Cap tulo 4 Modelo de TEC Ionosf erico Colombiano

En este cap tulo se plantea un modelo para el c alculo del Contenido Total de Electrones basado enteramente en archivos satelitales RINEX de Observaci on y Navegaci on. Este modelo fue desarrollado para estudiar las caracter sticas de la ionosfera sobre el territorio Colombiano ubicado en el extremo noroccidental de Sur Am erica. Por el Norte, Colombia llega hasta los 12 27 46 de latitud norte en el sitio denominado Punta Gallinas en la pen nsula de la Guajira, que a su vez, constituye el extremo septentrional del continente suramericano. Por el sur, el territorio llega hasta los 4 13 30 de latitud sur, en el sitio donde la quebrada San Antonio desemboca en el r o Amazonas. El extremo Oriental se localiza a los 66 50 54 de longitud oeste de Greenwich, sobre la isla de San Jos e en el r o Negro (En Colombia denominado r o Guain a), frente a la Piedra del Cocuy, l mite com un entre las rep ublicas de Colombia, Brasil y Venezuela. Por el Occidente llega hasta los 79 0 23 de longitud oeste de Greenwich, que corresponden al Cabo Manglares en la desembocadura del r o Mira en el Oc eano Pac co (gura 4.1). El territorio colombiano, tambi en comprende el archipi elago de San Andr es y Providencia, diseminados en el mar Caribe entre los 12 y 16 30 de latitud norte, y los 78 y 82 de longitud oeste de Greenwich, cuyas islas principales son las de San Andr es, Providencia y Santa Catalina. Adicionalmente, en el Caribe se localizan cerca del litoral, la isla Fuerte y los archipi elagos de San Bernardo y del Rosario; as como las de Bar u y Tierrabomba, pr oximas a Cartagena, las cuales se encuentran unidas al continente. Por su parte, en el Oc eano Pac co se encuentra la isla de Malpelo a los 3 58 de latitud norte y 81 35 de longitud oeste, as como, las islas Gorgona y Gorgonilla m as pr oximas a la l nea costera. 30

El modelamiento ionosf erico es de gran importancia para la mejora de la precisi on en posicionamiento y navegaci on para receptores GPS. El retraso ionosf erico es el m as grande error en el uso de GPS de una frecuencia. El Contenido Total de Electrones (TEC) es una importante cantidad descriptiva de la ionosfera de la Tierra y permite una correcci on relevante sobre el efecto ionosf erico en los receptores GPS [1, 19]. La zona ecuatorial se ve gravemente afectada por los efectos ionosf ericos. Algunos estudios se han realizado sobre la ionosfera en el territorio colombiano [26, 39, 40] sin embargo esta zona ha sido poco estudiada.

Figura 4.1: Colombia

Usando los datos entregados por un receptor GPS, de doble frecuencia, ubicado en la Universidad Nacional de Colombia sede Bogot a, perteneciente a la Red de Estaciones de Rastreo Satelital (REICO) se plantea un modelo para calcular el TEC oblicuo mediante los archivos de Observaci on teniendo en cuenta errores por sat elite y receptor. Luego, mediante los archivos de Navegaci on se calculan las o rbitas de los sat elites GPS. Con las orbitas y el TEC oblicuo se calcula luego la proyecci on vertical del TEC sobre la zona de inter es, en este caso Bogot a. La ubicaci on del receptor GPS se encuentra a una latitud de 4,6378 , una longitud oeste de 74,0824 31

y una altura de 2592,4336 m.

4.1.

Contenido Total de Electrones Oblicuo sTEC

Para calcular el TEC oblicuo se utilizan los datos de Observaci on (gura 3.4). Se tomar a como referencia el d a 15 de marzo de 2007. Partiendo de las ecuaciones 3.1 para pseudorango y 3.2 para la fase de arrastre calculado para las frecuencias L1 y L2 se tiene:
P,s trop P P1 = + c (dT dt) + ion + bP,r 1 + b1 + m1 + 1 + P,s trop P P2 = + c (dT dt) + ion + bP,r 2 + b2 + m 2 + 2 +

(4.1) (4.2)

,r ,s trop + b 1 = 1 1 = + c (dT dt) ion 1 + b1 + m1 + (4.3) 1 + 1 N1 + ,r ,s trop 2 = 2 2 = + c (dT dt) ion + b 2 + b2 + m2 + (4.4) 2 + 2 N2 +

Restando 4.2 con 4.1 y 4.3 con 4.4:

ion P2 P1 = ion 2 1 + EI + M + ion 1 2 = ion 2 1 + 1 N1 2 N2 + EI + M +

(4.5) (4.6)

Donde supondremos que el error generado por la troposfera es despreciable. EI y M son los errores instrumentales y Multitrayectorias respectivamente. Remplazando el ion de la ecuaci on 2.14 se tiene: sT ECP 2 sT ECP + EI + M + 2 f2 f1 1 2 = 2 sT EC 2 sT EC + 1 N1 2 N2 + EI + M + f2 f2 P2 P1 = tanto para el pseudorango como para la fase de arrastre: sT ECP = (P2 P1 ) + EI + M + sT EC = (1 2 ) + 1 N1 2 N2 + EI + M + (4.9) (4.10) (4.7) (4.8)

Despejando sTEC de 4.7 y 4.8, se obtiene una expresi on para el TEC oblicuo

Tomando datos del archivo de Observaci on del 15 de marzo de 2007 (gura 3.4), para cada epoca de observaci on, reemplaz andolos en las ecuaciones 4.9 y 4.10, e ignorando, inicialmente, los Errores Instrumentales, las Multitrayectorias y los

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Figura 4.2: sTEC de pseudorango(a) y sTEC de fase(b), para el sat elite 11 el 15 de marzo de 2007

efectos generados por la Ambig uedad de la fase de arrastre, se obtiene como resultado las gr acas 4.2a y 4.2b para el sat elite PRN 11. Las observaciones sobre la fase de arrastre (gura 4.2b) son mucho menos ruidosas y se ven menos afectadas por multitrayectorias que las observaciones sobre el c odigo (gura 4.2a). Sin embargo, estas observaciones presentan el problema de la ambig uedad. Ya que la se nal de c odigo no presenta el problema de la ambig uedad, se puede realizar un ajuste calculando un promedio entre la diferencia de las dos observaciones: sT ECL = sT EC sT EC sT ECP + EI + M + (4.11)

Indirectamente, aplicando el m etodo de la ecuaci on 4.11, se ha solucionado el problema de la ambig uedad (termino N en la ecuaci on 3.2) ya que el valor de sTEC de fase de arrastre se ha nivelado con el valor de sTEC de c odigo (gura 4.3). Este m etodo se conoce como combinaci on de c odigo y fase de arrastre, en la que el dominio para la soluci on lo tienen las observaciones. Las ventajas de aplicar este m etodo son la independencia de la geometr a, tiene aplicaciones cinem aticas y se puede aplicar para grandes distancias pero es necesario un receptor de doble frecuencia para su soluci on. Realizando el mismo proceso de la ecuaci on 4.11 sobre toda la informaci on entregada por cada uno de los sat elites observados, contenida en el archivo de observaci on, se obtiene la gura 4.4. 33

Figura 4.3: sTEC de pseudorango(azul) y sTEC de fase(rojo) nivelados, para el sat elite 11 el 15 de marzo de 2007

Este es un primer resultado para el c alculo denitivo del Contenido Total de Electrones donde se muestra el an alisis b asico usando u nicamente los datos de observaci on obtenidos del GPS.

4.2.

Errores por Sat elite y Receptor

Adicionalmente al desarrollo realizado en la secci on anterior se debe incluir los

r bias de los sat elites bs an los errores instrumentales. i y del receptor bi que ser

4.2.1.

Bias de Sat elites

El Bias Satelital es un error intencionalmente incluido por el segmento de control para disminuir la precisi on para el servicio est andar de posici on (Standard Positioning Service SPS). Este efecto se conoce como disponibilidad selectiva (Selective Abailibility SA) y es controlado por el Departamento de Defensa (DOD) de los Estados Unidos para usuarios civiles. Para incluir los bias de los sat elites, se toman archivos externos tomados de Internet 1 . Estos archivos conocidos como Dierential Code Bias (DCB) tienen informaci on sobre el error existente entre P1 y P2. La informaci on se entrega en nanosegundos [10] y se actualiza mensualmente. La gura 4.5 muestra la diferencia
1

ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/P1P2.DCB

34

Figura 4.4: Curvas de sT ECL para todos los sat elites el 15 de marzo de 2007

existente entre cada una de las se nales para sistemas globales de navegaci on satelital incluyendo informaci on tanto para sistemas GPS G como para sistemas GLONASS R.

Figura 4.5: bias sat elites para se nales P1 y P2

La gura 4.6 muestra el error entre las se nales GPS C1 y P2 2 . Ya que para GPS Leica los observables para el pseudorango son C1 y P2 entonces debemos incluir estos datos para corregir el valor de C1. Incluyendo este error en la ecuaci on 4.11 como el error satelital, se obtiene la gura 4.7.
2

ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/P1C1.DCB

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Figura 4.6: bias sat elites para se nales P1 y C1

Figura 4.7: Curvas de sT ECL incluyendo bs para todos los sat elites el 15 de marzo de 2007

Aunque la gura 4.7 todav a incluye el error del receptor, para analizar algunos efectos ionosf ericos como el centelleo, este resultado ser a suciente ya que da una noci on sobre el comportamiento del Contenido Total de Electrones, TEC.

4.2.2.

Bias de Receptor

Despu es de haber incluido el bias de los sat elites, se debe incluir el bias del receptor. Haciendo la suposici on de que el valor m nimo para el sTEC es de 5 TECu
3

para la zona ecuatorial y ocurre entre las 2 y las 5 am en tiempo local (LT), este

valor ser a la referencia para hacer la correcci on del receptor. Para esto, calculamos el
3

Conferencia LISN 2007 TEC MEASUREMENTS WITH GPS DATA (Kantor et. al) disponible

en http://www.sirgas.org/leadmin/docs/Boletines/Bol10/03 Kantor INPE.pdf

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Figura 4.8: Curvas de sT ECL incluyendo bs y br para todos los sat elites el 15 de marzo de 2007

valor medio del sTEC para todos los sat elites entre las 2 y las 5am en LT. Tomando el valor absoluto para este valor y sum andole el valor m nimo del sTEC obtenemos la gura 4.8, con la cual hemos corregido el bias del sat elite y de receptor. La gura 4.8 muestra el comportamiento del TEC, corrigiendo los errores de los sat elites y receptor, desde la posici on del sat elite hasta la posici on del receptor calculada a partir de los datos de Observaci on obtenidos con GPS. Calculando los valores medios para cada epoca de observaci on, se obtiene la gura 4.9. En la gr aca se puede observar un m aximo de sTEC a las 19.4556h UT con valor de 58.2273 TECu y un m nimo a las 10.4944h UT con valor de 2.71286 TECu.

4.3.

Contenido Total de Electrones Vertical vTEC

Teniendo la posici on del receptor y del sat elite se puede calcular una proyecci on vertical del TEC (gura 4.10). Si R es la posici on del receptor calculada a partir de los archivos de Observaci on y S la posici on del Sat elite con respecto al centro de la Tierra calculado a partir de los archivos de Navegaci on (secci on 3.6): R = (XR , YR , ZR ) 37 S = (XS , YS , ZS ) (4.12)

Figura 4.9: Curva de sT EC medio para el 15 de marzo de 2007

Figura 4.10: Esquema de la proyecci on de TEC vertical

Restando R a S : (S R) = (XS XR , YS YR , ZS ZR ) Calculando los vectores unitarios de R y (S R) = R R R = (S R ) U (S R ) (4.14) (4.13)

el vector unitario de (S R). Si hacemos el producto punto entre los Siendo U vectores unitarios de 4.14 se obtiene: U = cos z R 38 (4.15)

Tomando el triangulo formado entre R, PI y el centro de la Tierra (gura 4.10) y aplicando ley de senos se obtiene: sin (180 z ) sin z I = (4.16) R + hI R Para el modelo dise nado, se considera que hI tiene un valor de 350 km, en la cual, se encuentra la mayor densidad ionosf erica. Despejando z I de la expresi on anterior: z I = arcsin R sin z R + hI (4.17)

Con este a ngulo podemos calcular el TEC vertical sobre el Punto Ionosf erico: vT EC = sT EC (cos z I ) (4.18)

Figura 4.11: Curvas de vT EC incluyendo bs y br para todos los sat elites el 15 de marzo de 2007

Obteniendo como resultado la gura 4.11 que muestra el Contenido Total de Electrones Vertical, medido para cada sat elite, de la zona de Bogot a, para el 15 de marzo de 2007. En la gura se puede apreciar el incremento de electrones generado por la radiaci on solar comenzando a las 11h UT (6 LT), teniendo un m aximo entre las 18 y las 20 horas en UT. Se observa que entre las 4 y las 7 horas UT hay una perturbaci on en cada una de las curvas, este fen omeno se puede asociar a efectos de recombinaci on electr onica que genera centelleo en las se nales producidas por los 39