Durante todas las operaciones de trabajo en caliente, el metal est en estado plstico y es formado rpidamente por presin. Adicionalmente, el trabajo en caliente tiene las ventajas siguientes:
1. La porosidad en el metal es considerablemente eliminada. La mayora de los lingotes fundidos contienen muchas
pequeas sopladuras. Estas son prensadas y a la vez eliminadas por la alta presin de trabajo.
2. Las impurezas en forma de inclusiones son destrozadas y distribuidas a travs del metal. 3. Los granos gruesos o prismticos son refinados. Dado que este trabajo est en el rango recristalino, seria mantenido
hasta que el lmite inferior es alcanzado para que proporcione una estructura de grano fino.
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4. Las propiedades fsicas generalmente se mejoran, principalmente debido al refinamiento del grano. La ductilidad y la
resistencia al impacto se perfeccionan, su resistencia se incrementa y se desarrolla una gran homogeneidad en el metal. La mayor resistencia del acero laminado existe en la direccin del flujo del metal.
5. La cantidad de energa necesaria para cambiar la forma del acero en estado plstico es mucho menor que la
requerida cuando el acero est fro. Todos los procesos de trabajo en caliente presentan unas cuantas desventajas que no pueden ignorarse. Debido a la alta temperatura del metal existe una rpida oxidacin o escamado de la superficie con acompaamiento de un pobre acabado superficial. Como resultado del escamado no pueden mantenerse tolerancias cerradas. El equipo para trabajo en caliente y los costos de mantenimiento son altos, pero el proceso es econmico comparado con el trabajo de metales a bajas temperaturas. El trmino acabado en caliente, se refiere a barras de acero, placas o formas estructurales que se usan en estado "laminado" en el que se obtienen de las operaciones de trabajo en caliente. Se hacen algunos desescamados pero por lo dems el acero est listo para usarse en puentes, barcos, carros de ferrocarril, y otras aplicaciones en donde no se requieren tolerancias cerradas. El material tiene buena soldabilidad y maquinabilidad, dado que el contenido de carbono es menor del 0.25%. Los principales mtodos de trabajo en caliente de los metales son: A. Laminado B. Forjado 1.Forja de herrero o con martillo 2.Forja con martinete 3.Forja horizontal 4.Forja con prensa C. Extrusin D. Manufactura de tubos E. Embutido F. Rechazado en caliente G. Mtodos especiales
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6.Estampado LAMINADO Los lingotes de acero que no son refusionados y fundidos en moldes se convierten en productos utilizables en dos pasos:
1. Laminando el acero en formas intermedias-lupias, tochos y planchas. 2. Procesando lupias, tochos y planchas en placas, lminas, barras, formas estructurales u hojalata.
El acero permanece en las lingoteras hasta que su solidificacin es casi completa, que es cuando los moldes son removidos. Mientras permanece caliente, los lingotes se colocan en hornos de gas llamados fosos de recalentamiento, en donde permanecen hasta alcanzar una temperatura de trabajo uniforme de alrededor de 1200 C en todos ellos. Los lingotes entonces se llevan al tren de laminacin en donde debido a la gran variedad de formas terminadas por hacer, son primero laminadas en formas intermedias como lupias, tochos o planchas. Una lupia tiene una seccin transversal con un tamao mnimo de 150 x 150 mm. Un tocho es ms pequeo que una lupia y puede tener cualquier seccin desde 40 mm hasta el tamao de una lupia. Las planchas pueden laminarse ya sea de un lingote o de una lupia. Tienen un rea de seccin transversal rectangular con un ancho mnimo de 250 mm y un espesor mnimo de 40 mm. El ancho siempre es 3 o ms veces el espesor y puede ser cuando mucho de 1500 mm. Placas, plancha para tubos y fleje se laminan a partir de planchas.
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5.Forja de laminado
ESQUEMA GENERAL DEL PROCESO DE LAMINACION Y SUS DIFERENTES VARIANTES
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INTRODUCCIN
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. sistemas de control. Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992). Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee. Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los
APLICACIN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales. Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.

La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:
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Bocetos del plan Ejemplos instruccin Papeles tcnicos, literatura y discusiones Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos Descripciones funcionales Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas (el Proceso) e instrumentacin Dibujos de construccin Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin. APLICACIN A CLASES DE INTRUMENTACIN Y FUNCINES DE INTRUMENTOS. El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y "control por computadora". DEFINICIONES Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:
Accesible
Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de
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Asignable Estacin auto-manual Baln Detrs del panel Binario
visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin. Este trmino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento. Trmino empleado como sinnimo de estacin de control. Se emplea como sinnimo de burbuja. Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo. Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel. Smbolo circular usado para denotar e identificar el propsito de un instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin un sinnimo de baln.
Board Burbuja
Dispositivo computable Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las o de cmputo Configurable Controlador
seales de salida. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de otros mtodos. Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control de una manera especfica. Un controlador manual
vara su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no depende de una medida de un proceso Estacin de control Vlvula de control Convertidor variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.
Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-manual. Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o ms procesos. Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para
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Alarma
encendido y apagado. Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una seal audible o un cambio
de
distribuidos Elemento final control Funcin Identificacin Instrumentacin Local
colocarse de una forma remota unos de otros.
de Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento
final de control es una vlvula de control. Propsito que debe cumplir un dispositivo de control. Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un lazo. Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos. Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un panel o consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local. Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El trmino instrumento local de panel no puede ser confundido con instrumento local. Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir
Panel local Lazo Estacin carga Medida Monitor manual
de Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un actuador o como ms dispositivos. La estacin
no proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual o cargador manual. Determinacin de la existencia o magnitud de una variable. Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o conocer la magnitud de una o ms variables con el propsito de emplear la informacin en determinado momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma. Sinnimo de luz piloto. Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios. Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o consola y es accesible para un operador en uso normal. Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida como una luz monitor o de monitor. Sinnimo de sensor. Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato.
y/o controlar las variables de un proceso.
Luz del monitor Panel Montado en panel Luz piloto Elemento primario Proceso
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Digital Sistemas
conversin de seales no es recomendado. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos. control Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y
Variable de proceso Programa Controlador programable Relay Sensor
Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como un standard para la aplicacin a
lgico Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta manera o
comnmente conocida como PLC. Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de cmputo. Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario. El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada. Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control. Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente conectado, su conexin es solamente temporal o intermitente a un instrumento. Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones especficas no es recomendado. Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor.
de las entradas.
Set point Switch Punto de prueba Transductor
Transmisor
SMBOLOS Y NMEROS DE INSTRUMENTACIN
SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia. La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para vlvulas de control. En estos Pgina 161 de 2207
todas las variables. Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento
casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento. Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado. Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los instrumentos en un lazo de control. En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por ms de una lnea. La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin funcional claramente mientras Pgina 161 de 2207
se mantiene la presentacin independiente del tipo de instrumentacin finalmente instalado. El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin en un Los sketches y documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo hardware o en una funcin en especfico.
simplificado e identificacin. Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniera. Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propsitos del documento especfico o del documento generado. Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas. Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado. Instrumento Discreto Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable
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Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos. Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas. Montado en Tablero Normalmente operador Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control accesible al Montado Campo Ubicacin Auxiliar. en Normalmente operador. accesible al
compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto Funcin de Computadora Control Lgico Programable
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Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG

Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)

TIC 103 T TIC T IC 103 103 1. Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta 2. Identificacin de lazo 3. Nmero de lazo 4. Identificacin de funciones 5. Primera letra 6. Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO 10-PAH-5A 1. Nmero de etiqueta

10 2. Prefijo opcional A 3. Sufijo opcional Nota: Los guiones son optativos como separadores. El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar funciones especiales. Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.
IDENTIFICACIN FUNCIONAL.
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas Pgina 161 de 2207
(identificacin de funciones). La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente. En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV. La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja. La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin). Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. todos los usos y sus referencias. El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro. El instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo
IDENTIFICACIN DEL LAZO.

La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un lazo tiene asignado a l Pgina 161 de 2207
el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante. La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial El nmero puede involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. incorporarse al cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es recomendado. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos: Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc. Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero. Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y nmeros. Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21. Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como estos sirven directamente
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al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas. Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos. 1 Letra Variable medida(3) Letra Modificacin 2 Letra de Funcin lectura pasiva de Funcin de Salida Letra de Modificacin
A. Anlisis (4) B. Llama (quemador) C. Conductividad D. Densidad o Diferencial (3) Peso especifico E. Tensin (Fem.) F. Caudal Relacin (3) G. Calibre H. Manual I. Corriente Elctrica J. Potencia Exploracin (6)
Alarma Libre (1)
Libre (1) Control
Libre (1)
Elemento Primario Vidrio (8) Alto (6)(13)(14) Indicacin indicador (9) o
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Libre Libre Orificio Punto de prueba
vaco Q. Cantidad Integracin (3) R. Radiactividad S. Velocidad o Seguridad (7) frecuencia T. Temperatura U. Multivariable (5) V. Viscosidad W. Peso
Registro Interruptor Transmisin o transmisor Multifuncin (11) Vlvula
Multifuncin (11)
Multifuncin (11)
Vaina Sin clasificar Sin clasificar Rel o compensador (12) Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Fuerza X. Sin clasificar (2) Y. Libre(1) Z. Posicin
1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. 2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
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K. Tiempo L. Nivel M. Humedad N. Libre(1) O. Libre(1) P. Presin
Estacin de Control Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14) Medio o intermedio (6)(13) Libre
3) Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. 5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. 6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. 7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio. 8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada del proceso. 9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. 10)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede Pgina 161 de 2207
identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. 11)El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. 12)Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 13)Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. 14)Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Smbolos de Lneas
La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos. Seal indefinida
Seal Elctrica
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E.U.
Internacional
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada) Seal neumtica binaria Seal elctrica binaria Tubo capilar Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin) Enlace mecnico
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS ES GS HS NS SS WS Alimentacin de aire. Alimentacin elctrica. Alimentacin de gas. Alimentacin hidrulica. Alimentacin de nitrgeno. Alimentacin de vapor. Alimentacin de agua.
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Seal Hidrulica
VLVULAS Smbolos para vlvulas de control
Globo, compuertas data u otra ngulo Mariposa Obturador rotativo o vlvula de bola
Tres vas
Cuatro vas
Globo
Diafragma
ACTUADORES
Smbolos para actuadores. Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma al Actuar.
Diafragma con muelle
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Smbolos de Vlvulas y Actuadores
Preferido
Opcional
Cilindro sin posicionador u otro piloto
MOTOR ROTATIVO Simple accin Doble accin
Preferido para cualquier cilindro
Actuador manual
Electro hidrulico
Para Vlvula de alivio Solenoide o de seguridad
Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)
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Abre en fallo a va A-C Abre en fallo Cierra en fallo
Abre en fallo a vas A-C y D-B
Se bloquea en fallo
Posicin indeterminada en fallo
LECTURA DE UN LAZO SIMPLE
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Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's). Para este ejemplo tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta tenemos un numero de identificacin (TAG) 301. Con este numero y la primer letra identificadora T para temperatura puede determinarse que el propsito primario para este lazo es la medicin y control de temperatura de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones son designadas por la segunda o tercer letra en la identificacin. Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo elctrica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento esta situado en un tablero. La seal elctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la seal. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula.
Diagramas de lazos de instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos. Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario utilizar otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo. Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y las rutas de comunicacin. El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las Pgina 161 de 2207
interconexiones de punto a punto estn identificadas por medio de nmeros o cdigos de colores para identificar los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas especiales, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable.
SECCIONES
rea de proceso de campo (Field Process rea) La seccin de arrea de proceso de campo, muestra los instrumentos montados en campo. Si se compara el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&IDs) de un sistema con el diagrama de lazo de instrumentacin, se podr interpretar el lugar en que estn ubicados los instrumentos ya que aparecen los mismos smbolos.
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Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction) La seccin de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o conexin para el lazo. Las cajas de conexin son los puntos intermedios de conexin entre las lneas de seal. Por lo regular estos no son mostrados en los P&ID's
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Panel trasero (Rear Panel) La seccin del panel trasero nos muestra lo ubicacin de los instrumentos o conexiones que estn localizados en la parte trasera del panel.
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Panel Frontal (Panel Front)

La seccin del panel frontal muestra la ubicacin de los instrumentos montados en el tablero.
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Identificacin de los smbolos para la conexin y puerto de un instrumento.
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En esta seccin de diagrama de lazo se representan las conexiones o puertos del instrumento. El tipo de seal de lnea nos indica que es un lazo neumtico. En este tipo de lazos el smbolo para la conexin del instrumento es un grupo de cuadrados unidos verticalmente pegados a un crculo de instrumentacin. En el ejemplo A se representa un transmisor de flujo (FT-301) y en el B se representa un controlador indicador de flujo (FIC-301). El smbolo del puerto del instrumento indica como esta conectado el dispositivo hacia la lnea de seal o la fuente de suministro. Es esencial el poder localizar este tipo de conexiones para poder rastrear posibles problemas en el lazo. Las letras en los cuadrados indican el tipo de conexiones. Para este caso el transmisor de flujo tiene dos conexiones. La letra S indica que el puerto es un puerto de suministro (supply port). La letra O nos seala que es un puerto de salida (outlet port). Usualmente el suministro para los instrumentos neumticos es de 20 psi. El controlador de flujo tiene tres puertos de conexin. Etiquetados como I, O y S. La I y la O corresponde a entrada y salida respectivamente (in and out), mientras la S significa suministro de aire.
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Los controladores electrnicos contienen una conexin positiva y negativa y la polaridad debe tomarse en cuenta al conectarlos. Las letras de identificacin sin definidas por el fabricante o por la facilidad.
Descripcin de las cajas de conexin y su identificacin
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Las cajas de conexin de campo son los puntos auxiliares de conexin para las lneas de seal. En un diagrama de lazo estas se encuentran usualmente en la seccin de la caja de conexin de campo y en la seccin del panel trasero. El smbolo para la caja de conexin de campo se compone por un grupo de cuadrados conectados verticalmente que indican los puntos de conexin. En el cuadro superior contiene las letras JB (junction box) y un nmero de identificacin. Para los ejemplos las cajas de conexin estn etiquetadas como JB 100 y JB 200. Cada cuadro adicional en una caja de conexin deber contener un nmero. Los nmeros son designados por la facilidad de interpretacin y son puntos especficos de conexin en los instrumentos. Los nmeros que aparecen en las cajas son idnticos a los nmeros de los instrumentos. El numero de cuadros nos indica las conexiones disponibles en la caja, si algn cuadro no tuviera numero esto indicara que esta sin usar ese punto de conexin. Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo.
Los diagramas de lazo tambin nos proveen la informacin acerca del suministro de energa del lazo. En un lazo neumtico, el suministro de energa esta representado por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad de presin requerida para la operacin del
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instrumento. Esta informacin esta conectada por una lnea slida hacia el instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 psig. Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de operacin del instrumento.
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos. Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.
Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control.

Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La accin de control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento. La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la seal de entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
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Lazos Electrnicos Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de orificio. El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio. Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.
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La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin del panel trasero. Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin especfica el nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400. Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.
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En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ultimo observando el rectngulo podemos decir que el controlador indicador de flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto.
Lazos Neumticos
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.
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Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin

La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha.
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como Pgina 161 de 2207
FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin aumenta. La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos. La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.
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De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primer ramificacin se conecta a la entrada de un registrados etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psig.
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Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Objetivo

Proporcionar informacin bsica sobre los distintos elementos que conforman la automatizacin industrial que se observa ms comnmente en nuestro medio. La Automatizacin es un tcnica interdisciplinaria, y por ello se proporcionan datos y tablas en Electricidad, Electrnica, Neumtica, Hidrulica y, en Mecnica. Estos apuntes en Automatizacin comenzaron en 1994, como notas para Curso del mismo nombre, impartido a los alumnos de la carrera de Mantenimiento Industrial del Colegio Nacional Profesional de Educacin Tcnica (CONALEP). Pero se han mejorado, con las notas y figuras que poco a poco me han proporcionado algunas compaas, a las que agradezco su colaboracin. Neumtica En estos apuntes consideramos la Neumtica como la parte de la Fsica que trata del aire comprimido. No obstante, muchas de las aplicaciones que se mencionan pueden ser aplicadas a otros fluidos comprimibles. Ejemplos: Nitrgeno, Vapor, etc. Como punto de partida, debemos tomar en cuenta el rango de presiones que se utilizan en los componentes neumticos: la presin mxima empleada en neumtica es de 12.5 bares y, que en aplicaciones normales, la presin oscila entre 4 y 6 bares. Asimismo, la presin de vaco mxima empleada es de -0.5 bar.
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En nuestro pas se emplean las siguientes unidades de presin; psi = libras por pulgada cuadrada y los bares o su equivalente aproximado, los kilogramos fuerza por centmetro cuadrado. Aunque el estndar mtrico es el MegaPascal absoluto o MPa, en estos apuntes se encontrarn los bares por ser la unidad mtrica de mayor difusin en el mundo. Como referencia, 1.00 bar = 14.5037 psi = 0.9807 Kg/cm2 = 0.1 Mpa aire? Saba que una fuga de 1/8" de dimetro en una tubera a 100 psi, descarga al aire 26 pies cbicos/min (SCFM) de En sistema mtrico, una fuga por un orificio de 1 mm2 a 6 bares, desperdicia 1 litro por segundo!
1.0 COMPRESORES Y SOPLADORES

Todos los fluidos son comprimidos en su estado gaseoso y, para ello empleamos compresores o sopladores, dependiendo del rango de presiones requeridas. Los compresores pueden ser de dos tipos: * Compresores de Pistones. Comprimen el aire que entra a la cmara de un cilindro. * Compresores de Tornillo o de cavidad variable. Comprimen el aire confinndolo en un pasaje cuyo volumen se reduce gradualmente. Los sopladores generan presin neumtica al poner al fluido en movimiento mediante una fuerza centrfuga elevada. Un caso especial de soplador son los "ventiladores", en los cuales se establece una pequea diferencia de presin por medio de las aspas movidas mecnicamente, para poner de ese modo al aire en movimiento. Es obvio que a mayor diferencia de presin, mayor volumen de aire y viceversa. Ejemplos de uso de ventiladores para proveer de presin son los artculos infladles con fines publicitarios o de diversin que se encuentran en las ferias o eventos deportivos. En todos los casos, los datos importantes de compra de estos aparatos son el volumen y la presin a manejar. Y, como ejemplo mencionaremos la capacidad de un compresor muy empleado en industrias zapateras: DeVilBiss, 34.29 m3/h @ 8.97 bares. El de un soplador es de 400 m3/h @ 0.29 bares y, el de un ventilador industrial es de 3000 m3/h @ 0.0002 bares.
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En sistema ingls, un mtodo aproximado de obtener el flujo nominal en SCFM ( Pies Cbicos por Minuto de aire a nivel del mar y a 70 F) del compresor es multiplicando por cuatro la potencia en HP del compresor o, usando la frmula siguiente: Qa = Q (Pa/14.7) donde, Q = Flujo de aire en CFM a la presin P P = Presin en psig Pa = Presin convertida a psia (P + 14.7) Qa = Flujo de aire en SCFM Ej. Q = 23 CFM @ 125 psig (@ 150 m s.n.m.) Qa= 23 (125 + 14.4)/14.7 = 218.1 SCFM Donde la presin atmosfrica por altitud est dada por la tabla: ALTITUD ft (m) PRESION psi 0 14.69 500 14.42 1000 14.16 1500 13.91 2000 13.66 2500 13.41 3000 13.16 3500 12.92 4000 12.68 4500 12.45 5000 12.22 5500 11.99 Pgina 161 de 2207
6000 11.77 6500 11.55 7000 11.33 7500 11.12 8000 10.91 8500 10.70 9000 10.50 9500 10.30 10000 10.10
1.1 GENERADORES DE VACIO.

Existen varios mtodos para generar una presin de vaco. Los usuales son, por medio de aire comprimido y por medios mecnicos. Es conocido el efecto de que al pasar un fluido por un venturi, en el tubo interior de ste se genera un vaco que puede ser empleado para levantar hojas de papel entre otras aplicaciones. Este generador de vaco como se le conoce, va acompaado invariablemente de unas ventosas a donde se adhiere el material por transportar. Por medios mecnicos, el vaco se logra por la succin de un compresor de tipo de pistn o de membrana o, mediante un soplador que puede ser de paletas, tipo "Roots" o centrfugo. Ejemplo de stos ltimos es una aspiradora casera.
1.2 UNIDADES DE PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido como cualquier gas requiere ser conducido para que sea aprovechado. En las tuberas de conduccin, el aire perder parte de su presin por efecto de la friccin contra el tubo. Es importante notar que la prdida total de presin en las tuberas nunca debe ser mayor al 5% de la presin total del aire comprimido. Midiendo entre la salida del compresor y el punto de utilizacin.
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En casos de una instalacin simple sirve la siguiente tabla para calcular el dimetro de la tubera de acuerdo con el gasto de aire requerido l/s SCFM DIAMETRO 3 7 3/8 5 11 1/2 10 21 3/4 17 35 1 34 70 1 1/4 50 110 1 1/2 115 250 2 200 425 2 1/2 330 700 3 500 1100 4 900 1900 5 Existen nomogramas para calcular los dimetros adecuados de tuberas de acuerdo con el volumen de aire a emplear. Ver Ilustraciones #1.2. Ej.: En un taller mecnico se tienen 3 llaves de impacto de un consumo de 12.8 l/s c/u. Cual es un compresor adecuado para suministrar el aire a una presin de 6 bar. Y, cual ser el dimetro de la tubera si se encuentran a 75 m de distancia? b) Los datos de entrada en el nomograma son: P = 6 bar Q = 12.8 * 3 = 38.4 l/s (aire libre) L = 75 m DP = 0.3 bar (5% de P) Pgina 161 de 2207
Cruzando las lneas se encuentra que el dimetro interno para la tubera cumpliendo con los requisitos anteriores es de 25 mm Si la tubera tiene 20 codos de 90 y 2 vlvulas de compuerta. Cual ser el largo corregido? Y cul ser entonces el dimetro a emplear de tubera? R: a) Los 20 codos tienen para el dimetro interior de 25 mm, una longitud equivalente de 20 * 0.4 = 8 m. Asimismo, las 4 vlvulas de compuerta de dimetro interior de 25 mm, equivalen a 4 * 0.3 = 1.2 metros. Por lo que el largo corregido es de 75 + 8 + 1.2 = 84.2 m b) Los datos de entrada en el nomograma son: P = 6 bar Q = 38.4 l/s (aire libre) L = 84.2 m dP= 0.3 bar (5% de P) Cruzando las lneas se encuentra que el dimetro interno para la tubera cumpliendo con los requisitos anteriores es de 25 mm Adems, es muy raro encontrar una aplicacin donde el aire se emplee tal como sale de la tubera. Por ejemplo, el agua corroe las tuberas, destruye el acabado de las pinturas y contamina la comida. Pero, algunas aplicaciones requieren aire ms limpio que otras; por ejemplo, las industrias alimenticias requieren aire miles de veces ms limpio que el que se emplea en herramientas. Todos los gases obtenidos a partir del aire atmosfrico, contienen un volumen de agua que depende de la humedad ambiente, la cual puede ser de 0.00385 g/l en lugares secos, hasta de unos 0.06 g/l en lugares hmedos, por lo que esos gases deben ser secados antes de utilizarse. El mtodo ms apropiado es aquel que reduce el punto de roco a una temperatura que sea ms baja que la ms baja encontrada en el sistema. Refrigeracin o el uso de desecadores qumicos son los mtodos ms usuales. Siendo ste ltimo el mtodo que entrega el aire ms seco. Pgina 161 de 2207
Adems que pueden contener un porcentaje de partculas slidas, que tambin deben ser removidas. Por ejemplo, en una ciudad se pueden encontrar hasta 140 millones de partculas por metro cbico de aire, de las cuales el 80% son menores de 2 micras y pueden pasar por el filtro de entrada del compresor. Existen filtros que no dejan pasar hasta 1 micra. Con los compresores modernos de lubricacin por aceite es inevitable que el aire comprimido contenga algo de aceite, lo cual depende enteramente del estado del compresor y de su separador. Como ejemplo un compresor de tornillo con buen mantenimiento no permitir ms de unas 4 partes por milln. Con un buen filtro coalescente, ste contenido puede ser bajado a 0.01 partes por milln, y adems del aceite no permite el paso a partculas slidas. Ejemplos de limpieza del aire de acuerdo con su aplicacin: APLICACION Partculas Slidas Aceite Agua um mg/m3 * buceo. <0.3 < 0.1 < 1 * cabina de pintado <20 < 1 < 1 * herramientas neumticas <20 < 25 < 5 Adems, los distintos componentes mviles utilizados en Neumtica deben ser lubricados con aceite SAE 10 sin aditivos, para que puedan operar durante una larga vida, excepto donde pueda ser perjudicial al producto. Ejemplo: Industria Alimenticia. Debe notarse que en los equipos operados por vaco, tambin son necesarios filtros para alargar la vida de las vlvulas que lo controlan.
1.3 SIMBOLOGIA NEUMATICA.

Ver Ilustracin #1.3 para conocer la simbologa de los distintos componentes, y la explicacin para las vlvulas del punto 1.5.
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1.4 MANDOS
Los mandos de un sistema neumtico pueden ser totalmente neumticos y, consistir en botones pulsadores o selectores que actan sobre una pequea vlvula piloto. Fsicamente, son idnticos a los botones pulsadores que se usan en sistemas elctricos. O, pueden ser los botones de accin elctrica los que a su vez activen las solenoides de las electro vlvulas.
1.5 VALVULAS
Las vlvulas de control se catalogan por el nmero de puertos en su cuerpo y por el nmero de posiciones que tienen fijas. Ejemplo: Una vlvula 5/3 indica 5 puertos o conexiones en el cuerpo de la vlvula y 3, que puede tener tres posiciones estables mediante sus actuadores. Los puertos pueden ser de diferentes dimetros, que van relacionados con la cantidad de aire que pueden dejar pasar. A mayor dimetro, pasa ms volumen de aire comprimido. Especficamente, el dato de Cv o Qn de la vlvula nos indica cuantitativamente la cantidad de aire que puede pasar con una prdida de presin unitaria. Qn es el caudal nominal normal y se entiende como el caudal de aire libre o normal en litros/min que atraviesa la vlvula con una presin de entrada de 6 bar (7 bar absolutos) y una prdida de carga de 1 bar a una temperatura de 20 C. Cv textualmente quiere decir coeficiente de velocidad y, por definicin es el caudal de agua a 15.5 C en galones por minuto que pasa a travs de la vlvula, cuando la cada de presin en la misma es de 1 psi. El factor de conversin entre ambos es de 1000 l/min (Qn) = 1.016 gal/min (Cv). Es algunas veces til convertir el Cv a SCFM (Pies Cbicos de Aire a nivel del Mar y a 70F), y para ello se tiene los factores aproximados siguientes: PSI del Aire 40 50 60 70 Factor 0.0370 0.0312 0.0270 0.0238
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80 90 100 0.0212 0.0192 0.0177 Las vlvulas pueden ser actuadas mediante aire, electricidad y mecnicamente. A las primeras se les denomina "piloteadas", por emplear vlvulas piloto de aire. La representacin esquemtica de las vlvulas es como sigue: - Las posiciones de las vlvulas se representan por medio de cuadros. - La cantidad de cuadros indica la cantidad de posiciones. Las lneas representan tuberas o conductos, las flechas el sentido de la circulacin del fluido. - Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. - La unin de tuberas se esquematiza mediante un punto de unin. - Las conexiones de entrada y salida se representan mediante trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin inicial. - La o las otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadros, hasta que las posiciones coincidan. - Las conexiones de las vlvulas se identifican por medio de letras maysculas CONDUCTOS DE TRABAJO A, B, C ENTRADA DE PRESION P SALIDA O ESCAPE R, S, T TUBERIAS DE PILOTAJE E, Y, X 1.6 CILINDROS Los cilindros neumticos son empleados donde se requiere de fuerza y de rapidez en efectuar dicha accin pero, no donde se requiera control exacto de la trayectoria del movimiento. Esto debido a que los gases son compresibles. Existen diversos tipos de cilindros segn su aplicacin: * Cilindros de un vstago * Cilindros de dos vstagos * Cilindros sin vstago Pgina 161 de 2207
* Cilindro Tndem * Cilindros Giratorios * Cilindros de Membrana * Cilindros de mbolos mltiples Los cilindros sin vstago se emplean en posicionadores por su limpieza y el poco espacio que ocupan. De stos hay dos tipos, los que se mueven mediante un acoplamiento magntico y los que tienen un accionamiento directo. Los cilindros de Membrana, son parecidos a una cmara de neumtico, que empujan al ser llenados de aire. Los cilindros de mbolos mltiples sirven para obtener hasta cuatro veces (con cuatro mbolos) la fuerza que se pudiera obtener de un cilindro normal. Aunque la desventaja es que son bastantes veces ms largos que aquellos ltimos. Todos los cilindros siguen la frmula bsica de presin, y con ella se pueden calcular los dimetros bsicos. Aunque se debe considerar que la friccin esttica de un cilindro poco lubricado puede ser muy elevada y, que se debe tomar en cuenta un margen de seguridad para que nunca falle el cilindro en la operacin diseada. Ejemplo: Se requiere obtener una fuerza de 100 kg de empuje con un cilindro de 50 mm de dimetro. Qu presin es necesaria para lograr esta fuerza? Y cul ser la fuerza de retorno si el vstago tiene un dimetro de 13 mm? R: a) P = F/A P = 100 / (5 * 5 / 4 * 3.1416) P = 5.09 Kg / cm2 b) F = P * (A - a) F = 5.09 * ((5 * 5 * 3.14 / 4) - (1.3 * 1.3 * 3.14 / 4)) F = 93.24 Kg 1.7 MOTORES. En lugares de ambientes explosivos o donde se requiere de altas velocidades y de un riesgo mnimo al atascarse la herramienta, se emplean los motores neumticos.
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Todos estamos familiarizados con las herramientas de impacto de los talleres mecnicos, y con el taladro de los dentistas; todos ellos emplean motores de esta ndole. Es caracterstico de estos equipos que sin carga tomen una velocidad muy alta y que consuman mucho aire, y que conforme toman carga, tanto la velocidad como el consumo bajen. Por lo general, se emplean reductores de velocidad directamente acoplados a los motores neumticos para obtener trabajo til.
1.8 SECUENCIADORES
En mquinas completamente neumticas, los mecanismos son programados al momento del diseo (no son posteriormente programables) mediante una secuencia neumtica. Estos secuenciadores funcionan a base de comparadores lgicos que actan sobre elementos de memoria neumticos para lograr cualquier secuencia. En las fbricas de calzado existen algunas aplicaciones de estas mquinas. En realidad, son muy fciles de entender y de arreglar cuando requieren servicio, ya que no son otra cosa que vlvulas autopiloteadas. Existe en el mercado muy buena informacin al respecto editada por la compaa Schrader Bellows - Parker.
1.9 APLICACIONES VARIAS

Entre las aplicaciones comunes estn los Platos Divisores y las prensas de sujecin de los talleres mecnicos. Adems, en troqueladoras, se emplea el avance del material por medios neumticos.
1.9A ENFRIAMIENTO.
Una aplicacin del aire comprimido es la de enfriar un gabinete de control. Para ello se emplea lo que se llama un tubo "vortex" o tubo Hilsch, el cual funciona de la siguiente manera: el aire comprimido es pasado a travs de unas toberas que son tangentes a un orificio interno. Estas toberas hacen que el aire forme un vrtice, de ah el nombre. La corriente del
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aire girando pasa por encima de s mismo y sale de un lado caliente y del otro fro. Hasta -40 C pueden obtenerse de esta manera.
1.9B CORTINA DE AIRE.

Una cortina de aire es una aplicacin poco comn pero muy eficiente para secar o limpiar partes en una banda mvil. La cortina de aire funciona imprimiendo gran velocidad al aire que escapa de una tobera lineal pero muy delgada, con lo que el aire circundante tambin se adhiere a la corriente formando literalmente una cortina.
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Hidrulica 2.1 BOMBAS siendo la de mbolos la que particularmente se emplea en sistemas de alta presin.
Los cuatro diseos ms comunes de bombas hidrulicas son: de paletas, de engranes, de mbolos y del tipo Gerotor. Todos ellos sirven en los
En circuitos que emplean motores donde la variacin de velocidad y la reversibilidad sean requisitos de operacin, las bombas de desplazamiento v HP = (Galones/Min) X (Presin en PSI de ajuste) / 1714 2.2 CILINDROS trayectoria del movimiento, ya que los cilindros se pueden detener en cualquier posicin. Existen diversos tipos de cilindros segn su aplicacin: * Cilindros de un vstago * Cilindros de dos vstagos * Cilindro Tndem Este separador lleva en ingls el nombre de "stop tube" por la funcin que realiza. 2.3 VALVULAS
Por regla general, la potencia para mover una bomba hidrulica que proporciona un caudal (GPM) a cierta presin (PSI) viene dada por la expresi
Los cilindros hidrulicos son empleados donde se requiere de gran fuerza en poco espacio (las presiones son de 50 bar o ms), y donde se
Para evitar que se deformen los vstagos de los cilindros que son muy largos, se usa un separador sobre el mismo vstago que impide que el
Las vlvulas hidrulicas se catalogan al igual que las neumticas por el nmero de puertos en su cuerpo y por el nmero de posiciones que tienen f
Ejemplo: Una vlvula 5/3 indica 5 puertos o conexiones en el cuerpo de la vlvula y 3, que puede tener tres posiciones estables mediante sus actu
Las vlvulas pueden ser actuadas mediante aire, aceite, electricidad y mecnicamente. A los primeros tipos se les denomina "piloteadas", por empl
Existen vlvulas de tipo llamado proporcional en donde no existen posiciones fijas y que sirven para servomecanismos, ya que se puede regular e Al igual que las vlvulas neumticas, se encuentran preferentemente en bloques o cabezales, en tamaos de bases estndares. Pgina 161 de 2207
mediante la accin concertada de los actuadores elctricos. Como referencia para su empleo, existe un curso en la compaa Festo denominado "H Adems de las aplicaciones industriales de estos componentes, no hay que olvidar que por construccin y costo, las vlvulas empleadas
Electricidad
Los componentes elctricos son los ms comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatizacin.
3.1 MOTORES
3.1A MOTORES C.A. Los motores de induccin son los ms empleados de todos los tipos, por su poco mantenimiento y robustez. Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo Vector). Tanto que an se buscan los motores de rotor devanado para arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en algunas aplicaciones.
3.1B MOTORES C.D. Han cado en desuso en nuestro pas por la gran difusin de los inversores electrnicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad. Pero, con la llegada de los motores de imn permanente en potencias menores a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de corriente directa no han podido ser reemplazados de potencias pequeas.
3.1C SERVOMOTORES
Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatizacin. Ya sea con tacmetro o ms an con codificador de posicin para la retroalimentacin de velocidad y/o posicin al control electrnico. En general son de imn permanente para un control preciso del par motor.
3.1D OTROS MOTORES

Existen en el mercado motores llamados de pulso o de paso, con los que se puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servo sistemas. Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento.
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3.2 CONTROLES DE MOTORES

Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos clasificarlos en varios grandes grupos:
3.2A ARRANCADORES
Un arrancador consiste en la combinacin de un contactor y un relevador de sobrecarga conectada entre s y a una estacin de botones, ya sea remota o local. En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma funcin. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC. La diferencia entre ambos es la filosofa de diseo. El NEMA est fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de acuerdo con el nmero de arranques y de sobrecargas del motor, se selecciona el arrancador. En resumen, el NEMA est fabricado para resistir sobrecargas de un motor que corresponda a la potencia y el IEC para controlar un motor de uso especfico. Costo? El mismo para uso idntico y con la misma duracin aproximada.
3.2B VARIADORES DE C.D.

Por muchos aos ha sido empleado este tipo de control, debido a su construccin sencilla, y aplicacin sin problemas. Muchos controles de stos han sido fabricados para retroalimentacin de velocidad por tacmetro.
3.2C INVERSORES
Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos, ha sido posible la fabricacin de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d. Existen dos tipos, los de modulacin de voltaje (PWM en Ingls) y los de modulacin de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrnicos por el gran contenido de armnicas que producen. Los segundos, ms caros, son ms eficientes y no causan gran interferencia.
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En algunos pases estn prohibidos los primeros sin un filtro que atene las armnicas, lo que posiblemente nos pidan en unos aos aqu en Mxico, ya que como efecto negativo, otros equipos electrnicos conectados en la misma lnea, operan errticamente. Estos equipos estn diseados en general para ser conectados a un PLC como control maestro y conectados a un filtro o a un transformador de aislamiento que baje el nivel del cortocircuito en caso de falla. Esta ltima recomendacin no se efecta en muchas fbricas de nuestro medio con la consiguiente destruccin parcial o total del aparato cuando sucede un cortocircuito entre el control y el motor.
3.2D SERVOCONTROLES
Los servo controles son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la informacin proveniente de los tacmetros de los servomotores. Estos amplificadores reciben como entrada una seal analgica de un control manual o automtico; esto es, de un potencimetro o de un PLC por ejemplo. Su uso es muy especfico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en la posicin de una mquina. Ejemplo: Los servos de las mquinas herramienta de control numrico.
3.3 RELEVADORES DE CONTROL

Gran confusin se tiene en la diferencia entre contactor y relevador de control, debido a la aparente igualdad fsica de ambos en ciertas marcas. Los relevadores nunca han sido para conectar sistemas de fuerza, y por ello sus contactos no pasan de 9 Amperes mximos de capacidad. Adems, es peligroso hacer caso omiso de las recomendaciones de uso de los diferentes tipos de relevadores, especialmente en cuanto al voltaje y corriente de interrupcin de los contactos. Ejemplo: Es comn observar relevadores
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tipo "Schrack" para abrir contactos a 440 volts c.a. (CUIDADO) Solamente pueden usarse en circuitos resistivos en ese voltaje, ya que tiene el cdigo de aplicacin AC11 impreso en la superficie). Otro ejemplo: En un arrancador Allen-Bradley los contactos auxiliares deben conectarse a la misma polaridad de lnea.
3.4 CABLES Y ALAMBRES

Con la apertura comercial de Mxico, se tiene una gama completa de cables a la disposicin de las industrias para la conexin de los diferentes elementos de las mquinas. Adems, al mismo tiempo de la apertura comercial, se implement un sistema de Verificacin privado de Instalaciones Elctricas, (El que esto escribe tiene la licencia no. 11020008 para Verificar este tipo de Instalaciones) para que se cumplan las Normas de Seguridad mnima al manejar la electricidad. Desde Octubre de 1994 Mxico tiene unas normas para Instalaciones muy parecidas en su contenido a las de los Estados Unidos. As, se tiene que todos los motores, tableros y mquinas deben estar firmemente conectadas a tierra mediante cable y electrodos. Los cables normales (THW) no deben ir colocados en trincheras... Cables de calibres menores al 1/0 no pueden colocarse directamente en charolas, etc.
3.5 BOTONES Y SEALIZACION

Los botones de sealizacin elctrica han sufrido un cambio en los ltimos aos bajo la influencia de las normas europeas y de los nuevos sistemas electrnicos de control. El cableado de hace unas dcadas deba resistir algunos amperes de corriente y, por ende los contactos de todos los interruptores. Esto, no es el caso en la mayora de las mquinas actuales, ya que los PLC y dems controles electrnicos trabajan con unos cuantos miliamperes a muy bajo voltaje. Por lo anterior, existen botones en 22 mm de dimetro que permiten una gama enorme de accesorios de actuacin con la limitante de corriente mxima permitida de unos cuantos Voltamperes. Y, existen los tradicionales botones en 30 mm de dimetro que ahora decimos de "servicio pesado" para corrientes de varios amperes y hasta 250 volts, an en c.d.
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3.6 CONTROLES ALAMBRADOS

Estos controles han estado presentes desde el inicio de la Electricidad hace 100 aos y, an siguen vigentes en nuestros das. En ciertas aplicaciones no hay mejor control ni ms barato que el control alambrado. Ej. El control de velocidad sin retroalimentacin de un motor de corriente directa mediante un restato de campo.
3.7 SIMBOLOGIA ELECTRICA

En Mxico como en toda el rea de influencia norteamericana, se emplea para simbologa la norma ANSI para dibujos, pero en nuestro pas tambin tenemos maquinaria con diagramas hechos bajo la norma europea, que poco a poco est prevaleciendo sobre la norma americana. Sensores Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan. En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores, con sus ventajas y desventajas. Los sensores ms comunes y conocidos son los de proximidad fsica y, con ellos comenzamos estas notas. En ciertas aplicaciones peligrosas, los micro interruptores que eran a prueba de explosin han sido reemplazados con gran xito con los sensores electrnicos de seguridad intrnseca. La calidad de Seguro Intrnsecamente es para aquel sensor que por potencia disipada o por la corriente elctrica que emplea, no puede iniciar un incendio.
4.1 SENSORES DE PROXIMIDAD
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Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con discriminacin de color.
4.1A MICROINTERRUPTORES
Los micro interruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin por medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez una lengeta metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con la disposicin fsica de estos contactos. En las figuras acompaantes se observan algunas de las formas que toman los actuadores mecnicos segn su aplicacin. Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos contactos pueden ser de apertura instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de operacin traslapada o de abre y cierra.
4.1B INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas siguientes: Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad. * Libre de rebotes y sin errores de impulsos. * Libres de Mantenimiento. * De Precisin Electrnica. * Soporta ambientes Hostiles. Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
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Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc. Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotradle al ras en acero o, del tipo no empotradle. Los del tipo no empotradle se caracterizan por su mayor alcance de deteccin, de aproximadamente el doble. La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%. Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca". Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc.) y por el tipo de circuito en el que trabajan (dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. - que los de corriente alterna.
4.1C CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn. El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad de respuesta. Pgina 161 de 2207
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba). Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima. Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%. Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).
4.1D SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE.

Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a prueba de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable. Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es deformado al paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este cambio en el campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imn. La magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente. En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magntico. Y, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.
4.1E SENSORES FOTOELECTRICOS

Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados.
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Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el foto detector. Los foto detectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar interferencia. Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin. Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin: a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m). b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de alcance). c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance). d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance). e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance). f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.
4.1F PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD
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Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias papeleras para controlar que el enrollado del papel sea parejo. Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento.
4.1G SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores. Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica digital o analgica. La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%. Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos.
4.1H SENSORES MAGNETICOS

De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT). Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin. Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
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Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario varan de acuerdo con la posicin del ncleo. Cuando el ncleo est en medio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados desfasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.
4.1J ENCODERS
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se puede obtener la distancia exacta de proximidad. Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin del disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este mtodo, el transductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta seal es empleada a continuacin por el equipo de control. El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida digital en proporcin con el movimiento y la posicin. Existen dos tipos de "Encoders":
Encoders Incrementales
Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de impulsos por cada revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por el nmero de divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de
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codificacin consta de 360 segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir, un impulso por grado angular. Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y triple. El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal (Seales A y B), tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est desfasada en 90 grados de la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Seal Z) es una seal de posicin que aparece una vez por revolucin, y es empleado para regresar a ceros contadores en sistemas controlados digitalmente (CNC, PLCs, etc.). Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje del conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el aparato. Un buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales complementarias (A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas.
"Encoders" Absolutos
A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto proporcionan una combinacin nica de seales para cada posicin fsica. Esto resulta una ventaja importante, ya que no es necesario un contador para la determinacin de la posicin. La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de sectores transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de cdigo disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los 360 grados. En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de 2^n siendo "n" el nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de 2^10 = 1024. Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se registra inmediatamente cuando se conecta inicialmente la alimentacin elctrica, o despus de un cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental).
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El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el desplazamiento de una posicin a la siguiente. Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los lineales trabajan de la misma manera.
4.2 SENSORES DE PRESION

Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la mencionada resistencia. Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una membrana o, un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado. En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.
4.3 SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn permanente.
4.4 SENSORES DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes en 120 volts.
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Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia (RTD) y, los termistores.
4.4A TERMOPARES
Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de temperatura. Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos, aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del mismo material del termopar. Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes ambientes industriales. Ejemplos:
TIPO ALEACIONES RANGO (C)

J Hierro/Constantan 0 a 760 K Chromel / Alumel 0 a 1260 E Chromel / Constantan -184 a 871 T Cobre / Constantan -184 a 371 R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482
4.4B RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como pelcula en un sustrato. Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de temperatura. Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son ms usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o japonesa.
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Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la resistencia del RTD de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms por grado Celsius.
4.4C TERMISTORES.
Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados en sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de Temperatura de Osciladores Electrnicos. Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso debe ser compensado en el circuito de medicin.
4.5 SENSORES DE FLUJO.

Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador acoplado directamente a la turbina. Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza y con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura electrnicamente, la cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de agua. Controles Programable
5.1 GENERALIDADES DE LOS PLCs

El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas PLC. En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable.
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La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria. Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos. Adems de poder ser programados, se insiste en el trmino "Control Automtico", que corresponde solamente a los aparatos que comparan ciertas seales provenientes de la mquina controlada de acuerdo con algunas reglas programadas con anterioridad para emitir seales de control para mantener la operacin estable de dicha mquina. Las instrucciones almacenadas en memoria permiten modificaciones as como su monitoreo externo.
5.2 HISTORIA DE LOS PLCs

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de produccin. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo. En los primeros aos de los noventas, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
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5.3 COMPONENTES
Los pequeos PLCs son compactos y contienen en un solo cajn todos los componentes, reciben por lo tanto el nombre de tipo "caja de zapatos". En cambio, los mayores, son del tipo modular y se conectan las diferentes partes de una manera que pueden ser reemplazadas individualmente. Un PLC consiste en las siguientes partes: CPU o Unidad de Proceso Lgico, que el en caso del PLC reside en un circuito integrado denominado Microprocesador o Microcontrolador, es el director de las operaciones del mismo. Por extensin, todo el "cerebro" del PLC se denomina CPU. El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1 K de instrucciones, y por el nmero de operaciones diferentes que puede procesar. Normalmente el primer valor va desde menos de un milisegundo a unas decenas de milisegundos, y el segundo de 40 a ms de 200 operaciones diferentes.
MEMORIA. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van obteniendo durante la ejecucin del programa. Existe dos tipos de memoria segn su ubicacin: la residente, que est junto o en el CPU y, la memoria exterior, que puede ser retirada por el usuario para su modificacin o copia. De este ltimo tipo existen borrables (RAM, EEPROM) y, no borrables (EPROM), segn la aplicacin.
Las memorias empleadas en los programas van de 1 K a unos 128 K.
PLC.
PROCESADOR DE COMUNICACIONES. Las comunicaciones del CPU son llevadas a cabo por un circuito
especializado con protocolos de los tipos RS-232C, TTY HPIB (IEEE-485) segn el fabricante y la sofisticacin del ENTRADAS Y SALIDAS. Para llevar a cabo la comparacin necesaria en un control automtico, es preciso que el PLC tenga comunicacin al exterior. Esto se logra mediante una interfase llamada de entradas y salidas, de acuerdo a la direccin de los datos vistos desde el PLC.
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El nmero de entradas y salidas va desde 6 en los PLCs de "caja de zapatos" tipo micro, a varios miles en PLCs modulares. El tipo preciso de entradas y salidas depende de la seal elctrica a utilizar:
CORRIENTE ALTERNA 24, 48, 120, 220 V. Salidas: Triac, Relevador. CORRIENTE DIRECTA (DIGITAL) 24, 120 V. Entradas: Sink, Source. Salidas: Transistor PNP, Transistor
NPN, Relevador.
CORRIENTE DIRECTA (ANALOGICA) 0 - 5, 0 - 10 V, 0 - 20, 4 - 20 mA. Entradas y Salidas Analgicas. TARJETAS MODULARES INTELIGENTES. Existen para los PLCs modulares, tarjetas con funciones especficas
que relevan al microprocesador de las tareas que requieren de gran velocidad o de gran exactitud. Estas tarjetas se denominan inteligentes por contener un microprocesador dentro de ellas para su funcionamiento propio. El enlace al PLC se efecta mediante el cable (bus) o tarjeta de respaldo y a la velocidad del CPU principal. Las funciones que se encuentran en este tipo de tarjetas son de:
Posicionamiento de Servomecanismos Contadores de Alta Velocidad. Transmisores de Temperatura. Puerto de Comunicacin BASIC. BUS. Los sistemas modulares requieren una conexin entre los distintos elementos del sistema y, esto se
logra mediante un bastidor que a la vez es soporte mecnico de los mismos. Este bastidor contiene la conexin a la fuente de voltaje, as como el "bus" de direcciones y de datos con el que se comunican las tarjetas y el CPU. En el caso de tener muchas tarjetas de entradas/salidas, o de requerirse stas en otra parte de la mquina, a cierta distancia de la CPU, es necesario adaptar un bastidor adicional que sea continuacin del original, con una conexin entre bastidores para la comunicacin. Esta conexin si es cercana puede lograrse con un simple cable Pgina 161 de 2207
paralelo y, en otros casos, se requiere de un procesador de comunicaciones para emplear fibra ptica o, una red con protocolo establecida.
FUENTE DE PODER. Por ltimo, se requiere una fuente de voltaje para la operacin de todos los componentes
mencionados anteriormente. Y sta, puede ser externa en los sistemas de PLC modulares o, interna en los PLC compactos. Adems, en el caso de una interrupcin del suministro elctrico, para mantener la informacin en la memoria borradle de tipo RAM, como es la hora y fecha, y los registros de contadores, etc. se requieren de una fuente auxiliar. En los PLCs compactos un "supercapacitor" ya integrado en el sistema es suficiente, pero en los modulares, es preciso adicionar una batera externa.
PROGRAMADOR. Aunque de uso eventual en un sistema, desde un teclado con una pantalla de una lnea de
caracteres hasta una computadora personal pueden emplearse para programar un PLC, siempre y cuando sean compatibles los sistemas y los programas empleados. Con base en lo anterior, podemos clasificar a los PLC por tamao. Esto es, por el nmero de entradas/salidas que se pueden tener o conectar. Ej. Un PLC con 216 entradas/salidas permite la conexin de una combinacin de entradas y salidas cuya suma no pase de 216. Adems del tamao fsico, es importante la velocidad de proceso del CPU y la memoria total que puede ser empleada para programas por el usuario. Ej. Un PLC con una velocidad de proceso de 1000 instrucciones en 0.8 ms promedio y memoria de 8KBytes (1 Byte = 8 bits) Es necesario hacer notar que despus de procesar las instrucciones, el PLC se comunica externamente, realiza funciones de mantenimiento como verificar integridad de memoria, voltaje de batera, etc. En seguida actualiza las salidas y acto seguido lee las entradas. Con lo que el tiempo de proceso total, puede llegar a ser el doble del de ejecucin del programa.
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5.4 COMPARACION ENTRE LOS MODELOS DE PLCS COMPACTOS MS COMUNES EN NUESTRO MEDIO.
En el orden: MITSUBISHI FX, SIEMENS 95U, SIEMENS 214U
NO. INSTRUCCIONES
-, -, NO. ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES MAX -, -, 64 NO. ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS MAX -, - , NO. MARCAS (normal/retent) -, 1536/512, 256/688 NO. CONTADORES (normal/retent/rango) -,120/8/0-999, 128 NO. TEMPORIZADORES (rango) -,128(0.01-9990 s), 128(0.001-s) MEMORIA INTERNA PARA PROGRAMA (KB) -, 8 KB, 2KB VELOCIDAD (1 Kinstr) -, 2 ms, 0.8ms
5.5 PROGRAMACION Y LENGUAJES.

Un PLC debe ser capaz de arrancar su programa siempre que exista una falla de energa, por lo que todas las eventualidades deben ser programadas en l.
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En el programa se designan mediante direcciones los registros, los contadores, los temporizadores y las entradas y salidas. En los PLC pequeos estas direcciones estn asignadas por el fabricante, pero en los mayores, pueden ser definidas por el usuario, con mayor aprovechamiento de la memoria. Los PLC trabajan como todos los circuitos electrnicos nicamente con dos estados lgicos, ALTO y BAJO, ON y OFF, 1 y 0, etc., lo cual no es prctico desde el punto de vista de enlace hombre-mquina, por lo que se requiere de lenguajes de programacin que traduzcan las ideas humanas a estados lgicos. Los lenguajes de programacin en s, aunque normalizados en su parte bsica, son tan variados como fabricantes de PLC hay, as como tambin la manera de accesar a dichos controladores. Pero, en general podemos hablar de cuatro grandes grupos de lenguajes de programacin:
INSTRUCCIONES, DE ESCALERA, POR FUNCIONES y POR PASOS.

LENGUAJES DE ESCALERA (TIPO NEMA). Es el ms conocido en el rea de influencia norteamericana, ya que invariablemente todos los PLC de fabricacin americana o japonesa permiten su programacin en este lenguaje; ya sea para emplear los mismos diagramas de control alambrado existentes en las mquinas que se reconvierten o, ya sea para capacitar fcilmente al personal de mantenimiento en el manejo y arreglo de estos aparatos. INSTRUCCIONES O BOOLEANO. Es el tipo ms poderoso de los lenguajes de programacin en cualquier marca de aparato, ya que es lo ms cercano al lenguaje mquina y, puede hacer uso de particularidades de los mismos microprocesadores, y con ello hacer ms rpido un programa o, ms compacto. PROGRAMACION POR FUNCIONES. Es el preferido por los Ingenieros europeos. Son los ms matemticos de los lenguajes, al requerirse manejo de tablas de verdad y simplificacin de funciones lgicas booleanas para su empleo. PROGRAMACION POR PASOS (GRAPHSTEP, GRAPH5). Este lenguaje fue inventado por ingenieros de la marca francesa Telemecanique, y posteriormente se hizo lenguaje estndar IEC, y son ahora muchos los fabricantes que tienen su propia versin.
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Es en prctica un lenguaje ms elevado que los anteriores al permitir con una simple instruccin hacer lo que en otros requera varias y complejas instrucciones, siempre y cuando se pueda programar la operacin de la mquina de manera secuencial. Este lenguaje es muy apropiado para el manejo de posicionadores, alimentadores, y todo aparato cuyos movimientos mecnicos sean repetitivos.
5.5.1 CONCEPTOS DE DIAGRAMAS DE ESCALERA APLICADOS A PLCs.

Los elementos principales son: contactos y bobinas. Los contactos o condiciones pueden ser de: entradas digitales, salidas digitales, temporizadores, contadores o, marcas (tambin llamadas banderas o memorias internas, que son equivalentes a los relevadores auxiliares en tableros alambrados). Lo que llamamos "bobinas" es el resultado de la operacin y "enciende" cuando las condiciones precedentes se cumplen, o en tminos elctricos, existe un camino de contactos en serie cerrados. Adems, existen dos tipos de bobinas: retentiva (tipo latch) y no retentiva.
SIMBOLOGIA.TIPO SIEMENS
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I E ENTRADA Q A SALIDA F M MARCA, BANDERA O MEMORIA INTERNA T TEMPORIZADOR C CONTADOR S Instruccin SET R Instruccin RESET Las I, Q y, Fs pueden ser llamadas por bit. Ej. Q0.0 = bit 0 del Byte 0 de salidas digitales. Asimismo por byte. Ej. IB0 = los 8 bits del byte 0, o por palabra. Ej. FW0 = FB0 + FB1. En las figuras 5.5.1a y 5.5.1b, para que la salida Q1.0 encienda (valor lgico de 1), las condiciones son que la entrada I0.0 y las entradas I0.0 e I0.1 estn encendidas (valor lgico de 1) respectivamente. En la figura 5.5.1c se muestra el diagrama elctrico de conexin de un arrancador en un PLC y, su diagrama de control. Tabla de Referencia: I0.0 botn pulsador de arranque I0.1 botn pulsador de paro (normalmente cerrado) Q1.0 relevador auxiliar del contactor del motor En la figura 5.5.1d, el mismo arrancador sencillo se realiza con las instrucciones SET y RESET (relevador retentivo) de dos maneras. Observar que si los botones pulsadores se oprimen al mismo tiempo en los casos mostrados, se obtienen resultados diferentes porque el PLC actualiza las salidas hasta terminar de ejecutar el programa. Se muestra una mejor solucin para un arrancador en la figura 5.5.1e, considerando que tiene preferencia el paro. Programando PLCs es muy frecuente cometer errores como los de las figura 5.5.1f. En el primero caso, el PLC tiene un lmite de operaciones pendientes que es fcil alcanzar y en el segundo (cortocircuito de contactos) y tercero (repeticin de condiciones), se desperdicia memoria si es que el programa compilador acepta los comandos. Pgina 161 de 2207
Un ejercicio ms complejo con las instrucciones dadas es el de un arrancador para un motor reversible. La solucin est dada en la fig. 5.5.1g. Tabla de Referencia: I0.0 botn pulsador arranque adelante I0.1 botn pulsador paro (normalmente cerrado) I0.2 botn pulsador arranque atrs Q1.0 relevador auxiliar de motor hacia adelante Q1.1 relevador auxiliar de motor hacia atrs Los temporizadores y las funciones ms complejas se dibujan mediante un rectngulo donde se escriben los elementos constituyentes. Un ejemplo de la utilizacin de un temporizador del tipo de retardo al conectar (ON DELAY) es el arrancador en dos pasos que se muestra en la figura 5.5.1h, cuya tabla de referencia es: I0.0 botn pulsador arranque I0.1 botn pulsador paro (normalmente cerrado) Q1.0 primera velocidad Q1.1 segunda velocidad T0 temporizador de retardo al energizar ajustado a 8 segundos para realizar el cambio entre velocidades. Los contadores hacen el cambio cuando el estado lgico cambia de cero a uno y, los hay ascendentes y descendentes. Adems, cuando su valor llega a cero, su bit de salida cambia de estado. Y, puede ser regresado su valor a cero mediante la instruccin RESET y, pueden ser predeterminados mediante la instruccin SET. Ejemplos de uso en la figura 5.5.1j. Tabla de referencia: I0.0 a I0.3 botones pulsadores C0 contador
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CU Instruccin contar hacia arriba CD Instruccin contar hacia abajo Es importante notar que el valor de un contador como de una temporizacin puede ser mostrado mediante un panel de operacin.
5.5.2 CONCEPTOS DE PROGRAMACION POR INSTRUCCIONES EN LENGUAJE STEP 5, PARA PLCs SIEMENS.
Adems de la simbologa mencionada en el punto anterior, es preciso aadir las funciones booleanas AND, NAND, OR, y NOR, las que son: A U AND AN UN NAND O OR ON NOR Adems, cuando exista duda sobre la precedencia de las operaciones, se pueden usar los parntesis para agrupar instrucciones: A( O( Observar que para comenzar se emplea frecuentemente A AN. La lista de instrucciones para la figura 5.5.1a es A I0.0 = Q1.0 Y para la 5.5.1b
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A I0.0 AN I0.1 = Q1.0
La figura 5.5.1c O I0.0 O Q1.0 A I0.1 = Q1.0 La figura 5.5.1d A I0.0 S Q1.0 A I0.1 R Q1.0 A I0.1 R Q1.0 A I0.0 S Q1.0 Se incluyen espacios para hacer ms fcil la lectura pero, en este lenguaje pueden omitirse. La figura 5.5.1e A I0.0 AN I0.1 S Q1.0 A I0.1 R Q1.0 Pgina 161 de 2207
En la figura 5.5.1g estamos haciendo uso de los parntesis para hacer notar su uso. A( O I0.0 O Q1.0 ) A I0.1 AN Q1.1 = Q1.0 O I0.2 O Q1.1 A I0.1 AN Q1.0 = Q1.1 Y, sobre la figura 5.5.1h, usamos la marca M0.0 y la instruccin de carga constante a un temporizador (L KTx) y la de puesta en marcha de temporizador con retardo al energizar (SR Tx). O I0.0 O Q1.0 O Q1.1 A I0.1 = M0.0 A M0.0 AN T0 = Q1.0
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A M0.0 L KT 800.0 SR T0 A T0 = Q1.1 El listado de instrucciones de los contadores de la figura 5.5.1j es como sigue: A I0.0 CU C0 A I0.1 CD C0 A I0.2 R C0 A I0.3 L C20 S C0
5.6 EJERCICIOS SENCILLOS DE PROGRAMACION.
5.6.1 SEMAFORO DE PEATONES.

Requisitos: a) En la entrada I0.0 esta conectado el botn pulsador de iniciar el ciclo, para que paren los autos y puedan pasar los peatones. b) Las salidas estn asignadas como sigue: Pgina 161 de 2207
Q1.0 Rojo Peatones Q1.1 Verde Peatones Q1.2 Rojo Trafico Vehicular Q1.3 Amarillo Trafico Vehicular Q1.4 Verde Trafico Vehicular
c) Ningn color parpadea. PROGRAMA SECUENCIAL DE 8 PASOS FB 6 "RELOJ DEL SISTEMA" ** EL CICLO ES 50/50. NOTA: SI EL PERIODO DEL RELOJ NECESARIO ES 1.0 SEGUNDO, UTILICE EL RELOJ DEL PLC ** AN F9.2 L KT30.0 ** FRECUENCIA REQUERIDA ENTRE DOS ** SR T0 A T0 = F9.2 A F9.2 AN F9.1 S F9.0 ** RELOJ ** A F9.2 A F9.1 R F9.0 AN F9.2 A F9.0 S F9.1 Pgina 161 de 2207
AN F9.0 AN F9.2 R F9.1 FB 20 "SECUENCIA AUTOMATICA" A F21.0 LKT 100.0 SR T20 A F21.1 LKT 100.1 SR T21 A F21.2 LKT 100.2 SR T22 A F21.3 LKT 100.3 SR T23 A F21.4 LKT 100.4 SR T24 A F21.5 LKT 100.5 SR T25
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A F21.6 LKT 100.6 SR T26 A F21.7 LKT 100.7 SR T27 O F21.0 O F21.1 O F21.2 O F21.3 O F21.4 O F21.5 O F21.6 O F21.7 ON I0.0 ** CONDICION DE ARRANQUE ** JC = X01 L KH 0001 T FW 20 X01 AN F20.0 JC = X02 AN T20 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" Pgina 161 de 2207
X02 AN F20.1 JC = X03 AN T21 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" X03 AN F20.2 JC = X04 AN T22 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" X04 AN F20.3 JC = X05 AN T23 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" X05 AN F20.4 JC = X06 AN T24 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" Pgina 161 de 2207
X06 AN F20.5 JC = X07 AN T25 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" X07 AN F20.6 JC = X08 AN T26 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" X08 AN F20.7 JC = X09 AN T27 ** CONDICION DE SALTO ** BEB JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" X09 BE FB30 "ACCIONAMIENTOS" O F20.0 = Q16.0
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FB40 "MULTIPLEXADOR DE DIECISEIS FASES" L FW40 L KHFFFF AW L KH0000 ><F JC = X01 L KH0001 T FW40 JU = X02 X01 L FW40 SLW 1 T FW40 X02 BE FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" L FW20 SLW 1 T FW20 BE OB1 JU FB6 "RELOJ DEL SISTEMA" Pgina 161 de 2207
JU FB20 "SECUENCIA AUTOMATICA" JU FB30 "ACCIONAMIENTOS" JU FB50 "AUXILIAR SECUENCIA AUTOMATICA" DB6 ** PROGRAMA DE USO DE PANTALLA OP393 II 00:KH=0000 01:KH=010B 02:KH=010C 03:KH=0600 04:KH=0010 05:KH=00FF 06:KH=000E 07:KH=0132 08:KH=0134 09:KH=0136 10:KH=0206 11:KH=0138 12:KF=14516 13:KH=0000 14:KH=FFFF
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5.7 USO Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que se fabrican actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los ha abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L.C. toma el lugar de temporizadores y contadores. Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso. Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables: AZUL para circuitos de control en c.d. ROJO para control en c.a. VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC. NEGRO en circuitos de fuerza BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la conexin a tierra.
5.8 TENDENCIAS
Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequea o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la Produccin. Adems, la tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control. Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y, con la cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas ms pequeas en el prximo futuro. Pgina 161 de 2207
En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las mquinas de nuestras industrias.
5.9 LIGAS A PGINAS RELACIONADAS CON PLCs

Allen Bradley- Fabricante MicroLogix, SLC 5. General Electric- Equipo GE-FANUC Mitsubishi Electric- Fabricante equipo MELSEC Modicon- Fabricante equipo MODICON. Omron.- Fabricante. Siemens- Fabricante equipo SIMATIC.
Computadoras
6.1 P.C.
Las P.C. o, Computadoras Personales han incursionado en todos los mbitos de la actividad de una Empresa, y hasta ahora, son vistas tanto en la oficina de contabilidad como en el despacho de rdenes de produccin en la fbrica. Las computadoras, al ser una herramienta todo propsito, puede expandirse y recibir tarjetas de otros fabricantes que le dan otro uso. Desde hace ms de una dcada, existen en los mercados tarjetas de P.C. para el control de procesos que son similares en funciones a los P.L.C. y, que por lo tanto pueden ser usadas en las mismas aplicaciones. Estas tarjetas se venden para un mercado muy especfico, el de automatizacin de laboratorios y de pruebas de procesos a nivel experimental. Esto es, Plantas Piloto o Robtica.
6.2 PLC VS PC
Aunque a veces se traslapan en aplicaciones de control de laboratorios o de pequeos procesos, es importante hacer notar las ventajas de unos y otras.
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Las computadoras digitales son muy poderosas para manejo de volmenes grandes de datos y por esta razn, en monitoreo y recoleccin de datos no tienen competencia. Y, en el control de maquinaria en ambientes industriales en condiciones adversas (con polvo, variaciones de voltaje, etc.), los P.L.C. no han podido ser desplazados. Una caracterstica importante en unos y otros es el tiempo de respuesta que pueden tener a un cambio dado en las variables sensadas. Los P.L.C.s con sus memorias de programas limitadas son mucho ms rpidos para reaccionar que las PCs.
6.3 COMPUTADORAS Y EL CONTROL DISTRIBUIDO.

Este artculo esta tomado de un archivo sobre control que existe en Internet. Las siguientes definiciones se escribieron desde el punto de vista del control de procesos. La definicin del Control Distribuido no est muy bien definida porque diferentes compaas han usado el concepto de muchas maneras. Pero, el control distribuido bsicamente es la distribucin de elementos o funciones en diferentes partes del sistema. Existen tres aspectos del Control Distribuido La primera es la distribucin fsica, la segunda la distribucin funcional y la tercera, la distribucin de riesgos. Una distribucin fsica es donde los elementos y/o funciones de control se encuentran ubicados en diferentes localidades fsicas. En su forma ms pura, el control del sistema est colocado tan cerca como es posible del equipo a controlar. Inherente a esto, existe una infraestructura de comunicaciones que permite a las diferentes partes comunicarse, mostrar datos, compartir recursos y datos, etc. Funcionalmente distribuido es el caso donde algunas funciones de control estn concentradas en lugares diferentes. Esto es, la funcin de control est en una caja, la parte de comunicacin hombre-mquina en otra, los datos histricos en otra, las funciones de control en otra y as sucesivamente. Inherente a esto, existe una separacin fsica entre cajas del orden de unos cuantos centmetros a algunos metros. La distribucin de riesgos es donde el riesgo del sistema de control se ha repartido en diferentes cajas. Esta distribucin de riesgos se compara generalmente con el uso de una computadora para hacer una sola funcin. Es comn, sin
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embargo, en sistemas de control de procesos distribuidos que mltiples lazos de control estn concentrados en una sola caja, por lo que comparados con un simple lazo de control, en estos casos el riesgo est concentrado. Un sistema de control distribuido (DCS por sus siglas en ingls), es un nombre genrico a un tipo de control de procesos. Este sistema consiste tpicamente de varios componentes integrados por un bus de datos comn. Estos componentes consisten en controladores bsicos que manejan pequeo nmero de lazos de control, controladores multifuncin que manejan de 30 a 50 lazos, consolas de operacin y de ingeniera, mdulos de manejo de datos histricos, mdulos de control avanzado, multiplexadores de entrada, comunicaciones con otras computadoras y otros componentes especializados. Hasta hace poco tiempo estos sistemas fueron bsicamente cerrados, y recientemente ha habido una tendencia de estos sistemas a usar sistemas operativos industriales estndares con acceso a otras compaas. Queda pendiente qu tan abiertos llegan a ser dichos sistemas. La distribucin fsica de este tipo de sistema puede variar considerablemente The physical distribution in this type of system can vary considerable but it is a common practice for the control room to contain the operator and engineering workstations and for the other control components to be in an equipment room attached to the control room. Occasionally you will see a central control room for the whole plant or for several facilities within a plant with the controllers located in satellite equipment rooms. You really won't see this equipment too close to the equipment under control as the care and feeding of this equipment generally requires climate controlled rooms and thus tend to be concentrated and located outside the hazardous process area. You will commonly see the data highway extended to a remote central computer room. These types of systems are also typically functionally concentrated. For example, the MMI/HMI function will be concentrated in operator station and the control function will be concentrated in a basic or multifunction controller. I believe that future DCS will locate more of the control function closer to the equipment under control via Fieldbus and the like, and will provide more generic access to the DCS data and functions.
Breve curso de Lgica borrosa y control borroso (fuzzy)
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Introduccin
La lgica borrosa (Fuzzy Logic) ha surgido como una herramienta lucrativa para el control de subsistemas y procesos industriales complejos, as como tambin para la electrnica de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnstico y otros sistemas expertos. Aunque la lgica borrosa se invent en Estados Unidos el crecimiento rpido de esta tecnologa ha comenzado desde Japn y ahora nuevamente ha alcanzado USA y tambin Europa. La lgica borrosa es todava un boom en Japn, el nmero de cartas patentando aplicaciones aumenta exponencialmente. Principalmente se trata de aplicaciones ms bien simples de lgica borrosa. Lo borroso ha llegado a ser una palabra clave para vender. Los artculos electrnicos sin componentes borrosos se estn quedando gradualmente desfasados. Como una mordaza, que muestra la popularidad de la lgica borrosa, cada vez es ms frecuente un sello con "fuzzy logic" impreso sobre el producto. En Japn la investigacin sobre lgica borrosa es apoyada ampliamente con un presupuesto enorme. En Europa y USA se estn realizando esfuerzos para alcanzar al tremendo xito japons. Por ejemplo, la NASA emplea lgica borrosa para el complejo proceso de maniobras de acoplamiento. La lgica borrosa es bsicamente una lgica multievaluada que permite valores intermedios para poder definir evaluaciones convencionales como s/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc. Las nociones como "ms bien caliente" o
"poco
fro" pueden formularse matemticamente y ser procesados por computadoras. De esta forma se ha realizado un intento de aplicar una forma ms humana de pensar en la programacin de computadoras. La lgica borrosa se inici en 1965 por Lotfi A. Zadeh, profesor de ciencia de computadoras en la Universidad de California en Berkeley.
Qu es un conjunto borroso?
La nocin ms bsica de sistemas borrosos es un (sub)conjunto borroso.
Veamos un ejemplo:
En primer lugar consideramos un conjunto X con todos los nmeros reales entre 0 y 10 que nosotros llamado el universo de discurso. Ahora, definimos un subconjunto A de X con todos nmeros reales en el rango entre 5 y 8. A = [5,8]
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Ahora mostramos el conjunto A por su funcin caracterstica, es decir esta funcin asigna un nmero 1 o 0 al elemento en X, dependiendo de si el elemento est en el subconjunto A o no. Esto conlleva a la figura siguiente:
Nosotros podemos interpretar los elementos que han asignado el nmero 1 como los elementos que estn en el conjunto A y los elementos que han asignado el nmero 0 como los elementos que no estn en el conjunto A. Este concepto es suficiente para muchas reas de aplicacin. Pero nosotros podemos encontrar fcilmente situaciones donde carece de flexibilidad. Para comprender este concepto veamos un ejemplo: Queremos describir el conjunto de gente joven. Ms formalmente nosotros podemos denotar B = {conjunto de gente joven} Como - en general - la edad comienza en 0, el rango ms inferior de este conjunto est claro. El rango superior, por otra parte, es ms bien complicado de definir. Como un primer intento colocamos el rango superiora en, digamos, 20 aos. Por lo tanto nosotros definimos B como un intervalo denominado: B = [0,20] Ahora la pregunta es: por qu alguien es en su 20 cumpleaos joven y al da siguiente no? Obviamente, este es un problema estructural, porque si movemos el lmite superior del rango desde 20 a un punto arbitrario podemos plantear la misma pregunta. Pgina 161 de 2207
Una manera ms natural de construir el conjunto B estara en suavizar la separacin estricta entre el joven y el no joven. Nosotros haremos esto para permitir no solamente la (crispada) decisin "l/ella SI est en el conjunto de gente joven" o "l/ella NO est en el conjunto de gente joven", sino tambin las frases ms flexibles como "l/ella SI pertenece un poquito ms al conjunto de gente joven" o "l/ella NO pertenece aproximadamente al conjunto de gente joven". Pasamos a continuacin a mostrar como un conjunto borroso nos permite definir una nocin como "l/ella es un poco joven". Tal y como constatamos en la introduccin podemos usar conjuntos borrosos para hacer computadoras ms sabias, y ahora tenemos que codificar la idea ms formalmente. En nuestro ejemplo primero codificamos todos los elementos del Universo de Discurso con 0 o 1. Una manera de generalizar este concepto est en permitir ms valores entre 0 y 1. De hecho, nosotros permitimos infinitas alternativas entre 0 y 1, denominando el intervalo de unidad Yo = [0, 1]. La interpretacin de los nmeros ahora asignados a todos los elementos del Universo de Discurso es algo ms difcil. Por supuesto, el nmero 1 asignado a un elemento significa que el elemento est en el conjunto B y 0 significa que el elemento no est definitivamente en el conjunto el B. El resto de valores significan una pertenencia gradual al conjunto B. Para ser ms concretos mostramos ahora grficamente el conjunto de gente joven de forma similar a nuestro primer ejemplo por su funcin caracterstica.
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De esta forma unos 25 aos de edad todava sera joven al grado de 50 por ciento. Ahora sabemos qu es un conjunto borroso. Pero qu se puede hacer con l?
Operaciones con conjuntos borrosos

Ahora que tenemos una idea de lo que son conjuntos borrosos, podemos introducir las operaciones bsicas sobre conjuntos borrosos. Parecido a las operaciones sobre conjuntos booleanos nosotros tambin podemos interseccionar, unificar y negar conjuntos borrosos. En su primersimo artculo sobre conjuntos borrosos, L. A. Zadeh sugiri el operador mnimo para la interseccin y el operador mximo para la unin de dos conjuntos borrosos. Es fcil ver que estos operadores coinciden con la unificacin booleana, e interseccin si nosotros nicamente consideramos los grados miembros 0 y 1. A fin de aclarar esto, mostraremos varios ejemplos. Sea A un intervalo borroso entre 5 y 8, y B un nmero borroso entorno a 4. Las figuras correspondientes se muestran a continuacin:
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La figura siguiente muestra la operacin AND (Y) del conjunto borroso A y el nmero borroso B (el resultado es la lnea azul).
La operacin OR (O) del conjunto borroso A con el nmero borroso B se muestra en la prxima figura (nuevamente, es la lnea azul).
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Esta figura da un ejemplo para una negacin. La lnea azul es la NEGACION del conjunto borroso A.
El control borroso
Los controladores borrosos son las aplicaciones ms importantes de la teora borrosa. Ellos trabajan de una forma bastante diferente a los controladores convencionales; el conocimiento experto se usa en vez de ecuaciones diferenciales
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para describir un sistema. Este conocimiento puede expresarse de una manera muy natural, empleando las variables lingsticas que son descritas mediante conjuntos borrosos. Ejemplo: El pndulo invertido El problema est en equilibrar una prtiga sobre una plataforma mvil que puede moverse en dos nicas direcciones, a la izquierda o a la derecha. Ante todo, nosotros tenemos que definir (subjetivamente) cual es la velocidad del anden: alta, baja, etc. Esto se hace para especificar las funciones pertenecientes al conjunto borroso: negativo alto (celeste) negativo bajo (verde) cero (rojo) positivo bajo (azul) positivo alto (morado)
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Lo mismo se hace para el ngulo entre la plataforma y la prtiga, adems de para la velocidad angular de este ngulo:
Aprciese que, para hacerlo ms fcil, suponemos que al principio la prtiga est en una posicin cercana a la central para que un ngulo mayor de, digamos, 45 grados en cualquier direccin no pueda - por definicin - ocurrir. Ahora daremos varias reglas que dicen qu hacer en situaciones concretas: Considere por ejemplo que la prtiga est en la posicin central (el ngulo es cero) y no se mueve (la velocidad angular es cero). Obviamente esta es la situacin deseada, y por lo tanto no tenemos que hacer nada (la velocidad es cero). Consideremos otro caso: el polo est en la posicin central como antes, pero est en movimiento a baja velocidad en la direccin positiva. Naturalmente nosotros tendramos que compensar el movimiento de la prtiga moviendo la plataforma en la misma direccin a baja velocidad. De esta forma hemos constituido dos reglas que pueden ponerse en una forma ms formalizada como esta: Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero. Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser positiva baja.
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Podemos resumir todas las reglas aplicables en una tabla: | | veloc | NA v . a n g NA NB C PB PA | | | NA | | NB C NB C NA NB C PB PA C PB PA PB PA ----------+-----------------------------angulo
donde NA es una (usual) abreviatura para negativa alta, NB para negativa baja, etc. A continuacin mostraremos como estas reglas pueden aplicarse con valores concretos para el ngulo y velocidad angular. Para ello vamos a definir dos valores explcitos para el ngulo y la velocidad angular para operar con ellos. Consideremos la situacin siguiente: Un valor actual para el ngulo:
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Un valor actual para la velocidad angular:
Ahora mostraremos como aplicar nuestras reglas a esta situacin real. Veamos como aplicar la regla Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero. a los valores que hemos definido. Esta es la variable lingstica "ngulo" donde nos centramos en el conjunto "cero" y el ngulo actual:
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto borroso "cero" en un grado de 0.75: Pgina 161 de 2207
Ahora mostramos la variable lingstica "velocidad angular" donde nos centramos en el conjunto borroso "cero" y el valor actual de velocidad angular:
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto borroso "cero" en un grado de 0.4:
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Como las dos partes de la condicin de nuestra regla estn unidas por una Y (operacin lgica AND) calculamos el mn(0.75,0.4)=0.4 y cortamos el conjunto borroso "cero" de la variable "velocidad" a este nivel (segn nuestra regla):
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Por su parte, el resultado de la regla Si el ngulo es cero y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad ser negativa baja es:
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El resultado de la regla Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser positiva baja es:
El resultado de la regla Si el ngulo es positivo bajo y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad ser cero es:
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Estas cuatro reglas solapadas desembocan en un resultado nico:
El resultado del controlador borroso es un conjunto borroso (de velocidad), as que tenemos que escoger un valor
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representativo como salida final. Hay varios mtodos heursticos (mtodos de claridad o defuzzification), uno de ellos es tomar el centro de gravedad del conjunto borroso:
El procedimiento completo se denomina controlador de Mamdani. Aplicaciones de la lgica borrosa Principalmente, miraremos la aptitud del control borroso en trminos generales. El empleo del control borroso es recomendable: Para procesos muy complejos, cuando no hay un modelo matemtico simple. Para procesos altamente no lineales. Si el procesamiento del (lingsticamente formulado) conocimiento experto puede ser desempeado. El control convencional tericamente rinde un resultado satisfactorio. Existe un modelo matemtico fcilmente soluble y adecuado. El problema no es soluble.
El empleo del control borroso no es una buena idea si:
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Definiciones
Interseccin de Conjuntos
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B, interseccin de A y B, si el nuevo conjunto contiene exactamente esos elementos que estn contenidos en A y en B. Unificacin de Conjuntos Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B, unificacin de A y B, si el nuevo conjunto contiene todos los elementos que se contienen en A o en B o en ambos. Negacin de Conjuntos Nosotros denominamos al nuevo conjunto que conteniendo todos los elementos que estn en el universo de discurso pero no en el conjunto A la negacin de A. Variables lingsticas Un variable lingstica es un quntuple (X,T(X),U,G,M,), donde X es el nombre de la variable, T(X) es el trmino conjunto (es decir, el conjunto de nombres de valores lingsticos de X), U es el universo de discurso, G es la gramtica para generar los nombres y M es un conjunto de reglas semnticas para asociar cada X con su significado.
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6. Totalizar una variable

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CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

Temperatura Nivel Flujo Presin Conductividad PH

8. 9. 10. 11. 12. 13.

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Ruidos por tiempos muertos:

Ruidos por transmisin de seales: 4.1. Va inalmbrica

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Control retroalimentado. Control anticipativo. Control en cascada. Control de relacin.

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MEDICION EN EL CONTROL AUTOMATICO

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ACCION DE CONTROL DIRECTA E INVERSA

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Elemento Final de Control

Instrumentos Analgicos y Digitales

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Elementos Primarios de Medicin

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ACCION DE UN SISTEMA DE CONTROL

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Elemento final de control.

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Error Angular o de Linealidad

Error Lineal o de Cero

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Ley de los Metales Intermedios

Consideraciones sobre termopares desarrollados recientemente