NOM: PRENOM: DATE: COURS STI

I) METHODOLOGIE.

THEME
S4.6 Reprsentation des ouvrages et des systmes

TITRE
Le grafcet

CLASSE: GROUPE: DUREE: PAGE: 1 / 5

LE PROCEDE
Exemple :

LE PRODUIT
Exemple :

LE SYSTEME
Exemple : La comprhension du fonctionnement des systmes automatiss complexes ne se rduit pas une simple approche matrielle ( inventaire des composants ). Le systme automatis peut-tre apprhend selon 3 approches complmentaires : II) STRUCTURE DUN SYSTEME AUTOMATISE.

OPERATEUR

III) GENERALITES.

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1) Dfinition.

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Il est utilisable au niveau de la conception, de la ralisation et de la maintenance dun systme. Les rgles de reprsentation et dinterprtation du grafcet sont dfinies par la norme NFC 03 190. 2) Avantages. - Il facilite la comprhension du cahier des charges et en donne une reprsentation trs rigoureuse. - Il permet denvisager tous les modes de marche. - Il facilite la comprhension du systme, la mise au point, la maintenance et lvolution futur du systme. IV) DESCRIPTION GENERALE DU GRAFCET.

ACTION 1

ACTION 2
ACTION 2 EFFECTUEE

- Etape initiale : - Etape :

- Action :

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- Transition : - Rceptivit : - Etiquette : - Liaison oriente : Remarques : -

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V) REGLES DEVOLUTION DU GRAFCET. Aux rgles dcriture et de reprsentation sajoutent les rgles dvolution afin de prciser les conditions pour lesquels les tapes sont actives ou inactives. Rgle N1: INITIALISATION

Rgle N2: FRANCHISSEMENT DUNE TRANSITION Le franchissement dune transition ne peut se produire que : Lorsque ces 2 conditions sont runies, la transition devient franchissable et est obligatoirement franchies. Rgle N3: EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES

VI) LES DIFFERENTS NIVEAUX DE REPRESENTATIONS 1) Grafcet point de vue systme .

APPLICATION : LA PERCEUSE AUTOMATISE

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a) Actigramme.

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b) Cycle dcrit par la perceuse. Suite une impulsion sur le bouton poussoir dpart cycle ( DCY ), la broche est mise en rotation et le mandrin descend grande vitesse du capteur P0 jusquau capteur P1. Puis il termine sa descente en petite vitesse afin deffectuer le perage jusquau capteur P2 de fin de perage. Puis la fin du perage, le mandrin remonte grande vitesse jusquau capteur P0 et la rotation de la broche sarrte. P0 GV P1 PV P2 GV

GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME

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0
DEMANDE DE PERCAGE

PERCER LA PIECE
LA PIECE EST PERCEE

Remarque : 2) Grafcet point de vue partie oprative . Ce type de reprsentation est aussi appel grafcet des spcifications fonctionnelles.

Le document 1 montre la reprsentation de ce grafcet. 3) Grafcet point de vue partie commande . Ce type de reprsentation est aussi appel grafcet des spcifications technologiques.

Il faut donc tablir une liste des appareillages utiliss dans le fonctionnement du systme.

capteurs et bouton poussoir nom rle position haute perceuse P0 position fin dapproche GV P1 position basse fin de perage P2 dpart cycle DCY

actionneurs et pr-actionneurs nom rle descente GV KM1 descente PV KM2 rotation de la broche KM3 remonte GV KM4