Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
21
21
PETROŞANI
2008
1
1. INTRODUCERE
1.1. DEFINIŢII
Definiţie: Corpurile la care forţele de coeziune dintre molecule sunt foarte mici
se numesc fluide. Deplasarea relativă a particulelor de fluid este deci foarte uşoară
(proprietate numită fluiditate), astfel încât fluidele nu au o formă proprie, iar
deformarea lor fără reducerea volumului poate fi produsă de forţe oricât de mici.
Lichidele sunt fluide foarte puţin compresibile, iar în contact cu un gaz posedă
o suprafaţă liberă.
Gazele sunt fluide care umplu întotdeauna întregul volum care le stă la
dispoziţie, sunt foarte compresibile şi nu pot rămâne în repaus decât într-un recipient
complet închis.
Repausul şi mişcarea fluidelor, precum şi interacţiunea lor mecanică cu
corpurile solide cu care vin în contact, sunt studiate de mecanica fluidelor.
Mecanica fluidelor teoretică studiază principiile, teoremele generale şi
metodele generale de rezolvare, iar mecanica fluidelor aplicată studiază mişcarea
fluidelor în cazurile care intervin în tehnică, folosind — datorită complexităţii
fenomenelor considerate — atât rezultatele mecanicii fluidelor teoretice, cât şi
metode de aproximare şi rezultate experimentale.
Hidraulica este partea mecanicii fluidelor aplicate care studiază lichidele.
La fel ca toate fenomenele fizice, mişcarea unui fluid este deosebit de
complexă, iar considerarea tuturor factorilor care intervin în timpul mişcării ar
conduce la o formulare matematică prea complicată faţă de cunoştinţele noastre
actuale. Fenomenul real trebuie deci simplificat, adică aproximat, prin eliminarea
factorilor care sunt neesenţiali şi prin păstrarea acelora al căror rol este determinant,
în acest sens, prima aproximare constă în ipoteza continuităţii fluidelor. Se ştie că
fluidele, ca de altfel întreaga materie, au o structură discontinuă, fiind formate din
molecule. Dar fenomenele studiate în mecanica fluidelor au în general un caracter
macroscopic, adică se referă la porţiuni de materie mult mai mari ca o moleculă.
Astfel, în prezent aparatele nu pot înregistra variaţii ale diferitelor mărimi (presiune,
temperatură etc.) pe distanţe mai mici de 10 microni, deci cel mai redus volum ce
poate fi studiat experimental este mai mare ca un cub cu muchia de 10 microni. Ori,
acest volum conţine circa 2,7×1010 molecule de aer în stare normală fizică (presiunea
de l atm şi temperatura de 0°C), adică suficient de multe molecule pentru a se putea
presupune că aerul are o structură continuă la scară macroscopică; cu atât mai
mult un lichid.
Ipoteza continuităţii presupune că fluidul are o structură continuă la orice
scară şi că toate mărimile asociate fluidului (presiune, temperatură, densitate etc.)
sunt funcţii continue în domeniul ocupat de fluid, (eventual cu excepţia unor linii sau
a unor suprafeţe de discontinuitate).
Prin urmare, fluidul este considerat un mediu continuu deformabil.
Pentru a avea importanţă practică, mediul continuu trebuie să aibă anumite
proprietăţi care să corespundă proprietăţilor fluidelor reale. Aceste proprietăţi,
reflectând constituţia efectivă, discretă, a fluidelor, nu vor putea fi deduse teoretic
decât pornind de la structura moleculară a fluidelor. Si într-adevăr, în cazul gazelor,
teoria cinetică a gazelor permite deducerea unora dintre proprietăţile lor. În cazul
2
lichidelor, asemenea studii sunt mai puţin dezvoltate. Este deci necesar ca cel puţin o
parte dintre proprietăţile lichidelor să fie determinate experimental.
În cele ce urmează, metoda experimentală va fi adoptată pentru deducerea
tuturor proprietăţilor fizice ale lichidelor. Procedându-se astfel, nu se pot justifica
teoretic relaţiile respective, dar se obţine în schimb o descriere cantitativă suficient de
exactă în tehnică.
3
Pentru determinarea densităţii gazelor în stare normală se pot folosi masa
moleculară M kmol·kg-1, şi volumul molecular normal VMN = 22,416 Nm3·kmol-1:
M M kg
rN = = (6)
VMN 22,416 Nm3
5
p p0 æ t ö
= ç1 + ÷ = R ×T (16)
r r 0 è 273.15 ø
unde t - este temperatura , °C; T – temperatura absolută în K; R – constanta gazului,
J·(kg·K)-1; ρ0 densitatea gazului la presiunea p0 şi temperatura 0 °C.
Pentru un proces izoterm din relaţia de mai sus rezultă:
p p0
= (17)
r r0
Care prin diferenţiere devine:
dp dr dr dp
- p × 2 = 0 sau = (18)
r r r p
Cu această ultimă relaţie se obţine:
1 dr 1
b= × = (19)
r dp p
Dacă transformarea gazului are loc lent, căldura rezultată din comprimare se
poate disipa, temperatura rămână constantă şi coeficientul de compresibilitate se
poate calcula cu relaţia de mai sus.
La o transformare rapidă, nu există schimb de căldură cu mediul, transformarea
este adiabatică şi ecuaţia de stare devine:
p p0
= (20)
r k r 0k
cp
unde: k = este raportul dintre căldura specifică la presiune constantă şi căldura
cv
specifică la volum constant şi se numeşte exponent adiabatic.
Diferenţiind:
dp dr dr dp
- k × p × = 0 sau k × = (21)
rk r k +1 r p
Care înlocuită în relaţia (10) duce la:
1
b= (22)
k×p
Ecuaţia de stare a gazelor reale are forma:
p
= z × R ×T; z = f ( p, T ) (23)
r
Unde z este factorul de abatere de la legea gazelor reale.
Pentru că gazele sunt foarte compresibile, nu se pot folosi coeficienţi constanţi
nici măcar pentru intervale de transformare mici. De asemenea determinarea
compresibilităţii trebuie să ţină seama de tipul evoluţiei de comprimare: politropă,
adiabată sau izotermă.
6
La gaze, variaţia vitezei sunetului cu starea şi natura fluidului este mult mai
dp
puternică deoarece variază puternic în diferite condiţii.
dr
Se admite o transformare adiabată, şi ţinând cont de expresia diferenţială a
dr dp
adiabatei k = expresia vitezei sunetului în gaze este:
r p
dp p
C= = k × = k × R ×T (24)
dr r
dr dp
Pentru evoluţia izotermă unde avem = , rezultă:
r p
p
C= = R ×T (25)
r
relaţie ce exprimă viteza de propagare izotermă a sunetului în gaze.
V T
dV
ò V = a × ò dT
V 0 T 0
V
ln = a × (T - T0 )
V0
V = V0 × ea ×(T -T0 ) (27)
7
exponentul din relaţia de mai sus are o valoare foarte mică datorită valorii lui a, care
pentru apă aH2O=4,3×10-4 K-1 în intervalul 4°C £ T £ 100°C şi p=1 at, astfel că din
dezvoltarea în serie se pot reţine doar primii doi termeni, rezultând:
V = V0 × [1 + a × (T - T0 )] (28)
r = r 0 × [1 - a × (T - T0 )] (29)
relaţiile determinate reprezintă variaţii ale ecuaţiei de stare a lichidului compresibil.
Apa prezintă anomalia de a avea volumul minim la 4 °C, astfel că trebuie să se
ia α > 0 sau < 0 după cum t > 4 °C sau < 4 ºC.
8
difuzându-se unde de presiune. Fenomenul de prăbuşire spre interior a pereţilor
cavităţilor poartă numele de implozie.
Implozia este însoţită de o serie de fenomene fizico-chimice:
- apariţia unor presiuni mari (20 MPa) care se exercită asupra corpurilor solide
sau se propagă sub forma undelor de presiune în masa lichidului;
- solicitări mecanice prin impact datorat expulzării sub formă de jeturi a
vaporilor şi gazelor din cavităţi;
- efecte termice prin comprimare în momentul prăbuşirii pereţilor cavităţilor;
- efecte chimice, aerul conţinut în apă (2%) are 34% O2 faţă de aerul atmosferic
care conţine 21% O2, iar prezenţa masivă de O2 duce la coroziune;
- efecte electrice (scântei) prin descărcări electrostatice.
Imploziile dezvoltă presiuni care nu depăşesc eforturile unitare ale materialelor
din care sunt confecţionaţi pereţii solizi, se presupune că aceştia cedează prin
oboseală prin frecvenţa solicitărilor.
Suprafeţele solide supuse cavitaţiei prezintă după un anumit timp fenomene de
eroziune sub forma unor caverne de contur şi adâncime neregulate (suprafaţa
materialului apare ca un burete).
Cavitaţia apare în general pe traseul liniilor de curent având curburi mari, pe
paletele turbinelor şi pompelor centrifuge, în ejectoare, în coturi de sifoane, în creasta
deversoarelor având curbură pronunţată, în axa vârtejului, la elicele vapoarelor şi a
submarinelor,
Cavitaţia are trei consecinţe importante:
- o scădere considerabilă a randamentului maşinilor hidraulice;
- vibraţiile violente datorate resorbţiei bulelor, însoţite de un zgomot intens de
pietre rostogolite;
- o eroziune a suprafeţelor solide datorită vibraţiilor şi atacului chimic din
partea oxigenului conţinut în bule.
Pentru a caracteriza cavitaţia au fost definite numere de cavitaţie, cel mai
frecvent utilizat fiind numărul lui THOMA:
p - pv
s= (33)
r × w2
2
unde: p – presiunea de curgere a fluidului, pv – presiunea de vaporizare la
temperatura de curgere, iar w – viteza de curgere. Pentru apă la 15 °C pv=1704 N×m-2.
Pentru s=scritic apare fenomenul de cavitaţie.
Deoarece nici un material cunoscut în prezent nu rezistă la cavitaţie, pentru
combaterea cavitaţiei, proiectanţii şi constructorii iau măsuri pentru prevenirea
cavitaţiei:
- realizarea unor curburi reduse în instalaţiile hidraulice:
- utilizarea unor aliaje rezistente;
- prelucrarea îngrijită a suprafeţelor solide (suprafaţă cât mai netedă);
- asigurarea în domeniul curgerii a unor numere supracavitaţionale;
- crearea în avalul turbinelor a unor contrapresiuni.
9
Tensiunea superficială reprezintă forţa tangenţială pe elementul de lungime
din suprafaţa de separare a două faze fluide acţionând perpendicular pe elementul de
lungime (perpendiculară situată în planul de separare) şi măsurată după normala la
unitatea de lungime.
Orice lichid are tendinţa de a-şi forma o suprafaţă liberă de arie minimă.
10
experienţă simplă introducând într-o soluţie de apă cu săpun un cadru metalic circular
care înglobează un fir de aţă care închide curba C. Scoţând cadrul metalic şi
întrerupând pelicula formată în interiorul curbei C aceasta se transformă într-un cerc,
adică lichidul ia forma care corespunde suprafeţei sale minime.
Tensiunea superficială se manifestă numai la suprafeţe libere curbe.
Suprafeţele plane caracterizate prin echilibrul forţelor nu prezintă fenomene de
tensiune superficială.
Pe o suprafaţă liberă definim un dreptunghi curbiliniu cu laturile dl1 respectiv
dl2:
- R1,R2, razele de curbură ale dreptunghiului;
1 æ1 1 ö
- × çç + ÷÷ reprezintă curbura medie a suprafeţei;
2 è R1 R2 ø
ì dl1
ïï da =
R1
í dl2
asimilând valoarea tangentei unghiului cu valoarea unghiului.
ïdb =
ïî R2
11
æ 1 1 ö
( p1 - p2 ) × dl1dl2 - s çç + ÷÷ × dl1dl 2 = 0 : dl1dl 2
R
è 1 R2ø
æ 1 1 ö
( p1 - p2 ) = s çç + ÷÷ - relaţia lui Laplace (33)
è R1 R2 ø
Din relaţia de echilibru sesizăm că, tensiunea superficială se ataşează forţei de
presiune care readuce suprafaţa curbilinie la o suprafaţă plană (echilibru). Conform
legii hidrostaticii în punctul O se poate scrie p1=p0-γ1·z şi p2=p0-γ2·z iar relaţia de mai
sus devine:
æ 1 1 ö g 2 - g1
çç + ÷÷ = ×z (34)
è R1 R2 ø s
Teorema lui Laplace. Diferenţa presiunilor de o parte şi cealaltă a unei
suprafeţe libere dezechilibrate este egal cu dublul produsului dintre tensiunea
superficială si curbura medie a suprafeţei.
Relaţia (34) ne arată că în cazul unor diferenţe mici de greutăţi volumice se
obţine o suprafaţă geometric asemănătoare dar de n ori mai mare (deci având R1, R2
g 2 - g1 1
şi z de n ori mai mari) dacă raportul este adus la 2 din valoarea sa
s n
primitivă.
Pentru γ1 = γ2 influenţa greutăţii, dispare; astfel de suprafeţe se numesc
suprafeţe minime. Dacă, în acelaşi timp când γ1 - γ2→0 se face ca planul z=0 să
æ1 1 ö
tindă spre infinit, avem çç + ÷÷ = ct. ceea ce ne dă suprafeţe minime pentru un
è R1 R2 ø
volum dat, dintre care cel mai simplu exemplu este sfera. Astfel de suprafeţe minime
se realizează foarte bine cu baloane de săpun.
În baloanele de săpun sferice, domneşte o suprapresiune interioară de valoare
4 ×s
p1 - p2 = deoarece în acest caz 2 suprafeţe ale soluţiei de săpun acţionează
R
simultan împotriva presiunii aerului, trebuie să introducem în (34) 2·σ în loc de σ.
Valoarea σ a tensiunii superficiale depinde de natura fluidelor în contact şi de
temperatură; σ descreşte cu creşterea temperaturii, anulându-se la atingerea
temperaturii critice, conform relaţiei lui Eötvös:
2
-
s = (TC - T ) × VM 3 (35)
unde: TC - temperatura critică şi VM - volumul molar al lichidului;
Pentru acelaşi lichid, σ variază puţin în raport cu natura gazului.
Valori pentru σ la 20 °C:
- Apă în contact cu aerul σ = 0,0725 N·m-1.
- Ulei în contact cu aerul σ = 0,025 - 0,030 N·m-1;
- Apă în contact, cu ulei σ = 0,020 N·m-1;
- Mercur în contact cu aerul σ = 0,472 N·m-1.
12
Tensiunea superficială
depinde de natura filmelor de
contact, şi este puternic
influenţată de presiune şi scade
cu majorarea temperaturii, iar
pentru o anumită valoare critică
T=Tcr o anulându-se (datorită
efectului de agitaţie termică).
În cazul în care suprafeţele Fig. 4. Echilibrul în cazul a trei fluide.
libere a 3 fluide diferite au linii
de contact comune, unghiurile formate între liniile de racordare de la echilibru sunt
identice unghiului format din poligonul tensiunilor superficiale.
În figura 4 se prezintă un caz de echilibru având: l - aer, 2 – ulei mineral, 3 –
apă.
13
ì s 13 < s 23 p
Cazul B: í Þ -1 < cos a < 0 Þ a >
îs 23 - s 13 < s 12 2
lichidul nu udă suprafaţa solidă (mercur pe sticlă)
Cazul C: s 13 - s 23 > s 12 lichidul udă perfect suprafaţa solidă (apă pe sticlă
curată).
14
în ultima relaţie termenul din stânga reprezintă G - Forţa de ascensiune – Forţa
ascensională iar termenul din dreapta Forţa de tracţiune rezultantă pe peretele
tubului.
Dacă lichidul udă perfect solidul rezultă cos α =l deci α=0 din relaţia Borelli-
Jurin :
g 2 - g1
s 12 = ×r ×h (37)
2
relaţie utilizată la determinarea experimentală a lui σ.
Formarea picăturilor
Fenomenul de formarea picăturilor este influenţat de
tensiunea superficială, astfel încât în cazul unei pipete (tub capilar)
greutatea picăturii de lichid în momentul desprinderii din pipetă,
este echilibrată de tensiunea superficială exercitată de-a lungul
perimetrului de desprindere:
G=2·p·r·s
r=l·R
unde: l - coeficient de strangulare cu valori l=0,53¸0,74 pentru
apă-aer.
G=2·p·l·R·s - legea lui TATE (38)
Difuzia masică
Reprezintă o proprietate de transport manifestată printr-un transfer ordonat de
masă sub influenţa unor neuniformităţi de concentraţie sau densitate.
Ecuaţia ce descrie fenomenul de difuziune moleculară este dată de prima lege a
lui Fick:
dr
dm = - D × × n × dW × dt (39)
dn
unde n - versorul normalei la suprafaţa W.
Caracterizarea fenomenului de difuzie masică se realizează cu ajutorul
coeficientului de difuzie masică D, definit drept masă transferată în unitatea de timp,
15
normal (sau perpendicular) prin unitatea de suprafaţă sub influenţa unui gradient
unitar de densitate sau concentraţie.
dm m2
-D= (40)
Ñr × dW × dt s
Fluxul de masă are expresia:
dm
j=
n × dW × dt
j = - D × Ñr - prima lege a lui FICK (41)
2 -1
unde coeficientul de difuzie masică D, m ·s în S.I.
Conform ecuaţiei de continuitate:
¶r
+ Ñj = 0
¶t
¶r
= -Ñj = D × (Ñ )2 × r = D × Dr
¶t
¶r
= D × Dr - a doua lege a lui FICK (42)
¶t
Cele două legi ale lui Fick guvernează procesele care au loc în instalaţiile de
aeraj, climatizare şi condiţionare a aerului.
Conducţia termică
Reprezintă o proprietate de transport vizând transferul de energie determinat de
neuniformitatea de temperatură.
Caracterizarea cantitativă a conducţiei termice se realizează cu ajutorul
conductibilităţii termice l definit drept căldură transferată prin suprafaţa unitară, în
unitate de timp sub influenţa unui gradient unitar de temperatură.
Legea conducţiei termice:
dT
dQ = -l × × n × dW × dt (43)
dn
Unitatea de măsură l, W·(m·K)-1, în S.I.
Ţinând seama de expresia fluxului termic:
dQ
q=
n × dW × dt
q = -l × ÑT - legea lui Fourier (44)
16
VÂSCOZITATEA
Vâscozitatea reprezintă proprietatea fluidelor de a se opune deformaţiilor fără
modificarea volumului, dezvoltând eforturi unitare tangenţiale de frecare, manifestate
între straturile de fluid în deplasare relativă şi concretizate prin forţe de frecare care
accelerează straturile cu viteză redusă, retardându-le pe cele cu viteză mare.
Proprietatea fluidului de a se opune alunecării unei particule pe alta, a
particulei A pe B, a unui strat de fluid pe altul vecin, se numeşte vâscozitate. Această
rezistenţă se manifestă printr-o forţă tangenţială numită forţă de frecare, Forţa de
frecare caută să încetinească mişcarea particulei, respectiv stratului, cu o viteză mai
mare şi în acelaşi timp să accelereze deplasarea particulei şi a stratului vecin cu viteză
mai mică. Intensitatea forţei de frecare depinde de diferenţa vitezelor dintre cele două
straturi vecine, între care ea acţionează.
Din punct de vedere cinetico-molecular, vâscozitatea se datorează forţelor de
legătură dintre molecule şi mişcării moleculelor.
Existenta forţelor de frecare la contactul între straturi de fluid cu viteze diferite
are drept efect transformarea parţială (practic ireversibilă) a energiei de mişcare a
particulelor în energie calorică, fapt ce are ca urmare o modificare continuă a
parametrilor caracteristici mişcării.
Mecanismul de apariţie a forţelor interne de frecare este ilustrat în fig. 8. unde
se prezintă o mişcare foarte simplă a unui fluid vâscos: între două plăci plane şi
paralele, una fixă P0 şi alta mobilă P având aria Ω, există un fluid pus în mişcare de
placa P, care se deplasează în propriul ei plan cu viteza constantă şi relativ mică, w
datorită forţei constante F.
Fig. 8. Schema mişcărilor (a) şi distribuţia eforturilor tangenţiale de vâscozitate şi vitezelor (b).
17
Rezistenţa de vâscozitate se dezvoltă când particulele de fluid real sunt
solicitate la o mişcare cu schimbare de formă. Legătura între schimbarea de formă a
particulelor şi lunecarea lor, care face să se manifeste forţele de frecare internă, este
ilustrată în fig. 9.
18
întretaie adică particulele se amestecă) - fenomenele energetice corespunzătoare
devin mai complexe şi apar eforturile sau tensiunile de amestec.
Dintre diferitele teorii elaborate asupra cauzelor apariţiei vâscozităţii, modelul
lui Newton deşi nu explică în amănunt natura fenomenului, conduce la noţiunea
sugestivă de vâscozitate şi permite o introducere, comodă şi suficient de corectă a
noţiunii în tehnică.
Considerând două plane P şi P' ale mişcării
laminare (lamina = strat), distanţate cu dn
(fig.1.10) şi corespunzând. vitezelor w ,
¶w
respectiv w+ dn , conform ipotezelor
¶n
lui Newton, între cele două suprafeţe egale
(dΩ) situate în planele P şi P′ acţionează un
efort tangenţial dF proporţional cu aria dΩ,
cu diferenţa de viteză, şi invers proporţional
cu distanţa.
Forţa de frecare:
d (m × w )
dF = = -h × Ñw × n × dW (45)
dt
unde η este vâscozitatea absolută sau
dinamică.
Din fig. 8. se vede că dacă viteza creşte
în sensul lui n , sensurile pozitive ale lui t
Fig. 10. Două plane paralele cu direcţia şi n corespund. Fie straturile 1 şi 2. Stratul 2
mişcării laminare şi vectorii viteză exercită asupra stratului 1 efortul unitar
corespunzători particulelor din aceste tangenţial t dirijat de la stânga spre dreapta
plane. deoarece 2 tinde să-1 antreneze pe 1 în
sensul mişcării; iar 1 exercită asupra lui 2 efortul unitar tangenţial -t ,deoarece 1 se
opune mişcării lui 2.
Normala exterioară a suprafeţei superioare a lui 1 este n , iar normala
exterioară a suprafeţei inferioare a lui 2 este - n .
Efortul unitar tangenţial datorat frecării (legea lui Newton):
dF
tf = = -h × Ñw (46)
n × dW
Expresia divergenţei vitezei este:
R = Ñw - (REOPANTA) (47)
τf = η × R ( b)
(c ) (d )
R R
a) b)
Figura 11. Fluide newtoniene şi ne-newtoniene.
21