Manual Asignatura Elect Industrial-DR PDF

Manual de Asignatura de Electricidad y Electrnica Industrial
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INDICE
UNIDAD
TEMTICA
SUBTEMAS
1.- Electricidad
Bsica

1.1 Introduccin a la electricidad
1.2 Conceptos de Magnitudes Elctricas
1.3 Circuito Elctrico
1.4 Medicin de Magnitudes Elctricas
1.5 Conceptos bsicos de las Leyes de Ohm, Kirchhoff, Lenz,
Faraday y Watts.
1.6 Aplicacin de los conceptos bsicos de Electricidad.
2.- Motores,
transformadores y
Aplicaciones
2.1 Motores de Corriente Directa y Alterna
2.2 Transformadores Monofsico y Trifsico
2.3 Reglamento de Obras e Instalaciones Elctricas
(R.O.I.E.)
2.4 Elementos elctricos de Control Industrial (Relevadores)
2.5 Aplicaciones
3.- Electrnica
Industrial Bsica.

3.1 Introduccin a la electrnica industrial (Analgica y
Digital).
3.2 Elementos Bsicos de electrnica analgica
3.2.1 Diodo
3.2.2 Diodo Emisor de Luz
3.2.3 Transistor
3.2.4 SCR
3.2.5 TRIAC
3.3 Elementos Bsicos de Electrnica Digital
3.3.1 Compuertas Lgicas
3.3.2 Tablas de Verdad
3.3.3 Temporizadores
3.3.4 Contadores
3.3.5 Sumadores
3.4 Aplicacin de los Conceptos Bsicos de Electrnica
4.- Campo de
Aplicacin de la
Electricidad y
Electrnica
Industrial
4.1 Sensores y Transductores Elctricos
4.2 Dispositivos de Control Elctrico y Electrnico
4.3 Funcionamiento Bsico del PLC


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OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Comprender los elementos bsicos de la electricidad y electrnica bsica, como el
funcionamiento y aplicacin de motores y transformadores as como su campo de aplicacin en
la industria.

COMPETENCIAS PREVIAS

- Interpretacin de diagramas elctricos
- Conocimientos bsicos de lgebra
- Principios bsicos de electricidad

I ELECTRICIDAD BSICA

1.1 INTRODUCCIN A LA ELECTRICIDAD

Las primeras noticias del descubrimiento de la electricidad se remontan al siglo VII a. C.
cuando Tales de Mileto (640-548 A. C.), descubri que al frotar un trozo de mbar (resina
fosilizada) con un pao, ste empezaba a atraer pequeas partculas como hojas secas,
plumas e hilos de tejido. Tales de Mileto crey que esto se produca debido a un "espritu" que
se encontraba dentro del mbar, al cual llam elecktron y de ello se deriva la palabra
electricidad.

A pesar de estos primeros estudios, ni la civilizacin Griega en su apogeo, ni Roma en su
esplendor, ni el mundo feudal europeo contribuyeron de manera significativa a la comprensin
de la electricidad y del magnetismo, ni de la interactividad de ambos (llamado
electromagnetismo). Durante toda la edad media la ciencia cay en una poca oscura en la
cual las creencias religiosas "la amordazaron de pies y manos".

En los Estados Unidos, en 1752, aprovechando una tormenta, el cientfico Benjamn Franklin
elev una cometa provista de una fina punta metlica y de un largo hilo de seda, a cuyo
extremo at una llave. La punta metlica de la cometa consigui captar la electricidad de la
atmsfera, la cual produjo varias chispas en la llave. Con este experimento Franklin lleg a
demostrar dos cosas: que la materia que compone el rayo es idntica a la de la electricidad, y
que un conductor de forma aguda y de cierta longitud puede emplearse como descarga de
seguridad de las nubes tormentosas. Estas conclusiones le sirvieron para inventar el
pararrayos.

Volta investig como producir electricidad por reacciones qumicas y en el ao 1800 invent un
dispositivo conocido como la "Pila de Volta", que produca cargas elctricas por una reaccin
qumica originada en dos placas de zinc y cobre sumergidas en cido sulfrico. En honor a
Volta se denomin a la diferencia de potencial suficiente para producir una corriente elctrica
como el "voltio". Siendo sta, una de las magnitudes elctricas ms importantes. En la
siguiente seccin se mencionan las magnitudes elctricas faltantes.

1.2 CONCEPTOS DE MAGNITUDES ELCTRICAS

VOLTAJE

Si tenemos dos elementos conectados y uno de ellos tiene mayor carga negativa, decimos que
tiene mayor voltaje o potencial. Los electrones que tiene de ms se desplazarn a travs de un
conductor al elemento de menos potencial hasta que queden equilibrados. A la diferencia de
carga entre ambos potenciales se le conoce con el nombre de voltaje.

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En un circuito en serie, la diferencia de potencial o voltaje es igual a la suma de las diferencias
de potencial que crean todos los elementos del circuito. Esto es debido a que cada elemento
est colocado a continuacin del otro.

Donde:
V
T
es el voltaje total del circuito.
V
1
es el voltaje del primer elemento
V
2
es el voltaje del segundo elemento

En un circuito en paralelo, la diferencia de potencial o voltaje es igual en todas las ramas del
circuito. Todos los elementos estn conectados directamente a los polos del generador, es
decir:

Los esquemas de circuitos en serie y en paralelo se muestran en la Figura 1 y 2
respectivamente.

INTENSIDAD DE CORRIENTE

La intensidad de corriente se define como la cantidad de carga q en culombios que pasa por
un conductor por unidad de tiempo t (en segundos).

En un circuito en serie, la intensidad de corriente es la misma en todo el circuito ya que
atraviesa todos los elementos.

Donde:
I
T
es la intensidad de corriente total del circuito.
I
1
es la intensidad de corriente del primer elemento
I
2
es la intensidad de corriente del segundo elemento

En un circuito en paralelo, la intensidad total es igual a la suma de intensidades de cada una de
las ramas del circuito.

RESISTENCIA

La resistencia elctrica es la mayor o menor capacidad que tiene un material para permitir el
paso de la corriente. Depende de su resistividad , su longitud L y de su grosor S.

La resistencia equivalente en un circuito en serie es igual a la suma algebraica de cada una de
las resistencias en serie del circuito.


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Donde:
R
T
es la resistencia total del circuito.
R
1
es la resistencia del primer elemento
R
2
es la resistencia del segundo elemento

En un circuito en paralelo, el inverso de la resistencia equivalente es igual a la suma inversa
de cada una de las resistencias en paralelo del circuito.

1.3 CIRCUITO ELCTRICO

Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales como
resistencias, inductores, capacitores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al
menos una trayectoria cerrada.

En un circuito en serie, una de las terminales de cada elemento se conecta con una de las
terminales de otro elemento de forma continua, como se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Circuito en serie de dos resistencias

En un circuito en paralelo, las terminales de un elemento se conectan en paralelo a las dos
terminales del siguiente elemento, como se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Circuito en paralelo de dos resistencias.

1.4 MEDICIN DE MAGNITUDES ELCTRICAS

Para medir el voltaje de un elemento en un circuito, el multmetro debe conectarse en
paralelo al elemento en el que se desea realizar la medicin, como se muestra en la Figura 3.
Si el circuito es alimentado con una batera, la modalidad del multmetro debe estar en
Corriente Directa (V
cd
) si, la alimentacin es de corriente alterna, el multmetro debe estar en
corriente Alterna (V
ca
), tambin debe tenerse precaucin en la seleccin del rango de medicin.


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Figura 3. Medicin de voltaje en un elemento de un circuito.

La resistencia de un elemento de un circuito se mide en paralelo, al igual que el voltaje. Para
esta medicin, se debe coloca la perilla del multmetro, en el smbolo O e indicar el rango de
medicin de la resistencia, si es necesario.

En el caso de la medicin de corriente, el multmetro debe colocarse en serie, es decir, el
circuito debe ser abierto y colocar una punta del multmetro en uno de los extremos donde se
abri el circuito y la otra punta en el otro extremo, como se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Medicin de corriente en un elemento de un circuito.

1.5 CONCEPTOS BSICOS DE LAS LEYES DE OHM, KIRCHHOFF, LENZ, FARADAY
Y WATTS

LEY DE OHM

La ley que relaciona las tres magnitudes elctricas, es conocida como la Ley de Ohm y
establece que el voltaje es directamente proporcional al producto de la corriente por la
resistencia. Esto es:

Donde:
V es el voltaje del circuito o elemento de este.
I es la intensidad de corriente del circuito o elemento de este.
R es la resistencia del circuito o elemento de este.

Como se mencion anteriormente, cuando se tiene un circuito en paralelo, el voltaje en cada
resistencia es exactamente el mismo. En cambio, la corriente es diferente para cada una de
las resistencias. Para obtener la corriente I que circula por el circuito, es necesario calcular la
resistencia equivalente R
eq

La resistencia equivalente de un circuito en paralelo, es menor que la resistencia de valor ms
pequeo.


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Ejemplo 1.1
Para el circuito mostrado en la Figura 5, encontrar:
a) la corriente en cada resistor
b) la potencia en cada resistor,
c) la resistencia equivalente y
d) la potencia total entregada por la batera.

Figura 5. Circuito de tres resistencias en paralelo

Solucin
Las corrientes pueden calcularse despejndola de la ley de Ohm:

El clculo de la resistencia equivalente es:

Por ltimo, la potencia en cada resistencia, sabiendo que P=VI, se calcula de la siguiente
manera:

I
1

I
2
I
3


7

Por ltimo, la potencia total entregada es la suma de la potencia en cada resistor, es decir,
200w.

LEYES DE KIRCHHOF

Las leyes de Kirchhof se enuncian de acuerdo a las siguientes reglas:

1) La suma de las corrientes que entran en un nodo de un circuito es igual a la suma de
las corrientes que salen por el mismo nodo.

Donde:
I
ent
son las corrientes de entrada en un nodo
I
sa
l son las corrientes de salida de un nodo

2) La suma de las diferencias de potencial a travs de los elementos de un circuito de
lazo cerrado es igual a cero.

Para la primera regla, la suma de corrientes que entran, son iguales a la suma de corrientes
que salen, se puede representar de acuerdo a la Figura 6.

Figura 6. La corriente que entra en un nodo de un circuito es igual a la suma de corrientes que salen de l.

El signo de la diferencia de potencial se define de acuerdo a los criterios de la Figura 7.

I
1

I
2

I
3

I
AV=-IR
a b
a)

8

Figura 7. Criterios para la determinacin del signo de la diferencia de potencial, de acuerdo a: a) y b) flujo de corriente
y c) y d) posicin de la batera.

Ejemplo 1.2

Encontrar la potencia entregada en cada una de las resistencias del diagrama de la Figura 8,
aplicando Leyes de Kirchhof.

Figura 8. Diagrama esquemtico de dos resistencias en serie con dos bateras.

Solucin
Tomando en cuenta la segunda regla de Kirchhof , la ecuacin con los valores
adecuados se expresa como:

Despejando I, tenemos:
I
AV=IR
a b
b)
AV=-c
a b
d)
c
AV=c
a b
c)
c
I
R
2

c
1

R
1

c
2


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El signo negativo significa que se tom la direccin opuesta de la corriente. Finalmente, la
potencia en cada resistencia es:

LEY DE LENZ- FARADAY

En torno 1830, Faraday en Inglaterra y J. Henry en U.S.A., descubrieron de forma
independiente, que un campo magntico induce una corriente en un conductor, siempre que el
campo magntico sea variable. La fuerza electromotriz inducida en un circuito, es directamente
proporcional a la rapidez con que vara el flujo magntico a travs del circuito y sentido
contrario.

Donde:
E es la fuerza electromotriz
u es el flujo magntico y
t es el tiempo

LEY DE WATT
La potencia disipada por un elemento o componente elctrica es directamente
proporcional al producto del voltaje por la corriente.

Donde:
V es el voltaje e
I es la corriente

La informacin de la primera unidad temtica fue tomada de [1].

1.6 APLICACIN DELOS CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD

Hoy en da, el hombre tiene una gran dependencia de la electricidad ya que su uso
favorece el funcionamiento de dispositivos electrnicos que facilitan y que forman parte de su
vida cotidiana. Entre las industrias de mayor aplicacin encontramos: la industria papelera, la
industria harinera, la industria alimentaria, materiales elctricos, plsticos y polmeros,
industrias textiles, telecomunicaciones, etc.

Es importante tener estos conocimientos ya que a nivel industrial tienen mucha aplicacin.

d
dt
c
u
=

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II MOTORES, TRANSFORMADORES Y APLICACIONES

Cuando una fuente elctrica es conectada a un motor, decimos que ste convierte la
energa elctrica en mecnica (ya que su eje gira).

Los motores pueden ser usados para posicionar un objeto en algn lugar deseado, tambin se
usan para la apertura y cierre de vlvulas, para la variacin de la velocidad de una bomba para
ajustar la razn de flujo de algn lquido, y para la variacin de velocidad de un ventilador para
ajustar el flujo de aire. Solo por mencionar algunas aplicaciones [2].

2.1 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Y ALTERNA

La estructura general de un motor consiste en:

1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2.
El inductor, llamado estator, cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de
un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico,
que es una parte fija y unida a la carcasa.

3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

En la Figura 9, se muestran las componentes principales de un motor:

Figura 9. Componentes de un motor.

Una de las principales clasificaciones de los motores es de acuerdo al uso en corriente directa
o alterna, las cuales se definen a continuacin.

CORRIENTE DIRECTA

La corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo
continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A

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diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las
cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de
menor potencial son siempre los mismos).

Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo
la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma
polaridad.

CORRIENTE ALTERNA

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating
current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma
de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una onda senoidal (figura
1), puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa.

La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de
transformacin, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente
continua la elevacin de la tensin se logra conectando dnamos en serie, lo cual no es muy
prctico, al contrario en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que
permite elevar la tensin de una forma eficiente.

Una vez en el punto de consumo o en sus cercanas, el voltaje puede ser de nuevo reducido
para su uso industrial o domstico de forma cmoda y segura.

Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico
asncrono de jaula de ardilla.

Los motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.

Los motores universales son los que pueden funcionar con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

CLASIFICACIN DE MOTORES POR SU VELOCIDAD

A) Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.

B) Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico
del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil
del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:

- Motores sncronos trifsicos.

- Motores asncronos sincronizados.

- Motores con un rotor de imn permanente.

CLASIFICACIN DE MOTORES POR SU TIPO DE ROTOR

-Motores de anillos rozantes.

-Motores con colector.

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-Motores de jaula de ardilla, un motor de este tipo se muestra en la Figura 10.

Figura 10. Motor tipo Jaula de ardilla

CLASIFICACIN DE MOTORES POR SU TIPO DE ALIMENTACIN

Motores monofsicos.

Motores bifsicos.

Motores trifsicos.

Motores con arranque auxiliar bobinado.

Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

2.2 TRANSFORMADORES MONOFSICOS Y TRIFSICOS

Un transformador se usa para cambiar el valor del voltaje o corriente en un sistema elctrico.
Si reduce el voltaje, se denomina transformador reductor y si lo incrementa, transformador
elevador.

El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel
de voltaje, en energa alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo
magntico. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s
elctricamente por lo general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material
ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que
se establece en el ncleo.

Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin
electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas
sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o devanados se
denominan primario y secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en
cuestin, respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este
caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.


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TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Tienen tres bobinados en su primario y tres en su secundario. Pueden adoptar forma de
estrella (Y) (con hilo de neutro o no) o delta () y las combinaciones entre ellas: -, -Y, Y-
y Y-Y. Hay que tener en cuenta que an con relaciones 1:1, al pasar de a Y o viceversa, las
tensiones de fase varan. En la Figura 11 se muestra un transformador de este tipo.

Figura 11. Transformador trifsico.

TRANSFORMADOR DE LNEA O FLY-BACK

Es un caso particular de transformador de pulsos. Se emplea en los televisores con TRC
(CRT), ver Figura 12, para generar la alta tensin y la corriente para las bobinas de deflexin
horizontal Suelen ser pequeos y econmicos. Adems suele proporcionar otras tensiones
para el tubo (foco, filamento, etc.). Adems de poseer una respuesta en frecuencia ms alta
que muchos transformadores, tiene la caracterstica de mantener diferentes niveles de potencia
de salida debido a sus diferentes arreglos entre sus bobinados secundarios.

Figura 12. Transformador lineal o flyback.

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIN LINEAL

El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn sus siglas en ingls) es un tipo de
transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee
tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el
devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagntico de forma

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cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser medida, se desliza con respecto al eje del
tubo. En la Figura 13 se muestra la fotografa de un transformador de este tipo.

Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en servomecanismos y para la
medicin automtica en herramientas y muchos otros usos industriales y cientficos.

Figura 13. Transformador diferencial de variacin lineal.

La informacin sobre clasificacin de motores fue tomada de [3] y [4].

2.3 REGLAMENTO DE OBRAS E INSTALACIONES ELCTRICAS (ROEI)

INTRODUCCIN

La presente norma oficial mexicana de instalaciones elctricas, en adelante NOM, cuyo
proyecto fue publicado el 22 de diciembre de 1997, en el Diario Oficial de la Federacin toma
en cuenta los comentarios recibidos que fueron analizados y aceptados por el CCNNIE as
como las opiniones y aportaciones de las instituciones y diversas organizaciones.

La estructura de la NOM responde a las necesidades tcnicas que requieren la utilizacin de
las instalaciones elctricas en el mbito nacional; se cuida el uso de vocablos y se respetan los
trminos habituales, para evitar confusiones en los conceptos.

Asimismo se han ordenado los textos procurando claridad de expresin y unidad de estilo para
una ms especfica comprensin. Lo que har ms fcilmente atendible sus disposiciones.

Se ha apegado el uso de las unidades al Sistema General de Unidades de Medida, nico legal
y de uso obligatorio en los Estados Unidos Mexicanos, con las excepciones y consideraciones
permitidas en la NOM-008-SCFI vigente.

En la seccin 5 Lineamientos para la aplicacin de las especificaciones de la NOM, se
establece la metodologa para la apropiada aplicacin de las disposiciones establecidas y una
gua general para su interpretacin formal.

OBJETIVO

El objetivo de esta NOM es establecer las disposiciones y especificaciones de carcter
tcnico que deben satisfacer las instalaciones destinadas a la utilizacin de la energa elctrica,
a fin de que ofrezcan condiciones adecuadas de seguridad para las personas y sus
propiedades, en lo referente a proteccin contra choque elctrico, efectos trmicos, sobre
corrientes, corrientes de falla, sobretensiones, fenmenos atmosfricos e incendios, entre

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otros. El cumplimiento de las disposiciones indicadas en esta NOM garantizar el uso de la
energa elctrica en forma segura.

CAMPO DE APLICACIN

Esta NOM cubre a las instalaciones destinadas a la utilizacin de la energa elctrica
en:

a) Propiedades industriales, comerciales, residenciales y de vivienda, institucionales,
cualquiera que sea su uso, pblicas y privadas, y en cualquiera de los niveles de tensiones
elctricas de operacin, incluyendo las utilizadas para el equipo elctrico conectado por los
usuarios. Instalaciones en edificios utilizados por las empresas suministradoras, tales como
edificios de oficinas, almacenes, estacionamientos, talleres mecnicos y edificios para fines de
recreacin.

b) Casas mviles, vehculos de recreo, edificios flotantes, ferias, circos y exposiciones,
estacionamientos, talleres de servicio automotriz, estaciones de servicio, lugares de reunin,
teatros, salas y estudios de cinematografa, hangares de aviacin, clnicas y hospitales,
construcciones agrcolas, marinas y muelles, entre otros.

c) Plantas generadoras de emergencia o de reserva propiedad de los usuarios.

d) Subestaciones, lneas areas de energa elctrica y de comunicaciones e instalaciones
subterrneas.

e) Cualesquiera otras instalaciones que tengan por finalidad el uso de la energa elctrica.
Excepcin: Esta NOM no se aplica en:

1) Instalaciones elctricas en barcos y embarcaciones.

2) Instalaciones elctricas para unidades de transporte pblico elctrico, aeronaves o vehculos
automotrices.

3) Instalaciones elctricas del sistema de transporte pblico elctrico para la generacin,
transformacin, transmisin o distribucin de energa elctrica utilizada exclusivamente para la
operacin de equipo rodante, o instalaciones usadas exclusivamente para propsitos de
sealizacin y comunicacin.

4) Instalaciones elctricas en minas y maquinaria mvil autopropulsada para las mismas.

5) Instalaciones de equipo de comunicaciones que est bajo el control exclusivo de empresas
de servicio pblico de comunicaciones.

REFERENCIAS

Para la correcta aplicacin de esta NOM es necesario consultar los siguientes
documentos vigentes:

Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin y su Reglamento
Ley del Servicio Pblico de Energa Elctrica y su Reglamento

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NOM-008-SCFI, Sistema General de Unidades de Medida
NOM-024-SCFI, Informacin comercial - aparatos electrnicos, elctricos y electrodomsticos.
Instructivos y garantas para los productos de fabricacin nacional e importada
NOM-050-SCFI, Informacin comercial - Informacin comercial del envase o su etiqueta que
debern ostentar los productos de fabricacin nacional y extranjera
NMX-J-098, Sistemas elctricos de potencia - Suministro - Tensiones elctricas normalizadas.

ESPECIFICACIONES

ARTCULO 110 - REQUISITOS DE LAS INSTALACIONES ELCTRICAS

A. Disposiciones Generales

110-2. Aprobacin. En las instalaciones elctricas a que se refiere la presente NOM se
aceptar la utilizacin de materiales y equipos que cumplan con las normas oficiales
mexicanas, normas mexicanas o con las normas internacionales. A falta de stas con las
especificaciones del fabricante.

Los materiales y equipos de las instalaciones elctricas sujetos al cumplimiento de normas
oficiales mexicanas, normas mexicanas o normas internacionales, deben contar con un
certificado expedido por un organismo de certificacin de productos acreditado y aprobado.

En caso de no existir norma oficial mexicana o norma mexicana aplicable al producto de que se
trate, se podr requerir el dictamen de un laboratorio de pruebas que haya determinado el
grado de cumplimiento con las especificaciones tcnicas internacionales con que cumplen, las
del pas de origen o a falta de stas, las del fabricante.

Los materiales y equipos que cumplan con las disposiciones establecidas en los prrafos
anteriores se consideraran aprobados para los efectos de esta NOM.

110-3. Instalacin y uso de los equipos.

Los equipos y en general los productos elctricos utilizados en las instalaciones
elctricas deben usarse o instalarse de acuerdo con las indicaciones incluidas en la etiqueta,
instructivo o marcado.

110-4. Tensiones elctricas.

A lo largo de esta NOM, las tensiones elctricas consideradas deben ser aquellas a las
que funcionan los circuitos. La tensin elctrica nominal de un equipo elctrico no debe ser
inferior a la nominal del circuito al que est conectado.

Tensin elctrica nominal.

Es el valor asignado a un sistema, parte de un sistema, un equipo o a cualquier otro
elemento y al cual se refieren ciertas caractersticas de operacin o comportamiento de stos.

Tensin elctrica nominal del sistema.

Es el valor asignado a un sistema elctrico. Como ejemplos de tensiones
normalizadas, se tienen:

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120/240 V; 220Y/127 V; 480Y/277 V; 480 V como valores preferentes
2400 V como de uso restringido
440 V como valor congelado

La tensin elctrica nominal de un sistema es el valor cercano al nivel de tensin al cual opera
normalmente el sistema. Debido a contingencias de operacin, el sistema opera generalmente
a niveles de tensin del orden de 10% por debajo de la tensin elctrica nominal del sistema
para la cual los componentes del sistema estn diseados.

Tensin elctrica nominal de utilizacin.

Es el valor para determinados equipos de utilizacin del sistema elctrico. Los valores
de tensin elctrica de utilizacin son:

En baja tensin: 115/230 V; 208Y/120 V; 460Y/265 y 460 V; como valores preferentes.
Sistema elctrico tpico para la generacin, transmisin, distribucin y utilizacin de energa
elctrica.

Para otros niveles de tensin elctrica y para complementar la informacin referente a
tensiones normalizadas, debe consultarse la Norma Mexicana correspondiente.

110-5. Conductores.

Los conductores normalmente utilizados para transportar corriente elctrica deben ser
de cobre, a no ser que en esta NOM, se indique otra cosa. Si no se especifica el material del
conductor, el material y las secciones transversales que se indiquen en esta NOM se deben
aplicar como si fueran conductores de cobre. Si se utilizan otros materiales, los tamaos
nominales deben cambiarse conforme a su equivalente en cobre.

110-6. Tamao nominal de los conductores.

Los tamaos nominales de los conductores se expresan en mm2 y opcionalmente su
equivalente en AWG (American Wire Gage) o en circular mils.

110-7. Integridad del aislamiento.

Todos los cables deben instalarse de modo que, cuando la instalacin est terminada,
el sistema quede libre de cortocircuitos y de conexiones a tierra distintas de las necesarias o
permitidas en el Artculo 250.

110-8. Mtodos de alambrado.

En esta NOM slo se incluyen mtodos de alambrado reconocidos comoadecuados.
Los mtodos de alambrado reconocidos se permiten instalar en cualquier tipo de edificio o
estructura, a menos que en esta NOM se indique lo contrario.

110-9. Corriente de interrupcin.

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Los equipos diseados para interrumpir la corriente elctrica en caso defallas, deben
tener una corriente de interrupcin suficiente para la tensin elctrica nominal del circuito y la
intensidad de corriente elctrica que se produzca en los terminales de la lnea del equipo.

El equipo proyectado para interrumpir el paso de corriente elctrica a otros niveles distintos del
de falla, debe tener una corriente de interrupcin a la tensin elctrica nominal del circuito,
suficiente para la corriente elctrica que deba interrumpir.

CONCLUSIN

En la realidad puede que las normas sean demasiado extensas pero eso har la
diferencia de que NO pongamos en un futuro en riesgo nuestras propias vidas las 666 pginas
que son de las normas nos dicen a detalle todo el manejo, uso adecuado y correcto que
debemos hacer nosotros como ciudadanos para no caer en que lo barato sale caro y lo mas
importante el ahorro en electricidad haciendo caso y llevando a detalle una buena instalacin
elctrica de casa como de cualquier industria.

2.4 ELEMENTOS ELCTRICOS DE CONTROL INDUSTRIAL (RELEVADORES)

RELEVADOR

Un relevador es un interruptor operado magnticamente que cierra o abre uno o ms de los
contactos entre sus terminales. Como en el caso de interruptores mecnicos, la accin de los
relevadores se describe por medio del nmero de lneas (polos) que se controlan y el nmero
de contactos (vas o tiros) que cada polo puede realizar. El relevador de la figura, controla una
lnea (monopolar) y puede tocar o cerrar cualquiera de dos contactos (dos vas o dos tiros).

Los principios de operacin de un relevador monopolar unidireccional (una va) se describe:
Cuando el interruptor se cierra en el circuito del relevador, se activa el electroimn. Por tal
motivo atrae la armadura al punto de contacto fijo. Existe ahora continuidad entre las
terminales 1 y 2 y la lmpara se enciende. Cuando se abre el interruptor del circuito del
relevador, la bobina de ste se desactiva. Esto permite al resorte alejar la armadura del punto
de contacto fijo y de esta manera se interrumpe el circuito conectado a las terminales 1 y 2. En
la Figura 14 se muestra la estructura interna de un relevador [5].

Figura 14. Estructura interna de un relevador

Especificacin

El relevador de potencia de propsito general se especifica en trminos de:


19

1) El voltaje de operacin de la bobina del relevador y si esta operar con un voltaje de cc
o de ca.
2) La resistencia de su bobina,
3) La corriente nominal de sus contactos

Contactos

Los contactos de un relevador se describen a menudo indicando que estn
normalmente abiertos (na) o normalmente cerrados (nc). Los contactos normalmente abiertos
son los que estn separados cuando el relevador est desactivado. Los contactos normalmente
cerrados son los que estn en contacto cuando el relevador est desactivado [5].

RELEVADOR DE LMINAS MAGNTICAS

El arreglo de conmutacin de un relevador de lminas magnticas est formado por unas
lminas ferromagnticas encerradas en un tubo de vidrio sellado. En un arreglo completo de
un relevador, el tubo se coloca prximo al campo magntico de una bobina. Cuando se activa
la bobina, las lminas hacen contacto como un resultado de la atraccin magntica. Como
este relevador es muy sensible, opera con una cantidad de corriente muy pequea [5].

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD MAGNTICA

El interruptor de proximidad magntica consiste de un relevador de lminas magnticas, con la
diferencia de que la separacin entre lminas se controla con un imn permanente [5].

INTERRUPTOR DE CIRCUITO MAGNTICO

Dispositivo que protege a un circuito contra una corriente demasiado grande. La bobina de un
electroimn y dos puntos de contacto se conectan en serie con un alambre de un circuito [5].

1.5 APLICACIONES

Los relevadores junto con los interruptores magnticos son muy utilizados en la industria,
especficamente en los tableros de control automtico, con su uso se garantiza la proteccin
de las tarjetas electrnicas, circuitos y dispositivos de una maquinaria debido a su sensibilidad
a la variacin de corrientes. Otro campo de aplicacin es en robtica, para el accionamiento de
los diferentes brazos mecnicos o ejes de giro.

III ELECTRNICA INDUSTRIAL BSICA

3.1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INDUSTRIAL (ANALGICA Y DIGITAL)

Desde la introduccin del transistor en la dcada de los 40s, los cambios en el desarrollo
de la electrnica han sido continuos y han manifestado una influencia de crear dispositivos
cada vez ms pequeos y de bajo consumo elctrico. El campo de la electrnica analgica se
trata del control del manejo de corriente-voltaje mediante semiconductores basados
esencialmente en diodos y transistores.

20

El trmino analgico se refiere a las magnitudes o valores que "varan con el tiempo en forma
continua" como la distancia y la temperatura, la velocidad, que podran variar muy lento o muy
rpido como un sistema de audio. Ver reloj analgico (lado izquierdo del diagrama)
En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analgica por relojes (de agujas), y en
forma discreta (digital) por displays digitales.
En la tecnologa analgica es muy difcil almacenar, manipular, comparar, calcular y recuperar
informacin con exactitud cuando esta ha sido guardada.
La electrnica digital se encarga del control de voltajes y corrientes con la finalidad de
mantener estados de encendido-apagado mediante codificacin binaria (1 0). El trmino
digital se refiere a "cantidades discretas" como la cantidad de personas en un una sala,
cantidad de libros en una biblioteca, cantidad de autos en una zona de estacionamiento,
cantidad de productos en un supermercado, etc.
El circuito indicador del nivel de combustible de un automvil es un ejemplo de un sistema
analgico de medicin; se utiliza para determinar el volumen de combustible en el tanque.
Dicho volumen se presenta visualmente segn la posicin de una aguja indicadora en una
escala. Puesto que la aguja puede moverse a diversas posiciones sobre la escala, indica en
forma continua el volumen de combustible [5].
Los Sistemas digitales tienen una alta importancia en la tecnologa moderna, especialmente en
la computacin y sistemas de control automtico.
Se considera que la electrnica comenz con el diodo de vaco inventado por John Ambrose
Fleming en 1904. El funcionamiento de este dispositivo est basado en el efecto Edison.
Edison fue el primero que observ en 1883 la emisin termoinica, al colocar una lmina dentro
de una bombilla para evitar el ennegrecimiento que produca en la ampolla de vidrio el
filamento de carbn. Cuando se polarizaba positivamente la lmina metlica respecto al
filamento, se produca una pequea corriente entre el filamento y la lmina. Este hecho se
produca porque los electrones de los tomos del filamento, al recibir una gran cantidad de
energa en forma de calor, escapaban de la atraccin del ncleo (emisin termoinica) y,
atravesando el espacio vaco dentro de la bombilla, eran atrados por la polaridad positiva de la
lmina.

El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando invent el triodo en 1906. Este dispositivo es
bsicamente como el diodo de vaco, pero se le aadi una rejilla de control situada entre el
ctodo y la placa con el objeto de modificar la nube electrnica del ctodo, variando as la
corriente de placa. Esto fue muy importante para que se fabricaran los primeros amplificadores
de sonido, receptores de radio, televisores, etc.

Conforme pasaba el tiempo las vlvulas de vaco se fueron perfeccionando y mejorando,
apareciendo otros tipos, como los tetrodos (vlvulas de cuatro electrodos), los pentodos (cinco
electrodos), otras vlvulas para aplicaciones de alta potencia. Dentro de los
perfeccionamientos de las vlvulas se encontraba su miniaturizacin.

Pero fue definitivamente con el transistor, aparecido de la mano de Bardeen y Brattain de la
Bell Telephone en 1948, cuando se permiti an una mayor miniaturizacin de los aparatos
tales como las radios. El transistor de unin apareci algo ms tarde en 1949, este es el
dispositivo utilizado actualmente para la mayora de las aplicaciones de la electrnica
analgica. Sus ventajas respecto a las vlvulas son entre otras: menor tamao y fragilidad,
mayor rendimiento energtico, menores tensiones de alimentacin, etc. El transistor no
funciona en vaco como las vlvulas, sino en un estado slido semiconductor (silicio), razn por
la que no necesitan centenares de voltios de tensin para funcionar.

A pesar de la expansin de los semiconductores, todava se siguen utilizando, en pequeos
crculos audifilos, las vlvulas porque parecen ofrecer unas cualidades sonoras que no
muestran los transistores.

21

3.2 ELEMENTOS BSICOS DE ELECTRNICA ANALGICA (DIODO, DIODO
EMISOR DE LUZ, TRANSISTOR, SCR Y TRIAC)

DIODO

Las caractersticas de un diodo ideal son aquellas de un interruptor que puede conducir
corriente en una direccin.
El diodo es un componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido.
Los primeros dispositivos de este tipo fueron los diodos de tubo de vaco, que consistan en un
receptculo de vidrio o de acero al vaco que contena dos electrodos: un ctodo y un nodo.
Ya que los electrones pueden fluir en un solo sentido, desde el ctodo hacia el nodo, el diodo
de tubo de vaco se poda utilizar en la rectificacin. Los diodos ms empleados en los circuitos
electrnicos actuales son los diodos fabricados con material semiconductor. El ms sencillo, el
diodo con punto de contacto de germanio, se cre en los primeros das de la radio, cuando la
seal radiofnica se detectaba mediante un cristal de germanio y un cable fino terminado en
punta y apoyado sobre l. En los diodos de germanio (o de silicio) modernos, el cable y una
minscula placa de cristal van montados dentro de un pequeo tubo de vidrio y conectados a
dos cables que se sueldan a los extremos del tubo. En la Figura 15 se muestra el smbolo del
diodo semiconductor [5].

Figura 15. Smbolo del diodo

Donde A corresponde al nodo (terminal positiva) y K al ctodo (terminal negativa).

DIODO EMISOR DE LUZ

El diodo emisor de luz, conocido como LED por sus siglas en ingls, tiene la misma funcin
que un diodo semiconductor, a diferencia de que en el LED, cuando est polarizado
directamente acta como interruptor cerrado, y al permitir el flujo de corriente produce luz
mediante electroluminiscencia. La electroluminiscencia es el proceso de luz mediante la
aplicacin de una fuente de energa elctrica [6]. El smbolo del LED se muestra en la Figura
16 y sus formas comerciales se muestra en la Figura 17.

Figura 16. Smbolo del diodo emisor de luz (LED)

A K
A K

22

Figura 17. Formas comerciales del diodo emisor de luz (LED)

TRANSISTOR

Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el
germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeas cantidades de materias
extraas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el
primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p.
Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando ste se
conecta a una batera de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es
negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batera y pasan, sin
ningn obstculo, a la regin p, que carece de electrones. Con la batera invertida, los
electrones que llegan al material p pueden pasar slo con muchas dificultades hacia el material
n, que ya est lleno de electrones libres, en cuyo caso la corriente es prcticamente cero [6].
De acuerdo al acomodo de los materiales, tenemos transistores NPN y PNP, cuyos smbolos
se muestran en las Figuras 18 y 19 respectivamente.

Figura 18. Smbolo del Transistor tipo NPN

Figura 19. Smbolo del Transistor tipo PNP

SCR

Para controlar la energa elctrica se acostumbraba el uso de transformadores y restatos, los
cuales en el manejo de niveles de energa altos resultan grandes, caros y requieren
mantenimiento, desperdiciando cantidades grandes de energa.

Desde 1960 ha estado disponible un dispositivo electrnico que no tiene ninguna de las fallas
antes mencionadas. El SCR es pequeo y relativamente barato, no requieren mantenimiento y
casi no desperdicia energa. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios

23

cientos de amperes en circuitos que operan a voltajes mayores de 1000 V. Por estas razones,
los SCR son muy importantes en el campo de control industrial moderno [2].

Un rectificador controlado de silicio (SCR, silicon-controlled rectifier) es un dispositivo de tres
terminales usado para controlar corrientes ms bien altas para una carga. El smbolo
esquemtico del SCR se presenta en la Figura 20 junto con las letras para identificar sus
terminales.

Figura 20. Smbolo del diodo

Donde A corresponde al nodo (terminal positiva), K al ctodo (terminal negativa) y G a la
compuerta.

Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando est condicionado o encendido (ON)
hay una trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo. Acta
entonces como un interruptor cerrado. Cuando est apagado (OFF), no puede haber flujo de
corriente del nodo al ctodo- Por tanto, acta como un interruptor abierto. Dado que es un
dispositivo de estado slido, la accin de conmutacin de un SCR es muy rpida.

Si la alimentacin de voltaje es de corriente alterna (ca), el SCR pasa una cierta parte del
tiempo del ciclo de ca en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una
fuente de 60Hz de ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se
dividen entre el tiempo que est en ON y el tiempo que est en OFF. La cantidad de tiempo
que est en cada estado es controlado por el disparador [2].

TRIAC

Los tracs se comportan en general como los SCR, excepto en que los primeros pueden
conducir corriente en ambas direcciones. Tanto los tracs como los SCR son miembros de la
familia de tiristores. Este trmino incluye a los dispositivos semiconductores que presentan un
comportamiento de encendido y apagado inherente, en oposicin a permitir un cambio graual
en la conduccin.

Un trac es un dispositivo de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente
promedio a una carga. Un triac difiere del SCR en que puede conducir corriente en cualquier
direccin. Su smbolo esquemtico se muestra en la Figura 21.

Figura 21. Smbolo del triac

Donde A
1
y A
2
son los nodos 1 y 2 respectivamente.

A K
G

24

Cuando el trac est apagado, no puede fluir corriente entre las terminales principales, sin
importar la polaridad del voltaje externo aplicado. El trac, por tanto acta como interruptor
abierto.

Cuando el trac se enciende hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de
una terminal a la otra, dependiendo de la direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo
aplicado [2].

3.3 ELEMENTOS BSICOS DE ELECTRNICA DIGITAL (COMPUERTAS LGICAS,
TABLAS DE VERDAD, TEMPORIZADORES, CONTADORES, SUMADORES)

COMPUERTAS LGICAS

Las computadoras digitales utilizan el sistema de nmeros binarios, que tiene dos
dgitos 0 y 1. Un dgito binario se denomina un bit. La informacin est representada en las
computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas tcnicas de codificacin los
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente nmeros binarios sino tambin
otros smbolos discretos cualesquiera, tales como dgitos decimales o letras de alfabeto.
Utilizando arreglos binarios y diversas tcnicas de codificacin, los dgitos binarios o grupos de
bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar
diversos tipos de clculos.

La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas denominadas
seales, Las seales elctricas tales como voltajes existen a travs del sistema digital en
cualquiera de dos valores reconocibles y representan una variable binaria igual a 1 o 0. Por
ejemplo, un sistema digital particular puede emplear una seal de 3 volts para representar el
binario "1" y 0.5 volts para el binario "0". La ilustracin de la Figura 22 muestra un ejemplo de
una seal binaria.

Figura 22. Conversin de seal analgica a binaria.

Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviacin aceptable del valor
nominal. La regin intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la
transicin de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan seales binarias
dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con
seales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas.

La lgica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido
lgico. La manipulacin de informacin binaria se hace por circuitos lgicos que se denominan
Compuertas.


25

TABLAS DE VERDAD

Las compuertas son bloques del hardware que producen seales en binario 1 0 cuando se
satisfacen los requisitos de entrada lgica. Las diversas compuertas lgicas se encuentran
comnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta tiene un smbolo grfico
diferente y su operacin puede describirse por medio de una funcin algebraica. Las relaciones
entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma
tabular en una tabla de verdad.

Las compuertas bsicas son: AND, OR, NAND Y NOR, y se describen a continuacin.

COMPUERTAS AND

Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria
designada por x.

La compuerta AND produce la multiplicacin lgica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A
y la entrada B estn ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0.

Estas condiciones tambin son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La
tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B estn en 1.

El smbolo de operacin algebraico de la funcin AND es el mismo que el smbolo de la
multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*).

Las compuertas AND pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida es 1 si todas
las entradas son 1. En la Figura 23 se muestra el smbolo de una compuerta AND y en la
Tabla 1 su correspondiente tabla de verdad.

Figura 23. Smbolo de una compuerta AND, con entradas A y B, y salida X.

Tabla 1. Tabla de verdad para la compuerta AND

A B X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

COMPUERTAS OR

La compuerta OR produce la funcin sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la
entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0.
El smbolo algebraico de la funcin OR (+), es igual a la operacin de aritmtica de suma.
Las compuertas OR pueden tener ms de dos entradas y por definicin la salida es 1 si
cualquier entrada es 1. En la Figura 24 se muestra el smbolo de una compuerta AND y en la
Tabla 2 su correspondiente tabla de verdad.

A

B
X

26

Figura 24. Smbolo de una compuerta OR, con entradas A y B, y salida X.

Tabla 2. Tabla de verdad para la compuerta OR

A B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

COMPUERTA NOT

El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lgico de una seal binaria. Produce el NOT,
o funcin complementaria. El smbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra
sobra el smbolo de la variable binaria.

Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado al valor 1 y
viceversa. El crculo pequeo en la salida de un smbolo grfico de un inversor designa un
inversor lgico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y viceversa. En la Figura 25 se
muestra el smbolo de una compuerta NOT y en la Tabla 3 su correspondiente tabla de verdad.

Figura 25. Smbolo de una compuerta NOT, con entrada A, y salida X.

Tabla 3. Tabla de verdad para la compuerta NOT

A X
0 1
1 0

COMPUERTA NAND

Es el complemento de la funcin AND, como se indica por el smbolo grfico, que consiste en
una compuerta AND seguida por un pequeo crculo (quiere decir que invierte la seal).
La designacin NAND se deriva de la abreviacin NOT - AND. Una designacin ms adecuada
habra sido AND invertido puesto que es la funcin AND la que se ha invertido.
Las compuertas NAND pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el
complemento de la funcin AND. En la Figura 26 se muestra el smbolo de una compuerta
NAND y en la Tabla 4 su correspondiente tabla de verdad.
A

B
X

A

X

27

Figura 26. Smbolo de una compuerta NAND, con entradas A y B, y salida X.

Tabla 4. Tabla de verdad para la compuerta NAND

A B X
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

COMPUERTA NOR

La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza el smbolo de la compuerta
OR seguido de un crculo pequeo (quiere decir que invierte la seal). Las compuertas NOR
pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la funcin OR.
En la Figura 27 se muestra el smbolo de una compuerta NOR y en la Tabla 5 su
correspondiente tabla de verdad.

Figura 27. Smbolo de una compuerta NOR, con entradas A y B, y salida X.

Tabla 5. Tabla de verdad para la compuerta NOR

A B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

TEMPORIZADORES

Es uno de los circuitos digitales de mayor uso, ya que por medio de l se controla el tiempo, en
con secuencia, la frecuencia, en la transmisin de informacin digital. Dado que el
temporizador de uso ms frecuente es el NE555, describiremos su funcionamiento. El
temporizador 555 fue introducido en el mercado en el ao 1972 por Signetics con el nombre:
A

B
X
A

B
X

28

SE555/NE555 y fue llamado "The IC Time Machine" (El Circuito Integrado Mquina del
Tiempo). Este circuito tiene muy diversas aplicaciones, y aunque en la actualidad se emplea
mas su remozada versin CMOS desarrollada por Dave Bingham en Intersil, se sigue usando
tambin la versin original, especialmente en aplicaciones que requieran grandes corrientes de
parte de la salida del temporizador.

Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados, un dispositivo barato
con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador es tan verstil que se puede
utilizar para modular una seal en Amplitud Modulada (A.M.)

En estos das se fabrica una versin CMOS del 555 original, como el Motorola MC1455, que es
muy popular. Pero la versin original de los 555 sigue producindose con mejoras y algunas
variaciones a sus circuitos internos. El 555 esta compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16
resistencias encapsulados en silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos
temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pines y el poco conocido 558 que integra
cuatro 555 y tiene 16 pines.

Hoy en da, si ha visto algn circuito comercial moderno, no se sorprenda si se encuentra un
circuito integrado 555 trabajando en l. Es muy popular para hacer osciladores que sirven
como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito. En la Figura 28 se muestra la
configuracin del NE555.

Figura 28. Configuracin del temporizador NE555

Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la prctica
como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). As es posible modificar los tiempos en
que la salida est en alto o en bajo independiente del diseo (establecido por las resistencias y
condensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la patilla de control de
voltaje puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuracin monostable. Cuando se
utiliza la configuracin astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando
el voltaje en esta patilla en la configuracin astable causar la frecuencia original del astable
sea modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda ponerle un
condensador de 0.01F para evitar las interferencias.

Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se
utiliza para poner la salida a nivel bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo
utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
V+ (normalmente la 8): Tambin llamado Vcc, alimentacin, es el pin donde se conecta el
voltaje de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios (mximo). Hay versiones militares
de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra.
Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de
retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de disparo ocurre cuando
este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta

29

duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.

Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya sea
que est conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje ser
el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi
0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4).

Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de
salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a Vcc para
evitar que el 555 se "resetee".

CONTADORES

En electrnica digital, un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial
construido a partir de biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos
que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de
frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un cdigo binario, que con frecuencia ser
el binario natural o el BCD natural (contador de dcadas).

CLASIFICACIN DE LOS CONTADORES

Segn la forma en que conmutan los biestables, podemos hablar de contadores sncronos
(todos los biestables conmutan a la vez, con una seal de reloj comn) o asncronos (el reloj no
es comn y los biestables conmutan uno tras otro).

Segn el sentido de la cuenta, se distinguen en ascendentes, descendentes y UP-DOWN
(ascendentes o descendentes segn la seal de control).

Segn la cantidad de nmeros que pueden contar, se puede hablar de contadores binarios de
n bits (cuentan todos los nmeros posibles de n bits, desde 0 hasta 2
n
1), contadores BCD
(cuentan del 0 al 9) y contadores Mdulo N (cuentan desde el 0 hasta el N-cuarto.

El nmero mximo de estados por los que pasa un contador se denomina mdulo del contador.
Este nmero viene determinado por la expresin 2^n donde n indica el nmero de bits del
contador. Ejemplo, un contador de mdulo 4 pasa por 4 estados, y contara del 0 al 3. Si
necesitamos un contador con un mdulo distinto de 2^n, lo que haremos es aadir un circuito
combinacional.

SUMADORES

En electrnica un sumador es un circuito lgico que calcula la operacin suma. En los
computadores modernos se encuentra en lo que se denomina Unidad aritmtico lgica (ALU).
Generalmente realizan las operaciones aritmticas en cdigo binario decimal o BCD exceso 3,
por regla general los sumadores emplean el sistema binario. En los casos en los que se est
empleando un complemento a dos para representar nmeros negativos el sumador se
convertir en un sumador-substractor (Adder-subtracter).

Las entradas son A,B,Cin que son la entradas de bits A y B, y Cin es la entrada de acarreo. Por
otra parte, la salida es S y Cout es la salida de acarreo. En la Figura 29 se muestra el
esquema de un sumador completo.


30

Figura 29. Esquema de un sumador completo

La informacin de la seccin 3.3 fue tomada de [7-9]

3.4 APLICACIN DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRNICA
De acuerdo a la evolucin industrial podemos ver en los siguientes ejemplos que de los aos
de 1972 los sistemas informticos han ido evolucionando hasta nuestros tiempos sin dejar
fuera la tecnologa de punta para poder sobre salir. En la Figura 30 se muestra un tambor
magntico; en la Figura 31, un disco duro; en la Figura 32 se muestra un disco en formato 5 ;
en la Figura 33, un disco en formato 3 ; en la Figura 34 se muestra una memoria flash porttil;
y finalmente, en la Figura 35, se muestra un DVD, como ejemplo de la evolucin en dispositivos
para almacenar informacin.

Figura 30. Tambor Magntico

.

Figura 31. Disco


31

Figura 32. Disco Flexible Flexible 5

Figura 33. Disco flexible 31/2.

Figura 34. Pen Drive o Memory Flash

Figura 35. DVD-ROM


32

Este solo es un caso, pero al igual, existen muchos otros dispositivos que han evolucionado
hasta llegar a tamaos mnimos y reduccin de costos, as como en mejoras en su
funcionamiento. El almacenamiento de informacin se mencion ya que, tanto en niveles
domsticos, como industriales, es necesario el respaldo de programas para la ejecucin de
maquinarias, tal es el caso de perifricos como impresoras, equipo ptico, robots, escners, y a
nivel industrial, el Controlador Lgico Programable (PLC) y mquinas de Control Numrico
(CNC).

CIRCUITOS INTEGRADOS (1960-1970)

A finales de la dcada de 1960 apareci el circuito integrado (CI), que posibilit la fabricacin
de varios transistores en un nico sustrato de silicio en el que los cables de interconexin iban
soldados. El circuito integrado permiti una posterior reduccin del precio, el tamao y los
porcentajes de error. El microprocesador se convirti en una realidad a mediados de la dcada
de 1970, con la introduccin del circuito de integracin a gran escala (LSI, acrnimo de Large
Scale Integrated) y, ms tarde, con el circuito de integracin a mayor escala (VLSI, acrnimo
de Very Large Scale Integrated), con varios miles de transistores interconectados soldados
sobre un nico sustrato de silicio. En la Figura 36 se muestra una fotografa de una tarjeta
electrnica que contiene varios circuitos integrados.

Figura 36. Tarjeta electrnica que contiene varios circuitos integrados.

Cada vez se pudo avanzar ms en la tecnologa, y hoy en da en un circuito integrado especial
para el procesamiento de datos, con una pequea Memoria de alta velocidad (cache) incluida
en el mismo, denominado Microprocesador, se incorporan mediante tcnicas sofisticadas ms
de 200 millones de transistores, por ejemplo el Microprocesador FX-62 de la empresa AMD
contiene 227 millones de transistores aproximadamente. Una cifra increble en comparacin a
los 15 o 20 que incluan los primeros circuitos integrados, esto debido a las altas tcnicas de
integracin.
En gran medida la velocidad o rendimiento de un Microprocesador esta dato por la cantidad de
transistores que lo componen. Por ejemplo, el primer Microprocesador de la empresa Intel, el
4004 posea 2300 transistores pudiendo realizar 60.000 instrucciones por segundo y el
Microprocesador Intel 8080 que fue un modelo posterior, posea 4500 transistores pudiendo
realizar 200.000 instrucciones por segundo.


33

IV CAMPO DE APLICACIN DE LA ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

En la presente seccin se describen los principales elementos de uso industrial.

4.1 SENSORES Y TRANSDUCTORES ELCTRICOS

Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica que refleja el
valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida.

En cambio, los transductores son dispositivos que convierten el valor de una variable
controlada en una seal elctrica.
Las ventajas que representa una seal elctrica son:

- Las seales elctricas pueden transmitirse de un lugar a otro de manera ms sencilla
que las seales mecnicas.
- Las seales elctricas son ms sencillas de amplificar y filtrar que las seales
mecnicas.
- Las seales elctricas son sencillas de manipular para encontrar cosas tales como la
razn de cambio de la variable, la integral de tiempo de la variable, si la variable a
excedido algn lmite, etc.

De acuerdo al tipo de seal convertido en seal elctrica podemos encontrar:
Transformadores lineales de variacin lineal
Tubos de Bourdon
Sondas de resistencia. (RTD) Variacin de resistencia en un conductor
Termistores. Variacin de resistencia de un semiconductor
Termopares. FEM creada en la unin de dos metales distintos
Pirmetros de radiacin. Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
Celdas fotovoltaicas
Fototransistores y fotodiodos
Fibras pticas
Ondas ultrasnicas
Galgas Extensiomtricas
Resolutor
Higrmetros

SENSORES DE PROXIMIDAD
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un
actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con
discriminacin de color.

MICROINTERRUPTORES
Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin por
medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez una lengeta
metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con
la disposicin fsica de estos contactos.
Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o
varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos contactos

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pueden ser de apertura instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de operacin traslapada o
de abre y cierra.

INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas
siguientes:
Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad.
* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.
* Libres de Mantenimiento.
* De Precisin Electrnica.
* Soporta ambientes Hostiles.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser
aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito
electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo,
de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la
oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de
plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc.
Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no
empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de deteccin, de
aproximadamente el doble.
La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real
debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el
Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el Aluminio un 30 %
y para el cobre un 25%.

Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente
dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de
usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca".
Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. )
y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente
los tipos en corriente directa son ms rpidos - Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. -
que los de corriente alterna.

CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos y,
para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a
sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.

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El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta
frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado de
inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea activa del
sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las
oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal
continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema
de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs
de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad de
respuesta.
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy
parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba).
Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de
accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o
electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.
Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero, para
otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del
65%, mientras que para el agua congelada del 30%.
Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los
sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).

SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE.
Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a prueba
de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable.
Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es deformado al paso de
un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este cambio en el
campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imn. La magnitud de este voltaje
depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo
magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser empleado en
contadores o indicadores de velocidad directamente.
En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magntico. Y,
tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.

SENSORES FOTOELECTRICOS
Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores,
etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en
distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes
pticos empleados.
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de
elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al
detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.
Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los fabricantes
por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar
interferencia.

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Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o
reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados
por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin.
Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin:
a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al
otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es
que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance).
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que,
el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe
mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con sto, el control no responde a
objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado
por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados, evitando
con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se
usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una
caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables
de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de
estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.

NEUMATICOS DE PROXIMIDAD
Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la
falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias papeleras para
controlar que el enrrollado del papel sea parejo.
Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento.

SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel
por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo
con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica
digital o analgica.
La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde
100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

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Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos.

SENSORES MAGNETICOS
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los de
tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que
sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin
de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero
en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la
inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de
excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del
secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo.
Cuando el ncleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados
defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se
mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa
cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.

ENCODERS
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se puede
obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin
de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin del
disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores
pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos
de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo
consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta
seal es empleada a continuacin por el equipo de control.
El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la
codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de
la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida digital
en proporcin con el movimiento y la posicin.
Existen dos tipos de "Encoders":
Encoders Incrementales. Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de
impulsos por cada revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por
el nmero de divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de codificacin
consta de 360 segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es
decir, un impulso por grado angular.
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y triple.

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El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni
se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal (Seales A y B),
tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est defasada en 90 grados de
la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Seal Z) es una seal de
posicin que aparece una vez por revolucin, y es empleado para regresar a ceros contadores
en sistemas controlados digitalmente (CNC, PLCs, etc.).
Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje del
conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el aparato. Un
buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales complementarias
(A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas.
"Encoders" Absolutos A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto
proporcionan una combinacin nica de seales para cada posicin fsica. Esto resulta una
ventaja importante, ya que no es necesario un contador para la determinacin de la posicin.
La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de sectores
transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de cdigo
disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los 360 grados.
En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de 2^n siendo "n" el
nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de 2^10 = 1024.
Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se registra
inmediatamente cuando se conecta inicialmente, la alimentacin elctrica, o despus de un
cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por minuto
permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental).
El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin tiene
la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el desplazamiento de
una posicin a la siguiente.
Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los
lineales trabajan de la misma manera.

SENSORES DE PRESION
Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos
amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de
sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable
en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la
mencionada resistencia.
Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una membrana o,
un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este
movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo
corresponde con un ajuste preseleccionado.
En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin
sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es
obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.


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SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un
flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn
permanente.

SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor miniatura y
en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los
primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos
actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de
dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes
en 120 volts.
Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia
(RTD) y, los termistores.

TERMOPARES
Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos precisamente en
el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un pequeo voltaje llamado
Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos alambres en funcin de la
temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de
temperatura.
Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos, aunque
para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del mismo
material del termopar.
Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes ambientes
industriales. Ejemplos:
TIPO ALEACIONES RANGO (C)
J Hierro/Constantan 0 a 760
K Chromel / Alumel 0 a 1260
E Chromel / Constantan -184 a 871
T Cobre / Constantan -184 a 371
R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482
RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base cermica
cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como pelcula en un
sustrato.

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Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido
Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de
temperatura.
Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son ms usuales los
de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o japonesa.
Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0C, la resistencia del RTD
de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms por grado Celsius.

TERMISTORES.
Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia
elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados en
sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de Temperatura de
Osciladores Electrnicos.
Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso
debe ser compensado en el circuito de medicin.

SENSORES DE FLUJO.
Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro del
fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones de los
labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador acoplado
directamente a la turbina.
Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos
resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza y
con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura electrnicamente, la
cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los
de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de agua.

DETECTORES DE ULTRASONIDOS
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se
usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

INTERRUPTORES BSICOS
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.


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INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA
Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de
reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer
una ruedita.

Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado
(NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch
hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de
normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia
de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

INTERRUPTORES MANUALES
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.

PRODUCTOS ENCAPSULADOS
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados.
Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

PRODUCTOS PARA FIBRA PTICA
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de
componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los
productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra
ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria.

PRODUCTOS INFRARROJOS
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se
incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

SENSORES PARA AUTOMOCIN
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.


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SENSORES DE CAUDAL DE AIRE
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

SENSORES DE CORRIENTE
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.

SENSORES DE EFECTO HALL
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.

SENSORES DE HUMEDAD
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino.
Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviacin.

SENSORES DE POSICIN DE ESTADO SLIDO
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente,
se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan
fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para
aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

SENSORES DE PRESIN Y FUERZA
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems,
presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin.


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SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y
estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales
son estables y rpidas.

SENSORES DE TURBIDEZ
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de
slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.

SENSORES MAGNTICOS
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin
de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.

SENSORES DE PRESIN
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezo resistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
El sonido y la vibracin estn conectados en el sentido de que un sonido est asociado con
una vibracin mecnica
Muchos sonidos son causados por la vibracin de slidos o gases y el efecto de un sonido
sobre un oyente es la vibracin del tmpano
La onda del sonido es una forma de onda causada por una vibracin
Las vibraciones mecnicas no necesitan necesariamente causar alguna onda de sonido,
porque una onda de sonidos necesita un medio para vibrar, por lo que no hay transmisin del
sonido en el vaco
Cuando un sonido es transmitido, los parmetros de la onda son la velocidad la longitud de
onda y la frecuencia. La frecuencia y la forma de onda estn determinadas por la frecuencia y
la forma de onda de la vibracin que causa la onda del sonido pero la velocidad y la longitud de
onda son dependientes del medio que lleva la onda de sonido
La relacin de la velocidad, longitud de onda y frecuencia es v= .f
La percepcin del sonido por la odo es un trabajo mucho mas complicado

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El odo tiene una respuesta no lineal y una sensibilidad que varia muy notablemente con la
frecuencia del sonido
El rango de frecuencias sobre las cuales el sonido puede ser detectado por el odo humano
est limitado en el rango de 20Hz a 20KHz
El lmite inferior esta determinado por el efecto de filtrado del sonido de los tejidos del odo y la
anulacin de los efectos desagradables de las vibraciones de baja frecuencia que existe a
nuestro alrededor
Pero sin embargo los transductores no necesariamente se restringen a esos lmites de
frecuencias, en algunos casos puede ser usado con infrasonidos (muy bajas frecuencias) o con
ultrasonidos (muy altas frecuencias)
Las ondas de acstica de hecho pueden hacer uso de frecuencias en el rango de los MHz
El efecto de una onda de sonido sobre un material es la vibracin de ese material y de acuerdo
a esta vibracin cada parte del material puede ser acelerado
La aceleracin esta en direcciones alternativas y no hay desplazamiento en peso del material
pero una salida elctrica puede ser obtenida desde un acelermetro conectado al material.
Los sensores y transductores para sonido son elctricamente de la misma forma que los
sensores y transductores para aceleracin y velocidad y la principal diferencia son los caminos
en los cuales los sensores y transductores son usados [2].

4.2 DISPOSITIVOS DE CONTROL ELCTRICO Y ELECTRNICO

En la mayora de las situaciones industriales de control, los motores operan directamente de
las lneas de suministro de ca o de cd. Es decir, las terminales de los devanados del motor se
conectan directamente a las lneas que suministran la corriente elctrica. En estas situaciones,
el comportamiento operativo del motor es determinado por la naturaleza de la carga mecnica
conectada al eje del motor. En trminos sencillos, si la carga es fcil de manejar, el motor
tender a entregar un par relativamente pequeo, y girar a una alta velocidad. Si la carga es
difcil de manejar, el motor tender a entregar mucho par, y girar a una velocidad alta. Si la
carga es difcil de manejar, el motor tender a entregar mucho par y girar a una velocidad
menor. El punto es que el comportamiento operativo del motor es establecido por su carga
(para una lnea de voltaje fijo) y el operador no tiene control sobre el comportamiento del motor.

En las situaciones industriales modernas hay muchas aplicaciones que requieren que el
operador sea capaz de intervenir en el control de la velocidad del motor. Tal control
generalmente se logra mediante tiristores. La combinacin del motor, el o los tiristores de
control y los componentes electrnicos asociados es conocida como sistema de control de
velocidad o sistema de manejo.

A continuacin se describen brevemente los dispositivos de control elctrico y electrnico de
mayor uso en la industria.

MOTORES DE CD

Los motores de CD son importantes en el control industrial porque son ms adaptables
que los motores de ca de campo giratorio a los sistemas de velocidad ajustable.


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El devanado de armadura de un motor de cd se construye de relativamente pocas vueltas de
alambre ms grueso, por lo que tiene una resistencia de cd pequea. La resistencia del
devanado de armadura de un motor de cd de tamao medio o grande generalmente es menor
a 1 O.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, slo la resistencia hmica de
cd del devanado est disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento sbito de la
corriente es bastante grande. Sin embargo a medida que se empieza a acelerarse el motor,
comienza a inducir una fuerza contraelectromotriz por la accin de generador comn. Esta
fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentacin y limita la corriente de armadura
a un valor razonable.

Cuando un motor de cd ha alcanzado la velocidad de operacin mormal, su fuerza
contraelectromotriz es aproximadamente el 90% de la magnitud del voltaje de armadura
aplicado. La cada de voltaje IR a travs de la resistencia del devanado de armadura
representa el otro 10% del voltaje aplicado, ignorando cualquier cada de voltaje a travs de las
escobillas de carbn.

CONTROL MEDIANTE TIRISTORES DEL VOLTAJE Y CORRIENTE DE ARMADURA

Como se vio anteriormente, en el captulo III, un SCR puede desempear la mayora de las
tareas de un restato en el control de la corriente promedio a una carga. Es ms, un SCR o
cualquier tiristor de potencia, no tiene las desventajas de los restatos de alta potencia. Los
SCR son pequeo, econmicos y eficientes enrgicamente. Por tanto, es natural aparear el
motor de cd en derivacin y el SCR para proporcionar control de armadura de la celocidad de
un motor.

CONTROL DE VELOCIDAD MONOFSICO Y DE MEDIA ONDA PARA UN MOTOR DE CD
EN DERIVACIN

La velocidad del motor es ajustada por un potencimetro de ajuste de velocidad de 25KW. A
medida que se gira hacia arriba, aumenta la velocidad del motor. Esto ocurre porque el voltaje
de compuerta relativo a tierra se convierte una parte mayor del voltaje de la lnea de ca,
permitiendo por lo tanto que el voltaje de compuerta a ctodo alcance el voltaje de disparo del
SCR ms pronto en el ciclo.

CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD

Algunas aplicaciones de control de velocidad requieren que el giro de un motor sea reversible.
Esto es, el motor debe ser capaz de girar tanto en direccin de las manecillas del reloj como en
direccin contraria, adems de tener velocidad ajustable. La inversin de la direccin del eje
de giro puede lograrse de dos maneras:

1. Invirtiendo la direccin de la corriente de armadura, dejando igual la corriente de
campo.
2. Invirtiendo la direccin de la corriente de campo, manteniendo igual la corriente de
armadura.

CONTROL CON EL MANEJO DE SISTEMAS TRIFSICOS PARA MOTORES DE CD

Para los motores de CD mayores a 10HP, un sistema de manejo trifsico es superior a un
sistema de una fase. Esto es porque un sistema trifsico proporciona ms pulsaciones de

46

voltaje de armadura por ciclo de la lnea de ca y por tanto da mayor flujo de corriente de
armadura promedio.

CONTROL MEDIANTE MODULACIN DE ANCHO DE PULSO

Los motores grandes de cd son controlados mejor por tiristores de alta potencia, pero los
motores de CD de imn permanente pequeos y medianos, y algunos motores sin escobillas,
son controlados ms exitosamente por transistores de conmutacin conectados en serie,
manejados mediante modulacin por ancho de pulso [2].

CONTROL MEDIANTE UN TEMPORIZADOR-OSCILADOR TIPO 555

Un medio prctico para lograr la modulacin por ancho de pulso consiste en usar un circuito
integrado 555, descrito en la seccin 3.3

4.3 FUNCIONAMIENTO BSICO DEL PLC
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando
costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer
sus generalidades y lo que un PLC puede hacer en un proceso, pues se podra estar gastando
mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos solucionan un
problema.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas
de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls Programmable
Logic Controller).

RELEVADORES Y PLCs
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso especfico, por lo tanto su funcin
era nica. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requera volver a obtener la
lgica de control y para obtenerla se tena que realizar un anlisis matemtico. Tambin haba
que modificar el cableado de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario volver a
hacer la instalacin del sistema. En la Figura 37 se muestra una imagen de un PLC.


47

Figura 37. Fotografa de un PLC.

En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una computadora de
tipo industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento mejor conocido como CPU,
interfaces de comunicacin, y puertos de salida y entrada de tipo digital o anlogo, etc., y estas
son solo algunas de sus caractersticas ms sobresalientes.
En la Figura 38 se muestra un diagrama sobre la estructura de un PLC.

Figura 38. Diagrama de la estructura de un PLC.
Al igual que un programa de computadora personal, existen programas diseados
especialmente para el manejo con PLCs en ellos se utilizan tanto lenguajes grficos como
lenguajes textuales.

LENGUAJES GRAFICOS
Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma
que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos Y en conformidad
a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y. control. Dentro de ellos tenemos:

A) Carta de Funciones Secuenciales o Grafcet
El Grafcet es una representacin de anlisis grfico donde se establecen las funciones de un
sistema secuencial.
Este lenguaje consiste en una secuencia de etapas y transiciones, asociadas respectivamente
con acciones y condiciones.

48

Las etapas representan las acciones a realizar y las transiciones las condiciones que deben
cumplirse para ir desarrollando acciones. La Etapa - Transicin es un conjunto indisociable.

B) Plano de Funciones
Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus combinaciones.
Las funciones individuales se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica las
entradas y en el derecho las salidas. Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que
se utilizan en los esquemas de bloques en electrnica digital.

C) Diagrama de Contactos o Plano de Funciones
Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn la
norma Nema (USA).
Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica
cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente.
Adems de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten realizar
clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc.
Su gran difusin se debe por facilitar el trabajo a los usuarios.

LENGUAJES TEXTUALES
Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras,
cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida. Se considera un lenguaje de menor
nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos
programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo
grfico

CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La
aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red;
esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo,
permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.

VENTAJAS DEL PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu se presentan las ms
importantes:


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- Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de
modelos existentes.
- Menor tiempo empleado en su elaboracin.
- Se pueden realizar modificaciones sin cambiar cableado.
- La lista de materiales es muy reducida.
- Mnimo espacio de aplicacin.
- Menor costo.
- Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

FUNCIONES BSICAS DE UN PLC
Deteccin. El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando. Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre mquina. Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o
supervisores.
Programacin. El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se
encuentra autorizado.
Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control PLC es
posible hacer automtico prcticamente cualquier proceso, mejorar la eficiencia y confiabilidad
de la maquinaria, y lo ms importante bajar los costos. En suma, se pagan solos [10].
En la Figura 39 se muestra la fotografa de una mquina XY diseada para pulir lentes para
telescopios, donde su sistema de control est compuesto por un PLC. Dentro del gabinete del
sistema de control se muestra toda la electrnica involucrada en este tipo de mquinas
(interruptores, fusibles, relevadores, fuente de alimentacin conmutada, circuitos integrados,
PLC) y es un claro ejemplo de la aplicacin de la elctrica y electrnica industrial (motores,
encoders, entre ellos).

Figura 39 Bancada XY adaptada para pulir superficies pticas asimtricas controlada por un PLC, a la derecha
se muestra el interior del tablero de control.


50

GLOSARIO

Anillos colectores. Anillos de cobre montados sobre un motor o eje de generador, pero
aislados de l, y al que las puntas de bobina se encuentran soldadas. Las escobillas de
carbn que viajan sobre los anillos colectores sirven para conectar la bobina del
electroimn al mundo externo.

Compuertas lgicas. Los circuitos individuales de lgica que son los bloques funcionales
de circuitos ms complejos. Las cinco compuertas bsicas son AND, OR, NOT, NAND,
NOR.

Configuracin en delta. Mtodo trifsico de conexin en el que los devanados
individuales se conectan de una forma que parece esquemticamente en la forma de la
letra griega Delta (A).

Configuracin en estrella (Y). Mtodo trifsico de conexin en el que los tres voltajes de
fase se conectan para formar un punto neutro, mostrado esquemticamente por la letra Y.

Controlador (de un sistema de lazo cerrado). Dispositivo que recibe la seal de error del
comparador y genera una seal de salida al dispositivo corrector final, corrigiendo as
desviaciones del punto de ajuste.

Control de armadura. Variacin del voltaje aplicado al devanado de la armadura para
controlar la velocidad de un motor de cd confiurado en paralelo con la armadura.

Control de campo (de velocidad de un motor de cd) Tcnica de control de la velocidad
de un motor en derivacin de cd por medio del ajuste de la corriente de campo

Controlador Lgico Programable (PLC). Sistema lgico que combina hardware y
software, de modo que sus instrucciones codificadas pueden modificarse (reprogramarse)
por el uso de un teclado.

Detector de proximidad. Dispositivo que detecta la presencia de un objeto sin tener que
tocarlo, comnmente respondiendo a un cambio en el flujo magntico.

Devanado de armadura. Devanado de electroimn dentro de un generador o motor que
origina la salida de una mquina

Devanado de campo. Devanado de electroimn dentro de un motor o generador que
produce el flujo electromagntico principal de la mquina cuando pasa corriente a travs de
este.

Efecto Hall. Fenmeno por el que los portadores de carga que se mueven a travs de un
campo magntico son forzados hacia un lado del medio conductor.

Escobillas. Bloques de carbn que se mantienen ajustados contra los anillos colectores o
conmutador de una mquina giratoria de conversin de energa (generador o motor).

Fibra ptica. Filamento muy delgado de vidrio o plstico que llevan luz desde un sitio de
envo a uno de recepcin.

LVDT. Transformador de devanado secundario doble con un ncleo mvil que da una
seal de voltaje de salida de ca proporcional a su desplazamiento fsico.

Modulacin por ancho de pulso. Tcnica de variacin continua de la potencia promedio
a una carga elctrica cambiando el ciclo de trabajo (anchura) de pulsos aplicados a la
carga.


51

NEMA. Asociacin nacional de fabricantes elctricos de los Estados Unidos.

Relevador. Bobina magntica y su contacto controlado en el que la bobina es energizada
o desenergizada por la operacin de contactos o interruptores condicionales. El relevador
puede desempear funciones lgicas.

Rotor. Parte interior en forma de cilindro de un generador o motor que est adherido al eje
y que gira mientras el exterior (estator) permanece estacionario.

*Tomado de [2].


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REFERENCIAS

1. R. Serway. Fsica para Ciencias e Ingenieras. Volumen II. Sexta Edicin. Editorial
Thomson.
2. Timothy Maloney. Electrnica Industrial Moderna. Editorial Prentice Hall.
3. Stephen Chapman. Mquinas Elctrica. Tercera Edicin Graw Hill.
4. http://www.nichese.com/motor.html
5. Buban Peter, Malvino Albert, Shcmitt Marshall. Electricidad y Electrnica: Aplicaciones
Prcticas. Tomo I. Tercera Edicin. Mc Graw Hill.
6. Boylestad R. Electrnica: Teora de Circuitos, Editorial Pearson.
7. http://www.profesormolina.com.ar/electronica/componentes/int/comp_log.htm
8. http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
9. http://es.wikipedia.org/wiki/Sumador
10. http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/programacion-plc-1

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