TALLER DE ESTTICA

1. Consultar Producto punto para vectores en el espacio y sus aplicaciones El producto escalar y el producto vectorial son las dos formas de multiplicar vectores que vemos en la mayora de las aplicaciones de Fsica y Astronoma. El producto escalar de dos vectores se puede construir, tomando la componente de un vector en la direccin del otro vector y multiplicndola por la magnitud del otro vector. El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrtica definida positiva. Un producto escalar se puede expresar como una expresin:

donde es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que est definido . La funcin (que toma como argumentos dos elementos de , y devuelve un elemento del cuerpo ) debe satisfacer las siguientes condiciones: 1. Linealidad por la izquierda: linealidad conjugada derecha: 2. Hermiticidad: 3. Definida positiva: donde cuerpo y , ,y si y slo si x = 0, representan escalares del , y la

por

son vectores de V, es el conjugado del complejo c.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica. Tambin suele representarse por:

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo, se dice que es un espacio de hilbert. Si la dimensin es finita y el cuerpo es el de los nmeros reales, se dir que es un espacio eucldeo; si el cuerpo es el de los nmeros complejos (y la dimensin es finita) se dir que es un espacio unitario.

Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est definido, de la siguiente manera:

En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir de un producto interior. Aplicaciones del Producto Escalar Geometricamente, el producto escalar es til para encontrar la direccin entre vectores en el espacio. Puesto que las dos expresiones del producto:

comprenden a las componentes de los dos vectores y puesto que las magnitudes A y B se pueden calcular a partir de sus componentes, usando:

entonces, se puede calcular el coseno del ngulo y determinar el ngulo. Una aplicacin importante del producto escalar en Fsica, es el clculo del trabajo:

El producto escalar se usa en expresiones de energa potencial magntica y en el potencial de un dipolo elctrico. 2. Consultar producto cruz para vectores en el espacio, solucin por determinantes y aplicaciones En Matemticas, el producto cruz, producto vectorial, o producto vectorial de Gibbs es una operacin binaria entre dos vectores en un espaciotridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y susentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

El producto cruz se puede expresar mediante un determinante :

3. Principio de transmisibilidad de una fuerza y su aplicacin en el clculo de los momentos El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F ' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin (figura). Las dos fuerzas, F v F ', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental. Sin embargo, el principio de transmisibilidad puede ser derivado a partir del estudio de la dinmica de los cuerpos rgidos, pero dicho estudio requiere la introduccin de la segunda y tercera leyes de Newton y tambin algunos otros conceptos. Por consiguiente, el estudio de la esttica de los cuerpos

rgidos estar basado en los tres principios que se han presentado hasta ahora, que son la ley del paralelogramo para la adicin de vectores, la primera ley de Newton y el principio de transmisibilidad.

4. Investigar el Principio de momentos o teorema de Varignon y realizar 2 ejemplos TEOREMA DE VARIGNON La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F j, F 2>. . . se aplican en el mismo punto A y si se representa por r al vector de posicion A, a partir de la ecuacion, se puede concluir que

Esto es, el momento con respecto a un punto dado O d e la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. Esta propiedad la descubri el matematico frances Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de inventarse el algebra vectorial, por lo que se le conoce como el teorema de Varignon. La relacion permite reemplazar el calculo directo del momento de una fuerza F por el calculo de los momentos de dos o mas fuerzas componentes. Como se vera en la siguiente seccion, por lo general la fuerza F sera separada en sus componentes paralelas a los ejes coordenados. Sin embargo, sera mucho mas rapido en algunos casos descomponer a F en componentes no paralelas a los ejes coordenados.

5. Consultar Momento de una fuerza con respecto a un eje y realizar 2 ejemplos

Ahora que se ha incrementado el conocimiento del algebra vectorial, se puede introducir un nuevo concepto: momento de una fuerza con respecto a un eje. Considerese nuevamente la fuerza F que actua sobre un cuerpo rigido y el momento M0 de dicha fuerza con respecto a O

Sea OL un eje a traves de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyeccion OC del momento M0 sobre el eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL como A. para la proyeccion de un vector sobre un eje dado y para el momento M0 de una fuerza F, se escribe

lo cual demuestra que el momento M0 l de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de A, r y F. Expresando a MQl en forma de determinante, se escribe

Donde:

Ax, Ay, Az = cosenos directores del eje OL x, y, z = coordenadas del punto de aplicacion de F Fx, Fy, Fz = componentes de la fuerza F

El significado fisico del momento MOL de una fuerza F con respecto al eje fijo OL se vuelve mas evidente si se descompone a F en dos componentes rectangulares F j y F 2 con F j paralela a OL y F 2, contenida

en un plano P perpendicular a OL En forma similar, descomponiendo a r e n dos componentes r x y r2 y sustituyendo a F y a r se escribe

Con excepcion del ultimo termino del lado derecho, todos los productos triples escalares son iguales a cero, puesto que involucran a vectores que son coplanares cuando se trazan a partir de un origen comun, se tiene

El producto vectorial r2 X F 2 es perpendicular al plano P y representa el momento de la componente F 2 de F con respecto al punto Q donde OL interseca a P. Por tanto, el escalar MOL, el cual sera positivo si r2 X F 2 y OL tienen el mismo sentido y negativo en caso contrario, mide la tendencia de F 2 a hacer rotar el cuerpo rigido alrededor de OL. Como la otra componente F i de F no tiende a hacer rotar el cuerpo alrededor de OL, se concluye que el momento M0 l de F con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al cuerpo rigido un movimiento de rotacion alrededor del eje fijo OL. A partir de la definicion del momento de una fuerza con respecto a un eje, se concluye que el momento de F con respecto a un eje coordenado es igual a la componente de M0 a lo largo de dicho eje. Al sustituir de manera sucesiva en la ecuacion por cada uno de los vectores unitarios i, j y k, se observa que las expresiones asi obtenidas para los momentos de F con respecto a los ejes coordenados son iguales, respectivamente, a las expresiones obtenidas en la seccion 3.8 para las componentes del momento M0 de F con respecto a O:

Se aprecia que de la misma forma que las componentes Fr, Fy y F, de una fuerza F que actua sobre un cuerpo rigido miden, respectivamente, la tendencia de F a mover el cuerpo rigido en las direcciones de x, y y z, los momentos Ai*, My y Mz de F con respecto a los ejes coordenados miden, respectivamente, la tendencia de F a impartirle al cuerpo rigido un movimiento de rotacion alrededor de los ejes x, y y z. En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a traves del origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y determinando la proyeccion sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B.

Entonces, se escribe donde rA/B = rA rB representa al vector trazado desde B hasta A. Expresando a MBL en forma de determinante, se tiene

donde

Se debe observar que el resultado obtenido es independiente del puntoB seleccionado sobre el eje dado. De hecho, denotando con Mac el resultado obtenido con un punto C diferente, se tiene

Pero como los vectores son colineales, el volumen del paraleleppedo que tiene por lados a los vectores es igual a cero, al igual que el producto triple escalar de dichos vectores, Entonces, la expresion obtenida para MCL se reduce a su primer termino, el cual es la expresion empleada anteriormente para definir a MBL. De manera adicional, se concluye que cuando se calcula el momento de F con respecto a un eje dado, A puede ser cualquier punto a lo largo de la linea de accion de F.

6. Consultar Momento de un par y realizar 2 ejemplos Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accion paralelas y sentidos opuestos forman un par. Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccion es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originaran una traslacion del cuerpo sobre el que estan actuando, estas si tenderan a hacerlo rotar.

Al representar con rA y rB, respectivamente, a los vectores de posicin de los puntos de aplicacion de F y -F, se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es

Si se define rA - rB = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacion de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con respecto a O, esta representado por el vector M=rxF El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada por

donde d es la distancia perpendicular entre las lineas de accion de F y - F. El sentido de M esta definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r es independiente de la eleccion del origen O de los ejes coordenados, se observa que se obtendria el mismo resultado si los momentos de F y - F se hubieran

calculado con respecto a un punto O'. Por tanto, el momento M de un par es un vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto. A partir de la definicion del momento de un par tambien se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F x y Fi, y el otro constituido por las fuerzas F 2 y F 2 tendran momentos iguales si y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.

7. Investigar Reduccin de una carga simple distribuida y realizar 2 ejemplos

8. Definicin, mtodo de clculo y 2 ejemplos de: Centro de gravedad, centro de masa y centroide para un cuerpo bidimensional y tridimensional.

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.

Centro de masa y centro de gravedad El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el vector aceleracin de la gravedad es de magnitud y direccin constante en todo el interior del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, an para una locomotora o un gran edificio; no sucede lo mismo con objetos astronmicos como los planetas.

Centro geomtrico y centro de masa El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, , esto

es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal

de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.

Clculo del centro de gravedad El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo 1. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distanciaDc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado. CENTROIDE, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.

Consideremos un cuerpo material: Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme o una distribucin de materia que presente ciertas propiedades, tales como la simetra. Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. Una figura cncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la misma figura. El centroide de una lmina con forma de cuarto de Luna estar en algn punto fuera de la lmina.

El centroide de un tringulo (tambin llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales de gravedad (lneas que unen un vrtice con el punto medio del lado opuesto). Este punto es tambin el centroide de la superficie del tringulo.

Centro de simetra

El centro de simetra de una figura geomtrica es el centroide. El centroide de un objeto o figura tambin puede definirse como un punto fijo del grupo de isometra de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o regin finita el

grupo de isometra no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometra no es trivial, sus simetras pueden determinar el centroide.

Centroide de un tringulo, como interseccin de las medianas del tringulo.

Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetra traslacional el centroide no est definido, porque una traslacin no tiene ningn punto fijo. 9. Investigar el Teorema de Pappus y Guldinus

Teorema

del

centroide

de

Pappus,

tambin

conocido

como teorema

de Guldin, teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de dos teoremas que relacionan superficies y volmenes de slidos de revolucin con sus respectivos centroides. Los teoremas se les atribuyen a Pappus de Alejandra y a Paul Guldin.

Primer teorema El rea A, de una superficie de revolucin generada mediante la rotacin de una curva plana C alrededor de un eje externo a C sobre el mismo plano, es igual a la longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d, recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor de dicho eje.

Por ejemplo, el rea de la superficie de un torno de radio menor mayor es

y radio

Entindase como radio menor al radio de la superficie circular transversal. El radio mayor es el radio de la circunferencia mayor generatriz.

Segundo teorema El volumen, V, de un slido de revolucin generado mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje externo, es igual al producto del rea, A, por la distancia, d recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor del eje.

Por ejemplo, tambin el volumen de un toro de radio menor

y radio mayor

es

Donde

es el radio de la circunferencia menor transversal y

es el radio de la

circunferencia mayor o generatriz.

10. Defina Fuerzas externas e internas

Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos se pueden dividir en dos grupos: 1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas.

1. Las fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en consideracin. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo.

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman al cuerpo rgido. Si este est constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como fuerzas internas.

Como ejemplo de fuerzas externas, considrense las fuerzas que actan sobre un camin descompuesto que es arrastrado hacia delante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera (ver figura). Las fuerzas externas que actan sobre el camin se muestran en un diagrama de cuerpo libre (ver figura). En primer lugar, se debe considerar el peso del camin. A pesar de que el peso representa el efecto de la atraccin de la Tierra sobre cada una de las partculas que constituyen al camin, ste se puede representar por medio de una sola fuerza W. El punto de aplicacin de esta fuerza, esto es, el punto en el que acta la fuerza, se define como el centro de gravedad del camin. En el captulo 5 se ver cmo se pueden determinar los centros de gravedad. El peso W hace que el camin se mueva hacia abajo. De hecho, si no fuera por la presencia del piso, el peso podra ocasionar que el camin se moviera hacia abajo, esto es, que cayera. El piso se opone a la cada del camin por medio de las reacciones R1 y R2. Estas fuerzas se ejercen por el piso sobre el camin y, por tanto, deben ser incluidas entre las fuerzas externas que actan sobre el camin.

Los hombres ejercen la fuerza F al tirar de la cuerda. El punto de aplicacin de F est en la defensa delantera. La fuerza F tiende a hacer que el camin se mueva hacia delante en lnea recta y, en realidad, logra moverlo puesto que no existe una

fuerza externa que se oponga a dicho movimiento. (Para simplificar, en este caso se ha despreciado la resistencia a la rodadura.) Este movimiento del camin hacia delante, donde cada lnea recta mantiene su orientacin original (el piso del camin permanece horizontal y sus lados se mantienen verticales), se conoce como traslacin. Otras fuerzas podran ocasionar que el camin se moviera en forma diferente. Por ejemplo, la fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero podra ocasionar que el camin rotara alrededor de su eje trasero. Este movimiento es una rotacin. Por tanto, se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambos, siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren alguna oposicin.