METHODES ENERGETIQUES

Dominique Dubuis Lyce Margueritte VERDUN http://www.bacssimargo.fr

Il est possible de traiter certains problmes de mcanique en utilisant les notions dnergie et de puissance. Ces notions tant communes toutes les branches de la physique, cela permet de faire le lien facilement avec dautres domaines scientifiques : - llectrotechnique (quelle doit tre la puissance du moteur qui tirera des skieurs le long dune pente ?) - la chimie (quelle autonomie aura un vhicule si on remplace 85% du plein dessence par un alcool ?) - lhydraulique (quelle puissance de pompe faut-il pour obtenir un jet deau de telle hauteur ?) - la thermodynamique (quels aronefs peut lancer la catapulte vapeur qui quipe un porte-avion ?) - etc. Historiquement, des scientifiques et philosophes, tels Galile, Descartes, etc, avaient pressenti quil y avait quelque chose de constant dans les phnomnes naturels, et que ce qui semblait disparatre rapparaissait sous une autre forme. Des grandeurs physiques ont ainsi t exprimes dans diffrents domaines, avec dailleurs des units diffrentes. Ce nest que plus tard que le terme nergie a t utilis bon escient. Un grand bond a t fait partir du moment o on a dcouvert, ou plutt confirm, un lien direct entre un effort et la chaleur quil pouvait produire par frottement (Joule, et aussi Mayer, ont travaill pour cela sur le brassage de fluides, dans les annes 1840). Ainsi a t trouve une quivalence entre la chaleur et ce quon appelle le TRAVAIL MECANIQUE. Puis les recherches sur les premires machines thermiques destines produire du travail mcanique ont donn naissance la thermodynamique, dont le premier postulat est la conservation de lnergie : un principe universel en physique, qui a donc des applications en mcanique.

1. TRAVAIL MECANIQUE
Il y a travail mcanique partir du moment o un effort agit sur le dplacement dun point.

Le travail est le produit EFFORT utile DEPLACEMENT Unit : le Joule (J) est le travail dune force de 1 Newton qui dplace son point
dapplication de 1 mtre, dans sa direction.
Ce que jappelle "effort utile" est la composante de leffort qui agit effectivement sur le dplacement, en laidant ou en le freinant : ce peut tre la projection dune force sur la direction dune translation, ou un couple agissant sur un axe. Le dplacement en question peut tre celui dun solide complet, ou dune partie seulement (dformation).

2. TRAVAIL dune FORCE

2.1. TRAVAIL ELEMENTAIRE : sur un petit dplacement
solide (S) repre = ( x , y , z ) (galilen)
M M

F dl

Mathmatiquement, dans le petit dplacement dl du point M au point M par rapport au repre , le TRAVAIL ELEMENTAIRE vaut :

dW = F . dl = F . MM
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Cest un produit scalaire , qui donne donc un nombre

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2.2. TRAVAIL dune FORCE CONSTANTE

F A Trajectoire de M/ B

La force F est constante, lie au point M

TRAVAIL de la FORCE CONSTANTE F pendant son dplacement de A vers B :

W = F . AB = F . AB . cos
cest la dfinition mathmatique du produit scalaire

le travail dune force constante ne dpend pas du chemin suivi entre A et B !

2.3. NATURE dun travail

F cos > 0 A -90< <+90 B

si W>0 le travail est moteur si W<0 le travail est rsistant

cos < 0 A

3. TRAVAIL DUN COUPLE

Couple C

TRAVAIL du COUPLE C pendant la rotation dangle :

W=C.
Joules Newton.mtres radians
Le couple est MOTEUR si W>0, cest dire si C et ont mme signe sur laxe de rotation Le couple est RESISTANT si W<0, cest dire si C et ont des signes opposs (cas dun frein).
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4. EXEMPLE DE CALCUL DUN TRAVAIL

TRAVAIL NECESSAIRE POUR DEFORMER UN RESSORT
L0
A B X CARACTERISTIQUES DU RESSORT Raideur : k (N/m) Longueur vide : Lo (m) Leffort pour une longueur L est donc :

dL F(L)
M M X

F(L) = k . (L L0)
Si la diffrence entre deux positions intermdiaires, appele dL, tend vers zro, alors nous aurons la fin "additionner" une infinit de termes pour passer de L0 L1. Cela fait un excellent exercice de calcul intgral pour un lve de terminale !

F(L+dL)
M X

L1 F
B X

Quel travail doit recevoir ce ressort pour stendre de sa longueur libre L0 une longueur L1 ? Le problme nest pas simple puisque la force nest pas constante : plus on tire et plus le ressort rsiste La premire tape consiste calculer le travail lmentaire, cest dire dune position quelconque une autre position trs proche (mathmatiquement : infiniment proche). TRAVAIL ELEMENTAIRE de la force F de M M : dW = F . MM = F.dL = k(L-L0).dL

La deuxime tape consiste faire la "somme" de tous les travaux lmentaires de lO l1 (Somme sous forme dintgrale puisquil y a une infinit de termes ajouter ; La variable sera L) TRAVAIL TOTAL de la force F pour allonger le ressort de A B
L1

W=

dW = k(L-L0).dL = (k.L k.L0).dL = [k.L /2 k.L0.L] = k.L12/2 k.L0.L1 k.L02/2 + k.L0.L0

2

L1 L0

L1

L1 L0

L0

L0 primitive (noubliez pas que la variable est L)

= k.(L12 + L02 2.L0.L1) = k.( L1 L0 ) 2

Le travail fournir pour tendre (ou comprimer) un ressort de sa longueur libre L0 jusqu
une longueur L est donc :

W = k.( L L 0 ) 2 nergie

On verra dans la suite du cours que cela reprsente aussi l : - consomme pour dformer le ressort (en prenant le temps que lon veut) - stocke par le ressort (sous forme dnergie potentielle dlasticit) - restitue par le ressort lorsquil retrouve sa forme, et que lon peut utiliser pour frapper, lancer un objet...
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5. DU TRAVAIL A LA PUISSANCE
le travail est donc le produit :

travail = effort (utile) dplacement

On verra dans la suite que le travail correspond une nergie consomme (ou dissipe, si cest un freinage) Le travail, comme la quantit dnergie, ne dpendent pas de la dure du mouvement. Ainsi, le travail du bras dun archer qui bande son arc est le mme que celui restitu par larc la flche. Mais alors, pourquoi ne pas lancer directement la flche avec le bras ? Parce que larc est capable de fournir le travail mcanique la flche en un temps beaucoup plus court que le bras. On dira que larc a plus de PUISSANCE. La PUISSANCE est donc proportionnelle au travail, et inversement proportionnelle au temps :

Puissance =

travail = effort (utile) vitesse dure Unit : le Watt ( W ) quivaut 1 Joule par seconde

On rappelle la correspondance avec une ancienne unit : 1 cheval = 736 W ou 1 kW = 1,36 cheval (ce nest pas trs rglementaire, mais si cela peut viter un lve daffecter une bonne cinquantaine de chevaux un simple moteur dessuie-glace)

6. PUISSANCE dveloppe par une action mcanique pendant un mouvement

6.1. DEFINITION
Soit une action mcanique qui produit un travail lmentaire dw pendant un temps dt

La puissance instantane est la drive par rapport au temps du travail instantan.

dW = dt
F V

6.2. PUISSANCE dveloppe par une FORCE F

P=F.V =
Watts

F . V .cos
Newtons m/s

6.3. PUISSANCE dveloppe par un COUPLE C

P=C.
Watts N.m rad/s
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7. ENERGIE
7.1. DEFINITION : On appelle nergie toute grandeur physique susceptible de se transformer en travail mcanique. UNITE : le Joule (J) (la mme que le travail) 7.2. QUELQUES FORMES DENERGIE, transformations
mcanique mcanique lectrique chimique calorifique nuclaire bote de vitesses moteur lectrique muscle moteur combustion bombe A lectrique alternateur transformateur pile lectrolyse Chimique Calorifique frottement rsistance combustion changeur de chaleur racteur nuclaire

8. ENERGIE MECANIQUE
Elle est directement transformable en travail mcanique ; Elle existe sous deux formes principales :

nergie potentielle = "rserve" dnergie nergie cintique = celle dune masse en mouvement 8.1. ENERGIE POTENTIELLE DE PESANTEUR
Prenons lexemple dune descente en parachute dune masse M : Z
A A Le poids a-t-il fourni un travail ? Il sagit dune force constante, donc on applique la relation :

P
masse M

W = P . AB = P . AB . cos
poids P = m.g donc diffrence daltitude h

W = m . g . h

Le poids a bien fourni un travail mcanique W = m.g.h entre A et B. Ce travail vient donc dune nergie que le solide possdait en A, et dont il a perdu une certaine quantit en descendant en B : m = masse (kg)

lnergie potentielle de pesanteur :

E P pes = m.g.h

g = 9,81 m/s h = altitude (m)

En pratique, il est difficile de calculer la vraie valeur de lnergie de pesanteur : il faudrait pour cela fixer une "altitude zro", en toute rigueur au centre de la Terre, avec g non constant ! En revanche, on calculera trs facilement une diffrence dnergie dune altitude une autre, mme sur quelques centaines, voire milliers de mtres, g tant alors suppos peu prs constant .
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8.2. ENERGIE POTENTIELLE DELASTICITE

EXEMPLE : ressort Pour comprimer ce ressort, on a vu (en 4.) que la force F doit lui fournir un travail gal :

L0

WLo L1 = . k . ( L1 L0 )2 On peut montrer de la mme faon que ce ressort peut restituer la mme valeur de travail en se dtendant. Il stocke donc cette quantit de travail : cest une forme dnergie mcanique potentielle.

F
L1

On dit quun ressort possde, lorsquil est dform, une

nergie potentielle dlasticit :

E P last = k ( L1 L0 )

k = raideur (N/m) L0 = longueur initiale L1 = longueur finale

8.3. ENERGIE POTENTIELLE DE PRESSION

De la mme faon que pour le ressort ci-dessus, le gaz comprim est capable de fournir un travail en se dtendant. Il existe donc une nergie potentielle de pression. Malheureusement, son expression nest pas simple, puisquelle ne dpend pas que de la pression p, mais de la faon dont elle varie en fonction du volume v : p = f(v) (une dtente lente, temprature constante ne donne pas le mme travail quune dtente brutale, o le gaz se refroidit). Lexpression est donne pour information, mais cest de la E P press = p . dv thermodynamique, pas de la mcanique niveau terminale ! EXEMPLE : ressort gaz

8.4. ENERGIE CINETIQUE

8.4.1. SOLIDE EN TRANSLATION RECTILIGNE

E CIN (transl) = M.V 2

M = masse (kg) V = vitesse (m/s)

8.4.2. SOLIDE EN ROTATION autour dun axe principal dinertie ( passant par le centre de gravit)
2
J = moment dinertie (kg.m ) = frquence de rotation (rad/s)
2

E CIN (rot) = J.

Notez quune roue de vhicule possde la fois de lnergie de translation et de rotation. Il faudra ajouter les deux termes !

ECIN(roue) = MV2 + J2
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9. THEOREME DE LENERGIE CINETIQUE

Pour un solide (S) indformable, dans un repre galilen : Entre deux instants t1 et t2 , la variation dnergie cintique du solide (S) est gale la somme des travaux des actions mcaniques extrieures appliques (S).

W(forces ext.) = Ecin

finale

Ecin

initiale

Dans les travaux des forces extrieures, il peut y avoir des valeurs positives (forces motrices), comme des valeurs ngatives (forces rsistantes, frottements, trane arodynamique). Ce thorme est une consquence du principe fondamental de la dynamique. Il peut le remplacer si on ne cherche pas calculer toutes les inconnues du problme, mais seulement une valeur "stratgique". Par exemple : - calculer la vitesse de lancement dun projectile par un systme ressort. - calculer la vitesse dun solide en chute libre - calculer la vitesse dun chariot quon laisse descendre une pente. - Calculer le couple appliquer aux roues dun vhicule pour lamener une certaine vitesse - Evaluer les efforts dynamiques engendrs par un arrt brutal (accident, choc) - Calculer la frquence doscillation dun pendule

10. CONSERVATION DE LENERGIE MECANIQUE

Dune faon gnrale, pour un systme ferm, lnergie se conserve. Il ne peut y avoir que des transformations, et mme lnergie que lon na pas pu utiliser correctement se transforme, au pire, en chaleur. En pratique, pour un systme de taille "humaine", cette chaleur finit rapidement par svacuer vers lextrieur.

Mais si ces pertes de chaleur, donc les frottements, sont ngligeables, et si le systme nchange aucune autre forme dnergie avec lextrieur, alors son nergie mcanique est constante :

E MECANIQUE = E POTENTIELLE + E CINETIQUE = CONSTANTE

de pesanteur dlasticit de pression de translation de rotation

Pour mieux reprsenter les changements de formes dnergie, une reprsentation graphique est judicieuse : nergie mcanique du systme bille+ressort
nergie cintique nergie potentielle de pesanteur

1 2

(constante si frottements ngligs)

nergie potentielle de pesanteur

nergie potentielle dlasticit

(le "zro" est arbitraire)

nergie potentielle de pesanteur

3
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Il est intressant de noter que cest ce principe de conservation de lnergie quon utilise, sans le savoir, depuis au moins deux millnaires !

levier
Augmenter le dplacement permet de rduire leffort de manuvre
car lnergie est la mme quavec un petit dplacement et un effort lev

poulies avec moufle

engrenage

11. RENDEMENT ENERGETIQUE dun systme quelconque

Puissance absorbe
pertes
MACHINE quelconque de TRANSFORMATION ou de TRANSPORT DENERGIE
frottements fuites effet joule vibrations etc

rendement

Puissance restitue utile

Le rendement ( ta ) est toujours infrieur 1 (si on le pose parfois gal 1, ce nest quune approximation)

Puissance restitue = (ou "utile")

Puissance absorbe

CAS DE PLUSIEURS SYSTEMES EN SERIE

Pabs
Prestitue = Putile =

3
..

n
n
Pabsorbe

Prest

1 2 3

rendement global :

GLOBAL = produit des rendements successifs

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